Стрічкові транспортери

Размещено на http://www.allbest.ru/

22

Размещено на http://www.allbest.ru/

Розрахунок стрічкових транспортерів

1. Визначають кут нахилу транспортера, ? і порівнюють його з кутом тертя вантажу по стрічці. При цьому варто мати через, що кут нахилу транспортера повинен бути на 4…5^о менше ніж кут тертя вантажу по стрічці при русі. Характеристики вантажів наведені в таблиці 1.

Таблиця 1. Основні характеристики деяких сільськогосподарських вантажів

Найменування вантажу	Щільність, , кг/м3	Кут природного укосу в спокої, о, град	Коефіцієнт тертя спокою, fо
			по сталі	по дереву	по гумі
Горох	800… 820	25	0,25	0,27	0,36
Кукурудза /зерно/	700… 750	35	0,58	0,62	0,66
Гречка	600… 690	45	0,53	0,57	0,6С
борошно	450… 640	57	0,65	0,70	0,75
Овес	400… 500	35	0,58	0,68	0,75
Висівки	180… 440	38	0,31	0,35	0,50
Просо	750… 850	29	0,40	0,42	0,46
Пшениця	700… 830	35	0,50	0,54	0,57
Соняшник /насіння/	420… 450	45	0,51	0,54	0,58
Жито	680… 790	35	0,58	0,62	0,66
Рис	600… 900	45	0,53	0,56	0,60
Ячмінь	650… 750	35	0,58	0,62	0,66
Картопля	650… 750	35	0,51	0,55	0,58
Буряк /коренеплоди/	470… 700	35	0,50	0,54	0,57

Вибираємо тип стрічки, матеріал і виписуємо її параметри (див. табл. 2 і 3).

Таблиця 2. Параметри плоских приводних гумовотканинних ременів

Тип тканини	Марка	Міцність прокладки по основі, Н/мм
З бавовняних ниток	Б-800	55
З комбінованих ниток	БКНЛ-65	65
Із синтетичних ниток	TA-I50 ТК-200 ТА-300 ТК-300	150 200 300 300

Таблиця 3. Параметри конвейєрних стрічок

Міцність прокладки по основі, Н/мм	З комбінованих ниток	З поліамідних ниток	З поліефірних ниток
65 100 100	БКНЛ-65 БКНД-100	- ТА - 100 TK-100	- - -
150 150	БКНЛ-150	TA-I50 TK-I50	-
200	-	ТК-200	ТЛК-200
300 300	-	ТА-300 ТВ-300	ТЛК-300
400 400	-	ТА-400 ТК-400	МЛС-400

2. Розраховують ширину стрічки B транспортера плоскострічкового

= (1)

жолобчастого

(2)

де Q - продуктивність транспортера, кг/с;

v - швидкість переміщення стрічки м/с;

с - коефіцієнт, що враховує вплив на продуктивність кута нахилу стрічки транспортера й притуплення вершини шару вантажу;

? - об'ємна вага (щільність), кг/м³;

? - кут природного відкосу вантажу в русі, град.

Продуктивність приймаємо з вихідних даних. Рекомендовані швидкості різних сільськогосподарських, вантажів, встановлені практикою для транспортерів із прогумованою стрічкою, наведені в таблиці 4.

Таблиця 4. Рекомендовані швидкості вантажів, (стрічка прогумована)

Найменування вантажу	Швидкість v, м/с	Найменування вантажу	Швидкість, v, м/с
Важке зерно (кукурудза пшениця, жито й ін.)	3…5	Качани кукурудзи	1,5…2…2,5
Легке зерно (овес, ячмінь, соняшникове насіння й ін.)	2…3,5	Торф	1…2…2
Дроблене зерно	1…2	Гравій, пісок, щебені	1…2…2
Відрубай	1,5…2	Вапно, зола	1,5…2…2
Борошно	0,8…1	Кристалічні хім. продукти	1…3
Картопля, буряки	0,7…1…1,5	Штучні вантажі	0,8…1,5
Солома	0,8…1…1,4

Швидкості руху бавовняних (непрогумованих) стрічок рекомендується приймати не більше 2 м/с; цільнопрокатных - не більше 1,6 м/с; сталевих дротових - не більше 1,25 м/с.

Коефіцієнт с варто вибирати, керуючись такими рекомендаціями:

при ? =0…10° с = 0,98; при ? =10…15° с = 0,95

при ? = 15…20° с = 0,90; при ? > 20 ° с = 0,85

Значення щільності наведено в таблиці 1.

Кут природного укосу вантажу при русі

(3)

де _о - кут природного укосу вантажу в спокої; приймають із таблиці 1. Менші значення приймають при обпиранні стрічки на роликові опори, більші - при русі стрічки по настилу.

При транспортуванні штучних вантажів ширину стрічки визначають по формулі:

, м………………………………… (4)

де b - ширина вантажу в м.

При кускових вантажах (качани кукурудзи, буряки, бульби картоплі та ін.) ширину стрічки визначають по формулі:

…………………………………. (5)

де а - максимальний розмір шматка несортованого вантажу при меншому значенні коефіцієнта; розмір шматків, які переважно становлять вантаж при сортованому вантажі при більшому значенні коефіцієнта.

Отримане розрахункове значення ширини стрічки округляють до найближчого стандартного значення. Як тяговий орган можна використати стандартні стрічки загального призначення за ГОСТ 20-76 (див. табл. 5) або ремені плоскі приводні гумовотканинні за ГОСТ 23831-79 (див. табл. 6). Для стрічок, застосовуваних у сільському господарстві, рекомендується приймати мінімальне число прокладок Z. Конвейєрні стрічки випускають 5 типів: 1, 2P, 2, 3, 4. У сільському господарстві рекомендується застосовувати стрічки двох типів: 2 та 4.

2. Визначають довжину бортів завантажувального пристрою по формулі:

(6)

де v - швидкість стрічки, м/с;

v_o - складова повної швидкості вантажу в момент зіткнення вантажу зі стрічкою, що збігається по напрямку з v, м/с;

g - прискорення вільного падіння, дорівнює 9,81 м/с²;

? - кут нахилу транспортера, град.

Для транспортування штучних вантажів завантажувальний пристрій не роблять. Не рекомендується приймати l2,5 м.

Таблиця 5. Стрічки конвеєрні гумовотканинні^*

Ширина стрічки, В, мм	Кількість тягових прокладок при різній номінальній їх міцності**
	2 тип	4 тип
	200	150	100	55	100	55
100,200	-	-	-	-	1…2	1…2
300,400	-	-	3	3…5	1…2	1…2
500	-	-	3	3…5	1…2	1…2
650	-	3…4	3…5	3…6	1…2	1…2
800	3…6	3…6	3…8	3…8	1…2	1…2
1000	3…6	3…8	3…8	3…8	1…2	1…2
1200	3…7	3…8	3…8	3…8	1…2	1…2

4. Розраховують сили опору руху тягового органа

а) Сила опору W₁ обумовлена розгоном вантажу від початкової швидкості v_о до швидкості стрічки v, може бути визначена по формулі:

(7)

б) Сила опору переміщенню стрічки на прямолінійній робочій ділянці транспортера W₂

Таблиця 6. Ремені плоскі приводні гумовотканинні^*

Ширина, ременів, В, мм	Кількість тягових прокладок при різній номінальній їхній міцності
	55	150	200	300
200,250	3…6	3…4	3…4	3
280,315	3…6	3…4	3..4	3
355	3…6	3…5	3…4	-
400,450	3…6	3…5	3…4	-
500,560	3…6	3…5	3…4	-
700	-	3…5	3…4	3…4
750,800, 900,1000,1100	-	3…5	3..4	3…4
1200	-	3…6	3..5	3…6

(8)

де L, - довжина транспортера, м;

q_гр - маса вантажу на 1 м довжини транспортера, кг/м;

q_Т - маса тягового органа довжиною 1 м, кг/м;

w_s - коефіцієнт опору руху стрічки.

q_гр визначають за формулою:

(9)

q_Т визначають по формулою:

(10)

де В-ширина ременя, м;

_р щільність ременя, кг/м³ (для прогумованих ременів _р =1100 кг/м³);

- товщина стрічки, м.

Для визначення необхідно, задавшись міцністю тягових прокладок, визначити їхню кількість по табл. 5 або. 6.

Тоді:

(11)

де ? _пр - сума товщин тягових прокладок визначається по формулі:

(12)

де _пр - товщина однієї тягової прокладки, приймають із табл. 5 або 6;

Z - число прокладок.

Сумарну товщину обкладок ? _об визначають по формулі:

(13)

де _р й _нр (мм) - товщини обкладок відповідно робочої й неробочої поверхонь стрічок. Для приводних ременів вони рівні і їхні значення приймають із ряду: 1,0; 1,5; 2,0; 3,0; 4,0; 5,0; 6,0. Для конвеєрних стрічок - з табл. 9.

Таблиця 7. Товщина тканинних прокладок

Номінальна міцність прокладки, Н/мм	З гумовим прошарком	Без гумового прошарку
	Із синтетичних ниток	З комбінованих ниток
55	2,0	-	-
100	1,9	-	-
150	1,4	-	-
200	1,3	1,9	1,6
300	1,2	1,6	1,3
400	-	-	1,15

Таблиця 8. Товщина тканинних прокладок^*

Номінальна міцність прокладки, Н/мм	З бавовняних ниток	З комбінованих ниток	З синтетичних ниток	З бавовняних ниток	З комбінованих ниток
	Для ременів з гумовим прошарком	Для ременів без гумового прошарку
55	1,50	1,20	-	1,25	1,00
150	-	-	1,3	-	-
200	-	-	1,4	-	-
300	-	-	1,5	-	-

Таблиця 9. Товщина зовнішніх обкладок стрічок

Тип стрічки стрічки	Вид стрічки	Товщина зовнішніх обкладок стрічки з гуми марок
		А	В	С
2	Загального призначення
4	Загального призначення	-	-	-	-	; ;

Якщо стрічка опирається на плоский настил, то W_s=f, де f - коефіцієнт тертя ковзання стрічки по настилу (при сталевих настилах W_s = 0,35…0,60, при дерев'яних чистоструганых - W_s = 0,40…0,70) Якщо стрічка опирається на роликові опори, то W_s = 0,06…0,10 (менші значення для прямих роликоопор, більші - для жолобчастих).

Діаметр, довжина роликів і кути їхнього нахилу залежно від ширини стрічки для стандартних конвеєрів наведені в таблиці 10; їхнє позначення - на Рис. 1.

Таблиця 10. Параметри роликів стандартних конвейєрів

Ширина стрічки, В, мм	Діаметр ролика, Dр, мм	Довжина ролика, мм	Кути нахилу роликів, град
		Стаціонарний L	Пересувний L	Жолобчасті	?1	?2
				L1	L2
300	6,3	400	-	-	-	-	-
400	63, 89, 108	500		160		10
500		600		200		20
600	63, 89, 108, 133	750		250		30
800	63, 89, 108, 133, 159, 194, 219, 245	950	1150	315	465		10
1000	89, 108, 133, 159, 194,219, 245	1150	1400	380	600	10 20 30 45
1200		1400	1600	465	670

Конструктивні розміри роликів наведені в табл. 11, позначені на Рис. 2.

Відстань між роликами під робочою віткою прогумованої стрічки приймають - l_р = 0, 8…1,2 м, під холостою віткою - в 2 рази більшим. У місцях завантаження відстань між роликами l_рз дорівнює:

(14)

При транспортуванні штучних вантажів відстань між опорами повинна бути таким, щоб цей вантаж увесь час перебував не менш, ніж на 2 роликах, тобто

Таблиця 11. Конструктивні розміри роликів

Діаметр, Dр, мм	Довжина роликів, L, мм	Ширина лиски, s, мм	Довжина лиски, a, мм
63	160	200	250	315	400	500	600	750	950	8	10
89	160	200	250	3,15	380	465	500	600	670	12	14
108	160	200	250	315	380	455	500	530	600	14	16
133	250	315	380	465	530	600	670	750	900	14	16
159	900	950	1000	1115	125	1400	1500	1600	-	18	20
194	1000	1150	1250	1400	-	-	-	-	-	22	24

(15)

де l_гр - розмір вантажу, паралельний напрямку його транспортування.

Позначення ролика:

Ролик Г-133380-1614 ГОСТ 22646-77

де Г - ролик гладкий,

133 - діаметр ролика в мм,

380 - довжина ролика в мм,

16 - довжини лиски в мм,

14 - ширина лиски в мм.

в) Сила опору переміщенню стрічки на неробочій ділянці W₃

(16)

Якщо стрічка на цій ділянці вільно провисає, то w_s = 0.

г) Сила опору при розвантаженні W₄ залежить від способу розвантаження. При розвантаженні за допомогою щитків W₄ приблизно можна визначити за такою формулою:

 (17)

Схема сил опору представлена на рис. 3.

5. Визначають колову силу на привідному барабані F_t

(18)

де c₁ = 1,1…1,3 - коефіцієнт, що враховує опір стрічки перегинам на всіх барабанах крім привідного, і опір обертанню цих же барабанів; менше значення приймається при одному натяжному барабані, більше при 2-х і більше натяжних барабанах.

6. Визначають методом «обходу по контуру» натягу в перетинах 1 та 4 робочої і 2 та 3 холостої віток транспортера (Рис. 4).

(19)

де S₁ - натяг у вітці стрічки, що набігає на приводний барабан;

К_o - коефіцієнт запасу натягу; для транспортерів із гвинтовим натяжним пристроєм K_o = 1,3; при натягуванні вантажем K_o=1,0;

e= 2,72 - основа натуральних логарифмів;

f - коефіцієнт тертя між стрічкою і барабаном (див. таблицю 12);

? - кут обхвату стрічкою приводного барабана в радіанах.

Таблиця 12. Коефіцієнти тертя (зчеплення) стрічки з приводним барабаном

Матеріал стрічки і барабана	Коефіцієнт тертя (зчеплення)
Прогумована стрічка, барабан сталевий або чавунний Прогумована стрічка, дерев'яне футерування Прогумована стрічка, матерчате футерування Прогумована стрічка, гумове футерування Бавовняна стрічка, барабан сталевий або чавунний Бавовняна стрічка, барабан футерований деревом або тканиною	0,2…0,3 0,3…0,35 0,35…0,4 0,4…0,5 0,15…0,20 0,25…0,30

(20)

де W₁, W₂, W₄ - раніше расcчитанные опору.

(21)

де з₁ =1,1 - для одного барабана (див. п. 5).

(22)

7. Уточнюють значення окружної сили F_t

(23)

і можливість передачі її. Передача цієї сили можлива, якщо виконується умова:

(24)

8. Виконують перевірочний розрахунок стрічки на міцність по максимальному натягу:

(25)

де ? - навантаження, що припадає на 1 мм ширини однієї прокладки;

К_р - допустиме навантаження на 1 мм ширини однієї прокладки;

В-ширина стрічки, мм;.

Z - прийняте раніше число прокладок стрічки.

Допустиме навантаження Кр визначають для конвеєрних стрічок по табл. 13, для приводних ременів - по табл. 14.

9. Вибирають типи барабанів (литий чавунний або зварний сталевий) і визначають їхні розміри. Для стаціонарних транспортерів із прогумованою стрічкою діаметр приводного барабана:

натяжного барабана:

Для пересувних відповідно:

Розрахункове значення діаметра барабана округляють до найближчого стандартного за ГОСТ 22645-77 (160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1400, 1600, 2000, 3000 мм).

Таблиця 13. Допустиме навантаження для конвеєрних стрічок

Вид стрічки	Кут нахилу транспотера, ?, град	Число тягових прокладок, z	Допустиме робоче навантаження, Кр, Н/мм при номінальній міцності
			400	300	200	150	10	55
Загального призначення	до 10	до 5	50	36	25	18	12	7
	>10	>5	45	32	22	16	10	6

Таблиця 14. Допустиме навантаження для приводних ременів

Міцність прокладки, Н/мм	Допустиме робоче навантаження Кр, Н/мм
55	5,5
100	10,0
150	15,0
200	20,0
300	30,0
400	40,0

Часто діаметр приводного і натяжного барабанів роблять однаковими.

Довжину барабана приймають на 30…50 мм більшою ширини стрічки. Кріплення приводного барабана на ведучому валу звичайно здійснюють за допомогою шпонок. Натяжний барабан можна виконати обертовим на нерухомій осі або обертовим разом з віссю. Натяг стрічки здійснюється звичайно переміщенням у напрямній осі натяжного барабана періодично за допомогою гвинтового з'єднання або постійно за допомогою вантажу, пружини та ін.

10. Визначають необхідну потужність двигуна:

(26)

де К=1,1 - коефіцієнт, що враховує короткочасне перевантаження в момент пуску транспортера з вантажем;

?_тр - к. п. д. трансмісії; попередньо приймають 0,6…0…0,8 в залежності від типу та кількості передач трансмісії;

с_о-1,1…1,3 - коефіцієнт, що враховує втрати на перегин стрічки й в опорах приводного барабана.

Вибирають тип двигуна й записують його параметри.

11. Визначають передаточне число трансмісії

(27)

де ?_ном - номінальна кутова швидкість вала електродвигуна;

?_б - кутова швидкість приводного барабана, яку визначають по формулі:

(28)

12. Розробляють схему привода транспортера; вибирають із каталогів редуктор, муфти та інші стандартні вузли. Якщо неможливо підібрати стандартний редуктор з необхідним передаточним числом, застосовують додаткову передачу гнучким зв'язком (ланцюгову або пасову). Необхідно враховувати, що ланцюгові передачі застосовують у тихохідних стпінях привода, ремінні - у швидкохідних. Креслять кінематичну схему привода. Передачу гнучким зв'язком необхідно розрахувати. Редуктор підбирається по передаточному числу, кутовій швидкості вихідного або вхідного валів і крутному моменту на вихідному валу або по іншому сполученні параметрів. Муфти підбирають по передаваному крутному моменті та діаметрам валів, що з'єднуються. В останні роки знаходять широке застосування мотор-редуктори, що дозволяють більш раціонально виконувати привод багатьох механізмів, у тому числі й стрічкових транспортерах. Вибирають їх так як і редуктори [1].

13. Креслять компоновочный ескіз приводного барабана з підшипниковими вузлами, складають розрахункову схему вала, розраховують його і підбирають підшипники.

14. Креслять компоновочний ескіз натяжного барабана з підшипниковими вузлами, складають розрахункову схему осі, розраховують її і підбирають підшипники.

15. Вибирають схему натягу віток транспортера, креслять схему натяжного пристрою і розраховують його деталі.

16. Визначають рушійну силу зворотнього ходу стрічки транспортера. Цей випадок може мати місце при відключенні двигуна або порушенні силового зв'язку в схемі привода (розрив ременя, ланцюга, руйнування·деталей трансмісії і т.ін.). Рушійна сила зворотного ходу дорівнює:

(29)

де с₂=1,21…1,69 - коефіцієнт, що враховує втрати - енергії на перегин стрічки на барабанах та в опорах підшипників барабанів.

Якщо значення F_ох виявиться більше нуля, необхідно встановлювати зупинник.

17. Вибирають тип зупинника, креслять його ескіз і роблять розрахунок.

Якщо холоста вітка стрічки провисає, то: а) при визначенні W_s у п. 4 потрібно w_s прийняти за нуль; б) натяг в перетинах 2 та 3 стрічки визначають за формулами:

(30)

(31)

де S_o - натяг у стрічці в середині міжцентрової відстані L;

g - прискорення вільного падіння.

S_o визначають по формулі:

 (32)

де f - стріла провисання холостої вітки.

У розрахунках приймають 0,02L? f ?0,04L.

Приклад

Розрахувати стрічковий транспортер за такими вихідними даними:

1) продуктивність Q=20 кг/с;

2) довжина транспортування L=15 м;

3) висота підйому вантажу ?=3 м;

4) переміщуваний вантаж - пшениця;

5) вивантаження через бункер, вивантаження - вільне, через кінцевий барабан.

Послідовність розрахунку

1. Визначаємо кут нахилу, транспортера:

Як тяговий орган приймаємо прогумовану конвеєрну стрічку за ГОСТ 20-76. Коефіцієнт тертя спокою пшениці по прогумованій стрічці вибираємо з таблиці 1: f_о=0,57.

Коефіцієнт тертя при русі f:

Але f = tg?=0,46, звідки ?=27^о20'. Різниця ?-?=27^о20'-11^о30'=15^о50'>5^o, тобто вантаж не буде скочуватися по стрічці вниз під дією сили власної ваги.

2. Приймаємо транспортер плоскострічковий. Ширину стрічки в цьому випадку визначаємо по формулі 1:



де Q =20 кг/с;

v = 3…5…5 м/с - рекомнедована гранична швидкість пшениці по прогумованій стрічці (табл. 4); приймаємо v=4 м/с;

с =0,95 при ?=10^о…15^о;

? =700…800 кг/м³ щільність пшениці (табл. 1); приймаємо ? = кг/м³;

?=(0,4…0…0,5)?_о, для пшениці ?_о= 35^о (табл. 1), тоді ?=(0,4…0…0,5) 35^о= =14^о……21^о; приймаємо ?=15 ^о.

Тоді:

За ГОСТ 20-76 (див. табл. 3) приймаємо В = 400 мм, тип стрічки четвертий з номінальною міцністю тягових прокладок 100 Н/мм, число прокладок z=2.

3. Визначаємо довжину бортів завантажувального пристрою

Приймаємо v_o=0. Тоді

Приймаємо l_б = 2,5 м.

Розраховуємо сили опору руху тягового органа W₁, W₂, W₃, W₄ (див. мал. 3).

а) Сила опору, обумовлена розгоном вантажу

=

б) Сила опору переміщенню стрічки на прямолінійній робочій ділянці транспортера

де

=

маса вантажу на 1 м довжини стрічки транспортера;

q_т - маса стрічки довжиною 1 м; визначають за формулою:

У цій формулі: ? - товщина стрічки, м;

В-ширина стрічки, м;

?_л - 1100 кг/м³ - щільність прогумованого матеріалу.

Товщину стрічки визначаємо по формулі:

=

де ?₁ - 1,9 мм - товщина однієї прокладки (див. табл. 7);

z = 2 - число прокладок (див. табл. 5);

?_р = 3,0 мм - товщина обкладки з гуми марки С робочої поверхні (див. табл. 9);

?_нр= 1,0 мм - товщина обкладки з гуми марки С неробочої поверхні (див. табл. 9).

Тоді

?= 1,9·2+3,0+1,0 =7,8 мм

Отже

q_т= 0,0078·0,4·1100 = 3,2 кг/м

Приймаємо, що стрічка опирається на прямі роликові опори на робочій і холостій галузях. Коефіцієнт опору приймаємо W_s = 0,08.

Тоді

Відстань між роликами на прямолінійній робочій ділянці приймаємо 0,8 м, на холостій галузі - 1,5 м, у зоні завантаження - 0,35 м, діаметр ролика D_p=108 мм. Відповідно до табл. 10 та 11 приймаємо гладкий ролик:

Ролик Г - 108x500 - 16x14 ГОСТ 22646-77

де Г - ролик гладкий,

108 - зовнішній діаметр ролика в мм;

16 - довжина лиски в мм;

500 - довжина ролика в мм;

14 - ширина лиски в мм.

Ескіз ролика наведений на Рис. 2. У записці записці літерних позначень потрібно поставити дійсні розміри ролика.

в) Сила опору на холостій вітці:

Стрічка опирається на ролики, відстань між якими дорівнює 1,5 м.

Тоді

г) Оскільки розвантаження вільне, через верхній барабан, то W₄ = 0. На Рис. 3 вказати числові значення всіх сил опору.

5. Колова сила на провідному барабані

=

6. Визначаємо сили натягу в вітках транспортера (Рис. 4).

а) робочої вітки:

де K_о = 1,3 - при гвинтовому натяжному пристрої;

е = 2,72;

F_t= 392 ?;

f = 0,2…0,3 - коефіцієнт тертя прогумованої стрічки по сталевому або чавунному барабані; приймаємо f = 0,3 (див. табл. 12);

? = 3,14 (180°) - кут обхвату стрічкою привідного барабана.

Тоді

б) холостої вітки:

На Рис. 4 вказати числові значення сил натягу.

7. Уточнюємо значення окружної сили.



Умова передачі цієї сили

;

;

Умова виконується.

8. Перевіряємо стрічку на міцність:

вантаж транспортер барабан тяговий

де S₁= 836,27 Н;

В = 400 мм;

z = 2.

Тоді

З таблиці 13 знаходимо, що К_р = 12 Н/мм, тобто міцність стрічки достатня.

9. Конструюємо барабан вилитий із чавуну. Діаметри приводного й натяжного барабанів однакові та дорівнюють D_пр = D_нт = 115·z = 115·2 = 230 мм. Принимаем у відповідності із ГОСТом 22645-77. D_пр = D_нт = 250 мм. Довжина барабана l_б= 0,40 м + 0,03 м = 0,43 м. Кріплення привідного барабана на валу здійснюємо за допомогою шпончного з'єднання. Натяжний барабан через підшипники кочення опираєтся на нерухому вісь. Натяг стрічки здійснюється за рахунок переміщення натяжного барабана при допомозі гвинтового з'єднання.

10. Необхідна потужність двигуна

де К = 1,1

F_t = 394,88 Н

С_о = 1,2

v = 4 м/с

?_тр = 0,8

Тоді

Приймаємо електродвигун сільськогосподарського призначення 4А 100 4СУ1, що має такі параметри: Р_ном = 3,0 кВт; ?_ном ⁼ 145 рад/с, ? = 82%; m= 36 кг, виконання М100 [10].

11. Передаточне відношення трансмісії

де ?_ном.= 145 рад/с

Тоді

Тоді

12. Приймаємо циліндричний одноступінчастий редуктор типу ЦУ-100, у якого u_ред = 2,5, варіант складання 21, кліматичного виконання У. Позначення редуктора:

Редуктор ЦУ-100-2,5 - 21У2 ГОСТ 21426-75

Основні параметри редуктора: a_? = 100 мм; Т_ном = 250 Н·м - номінальний крутний момент на тихохідному валу; = 500 ? - номінальне радіальне навантаження на швидкохідному валу й = 2000 ? - на тихохідному валу; маса 27 кг [11]. Ескіз редуктора представлений на Рис. 5.

Таким чином, потрібно застосувати гнучкий зв'язок: або ланцюгову передачу між тихохідним валом редуктора і ведучим валом барабана або пасову передачу між валом електродвигуна й швидкохідним валом редуктора. Приймаємо клинопасову передачу. Вихідні дані для її розрахунку: ? = 2,61 квт; ?₁ = 145 рад/с.

u = 5,44/2,5 = 2,18. Розрахунок виконуємо по методичних вказівках [12].

Підбираємо муфту для з'єднання тихохідного вала редуктора з валом приводного барабана. Кінець вихідного валу редуктора конічний типу 1, виконання 1 за ГОСТ 12081-72 із d = 35 мм.

Номінальний крутний момент

Приймаємо жорстку ланцюгову однорядну муфту, здатну компенсувати відхилення у взаємному розташуванні валів [13].

Позначення муфти:

Муфта ланцюгова 125-35-2.1 ГОСТ 20742-75

Складаємо кінематичну схему привода (Рис. 6).

13. Виконеуємо ескіз приводного барабана (див. Рис. 7). Розраховуємо вал за методикою, викладеною в [14] і підбираємо підшипники по [13, 15].

14. Виконуємо ескіз натяжного барабана (див. Рис. 8). Розраховуємо вісь по [14] підбираємо підшипники по [13, 15].

При розрахунках вала, осі й підборі підшипників необхідно складати розрахункові схеми.

15. Раніше (п. 9) прийнятий спосіб регулювання натягу стрічки за допомогою гвинтового пристрою. Гвинт може працювати на розтягання або стиск. Приймаємо пристрій тягнучого типу. У цьому випадку гвинт розраховують із умови міцності на розтягання зусиллям

Розрахункова схема представлена на рис…. Вказати рисунок.

16. Визначаємо рушійну силу зворотного ходу стрічки транспортера

де с₂= 1,2…1…1,7 - коефіцієнт, що враховує втрати на перегин стрічки на барабанах, в опорах барабанів і у приводі приймаємо с₂ = 1,4.

Тоді

Т. к. F_ох< 0, зупинник ставити не потрібно. Якщо F_ох виявиться більше нуля, то необхідно на валу приводного барабана встановити зупинник, розрахунок якого можна виконати за методикою, викладеною в [1].

Література

1. Корнеев Г.В., Пивоваров Е.Б. Підйомно-транспортні машини, безперервної дії, застосовувані в сільському господарстві. К.: «Урожай», 1968.

2. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. К., «Вища школа», 1979.

3. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины. М., «Колос», 1981.

4. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. М., «Машиностроение», 1968.

5. Бондаровский Ф.П., Корнеев Г.В. Детали машин и подъемно-транспортные машини. М., «Машгиз», 1962.

6. ГОСТ 23831-79. Ремни плоские приводные резинотканевые. Технические условия.

7. ГОСТ 20-76. Ленты конвейерные резинотканевые. Технические условия.

8. ГОСТ 22645-77. Конвейеры ленточные. Основные параметры и размеры.

9. ГОСТ 22646-77. (СТ СЭВ 1334-78). Конвейеры ленточные. Ролики. Типы и основные размеры.

10. Ярошенко В.Ф., Диденко B.C., Крамаренко И.И. Основніе параметров электродвигателя и определения исходных данных для расчета передач привода. Методические указания. К., УСХА, 1981.

11. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. Т.3. М., «Машиностроение», 1979.

12. Шкурський В.К., Мярковський Б.Е. Розрахунок клинопасової передачі. Методичні вказівки. К., УСХА, 1977.

13. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. Т.2. Г., «Машиностроения», 1979.

14. Калайда В.В., Барабан Н.П. Расчет валов приводов. Методические разработки. К., УСХА, 1982.

15. Ярошенко В.Ф., Диденко B.C. Выбор подшипников качення по динамической и статической грузоподъемности. Методические указания. К., УСХА, 1978.

16. Спиваковский А.О. и др. Транспортирующие машины. Атлас конструкций. Изд-во «Машиностроение», М., 1971.

17.·Руденко Н.Ф. Грузоподъемные машины. Атлас конструкций. Машгиз, ?., 1958.

18. Красников В.В. и др. Подъемно-транспортные машины в сельском хозяйстве. Атлас конструкций. Изд. «Машиностроение», М., 1967.

Размещено на Allbest.ru