Одноступенчатый цилиндрический редуктор
Энергетический и кинематический расчет привода, вычисление мощности двигателя. Определение малого шкива, длины ремня, угла обхвата и числа ремней. Выбор материалов зубчатых колес и термической обработки. Эскизная компоновка редуктора и подбор подшипников.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 20.10.2011 |
Размер файла | 203,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
- 1. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
- 1.1 Общий коэффициент полезного действия
1.2 Вычисление мощности двигателя
- 1.3 Пронумеруем валы и определим мощность на каждом валу
1.4 Угловые скорости и частоты вращения валов
- 1.5 Крутящие моменты на валах
- 2. РАСЧЕТ РЕМЁННОЙ ПЕРЕДАЧИ
- 2.1 Определение малого шкива
- 2.2 Определение длины ремня
- 2.3 Определение угла обхвата
- 2.4 Определение числа ремней
- 3. РАСЧЕТ ПРЯМОЗУБОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ
- 3.1 Выбор материалов зубчатых колес и термической обработки
- 3.2 Допускаемые контактные напряжения зубьев
- 3.3 Определяем межосевое расстояние колес
- 3.4 Определяем модуль передачи
- 3.5 Определяем числа зубьев шестерни и колеса
- 3.6 Определяем основные геометрические размеры шестерни и колеса
- 3.6.1 Определение делительных диаметров
- 3.6.2 Определяем диаметры вершин зубьев
- 3.6.3 Определяем диаметры впадин
- 3.6.4 Определяем ширину венца шестерни и колеса
- 3.6.5 Проверяем величину межосевого расстояния
- 3.7 Проверка зубьев на выносливость по контактными напряжениям
- 3.7.1 Определяем коэффициент расчетной нагрузки
- 3.7.2 Определяем расчетные контактные напряжения
- 4. РАСЧЕТ ВЫХОДНОГО ВАЛА РЕДУКТОРА
4.1 Проектный расчет вала
4.2 Определение реакций в опорах 2-го вала
4.3 Определение суммарных изгибающих моментов
5. Эскизная компоновка редуктора
5.1 Определение диаметров участков вала
5.2 Расстояние между деталями передач
5.3 Выбор подшипников
- 5.4 Длины участков валов
- 6. ПОДБОР И ПРОВЕРКА ШПОНОК
- 6.1 По ГОСТ 23360-78 подбираем призматическую шпонку
- 6.1.1 Проверяем длину шпонки из условия прочности на смятие
- 6.2 Подбираем шпонку на выходной конец тихоходного вала под звездочку
- 6.2.1 Проверяем длину шпонки из условия прочности на смятие
- 7. РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ КОРПУСА
- 8. СМАЗКА РЕДУКТОРА
- 8.1 Выбор сорта смазки
- 8.1.1 Предельно допустимые уровни погружения колес цилиндрического редуктора в масляную ванну
- 8.1.2 Определим уровень масла от дна корпуса редуктора
- 8.1.3 Объем масляной ванны
- 8.2 Способ контроля уровня смазки зубчатых колес
- 9. ВЫБОР СПОСОБА И ТИПА СМАЗКИ ПОДШИПНИКОВ
- 10. СБОРКА УЗЛА ВЕДОМ ОГО ВАЛА
- БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- ВВЕДЕНИЕ
- Редуктор - механизм, служащий для уменьшения частоты вращения и увеличения вращающего момента. Редуктор, законченный механизм, соединяемый с двигателем и рабочей машиной муфтой или другими разъемными устройствами. Редуктор состоит из корпуса (литого чугуна или стального сварного). В корпусе редуктора размещены зубчатые или червячные передачи, неподвижно закрепленные на валах. Валы опираются на подшипники, размещенные в гнездах корпуса; в основном используют подшипники качения. Тип редуктора определяется составом передач, порядком их размещения в направлении от быстроходного вала к тихоходному и положением осей зубчатых коле в пространстве.
- Назначение редуктора - понижение угловой скорости и повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с валом ведущим. Принцип действия зубчатой передачи основан на зацеплении пары зубчатых колес. Достоинством зубчатых передач является: высокий КПД, постоянство передаточного отношения и широкий диапазон мощностей.
- В настоящем проекте произведен расчет механического привода, открытой цилиндрической прямозубой передачи.
- 1. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
1.1 Общий коэффициент полезного действия
=- общий коэффициент полезного действия (КПД).
- КПД первой ступени, - КПД второй ступени, - КПД пар подшипников качения, - число пар подшипников качения, - КПД муфты.
1.2 Вычисление мощности двигателя
По величине потребляемой мощности транспортера () находим мощность двигателя:
Согласно кинетической схеме приводов по табл.1.1 /1/ , принимаем
=0,95
=0,97
=0,99
=2
Отсюда
==
Требуемая частота вращения вала электродвигателя определяем по формуле (1.6) /1/
(1.1)
,-передаточное число кинематических пар изделия. Рекомендуемые значения передаточных чисел , берут из табл.1.2 /1/. Передаточное число по рекомендуемым значениям передаточных чисел 1..2.
передаточное число ременной передачи
Тогда по формуле 1.1
По требуемым значениям мощности и частоте вращения. Выбираю электродвигатель по таблице 19.27 /1/
и выбираем тип двигателя 4А160S8/730.
Определение общего передаточное число привода
По формуле 1.7 /1/
По ГОСТ 2185-66 стр.137 /2/. Принимаем для зубчатой передачи стандартный номинальное значение передаточного числа.
(ГОСТ 2185-66)
1.3 Пронумеруем валы и определим мощность на каждом валу
кВт, где
- КПД ременной передачи,
кВт,
Где - КПД зубчатой передачи;
1.4 Угловые скорости и частоты вращения валов
,
,
1.5 Крутящие моменты на валах
№ Вала |
Р, кВт |
n,об/мин |
щ, рад/с |
Т, Нм |
(КПД) |
|
1 |
4,5 |
730 |
76,4 |
65,1 |
||
2 |
4,27 |
251,7 |
26,3 |
178,08 |
0,97 |
|
3 |
4,14 |
62,1 |
6,5 |
692,3 |
0,95 |
2. РАСЧЕТ РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
2.1 Определение малого шкива
Определяем диаметр малого шкива по рис.271 /2/ сечение принимаем В(Б)
принимаем отсюда
По стандартному ряду /2/ принимаем
По графику 12.26 /2/ стр.272 по частоте вращения малого шкива и его диаметра определим начальную мощность передаваемого одним ремнём в условиях типовой передачи (
найдем точное значение по формуле
Отклонение
2.2 Определим длину ремня
Определяем длину ремня по формуле
по таблице 12.2 /2/ принимаем .
По формуле 12.7 /2/
2.3 Определение угла обхвата
Определим угол обхвата малого шкива по формуле 12.5 /2/
Определим мощность передаваемую одним ремнём по формуле 12.38 /2/
где - коэффициент угла обхвата (- по формуле 12.28 /2/), - коэффициент длины ремня ( косвенно учитывает частоту пробегов по формуле 12,20 стр.259 /2/ где - окружная скорость, - длина ремня).По рис.12,27стр.273 /2/
с учетом стандартной длины ремня и рекомендации стр.273 /2/
- коэффициент передаточного отношения рис.12,28 стр.273 /2/
- коэффициент режима нагрузки.
Согласно рекомендациям стр.271 /2/
По рисункам 12,27;12,28. , где (см.выше)
по рекомендации стр.273 /2/
Тогда
привод двигатель подшипник редуктор
2.4 Определение числа ремней
Определим число ремней по формуле 12.30 /2/
(3.1)
где - мощность на ведущем валу передачи.
- коэффициент числа ремней. Тогда подставив в формулу (3.1) получим
- условие удовлетворяется по 12.31 /2/
По формуле 12.32 стр.274 /2/ находим предварительное натяжение одного ремня.
(3.2)
где -натяжение ремня за счет центробежных сил.
где - плотность по рекомендации стр.274 /2/
- сечение ремня. Площадь по ГОСТу по таблице 12.2 стр.271 /2/ берем
Тогда
Отсюда подставив в формулу
Напряжение предварительного натяжения
Равнодействующая нагрузка на вал.
Н
3. РАСЧЕТ ПРЯМОЗУБОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ
3.1 Выбор материалов зубчатых колес и термической обработки
Желая получить сравнительно не большие габариты и низкую стоимость редуктора выбираем для изготовления колеса и шестерни сравнительно не дорогую легированную сталь Ст. 40Х
По таблице 8.8 стр.163 /2/ выписываем механические свойства:
Материал - Сталь 40
Для Шестерни: Термообработка улучшение, закалка (830…850°С) отпуск (500°С)
Для колеса: улучшение, закалка (830…850°С) отпуск (500°С)
3.2 Допускаемые контактные напряжения зубьев
Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни и колеса в прямозубой цилиндрической передаче по формуле 2.1 /1/:
(3.1)
- предел выносливости контактной поверхности зубьев
Где - коэффициент долговечности.
- коэффициент безопасности шестерни .
Для шестерни таблица 8.9 /2/
Твердость зубьев на поверхности 260-280HВ;
Группа сталей: 38ХМЮА, 40Х, 40ХФА, 40ХНМА.
бН0=2НВ+70=2•245+70=560МПа; SH=1,1.
бF0=1,8НВ=1,8•245=441 МПа; SF=1,75.
Для колеса
Твердость зубьев на поверхности HB 230-260HB;
Группа сталей: 40, 45, 40Х, 40ХН, 45ХЦ, 35ХМ.
Улучшение, закалка (830…850°С) отпуск (540-580°С)
бН0=850МПа;
бF0=550МПа;
МПа
МПа
В данном случае берем наименьшую
3.3 Определяем межосевое расстояние колес
Определяем межосевое расстояние по формуле 8.13 /2/
(3.2)
где приведенный модуль упругости;
= 2,1*105 МПа.
Т2 - крутящий момент на валу колеса;
Т2=TIII=692,3Нм
Коэффициент ширины колеса относительно межосевого расстояния таблице 8.4 /2/ = 0,4.
- коэффициент концентрации нагрузки;
- коэффициент ширины к межосевому расстоянию;
- коэффициент ширины к диаметру;
=0,9…1
По рисунку 8.15 /2/ для V схемы редуктора смотри затем подставив в формулу (3.2)
получим
Принимаем стандартное значение межосевого расстояния /2/ а=200 мм. Ширина:
3.4 Определяем модуль передачи
По таблице 8.5 стр,137 /2/ выбираем мм.
По таблице 8.1 стр. 116 /2/ выбираем m=4 мм.
3.5 Определяем числа зубьев шестерни и колеса
Суммарное число зубьев:
Число зубьев шестерни:
Число зубьев колеса:
Принимаем z1=24, z2=96
Уточняем
.
3.6 Определяем основные геометрические размеры шестерни и колеса
3.6.1 Определение делительных диаметров
Шестерни:
Колеса:
3.6.2 Определяем диаметры вершин зубьев
Шестерни:
Колеса:
3.6.3 Определяем диаметры впадин
Шестерня:
Колесо:
3.6.4 Определяем ширину венца шестерни и колеса
Ширина шестерни:
3.6.5 Проверяем величину межосевого расстояния
Таблица 2.1 Параметры прямозубого цилиндрического зацепления
Параметры зацепления |
Числовые значения |
|||
Модуль, m |
4 |
|||
Межосевое расстояние, а |
200 |
|||
Шестерня |
Колесо |
|||
Геометрические параметры |
Числовые значения |
Геометрические параметры |
Числовые значения |
|
Число зубьев, z1 |
20 |
Число зубьев, z2 |
80 |
|
Ширина венца, в1 |
80 |
Ширина венца, в2 |
85 |
|
Делительный диаметр, d1 |
80 |
Делительный диаметр, d2 |
320 |
|
Диаметр вершин зубьев, da1 |
88 |
Диаметр вершин зубьев, da2 |
328 |
|
Диаметр впадин зубьев, df1 |
70 |
Диаметр впадин зубьев, df2 |
310 |
3.7 Проверка зубьев на выносливость по контактными напряжениям
3.7.1 Определяем коэффициент расчетной нагрузки
8.4 /2/
Ранее было найдено: Кнв =1,04
Для того, чтобы найти коэффициент динамической нагрузки по контактным напряжениям Кнv необходимо определить окружную скорость ведомого вала:
Учитывая, что V = 5,3 м/с, было найдено выше по табл. 8.2 /2/ назначаем 8ую степень точности.
Далее по таблице 8.3 /2/ находим Кнv = 1,24
Кн = 1,04 •1,24 = 1,28
3.7.2 Определяем расчетные контактные напряжения
по формуле 8.29 стр.149 /2/
(3.2)
где - коэффициент повышения нагрузки. по формуле 8.28 стр.149 /2/
- коэффициент неравномерной нагрузки.
- коэффициент динамической нагрузки;
- угол зацепления;
;
По таблице 8.7 /2/
Тогда
/2/ стр.142 подставив в формулу 3.2 получим
Уточняем ширину колеса
Принимаем
Полученные результаты будем использовать при разработке конструкции валов.
4. РАСЧЕТ ВЫХОДНОГО ВАЛА РЕДУКТОРА
4.1 Проектный расчет вала
мм
мм, мм.
4.2 Определение реакций в опорах 2-го вала
В горизонтальной плоскости:
Проверка:
2558-3457+1936-1091=0
Сечение "А"
Сечение"В"
В вертикальной плоскости:
Проверка:
;
1415-2830+1415=0;
Сечение "А"
Сечение "В"
Нм
4.3 Определение суммарных изгибающих моментов
Сечение "B"
Сечение "A"
Рисунок 2 Эпюры моментов
ВЫВОД: Реакции в опорах определены, верно.
5. ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА
5.1 Определение диаметров участков вала
а) для быстроходного вала:
.
Принимаем (таблица 19.1/1/)
Под подшипник (конический хвостовик - формула 3.2/1/).
(таблица 3.1/2/).
.
Диаметр буртика подшипника:
r = 3 мм.
б) для тихоходного вала:
Принимаем .
Под подшипник
(таблица 3.1/2/).
.
Диаметр буртика подшипника:
r = 3 мм.
5.2 Расстояние между деталями передач
Зазор между вращающимися деталями и внутренней стенкой корпуса.
По формуле 3.5/1/
L = 2•a = 2•200 = 400мм.
Принимаем а = 10 мм.
Расстояние между колесом и днищем редуктором.
.
5.3 Выбор подшипников
Для косозубой цилиндрической передачи назначаем радиальный шариковый однородный подшипник.
Назначаем по ГОСТ 8338-75 (таблица 19.18/1/)
- для быстроходного вала № 210 b=20 мм;
- для тихоходного вала № 212 b=22 мм.
Схема установки - враспор.
5.4 Длины участков валов
а) для тихоходного вала:
-длина ступицы: ;
-длина посадочного конца вала: .
-длина промежуточного участка: .
-длина цилиндрического участка: .
Наружная резьба конического конца вала (формула 3.9/1/)
.
По таблице 19.6/1/ выбираем [М42Х1,5].
Длина резьбы: (/1/,стр.41).
б) для быстроходного вала:
-длина посадочного конца вала: .
-длина промежуточного участка: .
-длина цилиндрического участка: .
Наружная резьба конического конца вала (формула 3.9/1/)
.
По таблице 18.12/1/ выбираем [М42Х1,5].
Длина резьбы: (/1/,стр.41).
6. ПОДБОР И ПРОВЕРКА ШПОНОК
6.1 По ГОСТ 23360-78 подбираем призматическую шпонку под цилиндрическое колесо
Диаметр вала под колесо dк = 40 мм;
Длина ступицы колеса dстк = 56 мм;
Выбираем шпонку в х h x l = 12 х8 х 59
6.1.1 Проверяем длину шпонки из условия прочности на смятие
Допускаемое напряжение = 110 МПа
Условие прочности выполняется.
6.2 Подбираем шпонку на выходной конец тихоходного вала под звездочку
dш = 30 мм
Выбираем шпонку в х h х I =10 x 8 x 51
7. РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ КОРПУСА
Для удобства сборки корпус выполнен разъемным. Плоскости разъемов проходят через оси валов и располагаются параллельно плоскости основания.
Для соединения нижней, верхней частей корпуса и крышки редуктора по всему контуру разъема выполнены специальные фланцы, которые объединены с приливами и бобышками для подшипников. Размеры корпуса редуктора определяются числом и размерами размещенных в нем деталей и их расположением в пространстве.
К корпусным деталям относятся прежде всего корпус и крышка редуктора, т.е. детали, обеспечивающие правильное взаимное расположение опор валов и воспринимающие основные силы, действующие в зацеплениях.
Корпус и крышка редуктора обычно имеют довольно сложную форму, поэтому их получают методом литья или методом сварки (при единичном или мелкосерийном производстве).
8. СМАЗКА РЕДУКТОРА
В настоящее время в машиностроении широко применяют картерную систему смазки при окружной скорости колес от 0,3 до 12,5 м/с. В корпус редуктора заливают масло так, чтобы венцы колес были в него погружены. При их вращении внутри корпуса образуется взвесь частиц масла в воздухе, которые покрывают поверхность расположенных внутри деталей.
8.1 Выбор сорта смазки
Выбор смазочного материала основан на опыте эксплуатации машин. Принцип назначения сорта масла следующий: чем выше контактные давления в зубьях, тем большей вязкостью должно обладать масло, чем выше окружная скорость колеса, тем меньше должна быть вязкость масла.
Поэтому требуемую вязкость масла определяют в зависимости от контактного напряжения и окружности скорости колес. Окружная скорость колес ведомого вала у нас определена ранее: V2 = 4,01 м/сек. Контактное напряжение определена [н] = 509 МПа. Теперь по окружности и контактному напряжению из табл.8.1 [3] выбираем масло И-Г-А-68.
8.1.1 Предельно допустимые уровни погружения колес цилиндрического редуктора в масляную ванну
2m ? hM ? 0,25d2
2m ? hM ? 0,25 х 320 = 80 мм
Наименьшую глубину принято считать равной 2 модулям зацепления.
Наибольшая допустимая глубина погружения зависит от окружной скорости колеса. Чем медленнее вращается колесо, тем на большую глубину оно может быть погружено.
Учитывая, что окружная скорость невысока, а схема редуктора вертикальная, примем значение hм = 6 мм.
8.1.2 Теперь определим уровень масла от дна корпуса редуктора
h = в0 + hм =36 + 6 = 42 мм
в0 - расстояние от наружного диаметра колеса до дна корпуса
в0 ? 6 х m ? 6 х 3 ? 18 мм
примем в0 = 36 мм.
8.1.3 Объем масляной ванны
(L-) x (B-) x h = (241,8-7) x (132,2-7) x 42 = 1234672,3 мм3
Объем масляной ванны составил ? 1,2 л.
8.2 Способ контроля уровня смазки зубчатых колес
Для контроля уровня масла в корпусе необходимо установить жезловый маслоуказатель.
Также в нижней части корпуса редуктора предусмотрено отверстие с пробкой для слива отработанного масла, а на крышке редуктора - отдушина для снятия давления в корпусе, появляющегося от нагрева масла и воздуха при длительной работе. Отдушину можно также использовать в качестве пробки, закрывающей отверстие для заливки масла.
9. ВЫБОР СПОСОБА И ТИПА СМАЗКИ
Подшипники смазывают тем же маслом, что и детали передач. Другое масло применяют лишь в ответственных изделиях.
При картерной смазке колес подшипники качения смазываются брызгами масла. При окружности вращения колес V > 1 м/с брызгами масла покрываются все детали передач и внутренние поверхности стенок корпуса. Стекающее с колес, валов и стенок корпуса масло попадает в подшипники. Так как смазка жидкая, для предохранения от ее вытекания из подшипниковых узлов, а так же для их защиты от попадания извне пыли, грязи и влаги торцовые крышки установим с жировыми канавками, которые заполним густой консистентной.
10. СБОРКА УЗЛА ВЕДОМОГО ВАЛА
Операции по сборке узла ведомого вала осуществляют в следующем порядке:
1. установить шпонку в паз на диаметр вала для цилиндрического колеса;
2. установка цилиндрического колеса;
3. установка подшипников до упора в заплечики, осевой зазор регулируется при установке крышек с помощью набора тонких металлических прокладок;
4. укладка вала в бобышки нижнего корпуса;
5. установка и крепление верхнего корпуса;
6. установка и крепление крышек, фиксирующих подшипники (жировые канавки сквозной крышки перед установкой забить консистентной смазкой);
7. установка шпонки в паз на выходной конец вала.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Дунаев П.Ф. , Леликов. О.П. Детали машин. Курсовое проектирование. Высшая школа, 1984 г.
2. Иванов М.Н. Детали машин. Высшая школа, 2000 г.
3. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М., 1989 г.
4. Марочник сталей и сплавов. Справочник / Под редакцией В.Г. Сорокина, М., Машиностроение, 1989 г.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Назначение и классификация редуктора. Кинематический и силовой расчет двигателя. Проектный расчет валов; конструирование зубчатых колес и корпуса и крышки цилиндрического редуктора. Эскизная компоновка редуктора, подбор механических муфт, расчет валов.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 25.03.2012Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес редуктора, его компоновка. Проверка долговечности подшипников. Конструирование зубчатых колес. Посадки подшипников. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Подбор и расчёт муфты.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 18.06.2015Подбор электродвигателя, определение требуемой мощности. Расчет редуктора, выбор материалов для колес и шестерен. Расчет клиноременной передачи. Эскизная компоновка редуктора. Выбор и проверка шпонок. Проверочные расчеты валов, подшипников качения.
курсовая работа [4,2 M], добавлен 16.03.2015Энергетический и кинематический расчёты привода конического редуктора. Выбор электродвигателя и определение придаточного числа привода и разбивка его по отдельным передачам. Конструктивные моменты зубчатых колес, корпуса и крышки, компоновка редуктора.
курсовая работа [262,8 K], добавлен 02.11.2014Энергетический, кинематический и силовой расчеты привода. Расчет зубчатой передачи и валов редуктора, силовая схема нагружения. Конструирование зубчатых колес и эскизная компоновка редуктора. Проверочный расчет подшипников качения и шпоночных соединений.
курсовая работа [767,6 K], добавлен 25.06.2011Выбор электродвигателя и определение его требуемой мощности; кинематический и силовой расчет привода по валам. Расчет тихоходной ступени, выбор материала и допускаемых напряжений. Эскизная компоновка редуктора. Смазка зубчатых зацеплений и подшипников.
курсовая работа [859,3 K], добавлен 06.05.2012Кинематический расчёт привода коническо-цилиндрического редуктора. Расчёт клиноременной передачи привода, зубчатых конической и цилиндрической передач. Эскизная компоновка редуктора, расчёт валов на сложное сопротивление, проверочный расчёт подшипников.
курсовая работа [564,0 K], добавлен 14.10.2011Выбор двигателя. Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи, определение допускаемых напряжений. Эскизная компоновка редуктора. Определение радиальных реакций в опорах подшипников. Конструктивная компоновка проектируемого привода.
курсовая работа [361,8 K], добавлен 25.10.2011Описание устройства и работы привода двухступенчатого цилиндрического редуктора; выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет. Расчёт передач валов, муфт, подбор подшипников. Конструирование зубчатых колес, элементов корпуса; сборка редуктора.
курсовая работа [5,8 M], добавлен 14.10.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет тихоходной и быстроходной ступеней, зубчатых передач редуктора. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры зубчатых колес. Размеры корпуса редуктора, его эскизная компоновка.
курсовая работа [347,0 K], добавлен 27.09.2012