Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов
Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | учебное пособие |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 24.02.2011 |
| Размер файла | 1,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
HTML-версии работы пока нет.
Cкачать архив работы можно перейдя по ссылке, которая находятся ниже.
Подобные документы
Расчет металлоконструкции крана с целью облегчения собственного веса крана. Обоснование параметров крана-манипулятора. Гидравлические схемы для механизмов. Выбор сечений и определение веса несущих узлов металлоконструкции. Расчет захватных устройств.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 11.08.2011Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.
реферат [23,4 K], добавлен 29.01.2010Классификация вибрационных загрузочных устройств. Элементы теории виброперемещений изделий. Расчет режима работы, конструктивных размеров чаши и выбор угла наклона лотка вибрационных загрузочных устройств. Расчет параметров электромагнитного вибратора.
методичка [1,3 M], добавлен 22.01.2015Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.
контрольная работа [604,4 K], добавлен 07.06.2014Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014Структурные элементы способов механизации. Клиновой. шариковый, цанговый захваты. Клино-роликовая и валковая подача. Классификация захватных органов. Ножевой, крючковый, толкающий, карманчиковый захватные органы. Фрикционный и электромагнитный захваты.
контрольная работа [1,9 M], добавлен 16.07.2015Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.
реферат [480,8 K], добавлен 20.02.2015Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. Расчет тихоходной ступени привода. Подбор и проверочный расчет шпонок. Выбор масла, смазочных устройств. Проектный и проверочный расчет валов редуктора.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 13.05.2009Методика расчета и особенности проектирования автоматической линии технологического оборудования для обработки основания гидрораспределителя очистного комбайна 2РКУ10. Общая характеристика транспортных систем загрузочных устройств промышленных роботов.
курсовая работа [450,2 K], добавлен 11.09.2010Характеристика технологии производства гадолиния из отходов запоминающих устройств: свойства гадолиния и магнитные материалы для запоминающих устройств. Экономическая целесообразность переработки гадолиниевых галлиевых гранат в процессе производства.
курсовая работа [326,1 K], добавлен 11.10.2010
