Тяговый расчёт трактора

Определение тягового диапазона трактора, определение его максимальной эксплуатационной массы и номинальной эффективной мощности. Расчёт регуляторной характеристики двигателя. Передаточные числа трансмиссии. Потенциальная тяговая характеристика трактора.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 17.01.2012
Размер файла 44,2 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Тяговый расчёт трактора

Содержание

  • 1. Определение тягового диапазона
  • 2. Определение максимальной эксплуатационной массы трактора
  • 3. Определение номинальной эффективной мощности
  • 4. Расчёт регуляторной характеристики двигателя
  • 5. Передаточные числа трансмиссии
  • 5.1 Передаточные числа трансмиссии основного ряда передач
  • 5.2 Передаточные числа трансмиссии для транспортных передач
  • 5.3 Корректировка передаточных чисел трансмиссии
  • 6. Расчёт потенциальной тяговой характеристики трактора

1. Определение тягового диапазона

Тяговый диапазон трактора т представляет собой отношение номинального тягового усилия Pн, как правой границы рабочего интервала тяговых усилий, к минимальному тяговому усилию Рмин - левой границе этого интервала: [2]

т = Pнмин.

Оценку требуемого значения тягового диапазона принято определять по формуле:

т = Рнн=1,3Ч0.9/0.6=1.95

где: Рн,Р'н - номинальные тяговые усилия тракторов, соответственно, рассчитываемого и предыдущего тяговых классов;

- коэффициент расширения тяговой зоны трактора, = 1,25.1,30. [2]

2. Определение максимальной эксплуатационной массы трактора

Расчетный максимальный эксплуатационный вес Gмакс. р трактора определяют исходя их того, чтобы при работе на стерне зерновых культур при нормальной влажности и плотности почвы с номинальной нагрузкой на крюке Рн он обеспечивал не превышение допустимого уровня буксования движителей доп по формуле: [2]

Gмакс. р = Рн / (допк - f1) =9/ (0,6Ч1-0,09) =17,647 кн.

где: доп - величина коэффициент использования сцепного веса трактора, доп =0,6 [2]

к=1 - для колёсных движителей с колёсной формулой (4к4). [2]

f1 - коэффициент сопротивления качению, f=0,08…0,10.

Принимаем Gмакс. р =31,2 кн. [1]

mэ max= Gмакс. р/g=31,2/9,81=3,18 т.

где: g - ускорение свободного падения, g=9,81 м/с2

тяговый расчет трактор двигатель

3. Определение номинальной эффективной мощности

Номинальная (максимальная) мощность двигателя находится из условия реализации заданной номинальной скорости движения Vн при номинальном тяговом усилии Рн трактора по формуле: [1]

н = (Рн + Рf) ЧVн/ (трЧЧим) =

= (9+2,808) Ч1,53/ (0,895Ч0,746Ч0,96Ч0,93) =

= 29,105кВт 30 кВт =40,8 л. с.

Номинальную мощность двигателя, округляют в большую сторону для тракторов с Nн < 30 кВт (40 л. с.) до последней чётной цифры. [1]

Принимаем: н =30кВт

где: Рf - сила сопротивления качению: [1]

Рf = f ЧGэкс. =0,09Ч31,2=2,808кН.

тр - механический к. п. д. силовой передачи (трансмиссии); [1]

тр = х1n12n2=0,95Ч0,9853Ч0,9751=0,895

где: х - к. п. д., учитывающий потери холостого хода, х = 0,95…0,97;

1, 2 - к. п. д. соответственно цилиндрической и конической пар шестерен: 1 = 0,985; 2 = 0,975; [1]

n1, n2 - число пар соответственно цилиндрических и конических шестерен, работающих в трансмиссии на данной передаче, n1=3, n2=1 [Приложение 6]

- коэффициент, учитывающий потери от буксования движителя.

=1-д

где: [1]

д=

=1-0,254=0,746

им - коэффициент использования номинальной мощности двигателя учитывающий резервирование мощности на трогание с места и преодоление дополнительных сил сопротивления движению, им= 0,90…0,95. [1]

4. Расчёт регуляторной характеристики двигателя

Регуляторная характеристика двигателя устанавливает взаимосвязь между частотой вращения коленчатого вала ne, эффективной мощностью Ne, часовым Gт и удельным эффективным ge расходами топлива и развиваемым им крутящим моментом Мк. Расчет производится для внешней характеристики двигателя, получаемой при настройке регулятора на максимальную частоту вращения коленчатого вала.

Необходимо различать следующие основные режимы работы двигателя: [1]

1. Холостой ход: Мк = 0.

2. Номинальный (максимальной мощности): Мк = Мн.

3. Максимального крутящего момента: Мк = Ммакс.

Работа с недогрузкой - регуляторные ветви характеристики: 0 М Мн.

Работа с перегрузкой - перегрузочные (корректорные, безрегуляторные) ветви характеристики:

Мн М Ммакс.

Расчёт регуляторной ветви: [1].

Мн - номинальный крутящий момент двигателя:

Мн = 9,55ЧNн/nн = 9550Ч30/1700 =168,529 кНм.

Nе - эффективная мощность двигателя

Nе = Мnе/9550, квт;

Gтн - часовой расход топлива, соответствующий номинальной загрузке двигателя:

Gтн= 10-3 Чgен ЧNн=10-3 Ч 241 Ч30=7,23кг/ч;

Gт - часовой расход топлива на регуляторной ветви:

Gт = Gтх+ (Gтн - Gтх) k3, кг/ч,

где: k3 - коэффициент загрузки двигателя,

k3ен,

Gтх - часовой расход топлива при холостом ходе двигателя:

Gтх (0,25…0,30) Gтн=0,27 Ч7,23=1,952 кг/ч

gе - удельный расход топлива двигателем:

gе = 103Gт/Nе, г/квтч.

nх - частота вращения вала двигателя при холостом ходе:

nх = nн (2 + р) / (2 - р) (1+ р) nн = 1700 Ч (1 +0,09) = 1853 об/мин.

где: р - коэффициент неравномерности регулятора ТНВД, р=0,07…0,1

n - частота вращения вала двигателя:

n = nх - (nх - nн) k3

При работе двигателя с перегрузкой (корректорные ветви характеристики, Мн М Ммакс) может быть использована следующая аппроксимация: [1]

Nе = Nн1 - k (1 - n/nн) m=30 [1-2 (1-0.8) 2] =27,6 кВт.

Gт = Gтн + (1 - ) Nе/Nн=7,23 [0.1+ (1-0.1) 27,6/30=6,709 г/кВт*ч

где: к, m, - коэффициенты, определяемые по результатам тормозных испытаний двигателей.

В расчетах можно принять k = m =2; = 0,1. [1] В этом случае максимальный крутящий момент двигателя будет равен:

Ммакс = 2 (2) 1/2 [ (2) 1/2-1] Мн 1,172Мн=1,172 Ч168,529=197,516 н*м

при частоте вращения вала двигателя:

nм = (2) 1/2nн/2 0,707 nн=0,707 Ч1700=1201,9 об/мин

и мощности двигателя:

No = 2 [ (2) 1/2 - 1) Nн 0,828Nн=0,828 Ч30=24,84кВт

Часовой и удельный расход топлива двигателем:

Gтм 0,846Gтн=0,846 Ч7,23=6,117 кг/ч

gем 1,021gен=1,021 Ч241=246,061 г/кВт*ч

Регуляторная характеристика двигателя.

Таблица № 1

показатели

режим работы

хол. Ход

регуляторная

номинальный

корректорная ветвь

Мmax

Mк, н*м

0

42,132

84,265

126,397

168,529

183,510

193,809

197,5165

ne, об/мин

1853

1814,75

1776,5

1738,25

1700

1530

1360

1201,9

Ne, кВт

0

8,006

15,675

23,006

30

29,4

27,6

24,849

Gт, кг/ч

1,894

3,272

4,591

5,911

7,23

7,100

6,709

6,113

ge, г/кВт*ч

?

408,628

292,89

256,910

241

241,492

243,096

245,996

кз

0

0,25

0,5

0,75

1

По данным таблица № 1 строим графики регуляторной характеристики двигатели: тяговую, скоростную и нагрузочную.

5. Передаточные числа трансмиссии

5.1 Передаточные числа трансмиссии основного ряда передач

Их необходимо рассчитывать так, чтобы трактор развивал тяговые усилия от минимального Рмин на высшей передаче до номинального Рн на первой передаче с некоторым запасом силы тяги. Передаточное число трансмиссии на первой передаче iтр.1 определяется по формуле: [1]

iтр.1 = (Рн+ Рf) rк/ (k1Мнтр) =

= (9+2,808) Ч0,71/0,96Ч168,529Ч0,895=57,93

где: k1 - коэффициент загрузки двигателя при номинальном тяговом усилии Рн трактора, k1 =0,95…1,00; [1]

rк - расчетный радиус ведущего колеса, rк=0,71 м. [1]

Мн - номинальный крутящий момент двигателя;

Передаточные числа трансмиссии остальных передач определяют в зависимости от принятого варианта построения ряда передач. Если при переходе с одной передачи на другую предусматривается одинаковая степень загрузки двигателя, то значения передаточных чисел будут представлять собой геометрический ряд. Для получения одинаковых интервалов между номинальными значениями тяговых усилий на смежных передачах применяют арифметический ряд. Если нужны одинаковые интервалы между скоростями движения, то выбирают гармонический ряд.

Наиболее часто используется геометрический ряд передач. Тогда знаменатель ряда: [2]

q =

где: n - число основных, рабочих передач трактора.

дvосн - диапазон основных скоростей движения трактора, определяется по формуле: [2]

дvосн= дт Ч Xmin=1,95 Ч0,85=1,6575

где: Xmin - коэффициент минимальной загрузки двигателя, Xmin=0,85 [2]

Значения передаточных чисел трансмиссии на других передачах определяют по формуле:

iтр. j = iтр.1/qj-1,где j - номер рабочей передачи, j = 1, 2, …, z.

iтр.2 = iтр.1/q=57,93/1,183=48,95

iтр.3 = iтр.1/q=57,93/1,183=41,36

iтр.4 = iтр.1/q=57,93/1,183=34,95

Определим номинальную теоретическую скорость движения трактора на 1-й передаче: [2]

V1 max=0,105 Чnн Чrк/iтр.1=0,105 Ч1700 Ч0,71/57,93=2,19 м/с

5.2 Передаточные числа трансмиссии для транспортных передач

Передаточные числа трансмиссии на транспортных передачах определяют исходя из необходимости выполнения работ в интервале скоростей движения от номинальной на высшей рабочей передаче Vнz до номинальной на высшей транспортной - максимальной транспортной скорости движения Vнм.

Vтр min=Vр max

где: Vтр min - скорость движения трактора на 1-й передаче транспортного ряда. Vр max - скорость движения трактора на 4-й передаче рабочего ряда.

Vр max=0,105 Чnн Чrк/iтр.4=0,105 Ч1700 Ч0,71/34,95=3,63 м/с

тогда знаменатель ряда транспортных передач равен:

qтр =

где: m - количество транспортных передач, m=2.

тогда знаменатель ряда транспортных передач

Значения передаточных чисел транспортных передач:

iтр. l = iтр. z/qlтр,

где l - номер транспортной передачи, l = 1, 2,., м.

iтр.5 = iтр.4/qтр=34,95/1,6=21,84

iтр.6 = iтр.5/qтр=21,84/1,6=13,65

5.3 Корректировка передаточных чисел трансмиссии

После определения передаточных чисел трансмиссии для основных (рабочих) передач необходимо выбрать для рассчитываемого трактора кинематическую схему трансмиссии.

Если схема трансмиссии принимается аналогичной трактору-прототипу, то передаточные числа главной и конечной передач принимают, как правило, такими же, как у трактора-прототипа.

Требуемые расчетные значения передаточных чисел коробки передач определяют по формуле:

iкj = iтр. j/ (iгпiкп) = iтр. j/iо,

где iгп, iкп - соответственно передаточные числа главной и конечной передач: iгп=1,50, iкп=6,17.

iо = iгпiкп = 1,50Ч6,17 = 9,255;

iк1 = iтр.1/iо = 57,93/9,255 = 6,259;

iк2 = iтр.2/iо = 48,95/9,255 = 5,289;

iк3 = iтр.3/iо = 41,36/9,255 = 4,469;

iк4 = iтр.4/iо = 34,95/9,255 = 3,776;

iк5 = iтр.5/iо = 21,84/9,255 = 2,360;

iк6 = iтр.6/iо = 13,65/9,255 = 1,475.

Передаточные числа.

Таблица № 2

6. Расчёт потенциальной тяговой характеристики трактора

При расчете баланса мощности принимают идеальные предпосылки в использовании трактора: автоматическое и бесступенчатое изменение передаточного числа трансмиссии, а, следовательно, тягового усилия и скорости движения; загрузка двигателя постоянна, не зависит от тягового усилия и соответствует номинальному режиму; к. п. д. трансмиссий и сила сопротивления перекатывания остаются постоянными и не зависят от нагрузочного и скоростного режима работы трактора; трактор движется равномерно по горизонтальному участку. При принятых условиях уравнение баланса мощности имеет вид: [1]

н = тр + + f + кр,

где тр - мощность, теряемая в трансмиссии:

тр = н (1 - тр);

- мощность, затрачиваемая на буксование движителей:

= к;

- коэффициент буксования; к - мощность, подводимая к ведущим колесам:

к = нтр;

f - мощность, затрачиваемая на перекатывание трактора:

f = РfV;

V - рабочая (действительная) скорость движения трактора:

V = Vт (1 - ) = Vт;

- к. п. д. буксования:

= 1 - ;

Vт - теоретическая (без учета буксования) скорость движения трактора:

Vт = кк = к/ (Ркр+ Рf);

Ркр - тяговое усилие, развиваемое трактором; Рк - касательная сила тяги:

Рк = Ркр+ Рf;

Nкр - тяговая мощность (мощность на крюке) трактора:

Nкр = РкрV.

Для определения коэффициента буксования движителя можно использовать зависимость (имеет физический смысл при кр м, 1):

= -1lnА/ (м - кр) ,

где кр - коэффициент использования сцепного веса трактора (относительная сила тяги);

кр = Ркр/Gсц = Ркр/ (кG);

А, В, м - коэффициенты функции, аппроксимирующей зависимость = f (Ркр)

Удельный тяговый расход топлива:

gкр = 103Gтн/Nкр = gенNн/Nкр = gен/т,

где Gтн - номинальный часовой расход топлива двигателем;

т - тяговый к. п. д. трактора.

Тяговое усилие Ркр, развиваемое трактором для гусеничных тракторов и колесных тракторов с колесной формулой 4К4, рассчитывается по формуле:

Ркр = крG.

Тяговый к. п. д. т трактора:

т = Nкр/Nн = трвуf,

f = Ркрк = Ркр/ (Ркр+ Рf) = (Рк - Рf) к.

Последовательность расчета потенциальной тяговой характеристики и форма записи представлены в таблице № 3.

Параметры тяговой характеристики трактора.

Таблица № 3.

параметры

значение параметров

цкр

0

0,111

0,223

0,334

0,445

0,557

0,668

д

0,010

0,041

0,079

0,127

0, 196

0,312

0,993

Ркр

0

3,473

6,946

10,419

13,893

17,366

20,839

9,272

4,145

2,669

1,968

1,559

1,291

1,101

Vд, м/с

9,180

3,976

2,459

1,717

1,253

0,887

0,007

Vд, км/ч

33,048

14,312

8,853

6,183

4,512

3, 194

0,027

Nкр

0

13,808

17,081

17,895

17,413

15,408

0,155

Nf

25,778

11,164

6,905

4,823

3,520

2,491

0,021

0,257

1,063

2,049

3,318

5,102

8,136

25,859

Ютяг 1

0

0,474

0,587

0,615

0,598

0,529

0,005

gкр

?

507,988

410,646

391,981

402,822

455,245

45304,584

Рк

2,808

6,281

9,754

13,227

16,701

20,174

23,6469

Ютяг 2

0

0,474

0,587

0,615

0,598

0,529

0,0053

Nн=9кВт; тр=0,895; Nк=8,055кВт; G=31,2кН; f=0.09; Pf=2,808; Gтн=7,23кг/ч.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Регулярная характеристика дизеля для колесного трактора. Максимальная угловая скорость вала двигателя. Передаточные числа трансмиссии для диапазона рабочих скоростей. Максимальная крюковая сила на каждой передаче при максимальном крутящемся моменте.

    контрольная работа [45,8 K], добавлен 19.01.2011

  • Тяговый диапазон трактора, его масса и расчет двигателя. Выбор параметров ведущих колес. Расчет передаточных чисел трансмиссий и теоретических скоростей движения. Тяговый расчет автомобиля. Расчет и построение экономической характеристики автомобиля.

    курсовая работа [192,4 K], добавлен 12.11.2010

  • Проектировочный тяговый расчет трактора 4К2 при условии прямолинейного движения на невзлущенной стерне нормальной влажности. Определение номинальных тягово-скоростных и мощностных параметров. Расчет показателей топливной экономичности и КПД трактора.

    курсовая работа [94,9 K], добавлен 01.03.2014

  • Определение эксплуатационного веса и массы заданного трактора, силы сопротивления качению. Принципы подбора пневмошин и его обоснование, расчет технических данных. Зависимость буксования от тяговой силы. Параметры выбранного серийного тракторного дизеля.

    контрольная работа [463,2 K], добавлен 12.12.2014

  • Конструкция трактора "Беларус-1025.4". Методы и приборы, позволяющие экспериментально определить величину угловых скоростей отдельных частей трансмиссии трактора. Существенные параметры разгона трактора с учетом системы топливоподачи CommonRail.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 08.05.2016

  • Разработка структурной схемы демонтажа опорных катков трактора Т-4. Выбор рационального метода восстановления детали. Техническая характеристика узла. Обзор ходовой системы трактора. Снятие и разборка вала. Расчёт режимов перехода высадки и сглаживания.

    контрольная работа [443,5 K], добавлен 15.10.2014

  • Определение сил, действующих на навесной плуг трактора. Расчет и анализ процесса перевода плуга из рабочего в транспортное положение гидросистемой тракторного насоса. Определение продольной устойчивости навесного агрегата при помощи коэффициента запаса.

    контрольная работа [62,8 K], добавлен 16.02.2011

  • Технические характеристики трактора ДТ-75 и двигателя. Схема кривошипно-шатунного механизма. Вид, устройство, работа и назначение гильзы цилиндра. Оформление карты на контроль и сортировку. Описание дефектов гильзы цилиндра. Проверка режимов шлифования.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 28.04.2014

  • Технологический процесс сборки и сварки, технико-экономическое обоснование необходимости выпуска кабины трактора. Выбор способа сварки, сварочных материалов и сварочного оборудования. Конструирование, расчет и описание средств технологического оснащения.

    дипломная работа [338,3 K], добавлен 28.08.2010

  • Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчёт мощности и момента двигателя, мощности на выходном валу. Определение передаточного числа, числа зубьев и коэффициента полезного действия редуктора. Расчёт модуля и геометрических параметров.

    курсовая работа [177,1 K], добавлен 19.02.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.