Проектирование зубчатого редуктора с клиноременной передачей
Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет клиноременной передачи. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Расчет цепной передачи. Проверочный расчет подшипников.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 16.01.2012 |
Размер файла | 2,5 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
проектирование деталей машин
Выбор электродвигателя и кинематический расчет
Определяем КПД всего привода
Где: о - коэффициент полезного действия всего привода;
р, цз, ц, пп - коэффициенты полезного действия ременной передачи , зубчатой передачи , цепной передачи и подшипников качения соответственно.
Определяем требуемую мощность
Разбивка передаточного числа привода
Где: - передаточное число ременной передачи;
- общее передаточное число;
- передаточное число цилиндрического редуктора;
- передаточное число цепной передачи.
Определяем требуемую частоту вращения вала электродвигателя:
Где: - частота вращения вала электродвигателя;
- общее передаточное число;
- частота вращения выходного вала, об/мин;
Выбирается двигатель 4А 132 S6 93 со средним значением nc = 1000об/мин, s=3.3% , номинальной мощностью Рдв=5,5кВт.
Частота вращения вала электродвигателя:
Где: - частота вращения двигателя при номинальном режиме, об/мин;
- коэффициент скольжения;
Частоты вращения валов:
Мощности передаваемые валами:
Крутящие моменты передаваемые валами редуктора:
Расчет клиноременной передачи
1. Выбор ремня
По величине крутящего момента на ведущем шкиве выбираем ремень со следующими параметрами: тип сечения А.
2. Диаметры шкивов
Диаметр ведущего шкива определяем по формуле:
.
Округляем полученное значение до стандартного ближайшего диаметра: d1 = 160мм.
Диаметр ведомого шкива определяем по формуле:
.
Округляем полученное значение до стандартного ближайшего диаметра: d2 = 315мм.
3. Фактическое передаточное отношение
4. Скорость ремня
5. Диапазон межосевого расстояния
Где hp= мм - высота ремня
Принимается: а = 450мм.
6. Определение длины ремня
принимается L = 1600мм
7. Межосевое расстояние
a =,
где W=
a =
8. Угол обхвата ведущего шкива
Для клиновых ремней берем 120°.
9. Число ремней
Где cz=1-коэффициент неравномерности распределения нагрузки между ремнями
Полученное значение округляем до большего ближайшего целого числа Zp= 3
10. Предварительное натяжение ремней
Где - коэффициент учитывающий центробежную силу
- коэффициент, учитывающий длину ремня
11. Сила действующая на вал
12. Рабочий ресурс ремней
,
где
- условие выполняется для тяжелого режима работы
Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
Диаметр заготовки шестерни и колеса:
Размер характерного сечения:
Выбираем материал зубчатой передачи:
Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни и колеса:
, 1,2;
, 1,1;
Определим коэффициент долговечности:
Где: - базовое число циклов перемены напряжений для шестерни;
- базовое число циклов перемены напряжений для колеса;
Где: - срок службы привода, ч.
Где: kHE = 0,5 - приведенный коэффициент режима работы.
= 1 так так >
= 1 так так >
Определяем допускаемые напряжения изгиба для зубьев шестерни и колеса:
Определим коэффициент долговечности:
Выбираем
Где: NF0=4*106 - Базовое число циклов перемены напряжений ;
KFEш = 0,3; KFEк = 0,3;
MFш = 6; MFк = 6;
Допускаемые напряжения изгиба
Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
Межосевое расстояние:
Где: aw - межосевое расстояние, мм;
Ka = 430 - вспомогательный коэффициент;
ba = 0,4 - коэффициент ширины венца колеса, принимаем;
U - передаточное число цилиндрической передачи;
Tш = 97,24 - вращающий момент на быстроходном валу редуктора, Н*м;
HP - допускаемое контактное напряжение, Н/мм2;
KH - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для прирабатывающихся зубьев KH= 1,2.
Принимаем aw= 125мм.
Определяем модуль зацепления:
Где: m - модуль зубчатого зацепления, мм;
Km - вспомогательный коэффициент;
d2=2*aw*U/(U+1) - делительный диаметр колеса, мм;
bw=ba*aw - ширина венца колеса, мм;
FP1 - допускаемое напряжение изгиба, Н/мм2.
Определяем угол наклона зубьев:
Где: min - угол наклона зубьев косозубой передачи, в градусах.
Принимается min = 12°
Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса:
Округляем значение z = 196
Уточняем действительную величину угла наклона зубьев:
Определяем число зубьев шестерни:
Определяем число зубьев колеса:
Определяем фактическое передаточное число зубчатой передачи:
Определяем фактическое межосевое расстояние:
Определяем основные геометрические параметры:
Проверочный расчет
Проверим межосевое расстояние:
Проверим контактные напряжения:
Где: zм = 275 - вспомогательный коэффициент;
KH = 1,08 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Определяется по таблицам в зависимости от окружной скорости колес и степени точности передачи, KH = ;
KHВ = 1,1 - коэффициент
KHV = 1,02 - коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости и степени точности передачи, nст = 9 при скорости v=1.5м/с.
Проверим напряжения изгиба зубьев шестерни :
Где: m - модуль зацепления, мм;
b2 - ширина зубчатого венца колеса, мм;
KF =1 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями,
KF = 1,12 - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба;
KFV = 1,05 - коэффициент динамической нагрузки;
YF1 - коэффициент формы зуба шестерни;
Y=1-/140 - коэффициент, учитывающий наклон зуба.
Расчет цепной передачи
Вращающий момент на ведущей звездочке:
Передаточное число:
Число зубьев:
Принимается Z1 = 27, Z2 = 54
Фактическое передаточное число:
Отклонение:
Расчетный коэффициент нагрузки:
Где: Кд - коэффициент, учитывающий динамичность нагрузки, т.к спокойная нагрузка
Ка - коэффициент, учитывающий способ регулировки межосевого расстояния, т.к. a = (30…50)*t
Крег - коэффициент, учитывающий положение передачи, т.к.периодическое натяжение цепи
Кс -коэффициент, учитывающий способ смазки, т.к. смазка периодическая
Кп - коэффициент, учитывающий режим работы, т.к. работа в 2 смены
Определяем шаг цепи:
Среднее значение допускаемого давления [p] = 28МПа
Где:
z1 - число зубьев ведущей звездочки;
U - передаточное число цепной передачи;
Принимаем t = 31,75мм, Q = 88,5кН, q = 3,8кг/м, Аоп = 262мм, цепь ПР-31,75-88,50 по ГОСТ 13568-75 .
Скорость цепи:
Окружная сила:
Давление в шарнире:
Допускаемое давление при :
Число звеньев:
округляем до четного числа Lt = 122м.
Межосевое расстояние:
Уменьшение межосевого расстояния (для свободного провисания цепи предусматриваем возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,4%):
Делительные диаметры:
Диаметры наружных окружностей:
Силы действующие на цепь:
Окружная:
Ftц = 2150Н
электродвигатель передача зубчатый подшипник
От центробежных сил:
Где: q - масса одного метра цепи, кг/м;
Fv - натяжение цепи от центробежных сил, Н;
v - фактическая скорость цепи, м/с.
От провисания цепи:
Где: Ftц - окружная сила, передаваемая цепью, Н;
Кf = 288,5 - коэффициент провисания;
q - масса одного метра цепи, кг/м;
aц - межосевое расстояние, м;
Расчетная нагрузка на валы:
Коэффициент запаса прочности:
Где: S - расчетный коэффициент запаса прочности;
Ftц - окружная сила, передаваемая цепью, Н;
Кд - коэффициент, учитывающий характер нагрузки;
Ff - предварительное натяжение цепи от провисания ведомой ветви, Н;
Fv - натяжение цепи от центробежных сил, Н;
Нормативный коэффициент запаса прочности [s] = 8,2
s[s] (368,2) - условие выполняется.
Выбор ступеней вала
Выбор материала валов
Поскольку в данном расчете шестерня из стали 40Х, то, целесообразно, для валов применить сталь 45.
Выбор допускаемых напряжений на кручение
Выберем допускаемое напряжение кручения равное [к] = 20Н/мм2
3. Определим геометрические размеры цилиндрической вал-шестерни:
4. Определим геометрические размеры вала колеса:
Проверочный расчет подшипников
1.Ведущий вал
Эпюра нагрузок ведущего вала:
Выбор типа подшипника
Выбираем подшипник по опоре A
Отношение
Принимается радиальный подшипник №208 по ГОСТ 8338-75; d = 40мм; D = 80мм ;
B = 18мм; C = 32kH; Co = 17,8kH
Fr = 2,583kH; Fa = 0,657kH.
Эквивалентная нагрузка:
Где : Kб = 1,3 -температурный коэффициент
Kt=1-коэффициент безопасности
V=1-вращается внутреннее кольцо
Расчетная долговечность в млн.об. :
Расчетная долговечность:
2.Ведомый вал
1. Эпюра нагрузок ведущего вала:
Выбор типа подшипника:
Выбираем подшипник по опоре В
Отношение
Принимается радиальный подшипник №210 по ГОСТ 8338-75; d = 50мм; D = 90мм ;
B = 20мм; C = 35,1kH; Co = 19,8kH
Fr = 6,264kH; Fa = 0,657kH.
2. Эквивалентная нагрузка:
Где : Kб = 1,3 -температурный коэффициент
Kt=1-коэффициент безопасности
V=1-вращается внутреннее кольцо
3. Расчетная долговечность в млн.об. :
4. Расчетная долговечность:
Уточненный расчет вала-шестерни
Материал вала-сталь 40Х, закалка ТВЧ.
Среднее значение
Наименование опасного сечения - А-А
Диаметр вала в опасном сечении d = 30мм
Моменты в опасном сечении
MГ = 0кН*мм изгибающий момент в горизонтальной плоскости;
MB = 158,9кН*мм изгибающий момент в вертикальной плоскости;
M= = 158,9кН*мм
где M - суммарный изгибающий момент.
Осевая сила в опасном сечении Fa = 0,657кН
3. Коэффициенты запаса прочности
n =,
где n коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям,
n = ,
-1 = 395,5МПа - предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба;
k = 1,7 эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений;
= 0,77 - масштабный фактор, учитывающий размеры детали при изгибе;
= 0,9 - коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности;
= 0,35 - коэффициент, учитывающий различное влияние на усталостную прочность амплитудных и средних напряжений цикла при изгибе;
а - амплитуда цикла нормальных напряжений, а =,
Wx - осевой момент сопротивления,
Wx=
а =
m - среднее напряжение цикла нормальных напряжений, m = ,
A =, - площадь опасного сечения
m =,
n =,
n коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
n? =
?-1= 229,39МПа - предел выносливости стали при симметричном цикле кручения,
k?= 1,55 эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений;
??= 0.77 - масштабный фактор, учитывающий размеры детали при кручении;
= 0.1 - коэффициент, учитывающий различное влияние на усталостную прочность амплитудных и средних напряжений цикла при кручении;
?a и ?m - амплитудное и среднее напряжения цикла касательных напряжений,
Для отнулевого цикла ?a = ?m = , где Wp - полярный момент сопротивления,
Wp=
?a = ?m =
n? =
n =
Суммарный коэффициент запаса прочности в опасном сечении n = 1,91
- условие выполнено во всех случаях.
Уточненный расчет ведомого вала
Материал вала-сталь 45, термическая обработка ? нормализация
Среднее значение
Наименование опасного сечения - F-F
Диаметр вала в опасном сечении d = 53мм
Моменты в опасном сечении
MГ = 326,76кН*мм изгибающий момент в горизонтальной плоскости;
MB = 114,7кН*мм изгибающий момент в вертикальной плоскости;
M= = 346,31кН*мм
где M - суммарный изгибающий момент.
Осевая сила в опасном сечении Fa = 0,657кН
3. Коэффициенты запаса прочности
n =,
где n коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям,
n = ,
-1 = 335,4МПа - предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба;
k = 1,64 эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений;
= 0,81 - масштабный фактор, учитывающий размеры детали при изгибе;
= 0,9 - коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности;
= 0,2 - коэффициент, учитывающий различное влияние на усталостную прочность амплитудных и средних напряжений цикла при изгибе;
а - амплитуда цикла нормальных напряжений, а =,
Wx - осевой момент сопротивления,
Wx=
а =
m - среднее напряжение цикла нормальных напряжений, m = ,
A =, - площадь опасного сечения
m =,
n =,
n коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
n? =
?-1= 194,5МПа - предел выносливости стали при симметричном цикле кручения,
k?= 1,51 эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений;
??= 0,69 - масштабный фактор, учитывающий размеры детали при кручении;
= 0.1 - коэффициент, учитывающий различное влияние на усталостную прочность амплитудных и средних напряжений цикла при кручении;
?a и ?m - амплитудное и среднее напряжения цикла касательных напряжений,
Для отнулевого цикла ?a = ?m = , где Wp - полярный момент сопротивления,
Wp=
?a = ?m =
n? =
n =
Суммарный коэффициент запаса прочности в опасном сечении n = 5,06
Наименование опасного сечения - Е-Е
Диаметр вала в опасном сечении d = 42мм
Моменты в опасном сечении
MГ = 0кН*мм изгибающий момент в горизонтальной плоскости;
MB = 514,35кН*мм изгибающий момент в вертикальной плоскости;
M= = 514,35кН*мм
где M - суммарный изгибающий момент.
Осевая сила в опасном сечении Fa = 0,657кН
3. Коэффициенты запаса прочности
n =,
где n коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям,
n = ,
-1 = 335,4МПа - предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба;
k = 1,64 эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений;
= 0,84 - масштабный фактор, учитывающий размеры детали при изгибе;
= 0,9 - коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности;
= 0,2 - коэффициент, учитывающий различное влияние на усталостную прочность амплитудных и средних напряжений цикла при изгибе;
а - амплитуда цикла нормальных напряжений, а =,
Wx - осевой момент сопротивления,
Wx=
а =
m - среднее напряжение цикла нормальных напряжений, m = ,
A =, - площадь опасного сечения
m =,
n =,
n коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
n? =
?-1= 194,5МПа - предел выносливости стали при симметричном цикле кручения,
k?= 1,51 эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений;
??= 0.72 - масштабный фактор, учитывающий размеры детали при кручении;
= 0.1 - коэффициент, учитывающий различное влияние на усталостную прочность амплитудных и средних напряжений цикла при кручении;
?a и ?m - амплитудное и среднее напряжения цикла касательных напряжений,
Для отнулевого цикла ?a = ?m = , где Wp - полярный момент сопротивления,
Wp=
?a = ?m =
n? =
n =
Суммарный коэффициент запаса прочности в опасном сечении n = 1,83
- условие выполнено во всех случаях.
Проверка прочности шпоночных соединений
1. Ведущий вал (T1 = 97,24H*м)
Шпоночное соединение под шкив ременной передачи:
2. Ведомый вал (T2 = 294,27H*м)
Шпоночное соединение под колесо:
Шпоночное соединение под элемент открытой передачи:
Так как нагрузка спокойная и ступица стальная:
Напряжения смятия всех шпонок меньше допускаемых, следовательно, проверочный расчет на прочность даёт положительный результат.
Выбор сорта масла
Смазывание зубчатого зацепления производится окунанием зубчатого колеса в масло (картерный способ), заливаемое внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение колеса примерно 10 мм. Объем маслянной ванны V определяемой из расчета 0,25 дм3 масла на 1 кВт передаваемой мощности: V = 0,25* 4,5 = 1,125дм3.
При контактных напряжениях н = 594,96МПа и скорости = 1,5м/с рекомендуемая вязкость масла должна быть примерно 33*10-6 м2/с. Примем масло индустриальное И-30А.
Определим уровень масла: 2m<h<0.25d.
2,5<h< 47,5мм
Уровень масла находящегося в корпусе, контролируют круглым маслоуказателем, т.к они удобны для осмотра и их конструкция проста и достаточно надежна.
При работе масло постепенно загрязняется продуктами износа. Поэтому масло периодически меняют. Для этой цели предусмотрено сливное отверстие, закрываемое пробкой с цилиндрической резьбой.
При длительной работе в связи с нагревом масла и воздуха повышается давление внутри корпуса, что приводит к просачиванию масла через уплотнения и стыки. Чтобы избежать этого устанавливают отдушины в верхних точках.
Подшипники качения смазываются из картера в результате разбрызгивания масла колесом, образования масляного тумана и растекания масла по валам.
Сборка редуктора
Перед сборкой внутреннюю полость корпуса редуктора тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской.
Сборку производят в соответствии со сборочным чертежом редуктора, начиная с узлов валов:
на ведущий вал насаживают шарикоподшипники, предварительно нагретые в масле до 80-100 0С;
в ведомый вал закладывают шпонку 16х10х45 и напрессовывают зубчатое колесо до упора в бурт вала; затем надевают распорную втулку, мазеудерживающие кольца и устанавливают шарикоподшипники, предварительно нагретые в масле.
Собранные валы укладывают в основание корпуса редуктора и надевают крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка крышки и корпуса спиртовым лаком.
После этого на ведомый вал надевают распорное кольцо, в подшипниковые камеры закладывают пластичную смазку, ставят крышки подшипников с комплектом металлических прокладок для регулировки.
Затем ввертывают пробку маслоспускного отверстия с прокладкой. Заливают в корпус масло и закрывают смотровое отверстие крышкой с прокладкой из технического картона; закрепляют крышку болтами. Затем в смотровое отверстие вставляется пробка(ручка)-отдушина.
Собранный редуктор обкатывают и подвергают испытанию на стенде по программе, устанавливаемой техническими условиями.
Литература
Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие для техникумов. - М.: Высш. шк., 2001. - 432 с.: ил.
Курсовое проектирование деталей машин: : Учеб. пособие для учащихся машиностроительных специальностей техникумов/ С.А.Чернавский, К.Н. Боков, И.М. Чернин и др. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2008. - 416 с.:ил.
Конструирование узлов и деталей машин: : Учеб. пособие для технических специальностей вузов. - 6-е изд., исп. - М.: Высш. шк., 2005. - 447 с., ил.
Расчет зубчатых цилиндрических передач с использованием ЭВМ: методические указания к курсовому проекту по деталям машин/ Г.Л. Баранов, Ю.В. Песин, Свердловск: УПИ, 1999. 28 с.
Методические указания по выполнению курсового проекта. Ч.П. Свердловск, изд.УПИ им С.М. Кирова, 19984. 28 с. Г.И. Казанский.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Выбор материала для червячных передач. Расчет закрытой червячной передачи и открытой клиноременной передачи. Нагрузки валов редуктора. Разработка чертежа общего вида редуктора. Проверочный расчет подшипников. Расчет технического уровня редуктора.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 28.05.2012Кинематический расчет привода закрытой цилиндрической зубчатой передачи, выбор электродвигателя. Расчет открытой клиноременной передачи. Прочностной расчет быстроходного вала редуктора, подшипников качения. Обоснование и выбор соединительных муфт.
курсовая работа [807,6 K], добавлен 09.10.2014Выбор материала и определение допускаемых напряжений для зубчатых передач. Силы в зацеплении зубчатых колес. Расчет промежуточной цилиндрической зубчатой передачи. Расчет валов, выбор подшипников качения. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала.
курсовая работа [92,8 K], добавлен 01.09.2010Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчет клиноременной передачи. Этапы компоновки редуктора. Проверка долговечности подшипников. Посадки зубчатого колеса и звездочки.
курсовая работа [298,5 K], добавлен 22.08.2013Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Определение клиноременной передачи. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Нагрузка валов редуктора. Определение реакций в подшипниках. Построение эпюр моментов. Выбор и назначение посадок.
курсовая работа [269,8 K], добавлен 28.12.2010Кинематический и силовой расчет привода, выбор материала и определение допускаемых напряжений. Проектировочный расчет зубчатой передачи конического редуктора. Расчет и подбор корпуса редуктора, валов, подшипников, зубчатых колес, муфты, цепной передачи.
курсовая работа [379,1 K], добавлен 04.06.2019Кинематический расчет передачи и выбор электродвигателя. Расчет цилиндрической передачи. Ориентировочный расчет валов. Расчет основных размеров корпуса редуктора. Подбор подшипников и муфт. Выбор смазочного материала для зубчатой передачи и подшипников.
курсовая работа [4,5 M], добавлен 08.02.2010Кинематический расчет привода, выбор и обоснование электродвигателя. Определение допускаемых напряжений. Выбор материалов зубчатых колес. Вычисление параметров зубчатой и клиноременной передачи, валов, а также размеров деталей передач, корпуса редуктора.
курсовая работа [264,7 K], добавлен 22.01.2015Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Расчет зубчатой передачи редуктора, нагрузки валов редуктора. Разработка чертежа общего вида редуктора. Проверочный расчет подшипников и шпонок.
курсовая работа [385,8 K], добавлен 26.09.2014Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Конструирование валов, определение сил в зацеплении. Проверочный расчет подшипников и валов на статическую прочность. Выбор муфт.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 14.10.2011