Лебёдка привода автомобильного подъемника

Определение мощности на валу приводного барабана и двигателя, условного давления в шарнирах цепи, частоты вращения вала исполнительного механизма, передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням. Особенности проектирования приводного барабана.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 18.10.2011
Размер файла 1,2 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

23

Введение

При выполнении курсового проекта по деталям машин приобретаются навыки расчёта и конструирования деталей и узлов машин, изучаются методы, нормы и правила проектирования, обеспечивающие получение надёжных, долговечных и экономичных конструкций.

Темой курсового проекта является лебёдка привода автомобильного подъемника. Привод этого механизма включает электродвигатель, комбинированную муфту, коническо - цилиндрический редуктор, открытую цепную передачу и исполнительный механизм - барабан приводной. Система передач предназначена для передачи мощности от электродвигателя к исполнительному механизму, с уменьшением угловой скорости и увеличением вращающего момента.

Назначение редуктора - понижение угловой скорости и соответственно повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим валом. Муфту предохранительную, автоматически размыкающие приводную линию, применяют для предохранения приводных устройств от повреждений при возникновении случайных перегрузок, превышающих расчетную нагрузку. Муфты упругие применяют в приводах, испытывающих ударные нагрузки. Цепь роликовая однорядная применяется для понижения частоты вращения приводного вала.

1. Кинематический и силовой расчеты привода. Выбор электродвигателя и редуктора

1.1 Разработка кинематической схемы привода

В соответствии с комплексным техническим заданием, составляю кинематическую схему привода, используя кинематические обозначения - ГОСТ 2.105-95:

1.2 Определение мощности на валу приводного барабана

Мощность на валу исполнительного механизма вычисляется по формуле:

где Ft - окружное усилие на исполнительном механизме, Н;

Vt - окружная скорость исполнительного механизма, м/с;

кВт.

1.3 Определение расчётной мощности на валу двигателя

Расчётная мощность на валу двигателя определяется по мощности на валу исполнительного механизма с учётом потерь в приводе:

где - общий КПД привода.

=0,96•0,97 - КПД коническо - цилиндрического редуктора;

=0,93 - КПД цепной передачи;

=0,98 - КПД комбинированной муфты [2, стр. 6].

Тогда

кВт.

1.4 Определение частоты вращения вала исполнительного механизма

Частота вращения вала исполнительного механизма вычисляется по формуле:

где D - диаметр барабана, - окружная скорость вращения барабана (даны в техническом задании).

мин-1.

1.5 Выбор электродвигателя

Для этого определим частоту вращения вала электродвигателя:

где - передаточное отношение привода.

i1 = 6…24 - передаточное отношение коническо - цилиндрического редуктора;

i2 = 1,5…3 - передаточное отношение цепной передачи [2, стр. 7].

Тогда:

мин-1.

Типоразмер двигателя выбираем по расчетной мощности Р1 и по намеченной частоте n1 вращения вала.

Тип двигателя АИР112МА8/709 ТУ 16-525.564-84 (рисунок 2).

Техническая характеристика двигателя:

- мощность двигателя Рдв=2,2 кВт;

- отношение пускового момента к номинальному ;

- синхронная частота вращения nc=750 мин -1;

- асинхронная частота вращения n1=709 мин -1 [2, стр. 417].

Размещено на http://www.allbest.ru/

23

Рисунок 2. Габаритные и присоединительные размеры электродвигателя

1.6 Определение передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням

Уточняем передаточное отношение привода по формуле:

.

Передаточное отношение редуктора примем =20.

Нахожу передаточное отношение открытой цепной передачи:

1.7 Выбор редуктора

Редуктор выбираем по номинальному крутящему моменту на выходном валу, по частоте вращения быстроходного вала:

Наиболее подходящим является редуктор КЦ-200-II-2-ЦУ2 с номинальным вращающим моментом на выходном валу 660 Нм и передаточным числом 20 [1, т. 3, стр 644].

1.8 Расчёт силовых и кинематических параметров привода

Связь между мощностями валов выражается зависимостями:

кВт;

кВт;

кВт;

кВт.

Нахожу частоты на валах:

мин -1;

мин -1.

Вращающие моменты на валу вычисляются по формуле:

Нм;

Нм;

Нм;

Нм.

Таблица 1. Силовые и кинематические параметры привода

№ Вала

Мощность P,кВт

Частота вращения n,мин-1

Вращающий момент T,Нм

1

2,25

709

30,3

2

2,205

709

29,7

3

2,053

35,43

553,4

4

1,91

17,2

1060,5

Рисунок 3. Эскиз редуктора

2. Расчет открытой цепной передачи

n3 =35,43 мин -1, T3= 553,4 Н•м , i2 = 2,06.

В качестве цепи принимаем однорядную роликовую приводную цепь.

2.1 Выбор предварительного значения шага однорядной цепи

мм.

Ближайшее значение шага и соответствующей ему площади проекции шарнира для соответствующей цепи находим из таблицы 13.1 [3, стр. 390]:

- обозначение цепи - ПР-38,1-12700;

- t=38,1 мм, A=395 мм,

2.2 Определение числа зубьев ведущей и ведомой звездочек

Число зубьев ведущей звездочке определяется по формуле:

Число зубьев ведомой звездочки определим по формуле:

Уточняем передаточное число цепной передачи:

2.3 Определение коэффициента эксплуатации

Коэффициент эксплуатации определим по формуле:

где - небольшие колебания нагрузки;

- межосевое расстояние

- наклон линии центров звездочек передачи к горизонту равен 0;

- положение звездочек не регулируется;

- смазывание передачи нерегулируемое;

- работа односменная;

- температура окружающей среды [3, стр. 385].

2.4 Определение делительных диаметров малой и большой звездочки

Делительный диаметр ведущей звездочки определим по формуле:

Делительный диаметр ведомой звездочки определяется по формуле:

2.5 Определение окружной силы на звездочках

Окружная сила на звездочках определяется по формуле:

2.6 Определение условного давления в шарнирах цепи

где [p] = 35 МПа - допускаемое давление в шарнирах цепи [1, т. 2, стр. 617].

2.7 Определение диаметров окружностей вершин зубьев звездочек и ширины зуба звездочки

Диаметры окружностей вершин зубьев ведущей и ведомой звездочки определяется по формулам:

Ширина зуба звездочки определяется по формуле:

2.8 Выбор межосевого расстояния

Оптимальное межосевое расстояние определим по формуле:

мм.

Минимальное межосевое расстояние определим по формуле:

Т.к. расстояние от тихоходного вала редуктора до конца корпуса редуктора составляет 310 мм (см. рисунок 3), а диаметр приводного барабана - 400 мм (см. техническое задание), то из конструкторских соображений межосевое расстояние примем:

2.9 Выбор числа звеньев цепи

Число звеньев цепи определяем по формуле:

Принимаем W=76.

Уточняем межосевое расстояние по формуле:

2.10 Определение силы, действующей на валы передачи

Сила, действующая на валы передачи определяется по формуле:

3. Проектирование приводного барабана

3.1 Проектный расчет вала барабана

Определяем диаметр выходного конца вала барабана по формуле:

где [ф] - условные допускаемы напряжения при кручении.

Примем [ф] = 25 МПа [3, стр. 437].

Принимаем dв = 60 мм.

Диаметр вала в зоне подшипника: dп =65 мм.

Диаметр вала под ступицу барабану определяется по формуле:

Диаметр вала на свободном участке определяется по формуле:

Рисунок 4. Узел приводного барабана

Длина конца вала:

Принимаем lк = 100 мм.

Длина ступицы барабана:

Принимаем lст = 120 мм.

3.2 Предварительный подбор подшипников

Выбираем шарикоподшипники радиальные сферические двухрядные № 1213 по ГОСТ 28428-90 [1, т. 2, стр. 152].

Характеристика подшипника:

- диаметр отверстия dП = 65 мм;

- диаметр внешнего кольца D = 120 мм;

- ширина подшипника В = 23 мм;

- динамическая грузоподъёмность С = 31,2 кН.

Рисунок 5. Шарикоподшипник радиальный сферический двухрядный

Выбираем корпуса подшипников:

Корпус ШМ 120 ГОСТ 13218.1 - 80 [1, т. 2, стр. 233].

Ширина корпуса подшипника Bк = 58 мм.

Выбираем торцовые крышки подшипников с отверстием для манжетного уплотнения:

Крышка 12 - 120 ? 75 ГОСТ 18512 - 73 [1, т. 2, стр. 192].

Высота крышки подшипника hк = 23 мм.

Выбираем торцовые глухие крышки подшипников:

Крышка 32 - 120 ГОСТ 18511 - 73 [1, т. 2, стр. 190].

Выбор уплотнительной манжеты:

Манжета І.1 - 75 ? 100 - 1 ГОСТ 8752 - 79 [1, т. 3, стр. 270].

Принимаем: двигатель приводной барабан мощность

=10 мм - расстояние от торца крышки до ступицы звездочки;

= 30 мм - расстояние от торца крышки до торца барабана;

=10 мм - расстояние от торца ступицы барабана до торца барабана.

Расстояние между ступицами барабана определяется по формуле:

Определяем расстояние между осями подшипника и ступицей барабана:

Расстояние между осью подшипника и ступицей звездочки:

3.3 Определение опорных реакций

Окружное усилие на приводном барабане Ft = 5300 H (см. техническое задание).

Окружная сила на звездочках цепной передачи Ftз = 3640,8 H (см. расчет открытой цепной передачи).

Проверка:

Определяем реакции опор в плоскости yz:

Проверка:

Определяем реакции опор в плоскости xz:

В соответствии с рисунком 8:

Проверка:

3.4 Проверка вала барабана на прочность

Опасное сечение - сечение І.

Эквивалентный момент в опасном сечении определяется по формуле:

Эквивалентные напряжения определим по формуле:

где Wx = 0,1•dст3 - момент сопротивления сечения вала .

Допускаемое напряжение для стали 45 определяется по формуле:

где [n] = 2 - запас прочности по выносливости;

ут = 360 МПа - предел текучести при термообработке - улучшение [3, т. 1, стр. 62];

KТ = 2 - эффективный коэффициент концентрации напряжений в опасном сечении [3, стр. 435].

Условие выполняется.

3.5 Проверка ресурса подшипников

Расчет ведем по наиболее нагруженной опоре A.

Эквивалентная нагрузка определяется по формуле:

где kб = 1,8 - коэффициент нагрузки;

kТ = 1 - температурный коэффициент (температура эксплуатации подшипника

t<1000);

V =1, так как вращается внутреннее кольцо подшипника [3, стр. 466];

Расчетный ресурс в млн. об. определяется по формуле:

где а1 = 1 - коэффициент надежности, при 90% [3, стр 468];

а2 =0,75 - коэффициент, учитывающий качество материала и условия при конструировании [3, стр. 469].

Ресурс в часах определяется по формуле:

,

где L пр = 12000 ч. - ресурс работы привода (см. техническое задание).

Условие выполняется, подшипники выбраны правильно.

3.6 Расчет шпонок на валу барабана

Для соединения вала с деталями, передающими вращение, используют призматические шпонки из стали по ГОСТ 23360 - 78 [1, т. 2, стр. 717]. Материал шпонок - сталь 45, допускаемое напряжение смятия - [у]см = 100?120 МПа.

Рисунок 9. Соединение шпонкой призматической по ГОСТ 23360-78

Т = 1060,5 Нм - передаваемый крутящий момент;

b = 18 - ширина шпонки;

h = 11 - высота шпонки;

t1 = 7 - глубина паза на валу;

d - диаметр вала;

lp - рабочая длина шпонки;

l - полная длина шпонки.

Напряжение смятия узких граней шпонки не должно превышать допускаемого, т.е. должно удовлетворяться условие:

Полная длина шпонки определяется по формуле:

Рабочая длина шпонки определяется по формуле:

Условие выполняется.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Определение мощности двигателя и элементов исполнительного органа: разрывного усилия, диаметра троса и барабана, общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням. Расчет первой и второй ступени редуктора, его валов. Выбор подшипников.

    курсовая работа [811,2 K], добавлен 17.10.2013

  • Выбор электродвигателя и его обоснование. Определение частоты вращения приводного вала, общего передаточного числа и разбивка его по ступеням, мощности, частоты вращения и крутящего момента для каждого вала. Расчет червячных передач, подбор смазки.

    курсовая работа [286,5 K], добавлен 22.09.2013

  • Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет. Определение коэффициента полезного действия привода передачи. Разбивка передаточного числа привода по ступеням. Частота вращения приводного вала. Выбор твердости, термообработки и материала колес.

    задача [100,5 K], добавлен 11.12.2010

  • Этапы проектирования привода галтовочного барабана. Энерго-кинематический расчет привода. Описание электродвигателей, соответствующих данной мощности. Расчет фактического передаточного числа цепной передачи. Проверка частоты вращения ведущей звездочки.

    курсовая работа [124,4 K], добавлен 02.12.2010

  • Выбор электродвигателя, кинематический расчет и схема привода. Частоты вращения и угловые скорости валов редуктора и приводного барабана. Расчет зубчатых колес редуктора. Выносливость зубьев по напряжениям изгиба. Расчёт вращающих моментов вала.

    контрольная работа [693,6 K], добавлен 01.12.2010

  • Разработка привода ленточного конвейера и гидропривода секторного затвора узла загрузки удобрений. Определение частоты вращения приводного барабана и расчет его вала. Крутящий момент на выходном валу редуктора. Техпроцесс изготовления детали фланец.

    дипломная работа [428,5 K], добавлен 20.03.2017

  • Срок службы приводного устройства. Определение мощности и частоты вращения двигателя; силовых и кинематических параметров привода, его передаточного числа и ступеней. Расчет закрытой червячной и открытой поликлиновой ременной передач. Выбор подшипников.

    курсовая работа [100,1 K], добавлен 15.01.2015

  • Кинематический и силовой расчёт привода барабана лебедки. Выбор электродвигателя. Передаточные отношения привода и отдельных передач. Частоты вращения, угловые скорости и мощности. Расчет зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора.

    курсовая работа [332,0 K], добавлен 18.02.2012

  • Кинематический, силовой расчёты привода. Определение мощности на валу исполнительного механизма. Определение расчётной мощности вала электродвигателя. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма. Расчет закрытых цилиндрических передач.

    курсовая работа [440,9 K], добавлен 11.10.2008

  • Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Определение требуемой мощности двигателя. Распределение передаточного числа привода по всем ступеням. Определение частот вращения, угловых скоростей, вращающих моментов и мощностей по валам привода.

    курсовая работа [194,1 K], добавлен 01.05.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.