Гидравлический привод механизма подачи станка автомата
Гидропривод – совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости, подводимой под давлением. Типы и принципы действия объемных гидроприводов, проектировочные расчеты, область их применения.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | реферат |
Язык | русский |
Дата добавления | 27.09.2010 |
Размер файла | 127,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Министерство общего и профессионального образования РФ
Новосибирский государственный технический университет
Кафедра АППМ
Расчетно-графическая работа
по дисциплине
«Гидропривод и гидропневмоавтоматика»
по теме
«Гидравлический привод механизма подачи станка автомата»
Новосибирск 2003 г.
Содержание
Введение и исходные данные
1. Разработка принципиальной схемы гидропривода
1.1 Выбор исполнительного гидродвигателя
1.2 Выбор способа получения различных скоростей гидродвигателя
1.3 Выбор способа предохранения и разгрузки гидросистемы
1.4 Выбор способа фильтрации рабочей жидкости
1.5 Разработка принципиальной схемы
2. Расчет основных рабочих параметров
2.1 Выбор рабочего давления
2.2 Расчет расходов и выбор рабочей жидкости
3. Подбор гидравлической аппаратуры
3.1 Фильтры
3.2 Разделительная гидропанель
3.3 Распределители
3.4 Регулятор потока
3.5 Вспомогательная аппаратура
4. Расчет гидравлических потерь на ЭВМ
Вывод
Введение и исходные данные
Гидропривод - совокупность устройств (в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей), предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости, подводимой под давлением. В качестве рабочей жидкости чаще всего применяют минеральное масло.
Применение гидроприводов в станкостроении позволяет упростить кинематику станков, снизить металлоемкость, повысить точность, надежность и уровень автоматизации.
Наиболее эффективно применение гидропривода в станках с возвратно-поступательным движением рабочего органа, высокоавтоматизированных многоцелевых станках, агрегатных станках и автоматических линиях гибких производственных систем.
Преимущества:
возможность получения больших усилий и мощностей при ограниченных размерах гидродвигателей;
широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости (при условии хорошей плавности движения);
возможность работы в динамических режимах с требуемым качеством переходных процессов;
защита системы от перегрузки;
точный контроль действующих усилий;
компактные гидродвигатели легко встроить в станочные механизмы и соединить трубопроводами с насосной установкой, имеющей один или два насоса;
достаточно высокое КПД;
повышенная жесткость и долговечность.
Недостатки:
потери на трение и утечки, снижающие КПД гидропривода и вызывающие разогрев рабочей жидкости;
наружные утечки приводят к повышенному расходу масла, загрязнению системы и рабочего места;
узлы гидропривода весьма трудоемки в изготовлении;
в связи с наличием внутренних утечек затруднена точная координация движения гидродвигателей.
При правильном конструировании, изготовлении и эксплуатации гидроприводов их недостатки могут быть сведены к минимуму.
В данной работе необходимо произвести проектировку и расчет гидропривода машины с автоматическим циклом движения исполнительного органа.
Исходные данные для расчета включают в себя временную циклограмму возвратно-поступательного движения исполнительного органа (рис.1) и числовые данные для расчета (табл.1).
Рис. 1. Циклограмма возвратно-поступательного движения рабочего органа в координатах «путь S - время t»
Обозначения
ИП - исходное положение рабочего органа;
БВ и БН - быстрое движение холостого хода
РП - рабочая подача исполнительного органа;
РВ - реверс рабочего органа;
Т - торможение;
С - остановка рабочего органа.
Таблица 1
№ п/п |
Исходные данные |
Числовое значение |
|
1 |
Диапазон скоростей рабочего хода Vp мм/с |
1,0 … 15 |
|
2 |
Скорость холостого хода, Vхх, м/с |
0,08 |
|
3 |
Приведенная средняя нагрузка рабочего хода, R, кН |
40 |
|
4 |
Общая длина перемещения рабочего органа, L, мм |
800 |
|
5 |
Тип гидродвигателя |
ГЦ |
|
6 |
Вид дроссельного регулирования |
На выходе |
1. Разработка принципиальной схемы гидропривода
Основой конструирования принципиальной схемы является заданный вариант циклограммы автоматического возвратно-поступательного движения исполнительного органа машины.
1.1 Выбор исполнительного гидродвигателя
В данном варианте следует применить гидроцилиндр с торможением в обе стороны ГЦ3-100Ч50Ч800 в его общем обозначении по ТУ2-056-1625-82Е.
1.2 Выбор способа получения различных скоростей гидродвигателя
В данном случае получение заданного диапазона скоростей происходит с помощью дроссельного регулирования «на выходе».
Торможение будет осуществляться с помощью дросселя, предусмотренного на гидроцилиндре.
Быстрые подачи в прямом и обратном направлении (БВ, БН) реализованы с помощью двухпоточного насоса.
Реверс осуществляется распределителем.
1.3 Выбор способа предохранения и разгрузки гидросистемы
Предохранение системы от перегрузки происходит через предохранительные клапаны.
При прорабатывании способа разгрузки гидросистемы необходимо учитывать два критерия:
а) полная разгрузка насоса при остановке гидродвигателя в аварийных и наладочных режимах, а также при автоматических остановках цикла;
б) разгрузка насоса большей производительности во время рабочего хода будет применен сдвоенный насос.
В данной ситуации, при применении сдвоенного насоса, целесообразно применить гидропанель - устройство, содержащее в одном корпусе направляющую и регулирующую аппаратуру.
1.4 Выбор способа фильтрации рабочей жидкости
Фильтры предназначены для поддержания в процессе эксплуатации необходимой чистоты масла в целях обеспечения надежности и долговечности работы гидропривода.
Воспользуемся следующим способом фильтрации: на всасывающей линии установим фильтр грубой очистки, а на сливной тонкой.
1.5 Разработка принципиальной схемы
Выполняем чертеж общей гидравлической схемы обеспечения заданного цикла движения в соответствии с ГОСТ 2.704-76, 2.781-68, 2.782-68.
На чертеже приняты следующие обозначения:
Ф - фильтр;
Н - насос;
ПР - разделительная гидропанель;
Р - распределитель;
ГЦ - гидроцилиндр;
РП - регулятор потока;
Б - бак;
Д - дроссель.
Описание схемы гидропривода:
[ИП] Распределитель Р1 установлен в среднее положение, и вся производительность от двух насосов идет на слив, распределители Р2 и Р3 находятся в левом начальном положении (напряжение не подается, происходит разгрузка системы).
[БВ] Распределитель Р1 переключается в левое положение (Р2, Р3 - в левом положении) производительность от обоих насосов идет на гидроцилиндр.
[РП 1] Распределитель Р2 переключается в правое положение, Р1 в левом положении, Р3 в левом положении (напряжение не подается).
[РП 2] Распределитель Р2 находится в правом положении, Р1 в левом положении, Р3 переходит в правое положение.
[БН] Распределитель Р1 переключается в правое положение, Р2 и Р3 - в левом положении.
[Т] Торможение производится через тормозной дроссель, предусмотренный на гидроцилиндре.
2. Расчет основных рабочих параметров
2.1 Выбор рабочего давления
Звено машины совершает возвратно-поступательное движение. Для определения нужных параметров гидроцилиндра находим диаметр поршня в цилиндре при рабочем ходе и действии нагрузки:
где R - приведенная средняя нагрузка, R = 40 кН;
Выбираем из стандартного ряда диаметров поршней ближайший к рассчитанному, это будет D=100мм
По полученным данным выбираем гидроцилиндр ГЦ3-100Ч50Ч800, имеющий следующие характеристики:
Ш давление:
номинальное - 10 МПа;
холостого хода - 0,3 МПа;
страгивания - не более 0,5 МПа.
Ш скорость поршня до 0,5 м/с;
Ш КПД полный, не менее - 0,95;
Рассчитаем потери давления на гидроцилиндре при рабочей подаче:
Тогда потери давления на холостом ходу:
2.2 Расчет расходов и выбор рабочей жидкости
Вычисляем расходы нагнетательной и сливной магистралей системы для всего диапазона рабочих скоростей и скорости холостого хода:
Так как отличие максимального и минимального расходов более чем в 3 раза, то с целью повышения КПД системы в приводе применяем сдвоенный насос. При этом один из насосов должен иметь производительность, превышающую расход максимальной рабочей подачи в нагнетательной линии на 10…30 %, а суммарная производительность двух насосов должна как можно меньше отличаться от расхода холостого хода.
Выбираем двухпоточный насос типа 70Г12-25AМ с подачей комплекта, расположенного со стороны:
вала - 12 л/мин;
крышки - 25 л/мин.
Параметры:
номинальное давление на выходе из насоса - 6,3 МПа;
полный КПД при номинальном режиме работы, не менее 0,87.
Выберем рабочую жидкость. В гидроприводах машин, предназначенных для работы в стабильных темперных условиях обычно применяют рабочие жидкости минерального происхождения с диапазоном вязкости при температуре 50?С примерно 10 - 40 сСт.
Возьмем индустриальное масло ИГП - 38, ТУ 38 101413-78:
с вязкостью - (35 - 40) сСт;
индекс вязкости - 90 л/мин;
кислотное число не более - 0,6 - 1 мг.
3. Подбор гидравлической аппаратуры
3.1 Фильтры
Приемные (всасывающие) фильтры обеспечивают, прежде всего, защиту насоса от сравнительно крупных частиц, попадающих в бак извне или появляющихся в системе в процессе ее работы.
Выбираем фильтр ФВСМ 32-80/0,25 со следующими параметрами:
номинальная тонкость фильтрации - 80 мкм;
номинальная пропускная способность - 40л/мин;
номинальный перепад давления - 0,007?0,001 МПа;
условный проход Dy - 32 мм;
тип фильтроэлемента - сетчатый очищаемый.
Фильтры сливных линий надежно защищают от засорения элементы гидросистемы, расположенные непосредственно перед ними.
Выбираем фильтр
со следующими параметрами:
номинальная тонкость фильтрации - 40 мкм;
номинальная пропускная способность -100 л/мин;
номинальный перепад давления - 0,1 МПа;
максимальный перепад давления - 0,38 МПа;
условный проход Dy - 32 мм.
3.2 Разделительная гидропанель
Гидропанели Г53-1 и Г53-2 применяют в случаях, когда давление в гидроприводе изменяется в зависимости от нагрузки (при быстрых перемещениях рабочего органа давление пониженное, а при рабочих подачах высокое).
Возьмем Г53-24 ПГ53-26(ТУ-053-1650-82Е) со следующими параметрами:
диаметр условного прохода - 20 мм;
максимальная суммарная подача насосов - 37 л/мин;
потери давления на клапанах гидропанели при максимальной суммарной подачи насосов, не более 0,35 МПа.
3.3 Распределители
Распределители относятся к направляющей аппаратуре. Они изменяют направление потока масла путем полного открытия или полного закрытия рабочего проходного сечения.
Выбираем:
трехпозиционный распределитель типа Р102, выполненный по схеме 64 и имеющий следующие параметры:
диаметр условного прохода - 10 мм;
расход масла номинальный - 40 л/мин;
потери давления по графику 0,6 МПа.
двухпозиционный распределитель типа В22, выполненный по схеме 573 и имеющий следующие параметры:
диаметр условного прохода - 10 мм;
расход масла номинальный - 40 л/мин;
потери давления по графику 0,01 МПа.
3.4 Регулятор потока
Регулятор потока применяем, чтобы обеспечить независимость скорости гидроцилиндра от нагрузки на нем.
Выбираем регулятор потока типа МПГ55-12 со следующими параметрами:
диаметр условного прохода - 10 мм;
расход масла:
максимальный - 20 л/мин;
минимальный - 0,1 л/мин.
рабочие давление номинальное - 6,3 МПа
перепад давлений в дросселе - 0,25 МПа.
3.5 Вспомогательная аппаратура
Диаметр трубопроводов: напорных - 20 мм, сливных - 20мм.
Диаметр рукавов: на входе - 20 мм, на выходе - 20 мм.
Диаметры тройников, поворотов - 20 мм.
4. Расчет гидравлических потерь на ЭВМ
Файл исходных данных
6* Холостой ход
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! .500 ! .628E-03! .500E-04! 1.
8 Гидpопанель ! 350000.0 ! .6283E-03 .0000
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! .500 ! .628E-03! .500E-04! 1.
8 Распpеделитель1 ! 600000.0 ! .6283E-03 .0000
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! 1.000 ! .628E-03! .500E-04! 1.
8 Цилиндp ! 300000.0 ! .6283E-03 .0000
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! 1.000 ! .628E-03! .500E-04! 1.
8 Распpеделитель 2 ! 600000.0 ! .6283E-03 .0000
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! .500 ! .628E-03! .500E-04! 1.
8 Распpеделитель1 ! 600000.0 ! .6283E-03 .0000
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! .500 ! .628E-03! .500E-04! 1.
8 Фильтp ! 100000.0 ! .6283E-03 .2083E-02
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! .500 ! .628E-03! .500E-04! 1.
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! .500 ! .628E-03! .500E-04! 1.
8 Гидpопанель ! 350000.0 ! .6283E-03 .0000
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! .500 ! .628E-03! .500E-04! 1.
8 Распpеделитель1 ! 600000.0 ! .6283E-03 .0000
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! 1.000 ! .628E-03! .500E-04! 1.
8 Гидpоцилиндp ! 5090000.0 ! .6283E-03 .0000
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! 1.000 ! .628E-03! .500E-04! 1.
8 Распpеделитель2 ! 600000.0 ! .6283E-03 .0000
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! .500 ! .628E-03! .500E-04! 1.
8 Распpеделитель3 ! 600000.0 ! .6283E-03 .0000
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! .500 ! .628E-03! .500E-04! 1.
8 Регулятоp потока ! 250000.0 ! .6283E-03 .0000
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! .500 ! .628E-03! .500E-04! 1.
8 Распpеделитель1 ! 600000.0 ! .6283E-03 .0000
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! .500 ! .628E-03! .500E-04! 1.
8 Фильтp ! 100000.0 ! .6283E-03 .2083E-02
5 Тpуба !.350E-04! .020 ! .500 ! .628E-03! .500E-04! 1.
Результаты расчета программы STAGID
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|648E+03
8Гидpопанель ! фиксированная потеря давления: 350000.0 поток: 6283E-03
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|648E+03
8Распpеделитель1! фиксированная потеря давления: 600000.0 поток: 6283E-03
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|797E+04
8Цилиндp ! фиксированная потеря давления: 300000.0 поток: .6283E-03
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|797E+04
8Распpеделитель2! фиксированная потеря давления: 600000.0 поток: 6283E-03
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|648E+03
8Распpеделитель1! фиксированная потеря давления: 600000.0 поток: .6283E-03
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|648E+03
8Фильтp ! фиксированная потеря давления: 9098.2 поток: .6283E-03
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|648E+03
7
Суммаpная потеpя давления 2478283.0
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|648E+03
8Гидpопанель ! фиксированная потеря давления: 350000.0 поток: .6283E-03
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|648E+03
8Распpеделитель1! фиксированная потеря давления: 600000.0 поток: 6283E-03
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|797E+04
8Гидpоцилиндp ! фиксированная потеря давления: 5090000.0 поток: .6283E-03
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|797E+04
8Распpеделитель2! фиксированная потеря давления: 600000.0 поток: 6283E-03
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|648E+03
8Распpеделитель3! фиксированная потеря давления: 600000.0 поток: .6283E-03
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|648E+03
8Регулятоp потока! фиксированная потеря давления: 250000.0 поток: .6283E-03
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|648E+03
8Распpеделитель1 ! фиксированная потеря давления: 600000.0 поток: 6283E-03
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|648E+03
8Фильтp ! фиксированная потеря давления: 9098.2 поток: .6283E-03
6* вязкость d длина поток шерох. код доля q реальн. Re лямбда давление
5Тpуба!.350E-04|020|500|628E-03|50E+00| 1 |1.000|628E-03 |1142.3|700E-01|648E+03
Суммаpная потеpя давления 8119578.0
Конец файла данных
Результаты теплового расчета
Схема 1
давление расход
Гидpопанель ! 350000.0 .6283E-03
Распpеделитель1 ! 600000.0 .6283E-03
давление расход
Цилиндp ! 300000.0 .6283E-03
Распpеделитель 2 ! 600000.0 .6283E-03
Распpеделитель1 ! 600000.0 .6283E-03
Фильтp ! 9098.2 .6283E-03
Мощность, потребляемая насосом: .177E+04 Вт
Полезная мощность: .150E+04Вт
КПД гидропривода: 84.5%
Схема 2
давление расход
Гидpопанель ! 350000.0 .6283E-03
Распpеделитель1 ! 600000.0 .6283E-03
Гидpоцилиндp ! 5090000.0 .6283E-03
Распpеделитель2 ! 600000.0 .6283E-03
Распpеделитель3 ! 600000.0 .6283E-03
Регулятоp потока ! 250000.0 .6283E-03
Распpеделитель1 ! 600000.0 .6283E-03
Фильтp ! 9098.2 .6283E-03
Мощность, потребляемая насосом: .690E+04 Вт
Полезная мощность: .576E+04Вт
КПД гидропривода: 83.5%
Средняя мощность тепловыделения: 924.1 Вт
Превышение установившейся температуры жидкости
над температурой воздуха: 20.1 град.
Рекомендуемый обьем гидробака: .1124 куб.м
График гидравлических потерь:
Рассчитаем полный КПД рабочей подачи по формуле:
рп = гидроб.
Вывод
В проведенной работе были изучены типы и принципы действия объемных гидроприводов и основы их проектировочных расчетов.
По заданным техническим требованиям была составлена принципиальная схема управления, выбран гидродвигатель, аппаратура управления и источник энергии. Из статического расчета гидропривода выяснилось: КПД холостого хода больше, чем КПД максимальной рабочей подачи.
Превышение установившейся температуры жидкости над температурой воздуха составляет 20.1 градусов, что допустимо, так как при таком нагреве вязкость жидкости изменится незначительно, и при этом в баке она успеет охладиться.
При холостом ходе происходят большие потери на распределителях, вследствие большего расхода жидкости в системе. При рабочей подаче из-за уменьшения расхода жидкости потери на распределителях уменьшаются, большие потери на регуляторе потока. Большие потери на гидроцилиндре происходят из-за преодоления рабочей нагрузки.
Список литературы
Богданович Л.В. Гидравлические приводы: Учеб. пособие для вузов. - Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1980. - 232с.
Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1982. - 464 с.
Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1982. - 512 с.
Шинкоренко Е.В., Каплин В.И., Троицкий Я.Н. Автоматизированный расчет гидропривода: Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998. - 40 с.
Гидропривод и гидропневмоавтоматика. Составили Шинкоренко Е.В., Каплин Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НЭТИ, 1988. - 40 с.
Иванов М.Н. Детали машин: Учеб. для студентов высш. техн. учебн. заведений. - 5-е изд., перераб. - М.: Высш. шк., 1991. - 383 с.
ГОСТ 2.781-68, 2.782-68. ЕСКД. Обозначения условные графические.
Подобные документы
Гидропривод как совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости, находящейся под давлением. Знакомство с этапами проектирования объемного гидропривода землеройно-транспортной машины.
курсовая работа [803,5 K], добавлен 28.05.2019Расчёт нерегулируемого объёмного гидропривода возвратно-поступательного движения. Определение расчётного давления в гидросистеме, расхода рабочей жидкости в гидроцилиндре, потребной подачи насоса. Выбор гидроаппаратуры. Тепловой расчёт гидросистемы.
курсовая работа [166,7 K], добавлен 06.02.2011Принципы действия объемных гидроприводов. Параметры насосов, предохранительные, перепускные и подпорные клапаны. Гидравлические реле давления и температуры. Регулирование скорости движения выходного звена гидропривода. Уплотнение неподвижных соединений.
учебное пособие [5,0 M], добавлен 04.05.2014Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости. Внутреннее трение в жидкости. Изменение и приращение кинетической энергии. Типы объемных гидроприводов по виду движения и их определение. Принципиальные и полуконструктивные схемы гидроаппаратов.
контрольная работа [264,8 K], добавлен 30.11.2010Обзор автоматизированных гидроприводов. Определение рабочего режима насоса привода. Выбор рабочей жидкости. Типовой расчет гидравлического привода продольной подачи стола металлорежущего станка, тепловой расчет гидросистемы и объема масляного бака.
курсовая работа [211,4 K], добавлен 23.09.2011Выбор рабочей жидкости манипулятора. Расчет мощности и подачи насосов. Определение параметров распределителя. Выбор регулирующей и направляющей гидроаппаратуры. Расчет диаметров трубопроводов, потерь давления во всасывающем трубопроводе. Выбор фильтров.
курсовая работа [969,7 K], добавлен 09.06.2012Обзор автоматизированных гидроприводов буровой техники. Выбор рабочей жидкости гидропривода. Определение расхода жидкости и расчет гидравлической сети. Расчет объема масляного бака. Требования безопасности при работе с гидравлическим оборудованием.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.09.2011Характеристика гидроприводов главного движения для перемещения рабочего органа станка. Анализ основных параметров гидравлических двигателей. Построение диаграмм расходов и перепадов давлений, расчеты насоса, мощности и приводного электродвигателя.
курсовая работа [457,9 K], добавлен 26.10.2011Разработка гидросхемы согласно заданным параметрам. Принцип работы и гидравлическая схема устройства. Расчет параметров исполнительных механизмов гидропривода. Определение длины хода штоков, давления и диаметров цилиндров. Выбор рабочей жидкости.
курсовая работа [142,0 K], добавлен 16.02.2011Описание работы гидропривода и назначение его элементов. Выбор рабочей жидкости, скорости движения при рабочем и холостом ходе. Определение расчетного диаметра гидроцилиндра, выбор его типа и размеров. Вычисление подачи насоса, давления на выходе.
курсовая работа [232,2 K], добавлен 20.01.2015