Ленточные конвейеры на воздушной подушке

3

Ленточные конвейеры на воздушной подушке

Транспортирующие машины применяются для горизонтального и слабонаклонного перемещения сыпучих грузов в пределах одного или нескольких, связанных между собой складских помещений, а также при погрузке и разгрузке транспортных средств.

По принципу действия транспортирующие машины подразделяются на машины непрерывного действия - конвейеры (ленточные, пластинчатые, роликовые, скребковые); элеваторы (ковшовые, полочные, люлечные); и периодического действия - тележки (ручные, домкратные, аккумуляторные, с двигателем внутреннего сгорания).

Конвейеры перемещают сыпучие и тарно-штучные грузы непрерывным потоком. На товарных складах и в магазинах конвейеры чаще всего используются для перемещения грузов в горизонтальном направлении, но их также применяют для выполнения штабелирующих операций. Каждый тип конвейера может быть стационарным и передвижным.

Ленточный конвейер - один из наиболее распространенных видов машин. Его грузонесущим и тяговым элементом является замкнутая лента из прорезиненной ткани, натянутая на приводной и натяжной барабаны. Приводной барабан приводится в движение электродвигателем. Натяжной барабан обеспечивает постоянное натяжение ленты. Используются ленточные конвейеры для горизонтального и слабонаклонного перемещения сыпучих и тарно-штучных грузов. Выпускаются конвейеры длиной от 5 до 15 м с шириной ленты 300-3000 мм. Скорость движения ленты - 1-3 м/с, наибольшая высота подъема груза - 2,0-5,4 м (в зависимости от длины конвейера).

Основными конструктивными элементами конвейеров являются: грузонесущий, или рабочий орган (деталь конвейера, которая передает грузу тяговое усилие и в большинстве случаев воспринимает массу перемещаемого груза); тяговый орган, приводящий в движение несущий орган; опоры и ходовые части, поддерживающие несущий и тяговый органы; приводы и передаточные механизмы, вспомогательные части - натяжные устройства, предохранительные приспособления, приспособления для подачи грузов на несущий орган; поддерживающие конструкции и фундаменты. В некоторых типах конвейеров функции отдельных частей объединены. Например, в ленточном конвейере (рисунок 1) объединены функции рабочего и тягового органов.

Рисунок 1. Ленточный конвейер: 1 - остов: 2 - приводной барабан; 3 - рабочая ветвь ленты; 4 - верхняя роликоопора; 5 - натяжной барабан; 6 - натяжное устройство ленты; 7 - нижние роликоопоры; 8 - холостая ветвь ленты: 9 - электродвигатель; 10 - редуктор

Принцип действия ленточного конвейера заключается в том, что лента с лежащим на ней грузом, перемещается по стационарным роликоопорам, одновременно является грузонесущим и тяговым органном. Относительно ленты груз неподвижен, но при проходе по верхним роликоопорам встряхивается.

Роликовый конвейер отличается от пластинчатого тем, что у него грузонесущим и тяговым устройством служит система роликов, укрепленных на неподвижной раме, по которым перемещается груз в таре. По принципу действия роликовые конвейеры разделяются на приводные и неприводные. У конвейеров с приводом ролики вращаются от привода, работающего на электроэнергии. Роликовые, конвейеры, не имеющие электропривода, относятся к гравитационным устройствам.

Роликовые конвейеры применяют при больших и непрерывных складских грузопотоках для подачи грузов в зоны хранения и погрузки.

Ковшовый конвейер транспортирует грузы в ковшах» шарнирно прикрепленных к замкнутому тяговому элементу, в горизонтальном, вертикальном и наклонном направлениях. Применяется на складах и базах сыпучих грузов.

У пластинчатого конвейера грузонесущий элемент состоит из отдельных пластин, прикрепленных к замкнутому тяговому элементу. Такие конвейеры используют для транспортировки штучных грузов под углом до 35?, а также для укладки грузов в штабеля. Длина таких конвейеров от 4 до 40 м, ширина настила - 400-1600 мм, скорость движения ходовой части - 0,1-1,0 м/с.

Рисунок 2. Пластинчатый конвейер: 1 - приводные звездочки; 2 - электродвигатель; 3 - тяговая ветвь цепи; 4 - катки тяговой цепи; 5 - направляющие пути цепи: 6 - рама; 7 - натяжной механизм

Пространственный цепной пластинчатый конвейер. Конструкция конвейера позволяет изменять направление движения как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях. Верхняя и нижняя линии конвейера смонтированы в едином кожухе и проходят друг под другом. Стальные грузовые платформы конвейеров жестко крепятся к кареткам. Каретки посажены на ось ветвей двухшарнирной цепи. Двухшарнирная цепь расположена сбоку платформы и может иметь практически любую пространственную трассу. Крепление платформ обеспечивает их постоянное положение на всех участках трассы двухшарнирной тяговой цепи.

Платформы опираются своими противоположными концами на роликах, бегущих по направляющим. Приводные и опорные концы платформ закрываются ограждающими козырьками. Верхняя и нижняя ветви конвейеров разделяются наклонной перегородкой. Расположение кареток и платформ на оси двухшарнирной цепи обеспечивают возможность на определенных участках конвейера переворачивать грузовую платформу относительно горизонтальной оси. При этом платформа может переводиться в вертикальное положение. Эта конструктивная особенность конвейера используется в автоматизированной технологической линии по обработке столовой посуды, при удалении из использованной посуды остатков пищи.

Работа приводного механизма пространственного конвейера основывается на том, что движущаяся цепь приводится в движение цепью-гусеницей, которая находится с ней в зацеплении. Движение гусеница получает от электродвигателя через редуктор и цепную передачу. Управление приводом кнопочное.

Подвесной толкающий конвейер. Конвейер предназначен для накопления и пространственного перемещения штучных грузов весом до Н в подвешенном состоянии. Система подвесных пространственных конвейеров представляет собой пространственные замкнутые направляющие приводных двухшарнирных цепей, смонтированных под потолком помещений. Ниже направляющей двухшарнирной цепи расположена направляющая грузовой тележки.

Двухшарнирная цепь движется постоянно по своей направляющей. Толкатель двухшарнирной цепи находится в зацеплении с зацепом транспортной тележки и приводит ее в движение. Грузовая тележка движется на роликах по своей направляющей на грузовой тележке закреплен подвес, на котором подвешивается перемещаемый груз. Для исключения раскачивания подвеса с грузом при движении на нем имеется скоба с роликом, который движется по направляющей.

Зацеп грузовой тележки подпружинен и имеет свободный ход в вертикальном направлении. На каждой грузовой тележке по ходу ее движения вдоль направляющей имеется скоба-рычаг длиной мм, соединенный с зацепом. Если движущаяся впереди тележка остановится, следующая тележка упрется в нее своей скобой-рычагом, при этом зацеп второй тележки опустится и выйдет из зацепления с толкателем. Таким образом, вторая тележка тоже остановится. Следующая (третья) тележка тоже упрется своим скобой-рычагом в остановившуюся тележку и остановится и т.д. Двухшарнирная цепь при этом продолжит свое движение. Таким образом, происходит накопление тележек с грузом или ненагруженных на требуемом участке трассы. Если первая из остановившихся тележек начнет свое движение, то скоба-рычаг второй тележки освободится, ее подпружиненный зацеп приподнимется, войдет в зацепление с толкателем движущейся двухшарнирной цепи и она тоже начнет свое движение.

Направляющие нескольких подвесных толкающих конвейеров могут иметь разветвленную сеть. Переход тележек с одного конвейера на другой, накопление тележек осуществляются с помощью путевой автоматики и стрелок. Длина замкнутой цепи подвесного толкающего конвейера практически не ограничена. Грузовые тележки, которые перемещаются под воздействием мускульной энергии оператора, называются ручными. Они бывают двухопорными, трехопорными и четырехопорными, с низкоподъемной (125 мм) и высокоподъемной (до 3 м) грузоприемной платформой. Для оснащения крупных магазинов самообслуживания предназначен расчетный узел РУМС-1, состоящий из кабины контролера-кассира, механизма для автоматической выдачи сдачи разменной монетой, конвейера для перемещения товара и других устройств, позволяющих значительно ускорить расчетные операции с покупателями и пропускную способность узла расчета.

Рисунок 3. Тележки: а - четырехколесная ручная; б - ручная с подъемным столом, в-универсальная с кузовом; г - планетарными колесами для переезда препятствий; д - электротележка; е - с опрокидывающимся кузовом на самоходном шасси; 1 - платформа; 2 - ведущее колесо; 3 - аккумуляторные батареи; 4 - рулевое колесо; 5 - педаль; 6 и 7 - рукоятки управления; 8 - контроллер и механизмы управления; 9 - шасси: 10 - кузов; 11 - гидроцилиндр

Транспортеры предназначены для непрерывного горизонтального или наклонного перемещения грузов. Различают транспортеры (конвейеры) с гибким тяговым органом или без него.

К транспортерам с гибким тяговым органам относятся ленточные, пластинчатые и скребковые транспортеры; к транспортерам без гибкого тягового органа - спуски, роликовые транспортеры (рольганги), винтовые транспортеры.

Транспортеры с гибким тяговым органом. Транспортеры с гибким тяговым органом состоят из трех основных узлов: приводной и натяжной станции и тягового органа.

В качестве гибкого тягового органа используется прорезиненная лента, являющаяся одновременно грузонесущим настилом, или тяговая цепь. У цепных транспортеров грузонесущий настил изготавливается из набора стальных пластин (платформ). На ленточных транспортерах может перемещаться как штучный, так и насыпной груз; на цепных - только штучный груз.

Ленточные транспортеры. Основными достоинствами этих транспортеров являются высокая надежность, простота конструкций, долговечность, способность перемещать насыпные и штучные грузы в горизонтальном, наклонном и комбинированном (горизонтально-наклонном) направлениях, возможность автоматизации и простота обслуживания.

Применение ленточных транспортеров ограничивается лишь сравнительно небольшими допустимыми углами наклона настила.

Транспортеры могут быть общего и специального назначения. Движение гибкому настилу (ленте) транспортера передается от привода, расположенного в приводной станции и состоящего из электродвигателя и редуктора. Лента приводится в движение силой трения, возникающей при вращении приводного барабана. Натяжение движущегося настила осуществляется специальными винтовыми или грузовыми устройствами, расположенными в натяжной станции. Для исключения прогибания ленты в промежутке между приводным и натяжным барабанами под ней по всей длине устанавливаются поддерживающие ролики.

Промышленность серийно выпускает типоразмерные ряды основных узлов ленточных транспортеров (ленты, роликоопоры, барабаны, приводные и натяжные устройства), из которых может быть собран ленточный транспортер требуемой длины и производительности.

Конвейер наклонный передвижной складывающийся предназначен для транспортировки штучных грузов и может быть использован как в закрытых помещениях, так и на открытых площадках.

Конвейер состоит из стрелы с приводом и натяжными барабанами, ленточного настила, ручного гидравлического насоса и подъёмной штанги. Все узлы конвейера смонтированы на раме тележки. Ходовая часть состоит из четырех колес, два из которых поворотные.

Стрелка конвейера шарнирно связана с тележкой и поддерживается в наклонном положении штангой. Подъёмная штанга состоит из двух плунжерных гидроцилиндров. Для фиксации стрелы в наклонном положении на штанге имеются рейка с собачками. С боковых сторон стрела закрывается раздвижными ограждениями. Подъём стрелы осуществляют ручным гидроприводом. Реверсивный привод ленты конвейера состоит из электродвигателя, червячного редуктора с цепной передачей. Для управления электроприводом на стреле, с обеих сторон конвейера, размещены две кнопочные станции. При хранении и транспортировании конвейера стрела его складывается в средней части. При работе конвейер ставят на ровную площадку с твердым покрытием. Стрелу конвейера устанавливают в зависимости от высоты укладки грузов под необходимым наклоном и фиксируют её положение.

Пуск и остановку конвейера осуществляют с любого из двух кнопочных постов. Так как конвейер реверсивный, грузы на ленту можно укладывать как со стороны приводной станции, так и со стороны натяжного барабана.

Конвейер пластинчатый КП - предназначен для транспортировки штучных грузов на предприятиях торговли и общественного питания. Конвейер состоит из рамы с пластинчатым настилом, приёмного стола, приводной станции и двух ветвей пластинчатых цепей, к которым присоединены грузонесущие элементы. Грузонесущие элементы выполнены из прямоугольных труб и снабжены роликами для передвижения по направляющим рамы. Рама конвейера, изготовленная из швеллеров и уголков, соединяет приводную станцию с приемным столом. Концевая и средняя части рамы поддерживаются опорами. Приёмный стол имеет концевой выключатель; при наезде груза на него привод конвейера отключается.

Приводная станция состоит из реверсивного электродвигателя, электромагнитного тормоза и многоступенчатого редуктора с приводным валом и звездочками. Движение настилу передаётся от двух пластинчатых цепей. Направляющие предотвращают смещение груза с настила.

Конвейер КП - является стационарным, его устанавливают горизонтально или под углом до градусов к горизонту. При установке под углом приводную станцию монтируют сверху. Обслуживается конвейер одним или двумя работниками.

Скребковый транспортер используется в камнеловушке поточно-механизированной линии ЛСК - по выпуску очищенного сульфитированного картофеля.

Несущим органом этого транспортера является неподвижный открытый желоб. Движущиеся скребки крепятся непосредственно к тяговым цепям. Форма желоба, скребков и расстояние между ними зависят от характера перемещаемого груза.

Конвейер с изгибающимися платформами предназначен для горизонтального (до м) и вертикального (до м) перемещения штучных грузов.

Изгибающаяся платформа состоит из отдельных стальных П-образных грузовых пластин, под краями которых смонтированы две пластинчатые цепи; к звеньям цепей с помощью винтов прикреплены грузовые пластины. На грузовых пластинах смонтированы упоры для предотвращения соскальзывания груза. Отдельные звенья цепи соединены втулками. Такая конструкция платформы обеспечивает изгибание её в одном направлении и жесткость в другом направлении. Крайние оси и под платформой соединены с втулками тяговых цепей, оси втулок и тяговых цепей и совпадают, и расстояние между ними одинаковое. Поэтому, если тяговые цепи будут обегать свои звёздочки под платформой, то платформа будет также изгибаться по радиусу, равному равенству изгиба тяговых цепей. При обегании тяговыми цепями своих звездочек в сторону грузовых пластин платформа будет оставаться жесткой за счет упора грузовых пластин друг в друга.

Изгибающиеся платформы конвейера приводятся в движение четырьмя тяговыми цепями, которые двигаются синхронно на одном уровне. Замкнутая траектория движения тяговых цепей определяется расположением направляющих звездочек. Четыре звёздочки являются приводными.

После включения привода от звёздочек начинают синхронно двигаться тяговые цепи и вместе с ними изгибающиеся платформы. Груз укладывается на грузовые платформы на горизонтальном участке. При подходе к вертикальному участку тяговые цепи обегают направляющие звездочки и начинают двигаться вверх. Оси звёздочек и смещены по горизонтали на расстояние, равное расстоянию между крайними осями втулок изгибающихся платформ, прикреплённых к тяговым цепям. За счет того, что тяговые цепи обегают свои звёздочки в сторону грузовых пластин, платформа сохраняет свою жесткость. Платформа двигается вверх вместе с тяговыми цепями, оставаясь в горизонтальном положении. При подходе к крайнему верхнему положению тяговые цепи обегают свои звёздочки в сторону подплатформенных цепей. При этом платформа изгибается по радиусу звёздочек, обегает их и начинает двигаться вниз в вертикальном положении. Груз при изгибе платформы вокруг звёздочки перемещается вместе с платформой в горизонтальном направлении и передаётся на платформу разгрузочного конвейера. Платформы на конвейере расположены на расстоянии, равном шагу платформ основного конвейера, и их синхронное движение обеспечивает одновременное прохождение платформ и относительно звёздочек.

При достижении вертикально расположенной платформой крайнего нижнего положения она, изгибаясь, обегает звёздочку и начинает двигаться перевёрнутой в горизонтальном направлении под ветвью транспортёра с грузом. При достижении звёздочки платформа огибает её и выходит на горизонтальный участок, где на платформе вновь можно устанавливать груз. Привод конвейера реверсивный, поэтому с помощью его можно как поднимать груз с этажа на этаж, так и опускать.

Транспортеры без гибкого тягового органа. К этим механизмам относятся винтовые транспортеры, роликовые транспортеры (рольганги) и спуски.

Рабочей камерой винтового транспортера служит пустотелый цилиндр, внутри которого установлен винт (шнек). Приводное устройство шнека состоит из двигателя и ременной передачи. Вращающийся шнек перемещает мелкозернистые или мелкокусковые грузы вдоль пустотелого цилиндра от загрузочного устройства к разгрузочному.

Для опускания штучных грузов на нижний уровень распространение получили спуски различных конструкций. В этих устройствах груз скользит по наклонной плоскости под действием собственного веса. Если перепад высот большой и разместить транспортер прямолинейно невозможно, его заменяют спиральным спуском.

Спуск, у которого горизонтальная наклонная или спиральная поверхность образована рядом роликов, называют роликовым транспортером (рольгангом). Рольганги собираются из определенных секций. По рольгангам перемещают штучные грузы. Роликовые транспортеры выпускаются неприводными и приводными. В неприводных рольгангах груз перемещается под действием собственной массы (наклонный и спиральный) или под действием усилия работника (горизонтальный). В приводных рольгангах ролики получают вращение от электропривода, состоящего из двигателя и редуктора. Движение передается роликам через цепную передачу или зубчатые конические пары.

Основным недостатком всех вышерассмотренных транспортеров является прямолинейное направление перемещения грузов на плоскости или в пространстве. Для перемещения грузов по сложной траектории с изменением направления движения по горизонтали и вертикали используются конвейеры с двухшарнирной тяговой цепью.

Список использованных источников

1. Арустамов Э.А. Оборудование предприятий торговли, М., 2000.

2. Архипов И.А., Клишин В.Ф. Торговое оборудование. М., 1985.

3. Исаев М.И., Шпак Т.А. Торговая техника. М., Торгиздат, 1985.

4. Кащенко В.Ф., Кащенко Л.В. Торговое оборудование: Учебное пособие. - М.: ИНФРА-М, 2006. - 398 с.

5. Оборудование торгового предприятия. Под ред. Парфентьева, М. 2000.

6. Улейский Н.Т., Улейская Р.И. Холодильное оборудование. - Ростов-на-Дону: «Феникс», 2000.