При русі по роликоопорам става конвеєрна стрічка під дією різних сил відхиляється убік від свого центрального положення, і виникає явище, що у практиці називається бічний схід. Розглянемо причини, що приводять до появи бічних сил, що децентрують.

У процесі експлуатації конвеєра на стрічку, що рухається по лінійній частині, діють бічні сили, викликувані наступними факторами:

- перекосом роликоопор у горизонтальній і вертикальній площинах;

- відхиленням става від осі конвеєра;

- неоднаковим опором обертанню бічних роликів опори;

- нецентральним завантаженням стрічки;

- непрямолінійністю стрічки в горизонтальній площині;

- несиметричним розподілом натягу по ширині стрічки;

- неоднаковим натягом канатів става

Рис. 1 Схема бокового сходу конвеєрної стрічки

Рисунок анімірован, параметри анімації: розмір - 8 КБ, кількість циклів повторення - 10.

Більшість децентрирующих факторів можна розглядати, як статичні. Для децентрирующих зусиль і моментів розглянемо взаємодію стрічки й роликоопори.

Взаємодія стрічки з перекошеним роликом

Стійкість ходу стрічки багато в чому визначається перекосом роликів по довжині става. Крім того, одним з основних принципів центрування положення стрічки є регулювання її ходу перекосів або звичайних, або спеціальних, що центрують, роликоопор.

Перекіс роликів також викликає додатковий опір руху стрічки. Відповіді на питання про ефективність застосування тієї або іншої конструкції роликоопори, що центрує, про припустимі перекоси роликів з погляду припустимого сходу стрічки й припустимого опору її руху, нарешті, питання про стійкість ходу стрічки неможливі без чіткого уявлення про процес взаємодії стрічки з перекошеним роликом.

Процес взаємодії конвеєрної стрічки з перекошеним роликом досліджений недостатньо. По цьому питанню є обмежене число спеціальних досліджень. У лабораторії рудничного транспорту ДГИ на спеціальному стенді були проведені експерименти по визначенню сил, що діють на перекошений ролик. Отримані експериментально кути перекосу ролика (2-30), при яких досягається максимальний коефіцієнт тертя при поперечному ковзанні стрічки щодо ролика, були рекомендовані як найбільше ефективно з погляду центруванні стрічки на конвеєрі. У той же час на практиці мають місце перекоси регульованого ролика, що перевищують у кілька разів ці кути, і при цьому досягається центрування стрічки.

Взаємодія перекошеного колеса з рейкою, завдання, багато в чому аналогічна справжньої, ретельно досліджувалося проф. Б. А. Кузнєцовим. Експериментально досліджувалися поздовжнє й поперечне ковзання колеса. Розроблено теоретичні основи цього процесу.

Підвіска ставов підземних стрічкових конвеєрів

У вугільних шахтах довжина транспортних виробок, оснащених стрічковими конвеєрами, безупинно зростає. Довжина дільничних і магістральних конвеєрних ліній з стрічковими конвеєрами , зросла з 1040 до 1430 км на горизонтальних виробітках і з 1050 до 1270 км на похилих. Тенденція росту конвеєризації підземного транспорту зберігається, причому бачимо збільшення рівня конвеєризації стрічковими конвеєрами виробок, що служать для транспорту вугілля від очисних і підготовчих вибоїв. Розширення області застосування стрічкових конвеєрів і збільшення їхнього числа на шахтах визначають повишення вимог до їхньої експлуатації. Важливими вимогами, пред'явленими до монтажу й експлуатації стрічкових конвеєрів, є правильна установка й періодичне своєчасне регулювання положення става. Від того як виконуються ці вимоги, багато в чому залежить розмір витрат на обслуговування конвеєрних ліній.

На практиці застосовують два способи установки става конвеєра: на почву і підвісний. В останні роки все більше поширення одержує підвісний спосіб установки, при якому найбільш просто дотриматися основних вимог до якості монтажу й умовам експлуатації стрічкових конвеєрів у плині всього строку їхньої роботи: прямолінійність става, відсутність перекосів секцій і надмірних перегинів става й вертикальної площини.

Однією з важливих переваг підвісної конструкції става в порівнянні із приґрунтової є більше стабільне положення става при інтенсивному обдиманні ґрунту виробітку, що забезпечує центральне положення стрічки без значних бічних зсувів, зменшення зношування стрічки й просипу вантажу. Крім того, підвішений став в межах зазору між нижньою галуззю конвеєра й ґрунтом забезпечує незалежну роботу конвеєра від величини й інтенсивності одержання порід ґрунту виробітку й створить реальні передумови для створення механізованих засобів підриву порід, що обдимають, і збирання просипу під стрічковими конвеєрами.

Як показали експерементальні дослідження, швидкість перекосу підвісних ставов у вертикальній площині в 8-10 разів менше, ніж приґрунтових. Внаслідок цього трудозатрати по забезпеченню центрального руху стрічки при підвіску става до покрівлі зменшується в 6-8 разів. Найбільше зручно паралельне розташування підвісок, тому що при регулюванні положення става укорочування або подовження окремих підвісок не викликає зсувів става в горизонтальному напрямку.

Спостереження показали, що при бічних зсувах стрічки горизонтальні відхилення става, з паралельними й розкосими підвісками не перевищують 1-2 см. і практично не заважають проходу людей і руху транспорту уздовж конвеєра.

У цей час Краснолучським машинобудівним заводом освоєн серійний випуск засобів стрічкових конвеєрів. Різноманітні конструкції засобів аналогічного призначення розроблені й раціоналізаторами шахт.

Сказане вище підкреслює наявність резервів підвищення ефективності підземного транспорту за рахунок широкого використання в шахтах підвісних ставов стрічкових конвеєрів. У зв'язку із цим доцільна модернізація ставов конвеєрів, особливо із шириною стрічки 800 і 1000 мм, щоб вони були придатні як для установки на ґрунт, так і для підвіски до покрівлі виробітків залежно від гірничо-геологічних умов, у яких застосовуються стрічкові конвеєри. Виготовлення засобів підвіски повинне бути організоване по єдиній технічній документації .

Підвищення точності установки става стрічкового конвеєра

Одним з важливих доданків ефективності стрічкових конвеєрів є точність установки става. Його стрічкова установка є основною причиною бічних зсувів стрічки, що приводять до зменшення строку її служби, заштибовці става, підвищеному зношуванню обичайок роликів, збільшенню енергоємності транспортування.

У цей час Московським гірничим інститутом ІГД ім. А.А. Скочинського розроблені спосіб і засоби точного виставляння роликоопор і барабанів стрічкового конвеєра. Відповідно до цього способу на трасі конвеєра висками або пішаками розмічають лінію, паралельну осі конвеєра й віддалену від її на відстані, рівним половині ширини става плюс 200-300 мм. Після попереднього розміщення секцій става на початку або кінці конвеєра встановлюють або лазерний покажчик напрямку, або лазерний візир, або технічний теодоліт так, щоб промінь (лінія візування теодоліта) проходив на рівні країв бічних роликів через виски або пішаки. Залежно від траси конвеєра задають необхідний кут променя ( лінії візування ) до обрію. Роликоопори й барабани конвеєра виставляють за допомогою спеціального шаблона, виготовленого з точністю не нижче II квалітету. Шаблон складається з довгої рейки 3, по краях якої закріплені П-образні скоби 2 з виступами 1, короткої рейки 4, жорстко з'єднаної з поперечкою 9. До поперечки 9 перпендикулярно до короткої рейки 4 кріпиться планка 8, на якій перпендикулярно до площини шаблона жорстко встановлений штир 7 і екран 6 з ризиками. Коротка рейка 4 із закріпленої на ній вимірювальною лінійкою 11 і рівнем 10 просмикнута під кутом 5 і має можливість переміщатися уздовж довгої рейки 3. Для виставляння барабанів, стійок і роликоопор конвеєрів з канатним ставом по краях довгої рейки 3 просвердлені отвори для кріплення замість П-образних скоб інших змінних пристосувань відповідно до проведеної операції й типорозмірами конвеєра.

Виставляння роликоопор і барабанів передбачає точну установку роликоопор і барабанів по осі конвеєра; виставляння роликоопор і барабанів перпендикулярно до осі конвеєра: горизонтальне розташування роликоопр і барабанів.

Роликоопори виставляють у такий спосіб: на роликоопору встановлюють шаблон, при цьому П-образні скоби 2 з виступами 1 охороняють рейку 3 від зсуву на роликоопорі . Пересуваємо коротку рейку 4 уздовж довгої рейки 3, сполучають екран 6 із променем лазера (лінією візування). Для установки перпендикулярно до осі конвеєра роликоопору із установленим на ній шаблоном розвертають у горизонтальній площині до сполучення тіні штиря 7 із серединою екрана 6 (до сполучення лінії візування із серединами штиря 7 і екрана 6 по коригувальних вказівках спостерігача й теодоліта). Потім роликоопору або всю секцію става переміщають у поперечному напрямку разом з довгою рейкою 3, залишаючи тінь штиря 7 сполученої із серединою екрана 6 (лінію візування сполученої із серединами штиря 7 і екрана 5), домагаючись, щоб зсув короткої рейки 4 щодо довгої ріки 3, що заміриться лінійкою 9, було на всіх роликоопорах однаковим і забезпечувало установку става симетрично осі конвеєра у вертикальній площині роликоопори виставляють за рівнем 10. Замість циліндричного рівня може бути використаний шнуровий висок 12. При горизонтальному розташуванні роликоопори пухирець рівня перебуває в центрі камери, а висок напроти середини екрана 6. Точне виставляння роликоопор вантажної галузі обумовлює правильне положення роликоопр порожньої гілки щодо осі конвеєра й у вертикальній площині. Виставляння роликоопор порожньої гілки перепендикулярно до осі конвеєра, наскільки дозволяє конструкція става, роблять аналогічним образом. При вертикальних відхиленнях траси конвеєра необхідно коректувати напрямок променя (лінії візування) у вертикальній площині до сполучення з екраном 6.

При досягненні діаметром променя розмірів екрана 6 або погіршенні видимості лазер (теодоліт) варто переносити слідом за видаленням фронту робіт.

Рис. 2. Схема установки шаблона на роликоопори й стійки стрічкового конвеєра