Размещено на http://www.allbest.ru/

Определение положения звеньев механизма и построение траекторий описываемых точками звенья

В моем курсовом проекте .

Для построения планов задаемся масштабным коэффициентом k_l:

Находим расстояния x₁, x₂ и y по формулам :

Таким же способом находим АВ, CВ, CD и DE:

1) Определяем крайнее положение выходного звена ползуна Е, для чего из центра О делаем засечки двумя дугами радиусы этих дуг равны сумме и разности длин шатуна и кривошипа:

Сначала определяем положение АB₀ и АВ₀^|:

После чего находим точку Д₀, учитывая расстояния ВС и СД, и находим, наконец, положение ползуна Е₀.

За начальное положение кривошипа АО принимаем не произвольное положение, а положение соответствующее началу ползуна Е.

2) Определяем ход ползуна Е.

Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм

движение механизм передача

Эти диаграммы дают наглядное представление о законе движения выходного звена, т.е. зависимости перемещения, скорости, ускорения от заданного параметра например от времени t.

Построение диаграммы (S-t).

На оси откладываем (x_{1оборот}) изображающий время одного оборота в масштабе k_t. В моем курсовом проекте .



Отрезок x_1об делим на столько равных частей сколько положений механизма рассматривалось

Из полученных на оси абсцисс точек восстанавливаем ординаты и на них откладываем расстояние пройденное точкой Е от начала движения.

Т.к. - увелечение в 4 раза, .

Полученные точки соединяем плавной кривой она и будет диаграмой перемещения т. D.

Построение диаграммы (-t).

Диаграмму _D = _D(t) будем строить с помощью диаграммы S_D = S_D(t), т.е. построим диаграмму скорости путем графического диференцирования диаграммы пути. Графическое диференцирование будем проводить методом хорд для чего замением кривую ломанной линией приближенно принимая, что каждая хорда параллельна касательной проведенной к кривой в точке соответствующей середине интервала.

На продолжении оси абсцисс графика S_D = S_D(t) влево берем т. Р, которую принимаем за полюс.

Из полюса проводим лучи параллельные хордам дифиринцируемого графика, т.к. каждый луч параллелен соответствующей хорде, то угол наклона луча будет равен углу наклона хорды если обозначить отрезок оси ординат отсекаемые лучами через y_vi, а полюсное расстояние через h, которое равно в моем курсовом проекте 30 мм, то , подставив полученное выражение для определения скорости _Е.

.

Построение диаграммы (a-t).

Для построения графика a_D=a_D(t) достаточно провести графическое диференцирование _D=_D(t). Графическое диференцирование будем проводить методом хорд для чего замением кривую ломанной линией приближенно принимая, что каждая хорда параллельна касательной проведенной к кривой в точке соответствующей середине интервала.

На продолжении оси абсцисс графика S_D=S_D(t) влево берем т. Р, которую принимаем за полюс.

Из полюса проводим лучи параллельные хордам дифиринцируемого графика, т.к. каждый луч параллелен соответствующей хорде, то угол наклона луча будет равен углу наклона хорды если обозначить отрезок оси ординат отсекаемые лучами через y_ai, а полюсное расстояние через h_a, которое равно в моем курсовом проекте 30 мм, то подставив полученное выражение для определения скорости _D.

,

Исследование движения механизмов методом построения планов скоростей

В моем курсовом проекте отрезок .

Определяем скорость точки А₁ и А₂:

_А1А2 перпендикулярен ОА и направлен в сторону _ОА.

Определяем масштабный коэффициент планов скоростей

Определяем скорость т. В принадлежащей кулисе 3, для чего

составим два векторных уравнения:

_А1В перпендикулярно АВ, _СВ перпендикулярно ВС

Скорость т. D определим на основании теоремы о подобии

, где

Определяем скорость т. Е при помощи двух векторных уравнений:

; _DС перпендикулярно DС, _DK вертикально

6) Скорость центра тяжести звена 2 определим из соотношения

,

7) Скорость центра тяжести звена 3 определим из соотношения

Исследование движения механизмов методом построения планов ускорений

Ускорения строим два для рабочего (1) и для холостого ходов (6):

Определяем ускорение т. а_А1А2 = аⁿ_А1А2:

,

а_А1 || ОА и направлены от т. А к т. О.

аⁿ_BА - параллельно АВ

а_BA - перпендикулярно АВ

аⁿ_ВC - параллельно ВC

а_ВC - пепендикулярно ВC

У точки А₁

У точки А₆

У точки А₁

У точки А₆

Определяем ускорение т. S₂

,

У точки А₁

У точки А₆

Определяем ускорение т. d

, где

У точки А₁

У точки А₆

СS₃ на ходим из соотношения по формуле

У точки А₁



У точки А₆

Находим угловые ускорения

У точки А₁

У точки А₆

Кинетостатический расчет групп Ассура

Сила Р_ин. инерции определяется произведением массы m звена на ускорение а_s центра тяжести звена. Вектор силы инерции Р_ин. направлен противоположно вектору ускорений центра тяжести:

Силу тяжести G₅ равна произведению массы m звена на ускорение свободного падения g направляется из центра тяжести звена вертикально вниз.

,

Отсюда находим R₃₄, R₆₅:

Отсюда находим R₅₄:

Сила Р_ин. инерции определяется произведением массы m звена на ускорение а_s центра тяжести звена. Вектор силы инерции Р_ин. направлен противоположно вектору ускорений центра тяжести:

Силу тяжести G₅ равна произведению массы m звена на ускорение свободного падения g направляется из центра тяжести звена вертикально вниз.

,

Отсюда находим R₃₄, R₆₅:

Отсюда находим R₅₄:

Кинетостатический расчет групп Ассура

Момент М_ин. сил инерции равен произведению момента J_s инерции звена на угловое ускорение звена и направлен противоположно угловому ускорению:



Сила Р_ин. инерции определяется произведением массы m звена на ускорение а_s центра тяжести звена. Вектор силы инерции Р_ин. направлен противоположно вектору ускорений центра тяжести:

Силу тяжести G₂ равна произведению массы m звена на ускорение свободного падения g направляется из центра тяжести звена вертикально вниз.

,

Определяем реакцию R₆₃ составим сумму моментов относительно т. В, при условии того что нам известно, что R₆₃ направлена перпендикулярно звену:

Определяем реакцию Rⁿ₆₃ составим сумму моментов относительно т. А, при условии того что нам известно, что Rⁿ₆₃ направлена перпендикулярно звену:

Отсюда находим R₆₃, R₂₃:

Отсюда находим R₁₂:

Момент М_ин. сил инерции равен произведению момента J_s инерции звена на угловое ускорение звена и направлен противоположно угловому ускорению:

Сила Р_ин. инерции определяется произведением массы m звена на ускорение а_s центра тяжести звена. Вектор силы инерции Р_ин. направлен противоположно вектору ускорений центра тяжести:

Силу тяжести G₂ равна произведению массы m звена на ускорение свободного падения g направляется из центра тзяжести звена вертикально вниз.

,

Определяем реакцию R₆₃ составим сумму моментов относительно т. В, при условии того что нам известно, что R₆₃ направлена перпендикулярно звену:

Определяем реакцию Rⁿ₆₃ составим сумму моментов относительно т. А, при условии того что нам известно, что Rⁿ₆₃ направлена перпендикулярно звену:

Отсюда находим R₆₃, R₂₃:

Отсюда находим R₁₂:

Кинетостатический расчет групп Ассура

Рычаги Жуковского

Составляем рычаг Жуковского, поворачивая на угол 90⁰ план скоростей против вращения, прилаживаем силы параллельно самим себе. Моменты заменяем парой сил

Для т.1

Для т.6



Определяем приведенный момент инерции механизма:

;

;

Примем:

;

; ;



Маховик

l =93 мм

1) Синтез планетарного механизма

;

1) Дано:

Проверяем условие саосности

Условие саосности выполняется

Условие соседства

Условие соседства выполняется

3) Условие сборки

при P = 0, C = 280,

Диаметры:

2) Планетарная передача.

1) Определяем скорость точки А (V_А):



2) Определяем k_v:

3) Определяем передачу от первого звена к звену h при неподвижном четвертом звене:

3) Синтез эвольвентного зацепления.

Дано:

Определяем передаточное отношение

2) За 1964 г. для неравносмещенного зацепления передаточного отношения выбираем сначала значение коэффициента неравносмещенного зацепления ?y, по старой терминологии он обозначался через (Ш), и коэффициент смещения x₁ для колеса с числом зубьев z₇ затем по таблице 6 стр 68 или 73 выбирают значение коэффициента х₂ для ведомого колеса для ведомого колеса:

3) Определяем угол зацепления по монограмме:

по монограмме стр. 10

4) Определяем межосевое расстояние зубчатой пары:

5) Определяем делительное межосевое расстояние:

6) Определяем диаметры начальных окружностей:

7) Определяем диаметры делительных окружностей шестерни и колеса:

8) Уточняем значения коэффициентов воспринимаемого смещение у и коэффициент уравнительного смещения:

9) Определяем диаметры вершин зубьев зубчатых колес:

10) Определяем диаметры окружности впадин:

11) Определяем диаметры основных окружностей:

12) Определяем шаг зацепления:

13) Определяем толщину зуба по делительной окружности:

14) Определяем глубину захода зубьев:

15) Определяем высоту зуба:

16) Определяем углы профилей зубьев на окружностях вершин:

17) Определяем коэффициенты перекрытия зубчатой пары:

17.1) Определяем коэффициенты перекрытия зубчатой пары графически:

18) Определяем толщину зуба по делительной окружности:



19) Определяем окружной шаг:

20) Определяем высоту делительной головки шестерни и колеса:

21) Определяем высоту ножек зубьев:

нарисовать и построить график

4) График.

, где

1-ое колесо.

2-ое колесо.

Размещено на Allbest.ru