Исполнительные устройства систем контроля и управления доступа
Основные правила использования электрических замков и защелок. Самые распространенные виды турникетов: со частичным и полным перекрытием проема; с ручным, автоматическим и полуавтоматическим управлением. Шлюзовые кабины. Характеристика ворот, шлагбаумов.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | контрольная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 06.02.2011 |
Размер файла | 1,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Содержание
Введение
1. Электрические замки и защелки
2. Турникеты
3. Шлюзовые кабины
3.1 Полуавтоматические тамбур-шлюзы TEDRIA
3.2 Автоматические тамбур-шлюзы SIRIO
4. Ворота и шлагбаумы
4.1 Автоматические шлагбаумы
4.2 Ворота
5. Исполнительные устройства СКУД российского производства
Вывод
Литература
Введение
Тема контрольной работы «Исполнительные устройства систем контроля и управления доступа».
Для того чтобы пройти через вход, контролируемый СКУД, система на основании ограничений, заданных для владельца идентификатора, принимает решение о приведении в действие исполнительных механизмов и устройств, непосредственно регулирующих доступ. В настоящее время существуют различные способы защиты входа в охраняемое помещение: простые и укрепленные двери, калитки с электромагнитными и электромеханическими замками или защелками, трехштанговые турникеты (триподы), полуростовые и полноростовые турникеты, автоматизированные проходные, шлюзовые кабины (тамбур-шлюзы), ворота, шлагбаумы и другие. Все устройства, перечисленные выше, могут использоваться как автономно, так и в составе СКУД.
В СКУД предусматриваются меры по обеспечению устойчивости к вскрытию злоумышленниками замков и запорных механизмов, по предотвращению наблюдения за вводом идентификационных признаков и копирования эталонных признаков идентификаторов.
Так как преграждающие устройства могут подвергаться разрушающим и неразрушающим воздействиям злоумышленников, то их по механической устойчивости стандарт классифицирует следующим образом:
- повышенная устойчивость к взлому путем нанесения ударов и применения инструментов;
- высокая устойчивость, характеризуемая пуле- и взрывоустойчивостью сплошного перекрытия проходного проема.
1. Электрические замки и защелки
Электрические замки рекомендуется использовать в качестве основного запирающего устройства в дневное время. Эти замки в отличие от механических открываются дистанционно по электрическому сигналу и используются совместно с домофонами, кодовыми панелями, считывателями карточек различных типов. Электрозамки делятся на два класса: электромагнитные и электромеханические.
Электромагнитные замки представляют собой корпус с электромагнитом и ответную металлическую пластину. Пластина крепится на дверном полотне, а сам замок - на косяке. Электромагнитный замок удерживает дверь в закрытом состоянии за счет усилия мощного электромагнита. При обесточивании замка дверь остается открытой, поэтому для обеспечения работы в условиях отключения напряжения питания необходимо применять блоки гарантированного питания.
Электромеханический замок имеет механический ригель (засов), удерживающий дверь в закрытом состоянии, а управление этим ригелем осуществляется относительно маломощным соленоидом. При закрытии двери взводящий ригель замка взводит имеющуюся в замке пружину, при этом рабочий ригель входит в ответную часть замка и удерживает дверь в закрытом состоянии. При подаче напряжения соленоид отпускает фиксатор пружины, и рабочий ригель под действием пружины втягивается в замок - дверь может быть открыта. После того как дверь будет открыта, а затем закрыта, она вновь окажется в запертом состоянии. Предусматривается режим, исключающий автоматическое запирание замков и случайное закрывание двери.
В соленоидных электрозамках ригель приводится в движение усилием электромагнита. Оборудованная таким замком дверь может быть открыта только в период действия управляющего сигнала. После снятия этого сигнала закрытая дверь останется запертой независимо от того, открывалась ли она.
Существуют также другие разновидности электромеханических замков: электромоторные (ригель приводится в движение электромотором с редуктором), с ручным приводом ригеля (ригель приводится в движение поворотом ручки, а электромагнит разблокирует механизм привода). Электромеханические замки могут быть накладного и врезного типа.
Электрозащелки представляют собой ответную часть замка и используются совместно с обычным механическим замком. При подаче управляющего напряжения разблокируется фиксатор электрозащелки, и дверь может быть открыта при выдвинутом положении ригеля механического замка. При этом используемый механический замок не должен открываться снаружи поворотом ручки. При наличии ручки с внутренней стороны двери она может быть открыта изнутри поворотом ручки без подачи управляющего напряжения на защелку. Специальные модели соленоидных замков и электрозащелок предназначены для оборудования аварийных выходов. Такие замки открываются при отключения напряжения питания.
При выборе модели замка необходимо учитывать, какие помещения и для каких целей предполагается оборудовать замком. При этом необходимо учитывать: массу, конструкцию, материал двери, требуемую интенсивность использования, различные функциональные особенности системы, включающей замок. Все это определяет надежность и долговечность работы электрозамка.
Доводчики двери (закрыватели) служат для принудительного закрывания двери и обеспечивают надежную работу электрозамков. Регулирующие клапаны позволяют выбрать требуемую скорость закрывания двери. Для дверей разного размера можно подобрать соответствующий доводчик. Модели также отличаются конструктивным исполнением, дизайном, рядом дополнительных функций: фиксация двери в положении «открыто», ускорение в завершающей фазе закрывания - «прихлоп» и др.
2. Турникеты
В соответствии с ГОСТ Р 51241-98 все турникеты относятся к разделу «Устройства преграждающие управляемые (УПУ)» и классифицируются по следующим двум признакам:
- вид перекрытия проема;
- способ управления УПУ.
По виду перекрытия проема различают следующие виды турникетов:
- с частичным перекрытием проема;
- с полным перекрытием проема;
- с блокирование объекта в проеме (шлюзы, кабины проходные).
По способу управления УПУ делят на устройства:
- с ручным управлением;
- с полуавтоматическим управлением;
- с автоматическим управлением.
А. Гинце [40] предлагает более упрощенную по сравнению с ГОСТ Р 51241-98 классификацию. В основу такой классификации положен принцип функциональности. В соответствии с этим признаком все турникеты можно разделить на УПУ, осуществляющие полное или неполное перекрытие проема, а также «нормально закрытые» или анормально открытые».
Принцип работы турникета СКУД прост: если запрос на доступ правомерен, то механическая система, поворачиваясь, открывает проход на охраняемую территорию.
К основным видам турникетов относятся:
- калитки;
- триподы;
- роторные поясные турникеты;
- турникеты с выдвижными створками;
- турникеты с откидными створками на электроприводы;
- роторные полнопрофильные или полноростовые турникеты.
Нормально открытые турникеты имеют более высокую пропускную способность, но не исключают возможность прохода нескольких прижавшихся друг к другу человек.
Наиболее распространены трехлопастные турникеты с вращающимся в одном направлении преграждающим устройством - триподы и роторные. Они обеспечивают гарантированный единовременный проход одного человека. Преграждающее устройство трипода выполнено в виде вращающегося блока с тремя цилиндрическими брусьями (штангами), расположенными под углом 120°. Вращающийся блок крепится сбоку зоны прохода. При вращении каждый из брусьев фиксируется в горизонтальном положении, преграждая путь человеку. Роторные турникеты бывают высотой до пояса человека (поясные) и в полный рост (полноростовые). Полноростовые обеспечивают полное перекрытие зоны прохода, а через заградительный барьер поясного турникета можно перелезть или перепрыгнуть, поэтому он размещается на посту охраны и управляется нажатием на его педаль ногой вахтера.
Турникеты обеспечивают высокую пропускную способность - до 60 человек в 1 мин., они дешевле шлюзовых кабин, но их конструкция не мешает задерживаемому применить против сотрудников охраны оружие. Кроме того, размеры пространства между заградительными барьерами устанавливаются исходя из размеров человека средней комплекции, что создает неудобства для толстяков и при проносе крупногабаритных носимых вещей. Для повышения эффективности защиты турникеты оснащаются датчиками, срабатывающими при нерегламентированном поведении человека, например, попытке перепрыгнуть через заграждающий барьер.
Электромеханические турникеты являются традиционными исполнительными механизмами систем контроля доступа. Они применяются для оборудования входов в помещения или ограничения входа в отдельные части помещений, а некоторые модели - для ограничения входа на территорию.
В отличие от двери, оборудованной электрозамком, турникет является исполнительным устройством, обеспечивающим проход людей «по одному».
Для управления электромеханическими турникетами могут использоваться пульты ручного управления, а также любые устройства контроля доступа: считыватели карточек различного типа, электронные ключи, радиобрелки, клавиатуры, приемники жетонов и т. д. Это позволяет включать турникеты в состав сетевых компьютеризированных систем контроля доступа.
Разнообразие областей применения турникетов обусловливает разнообразие их типов: от миниатюрных турникетов, устанавливаемых в автобусах, до полнопрофильных моделей высокой степени секретности для оборудования входов на охраняемую территорию и скоростных моделей с очень высокой пропускной способностью для станций общественного транспорта. Наиболее популярные модели турникетов: турникеты-триподы, турникеты-«вертушки» (роторные), турникеты-калитки.
Турникеты-триподы с тремя преграждающими планками - оптимальный выбор, если необходимо оборудовать проходную предприятия, банка, административного учреждения или организации и осуществлять контроль с целью пресечения допуска посторонних лиц на предприятие (рис. 1). Они разделяют поток людей по одному, обеспечивая при этом высокую пропускную способность. В режиме однократного прохода через турникет в разрешенном направлении может пройти один человек, после чего турникет автоматически возвращается в закрытое положение. При необходимости пропуска группы лиц устанавливается режим многократного прохода в нужном направлении, возможен режим свободного прохода. Направление прохода высвечивается на табло. В случае экстренных ситуаций возможна механическая разблокировка преграждающих планок с помощью ключа или их демонтаж. При отсутствии сетевого питания турникет переходит на работу от аккумулятора.
Турникеты-триподы - наиболее популярный вид турникета. Это обусловлено их невысокой стоимостью и компактностью. Триподы имеют современный элегантный внешний вид, легко монтируются.
Степень защиты этих турникетов относительно невысока по сравнению с более сложными моделями, так как через преграждающую планку можно перелезть или проползти под ней. Однако такой турникет устанавливается, как правило, в местах постоянного присутствия сотрудника охраны. Кроме того, повысить безопасность можно установкой инфракрасных датчиков, срабатывающих при попытках перелезть через турникет или проникнуть под преграждающей планкой. В этом случае срабатывание датчика вызовет сигнал тревоги, который может быть подан на сирену, в помещение охраны или включить видеозапись действий злоумышленника.
Роторные турникеты, или так называемые «вертушки», предназначены
для регулирования входа/выхода на проходных предприятий, военных и специальных объектов, где необходимо полное или почти полное перекрытие зоны прохода.
Они могут быть различными по высоте: от поясных до турникетов в полный рост. Степень защиты весьма высока.
Установка двух роторных турникетов один за другим позволяет организовать шлюз-тамбур. Это удобно при необходимости жесткого контроля доступа, например, на таможне.
Роторные турникеты могут работать в автономном режиме с управлением от пульта охранника, а также в составе СКУД. В режиме однократного прохода через турникет в разрешенном направлении проходящий толкает преграждающие планки в разрешенном направлении, после чего происходит автоматический доворот «вертушки» в исходное закрытое положение. При необходимости пропуска группы лиц устанавливается режим многократного прохода в нужном направлении, возможен режим свободного прохода.
В случае экстренных ситуаций возможна механическая разблокировка преграждающих лопастей с помощью ключа. При отсутствии сетевого питания турникет переходит на работу от аккумулятора.
Турникеты-калитки широко используются в магазинах, аэропортах, вокзалах для организации свободного прохода в одну сторону и запрета прохода в другую сторону, а также в банках, учреждениях, на предприятиях для организации свободного выхода.
Калитки можно использовать в системах контроля доступа, но для более полной защиты необходимо подключать к калиткам датчики прохода и организовать дополнительный контроль. Эти турникеты не разделяют поток людей по одному и после открытия калитки через нее могут пройти несколько человек.
Автоматическая электромеханическая калитка с приводом автоматически распахивается по команде с пульта охраны или при срабатывании ИКдатчика. Створку при необходимости можно придержать или толкнуть быстрее. Электромеханическая калитка без привода управляется от пульта, но при проходе створка отводится рукой. При отсутствии сетевого питания калитка работает от аккумулятора.
Механическая калитка не имеет дистанционного управления и просто механически обеспечивает свободный проход в одну сторону и запрет прохода в другую сторону.
После прохода человека створка калитки любой модели автоматически возвращается в исходное положение и блокируется. В экстренных случаях калитку можно открыть обычным ключом, а створку повернуть рукой, освободив проход.
Ограждения предназначены для формирования потоков людей, ограничения зон прохода.
При оборудовании проходных турникетами различного типа часто оказывается, что зона прохода перекрыта не полностью и есть необходимость в ограждениях. Ограждения можно выполнить в едином дизайне с турникетами.
В качестве заполнений можно использовать тонированные или зеркальные стекла с нанесением логотипа заказчика. Ограждения легко монтируются и могут быть любой высоты и формы.
Турникеты поясные (рис. 5) оставляют возможность для перепрыгивания, поскольку, как следует из их названия, заградительный барьер доходит только до пояса человека. При их использовании практически невозможно обеспечить защиту от перебрасывания предметов, поэтому такие турникеты обязательно должны быть установлены в зоне видимости охраны.
Турникеты полноростовые устанавливают в удаленных от поста охраны местах и используют в полностью автоматическом режиме работы. Полноростовые роторные турникеты используются на режимных предприятиях, таких, как атомные станции, военные объекты, аэропорты, а также в банках, на стадионах, складских комплексах, в офисах. Они представляют собой металлоконструкцию из стальной рамы, вращающейся центральной колонны со штангами и дополнительной системы ограждений. Существует несколько модификаций полноростовых турникетов, отличающихся как конструктивно, так и функционально. Например, существуют турникеты с одним или двумя проходами, с двумя, тремя или четырьмя преграждающими лопастями, с прямыми или закругленными штангами, сделанные целиком из полированной нержавейки, анодированные или крашеные. Есть модели с дополнительной крышей, имеющие освещение и дренаж, модели со стеклянными боковыми панелями и преграждающими элементами, выполненными из прочного пластика. Существуют также модели турникетов с интегрированной дверью. Интегрированная дверь может быть очень полезна, например, если нужно провезти через турникет тележку или организовать эвакуацию персонала. Кроме того, существуют специальные конструкции, имеющие 2 прохода для персонала и интегрированную двухстворчатую дверь между ними, что позволяет при необходимости даже проезжать через подобное устройство на автокарах и автомобилях.
Для организации максимально защищенных проходов в офисах, банках и на аналогичных объектах с повышенными требованиями к внешнему виду
проходных предпочтительны более эстетичные полноростовые турникеты, выполненные из стекла. Подобные устройства с пулестойким стеклом, оборудованные считывателями, датчиками контроля положения человека и даже весовой системой, ограничивают доступ на объект, разделяют людской поток и при этом имеют все достоинства обычных дверей - защищают фойе от холода, а также позволяют создать необходимый дизайн интерьера и фасада здания.
По типу привода турникеты подразделяют на механические, электромеханические и турникеты с серводвигателем. Механические турникеты, как правило, устанавливаются на выходе с объекта и позволяют беспрепятственно выходить, но не допускают проникновения на охраняемую территорию (обеспечивают односторонний проход). Электромеханические турникеты и турникеты с серводвигателем могут работать в составе СКУД и управляться внешними контроллерами других систем.
Принцип действия всех турникетов примерно одинаков. Если карточка пользователя действительна, турникет разблокируется. Турникет проворачивается вручную (если нет встроенного двигателя), и пользователь, пройдя между створок, оказывается на охраняемой территории. Одновременно можно пройти только одному человеку и только в одном направлении.
В режиме шлюзования турникет может быть остановлен в промежуточной позиции, блокируя перемещение пользователя с целью запросить дополнительное подтверждение личности - введения ПИН-кода, предъявления биометрических идентификаторов (отпечатка пальца, геометрии руки и т. п.).
Существуют модели с интегрированной весовой платформой, где вес пользователя, предъявившего карточку и вошедшего в контролируемый сегмент, сравнивается с данными из базы данных.
Для того чтобы турникет мог работать в уличных условиях в российском климате, необходимо обеспечить влаго- и пылезащищенность системы, а также устойчивость к воздействию низких температур.
Кабины с вращающимися дверьми ROTANT представляют собой полно-ростовые электромеханические турникеты, лопасти и стены которых изготавливаются из бронестекла (пулестойкого или устойчивого к пробиванию). Вращающиеся двери могут иметь 3-4 лопасти, либо 2 сектора (рис. 7-9).
В отличие от обычных полноростовых турникетов в кабины с вращающимися дверьми встраиваются металлодетекторы. При обнаружении оружия у проходящего человека ротор такой кабины переходит в реверсный режим вращения, вынуждая нарушителя выйти обратно из кабины. Однако при подобном алгоритме работы снижается пропускная способность шлюза и осложняется выход людей из охраняемого помещения. Эта проблема решается установкой дополнительных полукруглых раздвижных дверей на выходе из кабины. Такое решение применяется, например, в кабинах ROTOCOM производства фирмы SAIMA и PRIORA TONDA фирмы TONALI.
При срабатывании металлодетектора направление вращения ротора этих кабин не меняется. Вместо этого проход нарушителя в охраняемое помещение блокируется с помощью дополнительной двери, закрывающейся только перед нарушителем. Выход из помещения при этом остается открытым и пропускная способность кабины не снижается. Дополнительные раздвижные двери могут устанавливаться как с одной, так и с двух сторон кабины. При этом описанный алгоритм работы действует как при входе, так и при выходе из охраняемого помещения.
Кабины с вращающимися дверьми, как и тамбур-шлюзы, могут работать в ручном и автоматическом режимах, интегрируются с СКУД. Основным достоинством кабин с вращающимися дверьми является их очень высокая пропускная способность. К недостаткам этих кабин, в первую очередь, относится их большая стоимость.
Рис . Кабина с вращающейся дверью с четырьмя лопастями
Рис.. Кабина с вращающейся дверью с двумя секторами
Области применения шлюзовых кабин различных типов определяются требованиями к пропускной способности и ограничениями по стоимости. Кабины с вращающимися дверьми имеют самую большую пропускную способность и вместе с тем самую высокую стоимость. Полуавтоматические тамбуры, наоборот, отличаются низкой стоимостью и невысокой пропускной способностью. Автоматические шлюзы имеют средние значения стоимости, пропускной способности и позволяют наиболее надежно контролировать доступ на охраняемый объект.
3. Шлюзовые кабины
Для систем управления доступом с высоким уровнем защиты применяют устройства закрытого типа -- шлюзовые кабины. Шлюзовые кабины могут быть полуавтоматические и автоматические. В полуавтоматических шлюзовых кабинах применяются распашные двери, которые открываются вручную и закрываются доводчиком, но блокируются с помощью электромагнитных или электромеханических замков, управляемых вахтером или контролером. В автоматических шлюзовых кабинах двери открываются и закрываются с помощью электромеханических приводов, управляемых контролером СКУД или вахтером. В отличие от полуавтоматических шлюзов в автоматических шлюзах применяются двери различных конструкций: распашные одностворчатые и двустворчатые, раздвижные с плоскими или полукруглыми створками, складывающиеся, цилиндрические, одностворчатые и двустворчатые с плоскими поворачивающими створками.
В шлюзовые кабины устанавливаются считыватели и другие средства биометрической идентификации. Закрытая конструкция шлюза оказывает психологическое давление на человека, стремящегося проникнуть на территорию организации без надежных документов. Двери и стены шлюзов, как правило, выполняются из ударопрочного стекла (бронестекла) или пластика.
Часто в шлюзы встраиваются датчики металлодетектора и других средств контроля вносимых или выносимых вещей, прежде всего, оружия, взрывчатых и радиоактивных веществ.
Шлюзовые кабины можно разделить на два основных типа, отличающихся устройством, пропускной способностью и, соответственно, стоимостью:
- шлюзовые кабины тамбурного типа;
- шлюзы-ротанты.
Шлюзовая кабина тамбурного типа представляет собой замкнутую систему двух зависимых дверей, которые одновременно не открываются. Основным свойством любой шлюзовой кабины (шлюза) является то, что в любой момент времени открыта только одна из двух дверей. Принцип действия подобного устройства следующий: человек свободно открывает дверь 1 и входит в шлюз, после чего предъявляет системе контроля доступа свой идентификатор. Если доступ разрешен, открывается дверь 2, а дверь 1 блокируется в закрытом состоянии. Таким образом, гарантируется, что на защищаемую территорию попадет только авторизованный сотрудник.
В случае отказа на допуск обе двери блокируются для выяснения службой безопасности личности находящегося в шлюзе человека. Пропускная способность шлюзовой кабины тамбурного типа находится в пределах от 8 до 12 человек в минуту.
Шлюзы-ротанты.
Принцип их действия аналогичен шлюзам тамбурного типа, но вместо двух обычных дверей используется одна поворотная дверь турникетного типа (рис. 10)
Рис. 10. Шлюз-ротант
Для повышения вероятности отсечения злоумышленников шлюзы в большинстве случаев комплектуются системами взвешивания (для дополнительного контроля количества людей внутри кабины) и встроенными металлодетекторами (для контроля проноса оружия). Различным может быть и материал стен кабины: от стали до бронестекла. Пропускная способность шлюза-ротанта составляет от 18 до 22 человек в минуту.
Рассмотрим некоторые примеры реализации рассмотренных исполнительных устройств.
3.1 Полуавтоматические тамбур-шлюзы TEDRIA
Простейший полуавтоматический шлюз представляет собой кабину с двумя распашными дверьми на входе и выходе. Каждая дверь снабжается доводчиком и замком (электромеханическим или электромагнитным). Замки обоих дверей управляются общей шлюзовой логикой, которая следит за тем, чтобы двери не были открыты одновременно. Для контроля за состоянием дверей (закрыта/открыта) в простейшем случае применяются герконы. Кроме того, в полуавтоматических кабинах часто применяются электромеханические замки со встроенным датчиком состояния замка (заперт/открыт). В этом случае шлюзовая логика считает дверь закрытой только при наличии одновременно двух сигналов: «закрыто» от геркона и «заперт» от датчика замка.
Полуавтоматический шлюз может работать в ручном или в автоматическом режимах.
В ручном режиме команды на открытие дверей поступают в шлюзовую логику с пульта управления, устанавливаемого на посту охраны. Разрешение прохода в этом случае принимают сотрудники охраны. Для получения информации о посетителе тамбур-шлюз может быть оборудован переговорным устройством (интеркомом) и/или устройством телевизионного наблюдения.
Для того чтобы сотрудники службы безопасности могли наблюдать за посетителем, находящимся внутри шлюзовой кабины, используется дополнительная видеокамера, размещаемая внутри шлюза. Кроме того, в большинстве случаев полуавтоматические кабины представляют собой металлоконструкцию с дверьми и боковыми стенками из непробиваемого или пулестойкого стекла. Двери и боковые стенки могут быть остеклены полностью или частично. Кроме поочередного открывания дверей, сотрудники охраны имеют возможность с помощью пульта управления разблокировать обе двери одновременно. Это необходимо для обеспечения беспрепятственного выхода людей из здания при экстренной эвакуации или при необходимости проноса через шлюз крупногабаритных предметов.
В автоматическом режиме разрешение прохода через шлюз принимается без участия сотрудников охраны. В простейшем случае разрешающий сигнал в шлюзовую логику может поступать от датчика присутствия человека перед кабиной. Однако в большинстве случаев для управления шлюзовой логикой в автоматическом режиме используется СКУД. В СКУД для принятия решения о разрешении прохода могут использоваться различные идентификаторы личности: считыватели магнитных карт, карт Виганда, бесконтактных радиочастотных (проксимити) карт, клавиатуры, различные биометрические идентификаторы и т. д.
Использование СКУД позволяет не только разрешать проход на охраняемый объект различным категориям сотрудников и посетителей только в определенные часы и дни, но и вести регистрацию событий и учет рабочего времени.
В автоматическом режиме шлюзовая логика, получив сигнал на разрешение доступа, проверяет, завершен ли предыдущий цикл прохода. Только после этого отпирается замок первой двери. Затем шлюзовая логика контролирует закрытие первой двери и присутствие человека внутри кабины (например, с помощью пассивного инфракрасного датчика). Если в течение заданного интервала времени (обычно несколько десятков секунд) в шлюзовую логику не поступает сигнал о том, что человек зашел в кабину, цикл считается завершенным и вторая дверь не открывается, а шлюзовая логика переходит в режим ожидания следующего сигнала разрешения прохода.
В случае если человек зашел в кабину и первая дверь закрылась, шлюзовая логика в зависимости от заданного алгоритма работы либо выдает команду на отпирание замка второй двери, либо ждет поступления дополнительного разрешающего сигнала от СКУД. Для формирования этого сигнала СКУД должна получить подтверждение от дополнительного идентификатора, устанавливаемого внутри кабины. Так, для входа в шлюз может использоваться считыватель магнитных или проксимити-карт, а в качестве дополнительного идентификатора внутри кабины обычно располагается клавиатура для ввода индивидуального кода владельца предъявленной карты или биометрический идентификатор. Такая организация работы шлюза в автоматическом режиме позволяет исключить проход по украденной или потерянной карте. При использовании дополнительного идентификатора, получив разрешающий сигнал от СКУД, шлюзовая логика дает команду на отпирание замка второй двери. Если же в течение заданного промежутка времени дополнительного разрешающего сигнала от СКУД не поступило, то шлюзовая логика, в зависимости от заданного алгоритма либо отпирает замок первой двери и выдает речевое сообщение с предложением нарушителю покинуть кабину, либо блокирует нарушителя внутри кабины и ждет дальнейших команд с пульта управления или от СКУД,
При работе шлюза в автоматическом режиме под управлением СКУД, вместе с человеком, имеющим право доступа на объект, могут пройти еще один или несколько человек. Кроме того, через шлюз может пройти террорист с заложником, имеющим право доступа. Для предотвращения этих ситуаций в шлюзовых кабинах используются различные системы контроля прохода «по одному». В полуавтоматических шлюзах в качестве датчиков этих систем используются различные емкостные и контактные коврики, инфракрасные и микроволновые датчики, системы взвешивания. Однако все эти системы имеют свои недостатки и в ряде случаев не позволяют осуществлять контроль прохода «по одному».
Наилучшие результаты дает применение системы взвешивания в сочетании со СКУД. При этом вес человека, находящегося внутри кабины, сравнивается с соответствующим значением из базы данных СКУД. Этот метод, позволяющий полностью контролировать проход через шлюз «по-одному», чаще применяется не в полуавтоматических тамбурах, а в некоторых моделях автоматических шлюзовых кабин.
Иногда в полуавтоматических тамбурах применяются чисто механические решения, позволяющие проходить через шлюз только одному человеку. Например, в шлюзе UNIVERSAL 2000 швейцарской фирмы Scheebrli используются откидные дефлекторы, поднимающиеся в горизонтальное положение после того, как человек вошел в шлюз (рис. 11). Недостатком этих систем является неудобство прохода через кабину, особенно крупным людям.
Кроме проблемы контроля прохода «по одному», существуют трудности при установке металлодетекторов (МД) внутри полуавтоматических шлюзов. Существуют 2 основных типа металлодетекторов: динамические и статические.
Динамические МД реагируют только на движущиеся металлические предметы, а статические как на движущиеся, так и на неподвижные. Большинство выпускаемых в мире МД являются динамическими. Динамические МД, обладая хорошей устойчивостью к внешним электромагнитным помехам, обладают высокой чувствительностью к движущимся поблизости большим массам металла. Поэтому при установке динамического МД внутри полуавтоматической кабины с распашными дверьми, имеющими металлическое полотно или металлическую раму, МД будет давать ложные сигналы тревоги при движении двери. Если же МД на время закрывания входной двери заблокировать, то нарушитель с оружием за время закрывания двери пройдет через рамку МД и остановится, а на неподвижный металлический предмет динамический МД реагировать уже не будет.
Статические металлодетекторы позволяют дождаться закрытия входной двери, после чего осуществляют контроль на наличие оружия у человека, находящегося внутри кабины, даже если он стоит неподвижно. Для этого рамка МД делается на всю глубину шлюза. Такое решение применяется в шлюзовых кабинах, производимых некоторыми итальянскими фирмами (CESCU, MUZIO, PROGETECH). Недостатком этого решения является высокая чувствительность статических МД к внешним электромагнитным помехам, что затрудняет использование таких шлюзов на многих объектах. Дру-гим решением, реализованным, например, в полуавтоматических шлюзах «TEDRIA» производства итальянской фирмы SECOD является изготовление входной двери шлюза практически без использования металлических деталей. Рама двери, в которой устанавливается бронестекло, изготавливается из специальных композитных материалов, электромеханический замок устанавливается не в раме двери, а в косяке, дверные ручки изготавливаются из пластика и т. д. Благодаря этим конструктивным решениям в непосредственной близости от входной двери устанавливается постоянно работающий динамический МД. В этом случае МД реагирует на наличие оружия у входящего в шлюз человека и не дает ложных срабатываний при движении двери.
Достоинством полуавтоматических шлюзов является их сравнительно небольшая стоимость, к недостаткам относятся низкая пропускная способность и необходимость прикладывания значительных усилий при открывании дверей, снабженных тяжелыми бронестеклами.
3.2. Автоматические тамбур-шлюзы SIRIO
Главной отличительной чертой автоматических тамбуров является то, что двери в них открываются и закрываются с помощью электромеханических приводов. Это существенно упрощает их использование и увеличивает пропускную способность шлюзов.
Шлюзовая логика в автоматических кабинах управляет не замками, а приводами дверей. Автоматический шлюз может иметь одностворчатые или двустворчатые распашные двери; складывающиеся двери; одностворчатые или двустворчатые раздвижные двери с плоскими или полукруглыми створками, цилиндрические двери; одностворчатые и двустворчатые двери с плоскими поворачивающимися створками.
Существуют автоматические шлюзы, имеющие две двери разного типа,
а также комбинированные шлюзы, в которых только одна дверь имеет электромеханический привод. Наиболее простыми с точки зрения инженерных решений являются автоматические шлюзы с распашными дверьми. Они отличаются от полуавтоматических шлюзов тем, что вместо доводчика на дверь устанавливается электромеханический привод. Однако автоматически открывающаяся распашная дверь может задеть стоящего перед ней человека, а применение специальных защитных датчиков позволяет только отчасти решить проблему, так как при этом значительно снижается реальная пропускная способность шлюза - человек, находящийся в зоне движения двери, препятствует ее открытию и закрытию.
Этот недостаток устранен в автоматических тамбурах с плоскими раздвижными дверьми. В этих кабинах двери, имеющие одну или две створки, с помощью приводов сдвигаются в сторону (рис. 12).
Автоматические шлюзы с плоскими раздвижными дверьми имеют большую пропускную способность, чем шлюзы с распашными дверьми, однако их наружные габариты существенно превышают габариты шлюзов других моделей, имеющих ту же ширину прохода. Это объясняется тем, что в шлюзе с плоскими раздвижными дверьми должно быть предусмотрено место сбоку от прохода, в которое заходят створки при их открывании. Для обеспечения наилучшего соотношения «ширина прохода/ширина кабины» применяются двустворчатые двери, в которых обе створки двигаются в одну сторону (рис. 13)
Рис. 12. Шлюз с одностворчатыми раздвижными дверьми
Еще лучше это соотношение в кабинах типа TELESCOPICA DOPPIA фирмы SECOD и MULTITRANSITO фирмы SAIMA, представляющих собой объединенные в одну конструкцию два независимо работающих шлюза (рис. 14).
Рис. 14. Шлюз TELESCOPICA DOPPIA
Тамбур-шлюзы со складывающимися дверьми (рис. 5.15) и кабины с поворачивающимися створками имеют хорошие показатели пропускной способности и соотношения «ширина прохода/ширина кабины». Однако применение в этих шлюзах металлодетекторов динамического типа затруднено по тем же причинам, что и в полуавтоматических кабинах.
Отдельные итальянские производители (MUZIO, CESCU, PROGETECH) выпускают шлюзовые кабины с двустворчатыми дверьми с плоскими поворачивающимися створками, в которых применяются металлодетекторы статического типа (рис. 16).
Достоинством этих кабин является очень хорошее соотношение «ширина прохода/ ширина кабины», а недостатком - сложность настройки статического металлодетектора при наличии внешних электромагнитных помех.
Рис. 16. Шлюз с двухстворчатыми дверьми с плоскими поворачивающимися створками
Наибольшее распространение получили автоматические тамбур-шлюзы с раздвижными полукруглыми дверьми (рис. 17). Модели такого типа выпускаются практически всеми европейскими производителями шлюзовых кабин.
Рис. 17. Шлюз с полукруглыми раздвижными дверьми
Автоматические шлюзы с полукруглыми раздвижными дверьми могут иметь как одностворчатые, так и двустворчатые двери. Большинство моделей итальянских производителей могут комплектоваться встроенным металлодетектором динамического типа, так как все движущиеся металлические детали приводов располагаются выше зоны прохода.
Система контроля прохода «по одному» в автоматических шлюзах этого типа выполняется чаще всего на базе системы взвешивания. Шлюз, в котором система взвешивания контролирует только половину кабины, позволяет пройти через него нарушителю с оружием, несмотря на встроенный динамический металлодетектор. Это объясняется тем, что динамический металлодетектор выдает сигнал тревоги при проходе нарушителя через створ входной двери. В этом случае вторая дверь не открывается, и синтезатор речи выдает сообщение с требованием покинуть кабину. Нарушитель может прикрепить оружие к внутренним стенам или потолку кабины, выйти из шлюза и опять войти в него. При этом второй раз он проходит через металлодетектор уже без оружия, вторая дверь открывается, нарушитель забирает ранее оставленное оружие и входит с ним в охраняемое помещение.
В автоматических шлюзах с полукруглыми дверьми ряда производителей (SECOD, NUOVA VETRO) в некоторых моделях (SAIMA, TONALI) взвешивается не только пол, а вся центральная часть кабины, включая внутренние стенки и потолок. Это позволяет обнаруживать предметы, оставленные в шлюзе, даже если они прикреплены к стенам и потолку.
Другим методом обнаружения оставленного в шлюзе оружия являются специальные радар-системы, применяемые вместе с системой взвешивания пола, например, в некоторых моделях фирмы SAIMA.
Система взвешивания определяет, один или два человека зашли в кабину, сравнивая сигнал с датчика веса с пороговым значением. Величина этого порогового значения устанавливается фирмой-изготовителем или может настраиваться при пусконаладочных работах. В автоматических шлюзах некоторых производителей, например SECOD, информация с датчика веса может также выводиться на последовательный интерфейс внешнего компьютера. В этом случае при наличии в базе данных СКУД информации о весе каждого человека, имеющего право доступа на охраняемый объект, система взвешивания не только обеспечивает абсолютно надежный контроль прохода «по одному», но может использоваться как дополнительная идентифицирующая система, практически исключая несанкционированный проход по чужой магнитной или проксимити-карте.
Логика и алгоритмы работы автоматических тамбуров аналогичны применяемым в полуавтоматических шлюзах. Разница заключается в том, что шлюзовая логика автоматических кабин управляет не замками, а приводами дверей. Автоматические шлюзы, как правило, комплектуются встроенным источником резервного питания (аккумуляторы с устройством их подзарядки). Кроме того, предусматривается возможность открывания дверей вручную в случае аварийной ситуации. Автоматические кабины, как правило, комплектуются выносным пультом управления, с помощью которого сотрудники службы безопасности охраняемого объекта могут изменять режимы работы тамбура и управлять им в ручном режиме.
Минимальный набор функций, реализуемых выносным пультом управления:
- включение/выключение шлюза;
- включение автоматического или ручного режима;
- управление дверьми в ручном режиме;
- включение режима экстренной эвакуации (одновременное открытие двух дверей);
- включение/выключение металлодетектора;
- включение/выключение системы прохода «по одному».
Кроме того, на пульт обычно выводится информация о сбоях в основной сети питания и о состоянии аккумуляторов резервного питания.
Автоматические шлюзы интегрируются со СКУД так же, как и полуавтоматические кабины. К достоинствам автоматических тамбуров относится большая по сравнению с полуавтоматическими шлюзами пропускная способность и удобство их использования.
Недостатком автоматических шлюзов является их более высокая стоимость по сравнению с полуавтоматическими шлюзовыми кабинами.
4. Ворота и шлагбаумы
Современные СКУД транспорта оснащаются также дистанционными атрибутными идентификаторами (типа проксимити), средствами досмотра транспорта (специальными зеркалами и техническими эндоскопами), а также на особо важных объектах - антитеррористическим средством для экстренной остановки автомобиля, пытающего протаранить ворота. Последнее средство представляет собой металлическую колонну (блокиратор) диаметром до 50 см, которая устанавливается перед воротами с внешней стороны в бетонированном или металлическом колодце. На дне колодца размещается баллон со сжатым воздухом и пиропатроном, который взрывается по электрическому сигналу с КПП, а сжатый воздух поднимает колонну за доли секунды перед движущимся автомобилем. Подобный блокиратор может остановить 20-тонный автомобиль, движущийся со скоростью 60 км/ч.
Обработку всей информации и управление преграждающими устройствами осуществляют средства вычислительной техники (микропроцессоры и компьютеры).
4.1 Автоматические шлагбаумы
Автоматические шлагбаумы очень часто используются для оперативного управления потоками автотранспорта, регулирования въезда/выезда на автомобильные парковки, территории предприятий и организаций, торговых центров и др. Автоматический шлагбаум состоит из стойки с силовым механизмом, стрелы и электронного блока управления (рис. 18).
Рис. 18.Автоматический шлагбаум
По принципу действия шлагбаумы могут быть электромеханическими и гидравлическими. Длина стрелы шлагбаума может достигать нескольких метров, для перекрытия широких проездов можно использовать два шлагбаума, установленные навстречу друг другу и работающие синхронно.
Важным параметром шлагбаума является время открывания/закрывания. В некоторых моделях предусмотрена установка на стреле элементов световой сигнализации и бордюра безопасности - резинового профиля в нижней части стрелы, чувствительного к соприкосновению с препятствием. Управление шлагбаумом может осуществляться дистанционно от кнопки, подключенного считывателя карточек, кодовой клавиатуры, с помощью миниатюрного радиобрелка.
К блоку управления могут подключаться различные элементы обеспечения безопасности проезда: фотоэлементы, индукционные металлодетекторы для обнаружения автомобиля в заданной зоне проезжей части.
электрический замок защелка шлагбаум
4.2 Ворота
Контрольно-проездные пункты для пропуска авто- и железнодорожного транспорта оборудуются:
- раздвижными или распашными воротами и шлагбаумами с механическим, электромеханическим и гидравлическим приводами, а также устройствами для аварийной остановки ворот и открывания их вручную;
- контрольными площадками с помостами для осмотра автомобилей;
- светофорами, предупредительными знаками и световыми табло типа «Берегись автомобиля» и др.;
- телефонной и тревожной связью и освещением для осмотра автотранспорта.
Традиционная (неавтоматическая или с автоматизированным приводом
дверей) СКУД транспорта включает ворота или шлагбаумы для пропуска и задержания транспорта, площадку с помостом для осмотра транспорта, которая часто представляет собой участок проезжей части дороги, светофор, предупредительные знаки, световые табло, оповещающие окружающих о выезде и въезде транспорта, а также средства сигнализации, освещения и тревожной связи контролера, осматривающего транспортное средство.
Ворота могут быть распашными (с невысокой стойкостью против тарана и требующими очистки проезжей части перед воротами от снега и льда), раздвижные, подъемные и рулонные. В качестве атрибутных идентификаторов на транспортное средство применяют путевой лист, в котором указывается государственный номер машины, фамилия водителя и лица, ответственного за перевозку груза (часто эти функции выполняет водитель), вид и количество груза. Идентификаторами водителя и пассажиров являются их пропуска.
Автоматика для ворот предназначена для обеспечения комфортного и безопасного управления воротами как бытового, так и промышленного назначения. Автоматизированы могут как уже существующие на объекте ворота, так и вновь устанавливаемые. Приводы подразделяются по типу ворот: распашные (рис. 19), откатные, подъемно-поворотные, секционные.
Рис. 19.Автоматизированные распашные ворота
Кроме того, при выборе привода необходимо учитывать размер и массу
ворот, а также интенсивность нагрузки. Все приводы ворот оснащаются элементами безопасности (фотоэлементы, датчики и т. п.), исключающие возможность повреждения машины, находящейся в створе ворот. Кроме этого, все комплекты автоматизации ворот снабжаются удобными устройствами дистанционного управления воротами на основе инфракрасных или радиопередающих брелков-ключей.
5. Исполнительные устройства СКУД российского производства
В России имеется большое число компаний, производящих исполнительные устройства (УПУ) СКУД: калитки, турникеты, ворота, шлюзовые камеры и др. Среди наиболее известных можно отметить: «К-инженерант» (Санкт-Петербург); «ОМАО» (Санкт-Петербург); «PERCo» (Санкт-Петербург); «РостЕвроСтрой» (Ростов-на-Дону) и др.
В последнее время чаще всего заказывают УПУ для решения конкретных узкоспециализированных задач и УПУ для объектов с повышенным трафиком носителей (сотрудников, клиентов).
Хотя рынок турникетов Российского производства еще уступает зарубежному, но выпуск турникетов различных классов постоянно растет.
Рассмотрим некоторые из УПУ, предлагаемых российскими компаниями.
Российская компания «РостЕвроСтрой» выпускает механические и электромеханические турникеты, калитки и другие устройства СКУД. Турникеты этой компании используются в СКУД для объектов особой важности Минатепа, ФПС, ФСБ и др.
Наиболее распространенным турникетом является УПУ «Ростов-Дон T-83L» (рис. 20).
Рис. 20. «Ростов-Дон T-83L»
В этом турникете пространство между боковыми стойками полое и закрывается съемной плитой, что позволяет использовать его для размещения дополнительных элементов и оборудования.
Турникет может работать в трех режимах:
1. «Закрыто» - турникет заблокирован.
2. «Открыто для прохода по одному» - после нажатия кнопки на ПУ турникет разблокируется и после прохода человека вновь блокируется.
3. «Открыто для прохода группы людей» - после прохода человека турникет не блокируется.
Все 3 режима независимо друг от друга работают как на вход, так и на выход.
Турникет «Ростов-Дон Т83» стыкуется с СКУД: Forsec, TSS, Parsec, Кодос, ШЭЛТ, Орион и др. Он обеспечивает пропускную способность до 30 человек в 1 мин в режиме однократного прохода.
Для стопора механизма используется электромеханический замок. Имеется также световая индикация. Питающее напряжение 12 В, потребляемый ток - 1,5 А. Режим эксплуатации: Т = от 0 до +50 °С. Наработка на отказ -2 млн проходов.
Двойной турникет «Ростов-Дон Т283» является победителем национальной премии по безопасности «ЗУБР» в 2005 г. (рис. 21). Он представляет
собой два абсолютно независимых полнофункциональных турникета, разме-щенных в одном корпусе. Все характеристики такие же, как и у турникета Т83, но пропускная способность составляет до 60 человек в 1 мин.
Полуростовые роторные электромеханические турникеты с гидромеханическими доводчиками «Ростов-Дон Р2М2/3» и «Ростов-Дон Р2М1/3» показаны на рис. 22 и 23.
Рис. 21. Двойной турникет «Ростов-Дон Т283»
Габаритные размеры ограждений равны 1200 х 1260 х 1095 мм. Ограждения стыкуются со СКУД Forsec, TSS, Parsec, Кодос, ШЭЛТ, Орион и др. Наработка на отказ составляет 2,5 млн проходов Напряжение питания 12 В, потребляемый ток - 1,5 А. Режим эксплуатации от 0 до +50 °С при условии защиты от прямого воздействия атмосферных осадков.
Рис. 22. «Ростов-Дон Р2М2/3»
Рис. 23. «Ростов-Дон Р2М1/3»
Полноростовые роторные электромеханические турникеты с гидромеханическим доводчиком «Ростов-Дон ПР1/3» и «Ростов-Дон ПР1Л/3» обеспечивают надежный контроль доступа и полностью исключают возможность несанкционированного прохода через них (рис. 24 и 25).
Эти турникеты следует применять для организации прохода на объекты повышенной режимности, а также на объектах с большим количеством людей (спортивные сооружения, гаражи, платные пляжи, зрелищные учреждения и др.).
Турникеты имеют следующие размеры: высота - 2350 мм, ширина -1500 мм. Турникеты стыкуются со СКУД, указанными выше для других турникетов. Режимы эксплуатации такие же, как и у других турникетов серии «Ростов-Дон». Напряжение питания 12 В, потребляемый ток - 3 А. Наработка на отказ составляет 3 млн проходов.
Рис. 24. «Ростов-Дон ПР1/3»
Рис. 25. «Ростов-Дон ПР1Л/3»
Для экстренного выхода или для проноса крупногабаритных грузов предприятие выпускает ограждения стационарные открываемые антипаника «Ростов-Дон ОС2ар ХРОМ» и «Ростов-Дон ОС2апр ХРОМ» (рис. 26).
Рис. 26. «Ростов-Дон ОС2апр ХРОМ»
Кроме турникетов, предприятие выпускает калитки различных типов: «Ростов-Дон К32Д», «Ростов-Дон К32Д-Н», «Ростов-Дон К21» (рис. 27), «Ростов-Дон К11К».
Рис. 27. «Ростов-Дон К21» СКУД.
Санкт-Петербургская компания «PERCo» является одним из крупнейших производителей аппаратуры СКУД Компания производит электромеханические турникеты, ограждения различных конструкций и др. оборудование. На российском рынке компания работает с 1988 г. Разрабатываемое оборудование кроме России поставляется еще в 48 стран мира.
Среди продукции компании отметим такие образцы:
Турникет RTD12 - полнопрофильный турникет высотой 2300 мм.
Турникет RTD03 - предназначен для управления потоками людей, когда необходим строгий контроль проходов (военные, специализированные и другие объекты).
Серия турникетов-триподов TTR04. Модели отличаются цветом покрытия, возможностью подключения к СКУД, наличием встроенного аккумулятора.
Тумбовые турникеты серии TTD03.
Группа компаний ООО «Аксэс Групп» реализует различные модели электромеханических турникетов-триподов, среди которых можно отметить турникет-трипод Т-02 и тумбовый турникет-трипод ТВ-01. Эти турникеты предназначены для ограничения доступа на проходных промышленных предприятий, в банках, бизнес-центрах, учебных заведениях и др.
Корпус турникетов выполнен из полированной нержавеющей стали. Турникеты позволяют подключаться к любым системам СКУД. В турникеты встроена сирена, управляемая СКУД.
Следует отметить также турникеты с торговой маркой ОМА (Оригинальная Механика и Автоматика). Эта серия турникетов выпускается как в настенном (ОМА-26.461), так и напольном (ОМА-26.461/1 и ОМА-26.461/Ю) вариантах. Кроме того, предлагаются турникеты-триподы: скоростной усиленный ОМА-26.56, скоростной усиленный «ТВИКСЕР» ОМА-66.56, скоростной усиленный «Чупсер» ОМА-56.56.
Варианты исполнения предполагают использование корпусов турникетов из нержавеющей стали с любой окраской.
Вывод
В процессе выполнения контрольной работы мы ознакомились с исполнительными устройствами систем контроля и управления доступа, а именно:
- электрическими замками и защелками;
- турникетами;
- шлюзовыми кабинами;
- воротами и шлагбаумами;
- номенклатурой исполнительных устройств СКУД российского производства.
Подобные документы
Типы и состав систем видеонаблюдения, видеокамеры и устройства обработки видеосигналов. Автоматизированные системы контроля доступа, ее принцип работы и эффективность управления. Типы турникетов и контроль за передвижением по территории предприятия.
курсовая работа [37,5 K], добавлен 06.09.2010Характеристика автономных и сетевых систем контроля и управления доступом, рассмотрение их структурных схем и технических особенностей. Рекомендации по выбору оптимальных средств и систем контроля доступа по техническим и экономическим показателям.
курсовая работа [5,0 M], добавлен 30.01.2011Анализ методов статистического контроля и управления качеством в машиностроении. Разработка инструментов статистического контроля для процессов сварки. Расчет репрезентативных выборок контролируемых узлов при производстве каркаса кабины автомобиля МАЗ.
дипломная работа [6,8 M], добавлен 28.08.2010Классификация исполнительных механизмов автоматических систем по виду энергии, создающей усилие (момент) перемещения регулирующего органа. Основные конструкции электрических, гидравлических и пневматических исполнительных механизмов, методы управления.
дипломная работа [6,6 M], добавлен 20.11.2010Состав технических устройств контроля ГПС, распространенные средства прямого контроля с высокой точностью заготовок, деталей и инструмента. Модули контроля деталей вне станка. Характеристика и возможности координатно-измерительной машины КИМ-600.
реферат [854,2 K], добавлен 22.05.2010Применение стояков различных типов для налива нефтепродуктов в автоцистерны. Использование одиночных и объединенных наливных устройств с ручным и автоматизированным управлением. Технология заполнения автоцистерны методом герметичного верхнего наполнения.
реферат [2,4 M], добавлен 15.03.2021Проектирование электроприводов подъемно-опускных ворот. Определение статических нагрузок и предварительной мощности двигателей привода подъемно-опускных ворот. Выбор тормозов и их аппаратов управления. Принцип работы асинхронных вентильных каскадов.
курсовая работа [862,1 K], добавлен 25.01.2012Характеристика сырья и готовой продукции. Выбор контролируемых и сигнализируемых величин. Описание систем автоматизации. Датчики и исполнительные устройства. Преобразователь давления АИР-20 и клапан регулирующий РУСТ 512. Описание контролера серии БАЗИС.
курсовая работа [62,9 K], добавлен 19.11.2013Устройство и принцип действия циклического гидропривода станочного оборудования, управляемого автоматическим регулятором. Динамические характеристики управляющего гидроустройства. Методика расчета циклического гидропривода с детерминированным управлением.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 27.10.2017Кабина крановщика и приборы управления. Защита от перегрева, холода и дискомфортной влажности воздуха. Размещение оборудования в кабине. Кабина управления мостового крана. Внутренние размеры кабины. Расположение кресла крановщика и электроаппаратуры.
презентация [3,0 M], добавлен 09.10.2013