Проектирование зубчатого редуктора с клиноременной передачей

Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет клиноременной передачи. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Расчет цепной передачи. Проверочный расчет подшипников.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 16.01.2012
Размер файла 2,5 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

проектирование деталей машин

Выбор электродвигателя и кинематический расчет

Определяем КПД всего привода

Где: о - коэффициент полезного действия всего привода;

р, цз, ц, пп - коэффициенты полезного действия ременной передачи , зубчатой передачи , цепной передачи и подшипников качения соответственно.

Определяем требуемую мощность

Разбивка передаточного числа привода

Где: - передаточное число ременной передачи;

- общее передаточное число;

- передаточное число цилиндрического редуктора;

- передаточное число цепной передачи.

Определяем требуемую частоту вращения вала электродвигателя:

Где: - частота вращения вала электродвигателя;

- общее передаточное число;

- частота вращения выходного вала, об/мин;

Выбирается двигатель 4А 132 S6 93 со средним значением nc = 1000об/мин, s=3.3% , номинальной мощностью Рдв=5,5кВт.

Частота вращения вала электродвигателя:

Где: - частота вращения двигателя при номинальном режиме, об/мин;

- коэффициент скольжения;

Частоты вращения валов:

Мощности передаваемые валами:

Крутящие моменты передаваемые валами редуктора:

Расчет клиноременной передачи

1. Выбор ремня

По величине крутящего момента на ведущем шкиве выбираем ремень со следующими параметрами: тип сечения А.

2. Диаметры шкивов

Диаметр ведущего шкива определяем по формуле:

.

Округляем полученное значение до стандартного ближайшего диаметра: d1 = 160мм.

Диаметр ведомого шкива определяем по формуле:

.

Округляем полученное значение до стандартного ближайшего диаметра: d2 = 315мм.

3. Фактическое передаточное отношение

4. Скорость ремня

5. Диапазон межосевого расстояния

Где hp= мм - высота ремня

Принимается: а = 450мм.

6. Определение длины ремня

принимается L = 1600мм

7. Межосевое расстояние

a =,

где W=

a =

8. Угол обхвата ведущего шкива

Для клиновых ремней берем 120°.

9. Число ремней

Где cz=1-коэффициент неравномерности распределения нагрузки между ремнями

Полученное значение округляем до большего ближайшего целого числа Zp= 3

10. Предварительное натяжение ремней

Где - коэффициент учитывающий центробежную силу

- коэффициент, учитывающий длину ремня

11. Сила действующая на вал

12. Рабочий ресурс ремней

,

где

- условие выполняется для тяжелого режима работы

Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений

Диаметр заготовки шестерни и колеса:

Размер характерного сечения:

Выбираем материал зубчатой передачи:

Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни и колеса:

, 1,2;

, 1,1;

Определим коэффициент долговечности:

Где: - базовое число циклов перемены напряжений для шестерни;

- базовое число циклов перемены напряжений для колеса;

Где: - срок службы привода, ч.

Где: kHE = 0,5 - приведенный коэффициент режима работы.

= 1 так так >

= 1 так так >

Определяем допускаемые напряжения изгиба для зубьев шестерни и колеса:

Определим коэффициент долговечности:

Выбираем

Где: NF0=4*106 - Базовое число циклов перемены напряжений ;

KFEш = 0,3; KFEк = 0,3;

MFш = 6; MFк = 6;

Допускаемые напряжения изгиба

Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи

Межосевое расстояние:

Где: aw - межосевое расстояние, мм;

Ka = 430 - вспомогательный коэффициент;

ba = 0,4 - коэффициент ширины венца колеса, принимаем;

U - передаточное число цилиндрической передачи;

Tш = 97,24 - вращающий момент на быстроходном валу редуктора, Н*м;

HP - допускаемое контактное напряжение, Н/мм2;

KH - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для прирабатывающихся зубьев KH= 1,2.

Принимаем aw= 125мм.

Определяем модуль зацепления:

Где: m - модуль зубчатого зацепления, мм;

Km - вспомогательный коэффициент;

d2=2*aw*U/(U+1) - делительный диаметр колеса, мм;

bw=ba*aw - ширина венца колеса, мм;

FP1 - допускаемое напряжение изгиба, Н/мм2.

Определяем угол наклона зубьев:

Где: min - угол наклона зубьев косозубой передачи, в градусах.

Принимается min = 12°

Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса:

Округляем значение z = 196

Уточняем действительную величину угла наклона зубьев:

Определяем число зубьев шестерни:

Определяем число зубьев колеса:

Определяем фактическое передаточное число зубчатой передачи:

Определяем фактическое межосевое расстояние:

Определяем основные геометрические параметры:

Проверочный расчет

Проверим межосевое расстояние:

Проверим контактные напряжения:

Где: zм = 275 - вспомогательный коэффициент;

KH = 1,08 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Определяется по таблицам в зависимости от окружной скорости колес и степени точности передачи, KH = ;

KHВ = 1,1 - коэффициент

KHV = 1,02 - коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости и степени точности передачи, nст = 9 при скорости v=1.5м/с.

Проверим напряжения изгиба зубьев шестерни :

Где: m - модуль зацепления, мм;

b2 - ширина зубчатого венца колеса, мм;

KF =1 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями,

KF = 1,12 - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба;

KFV = 1,05 - коэффициент динамической нагрузки;

YF1 - коэффициент формы зуба шестерни;

Y=1-/140 - коэффициент, учитывающий наклон зуба.

Расчет цепной передачи

Вращающий момент на ведущей звездочке:

Передаточное число:

Число зубьев:

Принимается Z1 = 27, Z2 = 54

Фактическое передаточное число:

Отклонение:

Расчетный коэффициент нагрузки:

Где: Кд - коэффициент, учитывающий динамичность нагрузки, т.к спокойная нагрузка

Ка - коэффициент, учитывающий способ регулировки межосевого расстояния, т.к. a = (30…50)*t

Крег - коэффициент, учитывающий положение передачи, т.к.периодическое натяжение цепи

Кс -коэффициент, учитывающий способ смазки, т.к. смазка периодическая

Кп - коэффициент, учитывающий режим работы, т.к. работа в 2 смены

Определяем шаг цепи:

Среднее значение допускаемого давления [p] = 28МПа

Где:

z1 - число зубьев ведущей звездочки;

U - передаточное число цепной передачи;

Принимаем t = 31,75мм, Q = 88,5кН, q = 3,8кг/м, Аоп = 262мм, цепь ПР-31,75-88,50 по ГОСТ 13568-75 .

Скорость цепи:

Окружная сила:

Давление в шарнире:

Допускаемое давление при :

Число звеньев:

округляем до четного числа Lt = 122м.

Межосевое расстояние:

Уменьшение межосевого расстояния (для свободного провисания цепи предусматриваем возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,4%):

Делительные диаметры:

Диаметры наружных окружностей:

Силы действующие на цепь:

Окружная:

Ftц = 2150Н

электродвигатель передача зубчатый подшипник

От центробежных сил:

Где: q - масса одного метра цепи, кг/м;

Fv - натяжение цепи от центробежных сил, Н;

v - фактическая скорость цепи, м/с.

От провисания цепи:

Где: Ftц - окружная сила, передаваемая цепью, Н;

Кf = 288,5 - коэффициент провисания;

q - масса одного метра цепи, кг/м;

aц - межосевое расстояние, м;

Расчетная нагрузка на валы:

Коэффициент запаса прочности:

Где: S - расчетный коэффициент запаса прочности;

Ftц - окружная сила, передаваемая цепью, Н;

Кд - коэффициент, учитывающий характер нагрузки;

Ff - предварительное натяжение цепи от провисания ведомой ветви, Н;

Fv - натяжение цепи от центробежных сил, Н;

Нормативный коэффициент запаса прочности [s] = 8,2

s[s] (368,2) - условие выполняется.

Выбор ступеней вала

Выбор материала валов

Поскольку в данном расчете шестерня из стали 40Х, то, целесообразно, для валов применить сталь 45.

Выбор допускаемых напряжений на кручение

Выберем допускаемое напряжение кручения равное [к] = 20Н/мм2

3. Определим геометрические размеры цилиндрической вал-шестерни:

4. Определим геометрические размеры вала колеса:

Проверочный расчет подшипников

1.Ведущий вал

Эпюра нагрузок ведущего вала:

Выбор типа подшипника

Выбираем подшипник по опоре A

Отношение

Принимается радиальный подшипник №208 по ГОСТ 8338-75; d = 40мм; D = 80мм ;

B = 18мм; C = 32kH; Co = 17,8kH

Fr = 2,583kH; Fa = 0,657kH.

Эквивалентная нагрузка:

Где : Kб = 1,3 -температурный коэффициент

Kt=1-коэффициент безопасности

V=1-вращается внутреннее кольцо

Расчетная долговечность в млн.об. :

Расчетная долговечность:

2.Ведомый вал

1. Эпюра нагрузок ведущего вала:

Выбор типа подшипника:

Выбираем подшипник по опоре В

Отношение

Принимается радиальный подшипник №210 по ГОСТ 8338-75; d = 50мм; D = 90мм ;

B = 20мм; C = 35,1kH; Co = 19,8kH

Fr = 6,264kH; Fa = 0,657kH.

2. Эквивалентная нагрузка:

Где : Kб = 1,3 -температурный коэффициент

Kt=1-коэффициент безопасности

V=1-вращается внутреннее кольцо

3. Расчетная долговечность в млн.об. :

4. Расчетная долговечность:

Уточненный расчет вала-шестерни

Материал вала-сталь 40Х, закалка ТВЧ.

Среднее значение

Наименование опасного сечения - А-А

Диаметр вала в опасном сечении d = 30мм

Моменты в опасном сечении

MГ = 0кН*мм изгибающий момент в горизонтальной плоскости;

MB = 158,9кН*мм изгибающий момент в вертикальной плоскости;

M= = 158,9кН*мм

где M - суммарный изгибающий момент.

Осевая сила в опасном сечении Fa = 0,657кН

3. Коэффициенты запаса прочности

n =,

где n коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям,

n = ,

-1 = 395,5МПа - предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба;

k = 1,7 эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений;

= 0,77 - масштабный фактор, учитывающий размеры детали при изгибе;

= 0,9 - коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности;

= 0,35 - коэффициент, учитывающий различное влияние на усталостную прочность амплитудных и средних напряжений цикла при изгибе;

а - амплитуда цикла нормальных напряжений, а =,

Wx - осевой момент сопротивления,

Wx=

а =

m - среднее напряжение цикла нормальных напряжений, m = ,

A =, - площадь опасного сечения

m =,

n =,

n коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям

n? =

?-1= 229,39МПа - предел выносливости стали при симметричном цикле кручения,

k?= 1,55 эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений;

??= 0.77 - масштабный фактор, учитывающий размеры детали при кручении;

= 0.1 - коэффициент, учитывающий различное влияние на усталостную прочность амплитудных и средних напряжений цикла при кручении;

?a и ?m - амплитудное и среднее напряжения цикла касательных напряжений,

Для отнулевого цикла ?a = ?m = , где Wp - полярный момент сопротивления,

Wp=

?a = ?m =

n? =

n =

Суммарный коэффициент запаса прочности в опасном сечении n = 1,91

- условие выполнено во всех случаях.

Уточненный расчет ведомого вала

Материал вала-сталь 45, термическая обработка ? нормализация

Среднее значение

Наименование опасного сечения - F-F

Диаметр вала в опасном сечении d = 53мм

Моменты в опасном сечении

MГ = 326,76кН*мм изгибающий момент в горизонтальной плоскости;

MB = 114,7кН*мм изгибающий момент в вертикальной плоскости;

M= = 346,31кН*мм

где M - суммарный изгибающий момент.

Осевая сила в опасном сечении Fa = 0,657кН

3. Коэффициенты запаса прочности

n =,

где n коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям,

n = ,

-1 = 335,4МПа - предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба;

k = 1,64 эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений;

= 0,81 - масштабный фактор, учитывающий размеры детали при изгибе;

= 0,9 - коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности;

= 0,2 - коэффициент, учитывающий различное влияние на усталостную прочность амплитудных и средних напряжений цикла при изгибе;

а - амплитуда цикла нормальных напряжений, а =,

Wx - осевой момент сопротивления,

Wx=

а =

m - среднее напряжение цикла нормальных напряжений, m = ,

A =, - площадь опасного сечения

m =,

n =,

n коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям

n? =

?-1= 194,5МПа - предел выносливости стали при симметричном цикле кручения,

k?= 1,51 эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений;

??= 0,69 - масштабный фактор, учитывающий размеры детали при кручении;

= 0.1 - коэффициент, учитывающий различное влияние на усталостную прочность амплитудных и средних напряжений цикла при кручении;

?a и ?m - амплитудное и среднее напряжения цикла касательных напряжений,

Для отнулевого цикла ?a = ?m = , где Wp - полярный момент сопротивления,

Wp=

?a = ?m =

n? =

n =

Суммарный коэффициент запаса прочности в опасном сечении n = 5,06

Наименование опасного сечения - Е-Е

Диаметр вала в опасном сечении d = 42мм

Моменты в опасном сечении

MГ = 0кН*мм изгибающий момент в горизонтальной плоскости;

MB = 514,35кН*мм изгибающий момент в вертикальной плоскости;

M= = 514,35кН*мм

где M - суммарный изгибающий момент.

Осевая сила в опасном сечении Fa = 0,657кН

3. Коэффициенты запаса прочности

n =,

где n коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям,

n = ,

-1 = 335,4МПа - предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба;

k = 1,64 эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений;

= 0,84 - масштабный фактор, учитывающий размеры детали при изгибе;

= 0,9 - коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности;

= 0,2 - коэффициент, учитывающий различное влияние на усталостную прочность амплитудных и средних напряжений цикла при изгибе;

а - амплитуда цикла нормальных напряжений, а =,

Wx - осевой момент сопротивления,

Wx=

а =

m - среднее напряжение цикла нормальных напряжений, m = ,

A =, - площадь опасного сечения

m =,

n =,

n коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям

n? =

?-1= 194,5МПа - предел выносливости стали при симметричном цикле кручения,

k?= 1,51 эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений;

??= 0.72 - масштабный фактор, учитывающий размеры детали при кручении;

= 0.1 - коэффициент, учитывающий различное влияние на усталостную прочность амплитудных и средних напряжений цикла при кручении;

?a и ?m - амплитудное и среднее напряжения цикла касательных напряжений,

Для отнулевого цикла ?a = ?m = , где Wp - полярный момент сопротивления,

Wp=

?a = ?m =

n? =

n =

Суммарный коэффициент запаса прочности в опасном сечении n = 1,83

- условие выполнено во всех случаях.

Проверка прочности шпоночных соединений

1. Ведущий вал (T1 = 97,24H*м)

Шпоночное соединение под шкив ременной передачи:

2. Ведомый вал (T2 = 294,27H*м)

Шпоночное соединение под колесо:

Шпоночное соединение под элемент открытой передачи:

Так как нагрузка спокойная и ступица стальная:

Напряжения смятия всех шпонок меньше допускаемых, следовательно, проверочный расчет на прочность даёт положительный результат.

Выбор сорта масла

Смазывание зубчатого зацепления производится окунанием зубчатого колеса в масло (картерный способ), заливаемое внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение колеса примерно 10 мм. Объем маслянной ванны V определяемой из расчета 0,25 дм3 масла на 1 кВт передаваемой мощности: V = 0,25* 4,5 = 1,125дм3.

При контактных напряжениях н = 594,96МПа и скорости = 1,5м/с рекомендуемая вязкость масла должна быть примерно 33*10-6 м2/с. Примем масло индустриальное И-30А.

Определим уровень масла: 2m<h<0.25d.

2,5<h< 47,5мм

Уровень масла находящегося в корпусе, контролируют круглым маслоуказателем, т.к они удобны для осмотра и их конструкция проста и достаточно надежна.

При работе масло постепенно загрязняется продуктами износа. Поэтому масло периодически меняют. Для этой цели предусмотрено сливное отверстие, закрываемое пробкой с цилиндрической резьбой.

При длительной работе в связи с нагревом масла и воздуха повышается давление внутри корпуса, что приводит к просачиванию масла через уплотнения и стыки. Чтобы избежать этого устанавливают отдушины в верхних точках.

Подшипники качения смазываются из картера в результате разбрызгивания масла колесом, образования масляного тумана и растекания масла по валам.

Сборка редуктора

Перед сборкой внутреннюю полость корпуса редуктора тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской.

Сборку производят в соответствии со сборочным чертежом редуктора, начиная с узлов валов:

на ведущий вал насаживают шарикоподшипники, предварительно нагретые в масле до 80-100 0С;

в ведомый вал закладывают шпонку 16х10х45 и напрессовывают зубчатое колесо до упора в бурт вала; затем надевают распорную втулку, мазеудерживающие кольца и устанавливают шарикоподшипники, предварительно нагретые в масле.

Собранные валы укладывают в основание корпуса редуктора и надевают крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка крышки и корпуса спиртовым лаком.

После этого на ведомый вал надевают распорное кольцо, в подшипниковые камеры закладывают пластичную смазку, ставят крышки подшипников с комплектом металлических прокладок для регулировки.

Затем ввертывают пробку маслоспускного отверстия с прокладкой. Заливают в корпус масло и закрывают смотровое отверстие крышкой с прокладкой из технического картона; закрепляют крышку болтами. Затем в смотровое отверстие вставляется пробка(ручка)-отдушина.

Собранный редуктор обкатывают и подвергают испытанию на стенде по программе, устанавливаемой техническими условиями.

Литература

Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие для техникумов. - М.: Высш. шк., 2001. - 432 с.: ил.

Курсовое проектирование деталей машин: : Учеб. пособие для учащихся машиностроительных специальностей техникумов/ С.А.Чернавский, К.Н. Боков, И.М. Чернин и др. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2008. - 416 с.:ил.

Конструирование узлов и деталей машин: : Учеб. пособие для технических специальностей вузов. - 6-е изд., исп. - М.: Высш. шк., 2005. - 447 с., ил.

Расчет зубчатых цилиндрических передач с использованием ЭВМ: методические указания к курсовому проекту по деталям машин/ Г.Л. Баранов, Ю.В. Песин, Свердловск: УПИ, 1999. 28 с.

Методические указания по выполнению курсового проекта. Ч.П. Свердловск, изд.УПИ им С.М. Кирова, 19984. 28 с. Г.И. Казанский.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Выбор материала для червячных передач. Расчет закрытой червячной передачи и открытой клиноременной передачи. Нагрузки валов редуктора. Разработка чертежа общего вида редуктора. Проверочный расчет подшипников. Расчет технического уровня редуктора.

    курсовая работа [3,5 M], добавлен 28.05.2012

  • Кинематический расчет привода закрытой цилиндрической зубчатой передачи, выбор электродвигателя. Расчет открытой клиноременной передачи. Прочностной расчет быстроходного вала редуктора, подшипников качения. Обоснование и выбор соединительных муфт.

    курсовая работа [807,6 K], добавлен 09.10.2014

  • Выбор материала и определение допускаемых напряжений для зубчатых передач. Силы в зацеплении зубчатых колес. Расчет промежуточной цилиндрической зубчатой передачи. Расчет валов, выбор подшипников качения. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала.

    курсовая работа [92,8 K], добавлен 01.09.2010

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчет клиноременной передачи. Этапы компоновки редуктора. Проверка долговечности подшипников. Посадки зубчатого колеса и звездочки.

    курсовая работа [298,5 K], добавлен 22.08.2013

  • Кинематический и силовой расчет привода, выбор материала и определение допускаемых напряжений. Проектировочный расчет зубчатой передачи конического редуктора. Расчет и подбор корпуса редуктора, валов, подшипников, зубчатых колес, муфты, цепной передачи.

    курсовая работа [379,1 K], добавлен 04.06.2019

  • Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Определение клиноременной передачи. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Нагрузка валов редуктора. Определение реакций в подшипниках. Построение эпюр моментов. Выбор и назначение посадок.

    курсовая работа [269,8 K], добавлен 28.12.2010

  • Кинематический расчет передачи и выбор электродвигателя. Расчет цилиндрической передачи. Ориентировочный расчет валов. Расчет основных размеров корпуса редуктора. Подбор подшипников и муфт. Выбор смазочного материала для зубчатой передачи и подшипников.

    курсовая работа [4,5 M], добавлен 08.02.2010

  • Кинематический расчет привода, выбор и обоснование электродвигателя. Определение допускаемых напряжений. Выбор материалов зубчатых колес. Вычисление параметров зубчатой и клиноременной передачи, валов, а также размеров деталей передач, корпуса редуктора.

    курсовая работа [264,7 K], добавлен 22.01.2015

  • Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Расчет зубчатой передачи редуктора, нагрузки валов редуктора. Разработка чертежа общего вида редуктора. Проверочный расчет подшипников и шпонок.

    курсовая работа [385,8 K], добавлен 26.09.2014

  • Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Конструирование валов, определение сил в зацеплении. Проверочный расчет подшипников и валов на статическую прочность. Выбор муфт.

    курсовая работа [2,6 M], добавлен 14.10.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.