Бытовые швейные машины

Размещено на http://www.allbest.ru/

1. Обзор бытовых швейных машин

Современная бытовая швейная машина и всевозможные принадлежности для шитья максимально облегчают и ускоряют процесс шитья.

Очевидно, что при выборе машины покупатель руководствуется той суммой, которую он может потратить на покупку, и теми требованиями, которые он предъявляет к ней. Кому-то необходима высокоинтеллектуальная помощница, которая и шьет, и вышивает, или оверлок с информационным дисплеем и встроенным «советчиком», а другому экономная швейная машина для выполнения простейших операций.

Электромеханические швейные машины зарубежных фирм-производителей пользуются на российском рынке большой популярностью, а их возможности выросли по сравнению с тем, что было пару десятилетий назад. Такие машины имеют в среднем 10-20 операций, в том числе декоративные строчки, выбор дополнительных принадлежностей, съемную рукавную платформу, удобное освещение рабочей поверхности, часто есть приспособление для вдевания нити в иглу и даже встроенная электроника для управления усилия прокола ткани. Каждая фирма-производитель бытовых швейных машин представляет целую серию таких моделей с различными возможностями и различной ценой. Заводы по их производству, как правило, расположены в Тайване, в Таиланде, в Бразилии: дешевая аренда земли и рабочей силы помогает сохранить доступную цену швейных машин. Некоторые фирмы делают упор именно на такие недорогие швейные машины, представляя и регулярно обновляя широкий модельный ряд.

Такого подхода придерживаются фирмы Janome, Brother, Jaguar, Singer. Фирма Pfaff придерживается скорее европейского подхода - ассортимент моделей уже, но каждая модель четко позиционирована и существенно отличается от остальных, большое внимание уделяется дорогим швейным машинам.

2. Электромеханические швейные машины

Современные швейные бытовые машины могут иметь следующие функциональные возможности:

наличие декоративных строчек;

наличие краеобметочных швов;

наличие хотя бы одного-двух трикотажных швов;

возможности штопки (в том числе наличие штопольной лапки);

наличие потайного шва для обработки низа готовых изделий (брюк, юбок, рукавов у пиджаков и т.д.);

наличие элементарных дополнительных принадлежностей в комплекте: лапки для притачивания молнии, нитевдевателя и лапки для краеобметочных швов;

наличие автоматической петли;

возможность работы с наиболее широким кругом материалов (джинс, трикотаж, шелк, шифон и т.д.).

Естественно, что возможности электронных швейных машин значительно шире, чем электромеханических, однако цена электронных машин не доступна большинству российских потребителей. В то же время современные электромеханические машины осуществляют 10-20 швейных операций и вполне отвечают перечисленным выше требованиям. А в сочетании со сравнительно небольшой ценой пользуются огромной популярностью на рынке России.

Функциональные возможности бытовых электромеханических швейных машин основных зарубежных фирм-производителей представлены в таблице 1.

В соответствии с перечисленными выше функциональными возможностями основные модели бытовых швейных машин можно условно разделить на четыре больших класса.

1. Элементарные модели - швейные машины, выполняющие только прямую строчку и зигзаги. Они имеют минимум дополнительных принадлежностей в комплекте. Кроме того, такие швейные машины не рассчитаны на ежедневную работу: они имеют «облегченный» механизм и минимум удобств. Например, вместо плавной регулировки длины и ширины стежка - несколько фиксированных положений, неудобная регулировка натяжения нити и пр. Характерным представителем бытовых швейных машин этого класса являются следующие: 2М кл., 122 кл., «Чайка» 132М кл. (ЗАО «Промшвеймаш»), «Орша» 3М кл. (Белорусь), «Минерва» 124 кл. (Чехия), «Паннония» 56 кл. (Венгрия), «Дюркопп» 301 кл., «Веритас» 8010 кл. (Германия), Janome743 (Япония) и др. Эти модели выполняют всего две швейных операции (прямая строчка и зигзаг). Механизм иглы машины Janome 743 представлен на рисунке 1.

Таблица 1 - Функциональные возможности электромеханических швейных машин

Название модели	Макс. длина зигзага, мм	Макс. длина стежка,мм	Подъем лапки,мм/ принуд. подъем лапки	Челнок горизон./вертикальный	Кол-во положений иглы при прямой строчке	Устройство для вдевания нити в иглу	Общее количество швейных операций	Оверлочные строчки	Декоративные строчки	Полуавтоматическая петля	Автоматическая петля	Средняя цена, долларов	Другое
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
Bernina 1008	5	5	8/11	В	5	нет	17	6	3	да	нет	476	Метал. Корпус
Bernina Bernette MO75	5	5	7,5/11	В	Плавное	Да	21	5	3	Нет	Да	264	Регулирование усилия прокола «Быстрый старт»
Brother LS 2920	5	5	6/10	В	3	Нет	9	1	-	Да	Нет	140
Brother PX300	5	5	6/10	В	3	Да	21	3	12	Нет	Да	205
Brother PX100	5	5	6/10	В	3	Нет	12	3	5	Да	Нет	165
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
Brother PS31	5	5	6/10	В	Плавное	Нет	12	8	1	Да	Нет	166
Brother PS36	5	5	6/10	В	Плавное	Да	12	5	6	Нет	1	229
Brother PS55	7	4,5	6/10	Г	3	Да	21	2	11	Нет	Да	250
Brother XL6053	5	5	6/10	Г	2	Нет	27	3	12	нет	да	235
Elna 2005	5	5	6/12	В	1	Да	27	3	5	Нет	Да	182
Husgvarna 215	5	4	6/12	В	Плавное	Нет	15	7	4	Да	Нет	230
Husgvarna 219	6,5	4	6/12	Г	Плавное	Нет	18	5	7	Да	Нет	296	Не требует смазки
Husgvarna 224	6,5	4	6/12	Г	Плавное	Да	23	10	11	Нет	Да	373	Не требует смазки
Husgvarna Prelude 340	5,5	6	8/11	Г	25	Нет	6	6	3	Да	Нет	436	Пост. реверс
Husgvarna Prelude 360	5,5	6	8/11	Г	25	нет	9	9	10	да	нет	494	Пост. реверс



Рис. 1 - Механизм иглы машины Janome 743

Возвратно-поступательное движение игла 2, закрепленная в игловодителе 1, получает от главного вала 12, кривошипа 16, шатуна 17. Нитепритягиватель 18 кривошипно-коромыслового типа совершает качательные движения относительно оси Отклонение игловодителя 1 вместе с рамкой 3 осуществляется кулачком 15, закрепленным на оси 5 и получающим вращение от главного вала 12 через косозубую зубчатую пару колес 13, 1 Ширина зигзага регулируется поворотом диска 11 вместе со ступенчатым цилиндром 10, при этом двуплечный рычаг 9, перемещая ползун 7 в пазу 8, изменяет положение оси 6, тем самым через систему рычагов изменяя величину отклонения рамки 3 с игловодителем 1. Конструкции машин этого класса максимально упрощены и удешевлены.

2. Машины среднего класса, благодаря возможности выполнения 10-15 швейных операций, вполне удовлетворяют требованиям быта: позволяют осуществлять штопку, имеют оверлочные стежки, работают как с грубыми, так и с мягкими тканями. Однако отсутствие или малое количество декоративных строчек, а также отсутствие электронного управления работой машины затрудняет выполнение элементов вышивки, обработку петли, работу с трикотажем. К среднему классу можно отнести такие бытовые электромеханические швейные машины, как «Чайка» 2 кл., «Подольск» 125-1 кл., (ЗАО «Промшвеймаш»), «Лада» Г-238 кл. (Чехия), «Веритас» 8018 кл. (Германия), Ягуар 972/976 (Япония), РХ300, PS55, XL60 фирмы «Бразер» и др.

3. Машины высшего класса являются самыми совершенными электромеханическими машинами и по своим возможностям приближаются к электронным машинам. Благодаря электронному блоку управления, широким функциональным возможностям машины высшего класса способны не только осуществлять основные бытовые операции, но и осуществлять штопку и даже вышивку. Такими возможностями чаще всего обладают новейшие модели фирм-производителей. Так модели Jaguar 977/979 более совершенны по сравнению с предыдущими аналогами. Эти машины снабжены электронным блоком управления, обеспечивающим четыре дополнительные функции: ручная регулировка скорости, позиционирование иглы (в верхнем и нижнем положении), электронный реверс и функция безопасности. Благодаря увеличению набора копирных дисков швейные операции увеличены до 40. В моделях Jaguar 977/979 можно отключать транспортер ткани, что позволит осуществить штопку, вышивку (благодаря наличию декоративных и специальных швов).

Европейские производители также постоянно совершенствуют существующие модели, расширяя их возможности и улучшая эксплуатационные характеристики. Например, одна из последних электромеханических машин модели Singer Omega 36 способна выполнять 36 швейных операций и петлю-автомат. Она оснащена трансформируемой рукавной платформой, устройством автоматического прижима лапки и скоростной намоткой шпульки, а также двойной иглой. Благодаря этому Singer Omega 36 высококачественно выполняет не только основные швейные операции, но и осуществляет обработку срезов, оверлочные швы, стачивает трикотаж. Реверсивный механизм обеспечивает прочные трикотажные швы. Есть большое количество декоративных швов. Машина рассчитана на работу с толстыми тканями.

На кафедре «Машины и аппараты бытового назначения» Южно-Российского государственного университета экономики и сервиса получен патент № 59075 «Швейная машина с автоматическим перемещением держателя изделия» с механизмами возвратно-поступательного движения иглы, нитепритягивателя, челнока с приводом от асинхронного двигателя, в которой предусмотрен электронный блок управления встроенными шаговыми двигателями 4 и 14 (рис. 2).

Рис. 2 - Механизм с автоматическим перемещением держателя изделия

Двигатель 4 через зубчатые колеса 1, 2, 3, рычаг 5, направляющую 7 управляет перемещением держателя 6 изделия относительно иглы вперед-назад. Двигатель 14 через зубчатое колесо 12, зубчатую рейку 11, двуплечный рычаг 10, на оси 8 которого закреплена направляющая движения 9, обеспечивает движение держателя 6 относительно иглы вправо-влево. Меняя программы работы шаговых двигателей 4 и 14, изменяют программу работы держателя 6 изделия относительно иглы, тем самым, получая любой рисунок строчки.

Следовательно, современные фирмы-производители электромеханических швейных машин изготавливают как довольно простые, так и весьма сложные машины, основное отличие между которыми состоит в широте функциональных возможностей.

Швейно-вышивальные электронные машины, которые продаются с встроенным или дополнительным вышивальным блоком и имеют массу возможностей как для шитья, так и для вышивки.

Внутри такой машины находится целый компьютер, да и по цене они нередко дороже компьютера. Такие машины умеют делать все: великолепно шьют, выполняют различные виды вышивки, пэчворк, квилтинг, с их помощью можно составлять собственные узоры, вносить их в память машины, записывать на специальные дискеты и даже использовать Интернет для расширения этих возможностей. Конечно, все такие швейно-вышивальные машины собраны в Японии, Швеции, Швейцарии, Германии. Среди таких высококлассных моделей на сегодняшний день лидируют Husqvarna Designer I и Brother Super Galaxy 300. На вершине машин Pfaff по-прежнему остается модель Greative 7570. Швейцарская фирма Bernina уже несколько лет активно утверждает на нашем рынке свои престижные швейные машины, вершина их мастерства - швейно-вышиваль-ная модель Artista 180.

Электронные швейные машины имеют микросхему, «мини-компь-ютер», в которую заложено от двадцати у самых простых до сотни в наиболее дорогих моделях операций, выполняемых машиной. Большинство из них имеет жидкокристаллический дисплей, на котором высвечивается номер и иногда описание выбранной операции, у ряда моделей подсказки ширины и длины строчки для выбранного типа ткани. Некоторые из таких машин выполняют различные декоративные бордюры (макси-узоры шириной до 6 см), вышивают буквы алфавита, цифры и монограммы. Функции зеркального отражения элементов по вертикали или горизонтали помогают создавать свои оригинальные строчки, а для их хранения у многих моделей предусмотрены ячейки памяти. В зависимости от уровня машины она выполняет различные петли, декоративные строчки, стежки различного размера и т.д.

3. Циклограмма работы швейной машины Jaguar 972

Особенности конструкции и работы бытовой швейной машины рассмотрим на примере машины среднего класса Jaguar 972. Циклограмма дает представление о работе машины, взаимодействии рабочих органов друг с другом, величине перемещения рабочих инструментов, длительности рабочих и холостых ходов. Циклограмма механизма иглы представлена на рисунке 3а. Если общий ход иглы равен 34 мм, ход иглы ниже уровня материала равен 17 мм (рабочий ход иглы), то угол поворота главного вала за время рабочего хода иглы составляет 180°. Точки 1, 2, 3 соответствуют входу иглы в материал (1), крайнему нижнему положению иглы (2), окончанию образования иглой при подъеме из крайнего нижнего положения петли-напуска (3).

Углом рабочего хода челнока называют угол поворота главного вала машины с момента захвата носиком челнока петли-напуска (точка 3) до момента сброса ее с корпуса челнока (точка 6). Этот угол примерно равен 110? (рис. 3б).

Углом рабочего хода нитепритягивателя принято считать угол поворота главного вала за время движения рычага нитепритягивателя (рис. 3в) из крайнего нижнего (точка 5) в крайнее верхнее положение (точка 8). В машине это угол 120°.

Угол рабочего хода двигателя материала определяется углом поворота главного вала машины за время перемещения материала (точки 7, 1) на рисунке 3д.



Рис. 3 - Циклограмма работы швейной машины: а) перемещение иглы по вертикали относительно уровня материала; б) угол поворота челнока; в) перемещение глазка нитепритягивателя по вертикали; г) вертикальное перемещение рейки; д) перемещение рейки по горизонтали; точки соответственно: 1 - момент прокола иглой материала; 2 - крайнее нижнее положение иглы; 3 - момент захвата петли - напуска носиком челнока; 4 - момент выхода иглы из материала; 5 - крайнее нижнее положение глазка нитепритягивателя; 6 - момент сброса петли игольной нитки с челнока; 7 - начало перемещения материала рейкой; 8 - крайнее верхнее положение глазка нитепритягивателя

4. Описание работы основных механизмов

Механизм иглы

В машине установлен кривошипно-ползунный механизм иглы. Игла совершает сложное движение, осуществляя одновременно возвратно-поступательное и поперечное перемещения.

Механизм возвратно-поступательного движения иглы устроен следующим образом:

Главный вал 18 (рис. 4) получает вращение от маховика, закрепленного на заднем конце вала. На переднем конце вала установлен кривошип 6 с противовесом, в котором закреплен палец, на который надета верхняя головка шатуна Нижняя головка шатуна надета на палец 3 игловодителя 1 и закреплена винтом.

Механизм поперечного перемещения иглы представляет собой качающуюся рамку 7, в которой на направляющих осях 2 и 5 перемещается игловодитель 1. Требуемое отклонение иглы осуществляется следующим образом. На главном валу 18 закреплено косозубое зубчатое колесо 19, передающее вращение шестерне 20, закрепленной на валу 21, на котором расположен копирный блок 24, состоящий из копирных дисков 23. Ролик 22, контактирующий с одним из копирных дисков, описывает траекторию, заданную выбранным копирным диском, тем самым перемещая рамку 30, качающуюся на оси 25. Рамка жестко связана с коромыслом 17, которое шарнирно связано через тягу 16 с рамкой 15, обеспечивающей отклонения кулисы 13, качающейся на направляющих осях 1 В пазу кулисы 13 помещен палец тяги 10, шарнирно соединенной с качающейся рамкой 7 игловодителя 1. Таким образом, качания кулисы 13 через тягу 10 сообщаются рамке 7 игловодителя 1, отклоняя иглу на необходимое расстояние.

Регулировка механизма

В механизме отклонения иглы регулируется величина поперечного перемещения иглы. При смещении регулятора 11, через тягу 12 происходит смещение головки тяги в пазу кулисы 13. При закреплении головки ближе к оси качения кулисы величина поперечного перемещения иглы уменьшается, при закреплении дальше от оси качения перемещение иглы увеличивается.

Смена рисунка строчки происходит с помощью регулятора 26, посаженнного на вал 27, вращающийся в опоре корпуса машины. На конце вала насажено коническое зубчатое колесо 28, которое передает крутящий момент при вращении регулятора на коническую шестерню 29, тем самым вращая вал 21, на который насажена, и копирный блок 2 Копирный блок 24 выполнен в виде ступенчатого цилиндра, в верхней части которого расположено семь копирных дисков. Ролик рамки, выполненный совместно с упором 22, опирается в соответствующую диску ступень. Перемещение ролика к верхнему диску осуществляется за счет вращения регулятора против часовой стрелки, а обратное перемещение осуществляется обратным вращением регулятора опускающим ролик на нижние диски.

Механизм нитепритягивателя

В машине установлен кривошипно-коромысловый нитепритягиватель 9 (рис. 4). Он установлен на коромысле 8 и получает движение от кривошипа 6. Нитепритягиватель своим нижним посадочным отверстием вместе с подшипником надет на внутреннюю шейку пальца кривошипа 6, а верхним отверстием шарнирно присоединен к коромыслу 8, которое в свою очередь шарнирно присоединено к головке рукава машины.



Рис. 4 - Механизм отклонения иглы и нитепритягивателя

Механизм перемещения материала

Перемещение материала машина осуществляет с помощью зубчатой рейки 3 (рис. 5), закрепленной винтами на рамке 2, которая получает одновременно вертикальное и горизонтальное перемещения.

Привод механизма перемещения ткани осуществляется с помощью шкива 13, закрепленного на главном валу 11 и связанного со шкивом 16 посредством зубчатоременной передачи 15. Шкив 16 посажен на вал 20, вращающийся в подшипниках. На другом конце вала расположен кулачок 1, на который опирается рамка 2 зубчатой рейки 3. Таким образом, при вращении вала 20 рамка 2 получает вертикальное перемещение.

Горизонтальное перемещение рамка 2 получает при вращении кулачка 22, который также находится на валу 20. Кулачок 22, вращаясь в вилке 24, задает горизонтальные движения рамке 2 через шатуны 23 и 26, находящиеся на одной оси качания 25 и шарнирно связанные с рамкой 2.

Регулировка длины стежков осуществляется регулятором 14, который насажен на один вал с кулачком 12, в канавке которого расположен подвижный ролик, выполненный совместно с рычагом 10, шарнирно связанным с тягой 27, перемещение которой через коромысло 17 влияет на положение шатунов 19 и 21, связанных между собой осью качания 18. При изменении положения шатунов 19 и 21, находящихся на одной оси с вилкой 24, изменяется расположение вилки относительно кулачка 22, тем самым изменяется и величина горизонтального перемещения рамки 2 с зубчатой рейкой 3.

В механизме горизонтального (продольного) перемещения рейки имеется узел для перемены направления подачи материала. При опускании рычага 4, тяги 6 и 7, находящиеся на оси 5, разворачивают коромысло 9 на оси 8 на угол 90°. При этом механизм занимает принципиально новое положение, вследствие чего направление скорости меняется на противоположное, что соответствует изменению направления подачи. Механизм перемещения ткани схематически изображен на рисунке 5.

Рис. 5 - Механизм двигателя ткани

Механизм челнока

В машине установлен челнок 1 (рис. 6) с вертикальной осью вращения 6. Вращение челнока 1 от главного вала передается через барабаны 2 и 4, армированный зубчатый ремень 3, нижний вал 5, пару косозубых колес 7 и 8 (с передаточным отношением 1:2) и вал 6 челнока.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 6 - Механизм челнока

5. Силовой расчет механизма иглы швейной машины Jaguar 972

На основании измерений было установлено, что перемещение иглы в материале Sp равно 17 мм.

Известно, что Sp можно представить в виде:

(1)

где m - расстояние от острия иглы до ушка (m=3,5); с - ход иглы, необходимый для образования петли напуска (с=1,5 мм); l - расстояние от верхнего положения носика челнока до уровня игольной пластины (l=7 мм); Д - толщина сшиваемых материалов (Д=5 мм).

Общий ход иглы равен S0=34 мм, тогда холостой ход иглы составит:

Sхол=S0-Sp=17 мм.

В данной швейной машине для передачи движения игле используется центральный кривошипно-ползунный механизм, в котором S0=2r, где r - радиус кривошипа, равный 17 мм; l - длина шатуна определяется из геометрической характеристики механизма =r/l=0,5 и равна 34 мм.

Кинематика игольного механизма

Рассмотрим кривошипно-ползунный игольный механизм.

Перемещение точки В игловодителя найдем аналитически (рис. 7). Пусть палец кривошипа (шарнир А1) из крайнего верхнего положения А0 повернется на угол , тогда игловодитель (шарнир В переместится на величину SB). Опустив из точки А1 перпендикуляр А1С на линию движения игловодителя О1В1, получим:

(2)

Введем обозначения О1А1=r и А1В1=l, тогда

(3)

.(4)

Это выражение неудобно тем, что в нем имеется два переменных угла и .

Рассмотрев ДСА1О1 и ДСА1В1, выразим угол через :

СА1=rsin: CA1=lsin,

откуда .

Разложим сos в степенной ряд:

. (5)

Влияние третьего и последующих членов ряда незначительно, и ими можно пренебречь. Полученное выражение подставим в уравнение (4), и запишем его в виде уравнения (6):??

. (6)

Подставив в это уравнение известные значения r и l, получим уравнение перемещения точки B иглы рассматриваемого механизма:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 7 - Схема кривошипно-ползунного механизма иглы

Дифференцируя выражение SB, по времени получим уравнения скорости и ускорения иглы:

, (7)

. (8)

Подставив известные значения , r и l, получим требуемые уравнения скорости и ускорения иглы:

швейный машина игла нитепритягиватель циклограмма

.

Ускорение точки В будет направлено вниз, если аВ>0, и вверх, если аВ<0. Направление ускорения определяется значением cos в зависимости от положения ведущего звена О1А1.

Динамика игольного механизма

В механизме иглы действуют следующие силы:

1. Движущая сила, сообщаемая ведущему звену в виде движущего момента и определяемая после силового расчета;

2. Сила полезного сопротивления (усилие прокола материала), определяемая по формуле:

Р=Рmaxcos,

где Рmax - максимальное усилие прокола (Рmax=3,92….8,82H); - угол поворота главного вала от момента входа иглы в материал до крайнего нижнего положения (=90…..180°), примем Pmax=6,86H, а =180° - самое нижнее положение механизма.

3. Сила вредного воздействия, расходуемая на преодоление трения в поступательных и вращательных парах. Из-за сложности расчета ее не учитывают, а при нахождении движущего момента вводят поправочный коэффициент =1,4;

Сила веса: в связи с тем, что вес подвижных деталей в быстроходных швейных машинах незначителен (порядка 147·10-3-490·10-3Н), при расчете им принебрегают. Однако, используя вес деталей механизма, можно определить их массу. Примем:

вес кривошипа , следовательно m1=20 г;

вес шатуна , следовательно m2=30 г;

вес игловодителя , следовательно m3=45 г.

5. Силы инерции, являющиеся основными силами в механизме иглы. Найдем силы инерции, действующие в звеньях механизма.

Ведущее звено О1А (рис. 8) механизма иглы выполнено совместно с противовесом, центр тяжести которого расположен в точке S1.

Масса этого противовеса определяется методом замещающих масс в результате уравновешивания механизма иглы и равна кг.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 8 - Расчетная схема механизма иглы

Сила инерции:

,

где - масса противовеса, в кг; 1 - расстояние от оси вращения О1 до центра S1; =17·10-3м; 1 - угловая скорость ведущего вала;

где n - число оборотов главного вала машины, равная 1158,67 мин-1.

Для нахождения сил инерции второго звена применим метод статической замены масс, т.е поместим всю массу m2 (рис. 9) шатуна АВ в точки А (масса m2a) и В (масса m2b). Точечные массы определим по известным формулам:

.

Силы инерции второго звена равны:

Силу инерции третьего звена с массой m3 найдем по формуле:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 9 - Расчетная схема группы звеньев 2-3

Для нахождения реакций в шарнире разобьем механизм на группы Асcура. Рассмотрим группу второго-третьего звеньев и заменим действие отображенных связей в направляющих втулках L и N (рис. 8) в шарнире А соответственно, реакциями R03 и R12 (рис. 9).

Определим все силы, действующие на механизм при =90° (момент прокола материала).

Силы инерции механизма равны:

Из уравнения моментов всех сил определим реакцию R03 в шарнире:

(9)

.

Уравнение равновесия 2-3-го звеньев имеет вид:

. (10)

В определенном масштабе =0,2 (рис. 10) построим план сил, из которого найдем величину и направление R12=3,2Н, R2,1=-R12.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 10 - План сил

Рассмотрим 1-е звено и определим движущий момент на главном валу по формуле (11):

, (11)

где - угол между звеном О1А и вектором реакции R21.

Литература

1. Бабакин Б.С. Бытовые холодильники и морозильники / Б.С. Бабакин, В.А. Выгодин. - 2-е изд., испр. и доп. - М.: Колос, 2009. - 656 с.

2. Богданов С.Н. Холодильная техника: Свойства веществ: справочник / С.Н. Богданов, О.П. Иванов, А.В. Куприянова. - М.: Агропромиздат, 2008. - 208 с.

3. Бондарь Е.С. Современные бытовые электроприборы и машины / Е.С. Бондарь, В.Я. Кравцевич. - М.: Машиностроение, 2009. - 224 с.

4. Бородин В.А. Бытовые стиральные машины / В.А. Бородин, С.А. Лихачев. - СПб.: BHV-Санкт-Петербург, 2008. - 224 с.

5. Вейнберг Б.С. Бытовые компрессионные холодильники / Б.С. Вейнберг, Л.Н. Вайн. - М.: Пищевая промышленность, 2010. - 314 с.

6. Гельмерих Р. Введение в автоматизированное проектирование / Р. Гельмерих, П. Швиндт. - М.: Машиностроение, 2010. - 173 с.

7. Гопин С.Р. Воздушные конденсаторы малых холодильных машин / С.Р. Гопин, В.М. Шавра. - М.: Агропромиздат, 2007. - 151 с.

8. Зеликовский И.К. Малые холодильные машины и установки: справочник / И.К. Зеликовский, Л.Г. Каплан. - М.: Агропромиздат, 2009. - 672 с.

9. Зюзин А.И. Бытовые швейные машины: эксплуатация, ремонт и наладка / А.И. Зюзин // Азбука быта. - Смоленск: Русич, 2007. - 569 с.

10. Коляда В. Современные стиральные машины. Кн. 2 / В. Коляда. - М.: Солон-Р, 2010. - 208 с.

11. Кондрашова Н.Г. Холодильно-компрессионные машины и установки / Н.Г. Кондрашова, Н.Г. Лашутина. - М.: Высшая школа, 2009. - 335 с.

12. Курылев Е.С. Холодильные установки: учебник для вузов / Е.С. Курылев, В.В. Оносовский, Ю.Д. Румянцев. - СПб.: Политехника, 2008. - 576 с.

13. Лебедев В.С. Технологические процессы машин и аппаратов в производствах бытового обслуживания / В.С. Лебедев. - М.: Легпромбытиздат, 2010. - 335 с.

14. Лебедев В.С. Расчет и конструирование бытовых машин и аппаратов бытового назначения / В.С. Лебедев. - М.: Легкая и пищевая промышленность, 2009. - 328 с.

15. Лебедев В.С. Основные процессы, машины и аппараты предприятий бытового обслуживания / В.С. Лебедев. - М.: Легкая индустрия, 2010. - 400 с.

16. Левкин В.В. Тепловые расчеты сборочных единиц бытовых холодильников / В.В. Левкин; под ред. А.Г. Сапронова; ШТИБО. - Шахты: Полиграфист, 2008. - 230 с.

17. Ивович И.А. Защита от вибрации в машиностроении / И.А. Ивович, В.Я. Онищенко. - М.: Машиностроение, 2009. - 272 с.

18. Николаенко А.А. Бытовые швейные машины / А.А. Николаенко [и др.]. - М.: Легкая индустрия, 2009. - 143 с.

19. Петров А.М. Бытовые машины и приборы / А.М. Петров, Б.Е. Фишман. - М.: Легкая индустрия, 2007. - 296 с.

20. Пластинин П.И. Поршневые компрессоры. Т. 1. Теория и расчет / П.И. Пластинин. - М.: Колос, 2010. - 456 с.

21. Скоробогатов Н.А. Современные стиральные машины и моющие средства / Н.А. Скоробогатов. - СПб.: БХВ-Петербург: Арлит, 2010. - 240 с.

22. Тепловые и конструктивные расчеты холодильных машин: учеб. пособие для студентов вузов / под общ. ред. И.А. Сакуна. - Л.: Машиностроение, 2007. - 432 с.

23. Теплообменные аппараты холодильных установок / Г.Н. Данилова, С.Н. Богданов, О.П. Иванов, Н.М. Медникова. - М.: Машиностроение, 2008. - 328 с.

24. Холодильная техника и технология: учебник для вузов / С.А. Большаков, В.Ф. Лебедев, В.Ф. Локтев, А.В. Руцкой; под ред. А.В. Руцкого. - М.: Инфра-М, 2009. - 286 с.

25. Холодильные компрессоры / под ред. А.В. Быкова. - М.: Легкая и пищевая промышленность, 2008. - 279 с.

Размещено на Allbest.ru