Электропривод канатной дороги

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

двигатель преобразователь электромеханический тормозной

Исходные данные

Введение

1. Расчёт мощности двигателя и выбор его по каталогу

2. Расчёт мощности управляемого преобразователя, выбор его силовой схемы

3. Расчёт и построение механических и электромеханических характеристик привода для двигательного и тормозного режимов

4. Расчёт переходных процессов

5. Проверка двигателя по нагреву и по перегрузочной способности

6. Определение общего расхода электроэнергии двигателя и КПД

Список использованной литературы



Исходные данные

Электропривод канатной дороги

а. Расчетная часть

1. Рассчитать мощность двигателя и выбрать его по каталогу .

2. Рассчитать мощность управляемого преобразователя, выбрать его силовую схему (для привода постоянного тока).

3. Рассчитать и построить механические и электромеханические характеристики привода для двигательного и тормозного режимов.

4. Рассчитать переходные процессы при пуске с активной и реактивной нагрузками на валу двигателя.

5. Проверить предварительно выбранный двигатель по теплу и перегрузочной способности.

6. Определить общий расход электроэнергии двигателя, коэффициент мощности при работе на номинальной и минимальной скоростях.

б. Графическая часть

1. Кинематическая и электрическая схемы силовой цепи электропривода.

2. Механические (электромеханические) характеристики привода.

3. Графики переходных процессов.

Технические данные

1. Длина перемещения канатной дороги 3500 м

2. Разность отметок начала и конца перемещения 210 м

3. Скорость движения вагонеток 3 м/с

4. Усилие тягового каната:

Тормозной режим 26000 Н

Тяговый режим 35000 Н

5. Масса поступательно движущихся частей 103*103 кг

6. Передаточное число редуктора 21,2

7. КПД канатной дороги 0,88

8. Диаметр барабана 2,5 м

9. Момент инерции вращающихся частей 1800 кг*м2

1. Остальные несущие канаты.

2. Непрерывный трос для передачи тягового усилия.

3. Ролики-подвески.

4. Пассажирские или грузовые кабины.

5. Грузы несущих и ведущих тросов.

6. Редуктор.

7. Электродвигатель.

Технические условия

1. Сеть переменного тока,напряжение 380 В.

2. Источник питания двигателей-полупроводниковый управляемый выпрямитель.

3. Время тягового и тормозного режима работы одинаковое.

4. Обеспечить скорость 0,75 м/с при нагрузке 50% для проведения ревизии.

5. Для остановки применяется динамическое торможение с наложением механического тормоза в конце торможения.

6. Кинематическая схема канатной дороги приведена на рисунке.



Введение

Подвесные дороги в отличие от наземных дорог характеризуются наличием подвесного канатного или рельсового пути, по которому происходит движение вагонеток.

Наиболее характерным признаком для классификации подвесных дорог является род тяги; он в основном влияет на конструкцию подвеснон дороги и определяет тип подвижного состава, тяговые органы, приводы, а также в большинстве случаев и тип подвесного пути. Соответственно роду тяги все подвесные дороги можно разбить на две основные группы.

А. Подвесные дороги с централизованной (к а н а т н о й) тягой -- так называемые подвесные канатные дороги, в которых все вагонетки на линии соединяются с бесконечным тяговым канатом, имеющим стационарный привод. На промежуточных и конечных станциях вагонетки могут отключаться от тягового каната и перемещаться вручную, самокатом или с помощью механических устройств по подвесным рельсовым путям; пути с помощью стрелок, крестовин и прочих переводных устройств могут иметь любые ответвления.

Канатная тяга не требует сцепления ходовых колес с путем и поэтому позволяет иметь канатный путь с крутыми наклонами и весьма большими пролетами между опорами.

Длина канатных дорог не ограничена, причем дороги большой длины состоят из ряда последовательно расположенных приводных участков с промежуточными станциями. Трасса дороги может иметь форму ломаной линии с угловыми промежуточными станциями.

Б. Подвесные дороги с децентрализованной тягой, в которых имеются самоходные вагонетки или же группы вагонеток перемещаются с помощью локомотивов. Отличительным свойством этой группы дорог является также горизонтальный или с небольшим наклоном подвесной путь, в основном рельсовый (по условиям сцепления приводных колес), а также возможность снабжать самоходные вагонетки подъемными механизмами. Эти дороги выполняются с электрической, реже тепловозной тягой; встречаются отдельные случаи применения самоходных вагонеток на канатном пути с тепловозной тягой и пропеллером (без приводных колес) или с гусеничным ходом (клинчатые гусеницы, защемляющие несущий канат).

Подвесные канатные дороги подразделяются на два типа: двухканатные и одноканатные.

В двухканатных дорогах (рис. 0. 1) имеется два рода канатов: несущие канаты, по которым катятся ходовые колеса вагонеток, и тяговый канат, с помощью которого производится движение вагонеток.

При замене несущего каната на всем протяжении (или части) дороги подвесным рельсом двухканатная дорога превращается в подвесную рельсовую дорогу с канатной тягой.

Если отказаться от устройства сцепных приборов при автоматической погрузке на ходу, то вагонетка может быть осуществлена в виде движущегося по несущему канату ковша, наглухо скрепленного с тяговым канатом. Канатная дорога в этом случае превращается в канатно-ковшовый конвейер с двумя параллельными несущими канатами, которые могут образовать вертикально замкнутый путь, допускающий включение горизонтальных рельсовых кривых.

Одноканатные подвесные дороги (рис. 0. 2) имеют только один канат -- тяговый, к которому на станциях прикрепляются вагонетки и переносятся последними между конечными пунктами. Таким образом, в одноканатной дороге вагонетки на станциях перемещаются по подвесным рельсовым путям на ходовых колесах, а на линии дороги висят на движущемся тяговом канате, представляя собой переходную ступень от подвесных дорог к канатному транспортеру.

Как двухканатные, так и одноканатные дороги могут быть выполнены с замкнутым кольцевым движением вагонеток, которые по одной линии дороги перевозят груз, а по другой линии возвращаются порож-ними, или же с маятниковым движением, при котором дорога имеет на каждой линии по одной вагонетке, совершающей реверсивное движение вперед и назад по одной линии между конечными пунктами дороги. Маятниковое движение применяется в дорогах небольшой длины; при этом глухое крепление вагонетки к тяговому канату позволяет не ограничивать ее грузоподъемность и значительно повысить скорость движения.

Помимо дорог стационарного типа существуют переносные подвесные канатные дороги, часто используемые в строительстве и сельском хозяйстве. Они выполняются как по двухканатной, так и по одноканатной системам и представляют собой дороги-облегченного типа, конструкция которых полностью подчинена требованиям быстрого монтажа и удобства перевозки.

Канатные дороги служат для грузового движения и для пассажирских перевозок; существуют также грузо-пассажирские дороги. Пассажирские канатные дороги (рис. 0. 3) выполняются двух- и одноканатными, с маятниковым и кольцевым движением вагонов.



1. Расчитать мощность двигателя и выбрать его по каталогу

Момент нагрузки в двигательном режиме

Момент нагрузки в тормозном режиме

Требуемая скорость двигателя

Мощность двигателя

Выбираем двигатель

Тип	U,В	P,кВт	I,А	n,об/мин
Д816	440	150	370	490



2. Расчитать мощность управляемого преобразователя. Выбрать его силовую схему

Выбираем реверсивный управляемый выпрямитель.

3. Расчитать и построить механические и электромеханические характеристики привода для двигательного и тормозного режима

Скорость холостого хода

Сопротивление якоря двигателя



Отсюда

Механические характеристики

Определяем сопротивление якорной цепи при динамическом торможении

Двигательный режим

Торможение

Электромеханические характеристики



Двигательный режим

Торможение

4. Рассчитать переходные процессы при пуске с активной и реактивной нагрузками на валу двигателя

Жёсткость механической характеристики

Электромеханическая постоянная времени



Время работы

Пуск вхолостую

Торможение вхолостую

Расчитываем время работы

Пуск с нагрузкой



Торможение с нагрузкой

Рассчитываем время работы

Обеспечить скорость 0,75 м/с при нагрузке 50% для проведения ревизии. Пуск

Торможение

5. Проверить предварительно выбранный двигатель по теплу и перегрузочной способности

Время переходного процесса определяем по графику

Двигатель выбран верно.

6. Определить общий расход электроэнергии двигателя и КПД



Список использованной литературы

1. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1976.

2. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980.

3. Онищенко Г. Б. Электрический привод. М.: ИЦ "Академия", 2008.

4. П. А. Свириденко, А. К. Шмелев. Основы автоматизированного электропривода. М.: Высшая школа, 1970.

5. Александров К. К., Кузьмина Е. Г. Электротехнические чертежи и схемы: Справочник. М.: Энергоатомиздат, 1990.

6. Дукельский А. И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны. М.: Машиностроение, 1966.

Размещено на Allbest.ru