Введение

Качающиеся конвейеры состоят из желобов, которым сообщаются колебательные движения в ту или другую сторону. Наклон желоба и различная кинематика движения обеспечивают продвижение груза в нужном направлении. Качающиеся конвейеры применяют для перемещения сыпучих грузов. Повышение технического уровня промышленного производства, его автоматизация и технический прогресс во многом зависят от состояния и видов внутрицехового и межцехового транспорта, являющегося одним из основных звеньев, определяющих высокий уровень организации производства. В соответствии с требованиями технического прогресса в промышленности определились следующие тенденции в развитии внутрицехового промышленного транспорта: на специализированных предприятиях, на которых технологический процесс построен по принципу непрерывности, широкое развитие должны получить различные виды транспорта непрерывного действия, а также напольный тележечный транспорт с вилочными погрузчиками для перемещения грузов при помощи контейнеров; применение мостовых опорных и подвесных кранов имеет тенденцию к резкому сокращению во всех отраслях промышленности, кроме тяжелой. Отказ от кранового оборудования и замена его более маневренным напольным транспортом в сочетании с контейнерами для передачи грузов позволит наиболее эффективно использовать высоту цеховых помещений и, главное, значительно облегчить и упростить несущие конструкции производственных зданий. Применение контейнеров помимо резкого сокращения ручного труда на перевозках сокращает площади производственных и складских помещений, позволяя максимально использовать для складирования высоту помещений. Непрерывный транспорт и контейнеризация открывают возможности управления всеми производственными процессами с использованием автоматизации и электронно-вычислительных машин.

Механизм конвейера предназначен для осуществления возвратно-поступательного движения ползуна для перемещения лотка или ленты с транспортируемым материалом. Для осуществления сепарирования и перемещения материала характер движения ползуна конвейера должен быть различным в обе стороны.

Кривошип 1 механизма приводится от электродвигателя через редуктор и совершает вращательное движение. Далее, через шатун 2 движение передается на шатун 4, которое при работе механизма совершает качающееся движение.

Шатун 4 соединен с ползуном 5 - лотком конвейера. Ползун, совершая возвратно-поступательное движение, позволяет выполнять рабочий процесс.

В целом механизм привода конвейера можно отнести к исполнительным механизмам технологической машины.

1. Кинематическое исследование рычажного механизма

1.1 Задачи кинематического исследования

Задачи кинематического исследования механизма состоят в определении:

1). Положений механизма в различные моменты времени.

2). Траекторий некоторых точек звеньев.

3). Величины и направления линейных скоростей и ускорений точек, угловых скоростей и ускорений звеньев.

1.2 Построение планов механизма

Определяем размеры звеньев.

Дано, что

l _OA = l _AB = l _BC

l _BC = H / 2

l _BD = 5 • l _BC

Из этого следует:

l _BC = 0,60/2 = 0,30 м

l _OA = 0,30 м

l _AB = 0,30 м

l _BD = 5 • 0,30 = 1,5 м

Определяем координаты шарнира.

Хс = 0,3 • l _BC = 0,3 • 0,30 = 0,09 м

Ус = 0,25 • l _BC = 0,25 • 0,30 = 0,075 м

Для того, чтобы построить план механизма необходимо определить размеры звеньев на чертеже. Сначала находим масштабный коэффициент:

Затем определяем размеры звеньев:

АВ = ВС = ОА = 50 мм

ВД = 1,5 / 0,006 = 250 мм

Хс = 0,09 / 0,006 = 15мм

Ус = 0,075 / 0,006 = 12,5 мм

Построение планов механизма.

1.3 Построение плана скоростей

1. Определение V_A

Задаемся масштабом:

па=60 мм, тогда

2). Определение .

V_B = рb • м_V = 70 • 0.02 = 1.4 (м/с)

3. Oпределение V_C.

Точка С является неподвижной опорой. Следовательно ее скорость будет равна p=0.

4. Определение V_Д.

V_Д = pd · м _V = 67 • 0.02 = 1.34 (м/с)

После всех расчетов строим план скоростей механизма.

5. Определяем угловые скорости звеньев.

1.4 Построение плана ускорений

1. Определяем ускорения точки В.

Согласно теореме об определении ускорения точки имеем:

Определяем ускорения по величине и направлению:

Вектор направлен от А к О, .

Для того, чтобы начать построение плана ускорений необходимо ввести масштабный коэффициент по ускорениям:

Вектор направлен от В к А; .

Вектор направлен от В к С,

2. Ускорение точки С = 0, т.к. она является неподвижным звеном.

3. Определяем ускорение точки Д.

,

4. Ползун в точке Д совершает поступательное движение, поэтому его ускорение направлено вдоль горизонтальной прямой.

Строим план ускорений.

5. Определяем угловые ускорения:

2. Динамическое исследование механизма

При динамическом исследовании рычажный механизм заменяется эквивалентной динамической моделью, состоящей из стойки и одного подвижного звена- звена приведения.В результате анализа определяют закон движения звена приведения щ= f(t), кооэффициент[д] неравномерности движения за цикл установившегося движения:

[д] =

1. Приведенный момент сил сопротивления:

Приведенный момент движущих сил:

Строим график зависимости Мд= f(ц) и Мn= f(ц).

Приращение кинетической энергии механизма в пределах одного оборота кривошипа:?Т.

Строим график зависимости ?Т= f(ц).

Строим диаграмму Jn= f(ц).

Коэффициенты неравномерности вращения кривошипа:.

Расчет всех показателей производится на ЭВМ.

2. Находим параметры маховика .

Наружный диаметр обода маховика определяется по формуле:

где Кb= 0.1…0.25,Kh=0.55…0.8- коэффициенты ширины и толщины обода, с=7100кг/м?- плотность материала маховика.

Ширина обода: b= D2 · Кb=1,050·0,25=0,2625 , D1 =D2 · Кh =1,050·0,6=0,630

Согласно ГОСТ6636-69 окончательно принимаем D1 =630;D2 =1050;b= 280.

Окружная скорость обода: