Управляемое движение объектов с учетом правой подвижной границы
Решение характерных для робототехнического комплекса задач управляемого движения объектов при подвижном правом конце. Моделирование реализации оптимальных движений объектов, расположенных на транспортере, при помощи механотронных модулей фирмы "Фесто".
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 14.02.2013 |
| Размер файла | 498,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
HTML-версии работы пока нет.
Cкачать архив работы можно перейдя по ссылке, которая находятся ниже.
Подобные документы
Общепризнанный иерархический метод построения описания технических объектов и примеры его реализации. Описания, имеющие иерархическую соподчиненность, их свойства. Потребность объекта, техническая функция, функциональная структура, техническое решение.
контрольная работа [430,4 K], добавлен 01.07.2013Изучение технических данных, функций, назначения и устройства модулей релейных MR8 (прием дискретных сигналов), контроллеров измерительных МС8 (с симисторными и транзисторными выходными ключами) и МС5 (автоматизация и мониторинг промышленных объектов).
практическая работа [494,9 K], добавлен 25.05.2010Общие положения теории управления технологическими процессами. Моделирование как метод исследования технологических процессов и получение оптимальных решений. Значение эксперимента в моделировании технологических объектов. Основные термины и понятия.
курс лекций [521,1 K], добавлен 27.06.2012Государственные стандарты по проблеме надежности энергетических объектов при эксплуатации. Изменение интенсивности отказов при увеличении наработки объекта. Вероятность безотказной работы. Показатели долговечности и модель гамма-процентного ресурса.
презентация [900,4 K], добавлен 15.04.2014Условия и требования, которым должны удовлетворять параметры, относящиеся к критериям развития технических объектов. Характеристика, группы и формулы измерения функциональных, технологических, экономических и антропологических критериев развития ТО.
реферат [35,5 K], добавлен 19.05.2017Исследование основных целей создания Автоматизированной системы управления технологическим процессом. Обзор этапов цикла работы адсорбера. Описание процесса осушки. Комплексная автоматизация объектов КС. Функциональные особенности погружного уровнемера.
курсовая работа [46,6 K], добавлен 04.12.2012Задачи технического диагностирования объектов нефтяной и газовой промышленности. Обследование технических объектов. Применяемые методы контроля и ДТС. Устройство, принцип работы и техническая характеристика компрессора. Оценка показателей надежности.
курсовая работа [645,7 K], добавлен 09.04.2015Особенности безмашинного проектирования. Основы проектирования плавильных отделений литейных цехов. Автоматизированные системы проектирования смежных объектов. Методы и алгоритмы выбора и размещения объектов при проектировании; конфигурации соединений.
курсовая работа [125,4 K], добавлен 20.05.2013Стандартизация как система упорядочения объектов на основе создания нормативных документов. Методы нормирования свойств объектов стандартизации. Понятие и виды унификации. Виды действующих стандартов. Технические условия. Виды погрешностей измерений.
контрольная работа [29,1 K], добавлен 18.01.2010Моделирование автоматизированной системы регулирования. Методики разработки моделей систем управления и их исследования средствами пакета Simulink. Реализация численного анализа математических моделей объектов управления. Вычислительные эксперименты.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 30.12.2016
