Проектирование сборочного приспособления для сборки деталей
Особенности оценки технологичности детали, обоснование выбора и способа ориентации приспособления для сборки. Расчет параметров виброзагрузочного устройства, технологическая схема сборки сборочной единицы. Алгоритм и циклограмма работы сборочной машины.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 15.12.2009 |
Размер файла | 94,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
16
Курсовая работа
по курсу: Основы конструирования
Содержание
Задание
1.Оценка технологичности детали
2. Выбор и обоснование способа ориентации
3. Расчет параметров виброзагрузочного устройства
4. Обоснование баз и расчет на собираемость
5. Технологическая схема сборки сборочной единицы
6. Структурная схема маршрутного техпроцесса автоматической сборки сборочной единицы
7. Алгоритм работы сборочной машины
8. Циклограмма работы сборочной машины
9. Условия срабатывания механизмов сборочной машины
10. Компоновка сборочной машины
11. Расчет технологической характеристики РТК
12. Построение схемы круговой сборочной машины
Литература
Задание
Спроектировать сборочное приспособление для сборки трех деталей и с помощью РТК
Оценка технологичности детали
Деталь - пластина контактная (см. чертеж) - изготавливается на закрытых штампах для сталей и сплавов с пониженной пластичностью. Для достижения требуемой точности детали и улучшения качества поверхности применяется плоскостная калибровка повышенной точности, которая позволяет обеспечить точность 8 ? 12-го квалитета и параметр шероховатости Ra = 2,5 0,32 мкм.
Плоскостную калибровку выполняют в холодном состоянии на кривошипно-колесных прессах для получения точных вертикальных размеров на одном или нескольких участках поковки.
2. Выбор и обоснование способа ориентации
Деталь - пластина контактная требует двойной ориентации, с этой целью выбрана схема ориентации, позволяющая дважды ориентировать деталь. Сначала ориентация происходит вдоль длины благодаря смещению центра тяжести, затем деталь ориентируется при использовании выступа.
3. Расчет параметров виброзагрузочного устройства
Для загрузки детали контакт вибробункер диаметром 55 мм. Для загрузки детали контактная пластина используем вибробункер диаметром 40 10 = 400 мм. Размеры полки вибробункера:
t = 6 мм.
B = 8 +2 = 10 мм.
Н = 0,3 400 = 120 мм.
4. Обоснование баз и расчет на собираемость
Исходя из требований сборки необходимо в отверстие детали вставить контакт, для этого определить базу относительно которой будет произведен расчет на собираемость. В связи с тем что с конструктивно нет необходимости в увеличении точности геометрических размеров детали, в качестве базы принимается отверстия в которые нужно вставить контакты. Выбор в качестве базы отверстий накладывает ограничения на точность и взаимное расположение отверстий, но исходя из оценки технологичности такое ограничение не влечет за собой изменение способа изготовления детали.
Для обеспечения сборки проведем расчет допуска на собираемость. Воспользуемся выражением расчета допуска при сопряжении по двум цилиндрическим поверхностям
,
где Dmin ??минимальный диаметр отверстия;
dmax ??максимальный диаметр вала;
l ??допуск на межосевое расстояние.
С учетом выбранной посадки
,
Dmin = 1,5 мм;
dmax = 1,16 мм и допуска на межосевое расстояние l = 0,029 мм.
Значения допусков размерной цепи:
точность робота;
соосность детали контакт;
допуск на диаметр контакта;
допуск на посадочное отверстие в приспособлении;
неточность расположения в захвате.
Исходя из выше приведенных данных определяем допуск на калибр:
Принимаем допуск на калибр по 5 кв. для наружного и внутреннего размеров 0,004
5. Технологическая схема сборки сборочной единицы
6. Структурная схема маршрутного техпроцесса автоматической сборки сборочной единицы
`Пластина контактная'
7. Алгоритм работы сборочной машины
8. Циклограмма работы сборочной машины
9. Условия срабатывания механизмов сборочной машины
К1 - датчик контроля сборки;
К2 - датчик контроля наличия детали в сборочном приспособлении;
УС - устройство удаления детали;
П - привод перемещения сборочного приспособления;
М - манипулятор МРУ ??901А;
МПК - рабочая головка МПК?901;
Сигналы:
1 - Включение сборочного модуля;
2 - Рабочая головка в исходном положении;
3 - Сборочное приспособление в исходной позиции;
4 - Сдув окончен;
5 - Подтверждение установки детали в сборочное приспособление;
6 - Перевести сборочное приспособление в левое положение;
7 - Рабочая головка в исходном положении;
8 - Запуск рабочей головки;
9 - Манипулятор в исходном положении;
10 - Перевести сборочное приспособление в правое положение;
11 - Подтверждение сборки;
12 - Удаление несобранных деталей;
13 - Удаление собранных деталей;
10. Компоновка сборочной машины
Виброзагрузочное устройство детали «контакт»
Головка вертикальная робота МРЛ-90-901
Пульт управления
Кронштейн стойки
Стойка универсальная
Пресс клепальный МПК-901
Бункер готовых деталей
Виброзагрузочное устройство детали «контактная пластина»
Манипулятор угловой МРУ-901
Расчет технологической характеристики РТК
Ручная сборка ? Т1 = 8 с. = 0,133 мин.
Автоматическая сборка ? Т2 = 7 с. = 0,117 мин.
Параметры потока отказов
на период запуска = 0,06;
ср = 40 c. = 0,667 мин.
на период устойчивой работы = 0,01;
ср = 10 c. = 0,167 мин.
Стоимость сборочной машины
Складывается из стоимости всех агрегатов:
Ссб = См + Срг + Свб1 + Свб2 + Сп + Сс,
где См ??стоимость манипулятора МРУ-901, См = 400 н/ч;
Срг ??стоимость клепального пресса МПК-901, Срг = 360 н/ч;
Свб1, Свб2 ??стоимость вибробункеров, Свб1 = 24 н/ч, Свб2 = 372 н/ч;
Сп ??стоимость привода , Сп = 61 н/ч;
Сс ??стоимость стойки, Сс = 47 н/ч;
Ссб = 400 + 360 + 24 + 372 + 61 + 47 = 1264 н/ч.
Стоимость наладки принимаем за стоимости сборочной машины Сн = 421 н/ч.
Цикловая производительность деталь/мин.
Коэффициент производительности .
Коэффициент технического использования
на период запуска ;
на период устойчивой работы .
Коэффициент надежности , где - средне время безотказной работы;
на период запуска ;
на период устойчивой работы .
Коэффициент использования ;
на период запуска
на период устойчивой работы.
Фактическая производительность Q = Qцисп
на период запуска Q = 8,55 0,94 = 8,04;
на период устойчивой работы Q = 8,55 0,997 = 8,524.
Предельная стоимость РТК
,
где З1 = З2 = 2000н/ч.
на период запуска
;
на период устойчивой работы
.
Максимальная длительность рабочего цикла
,
на период запуска ;
на период устойчивой работы
.
Оптимальное количество станков на одного наладчика
на период запуска ;
на период устойчивой работы
12. Построение схемы круговой сборочной машины
В качестве сборочной машины выбираем МТК?901 с количеством позиций ? 12, со следующей схемой работы:
при этом позиции сборочной машины распределятся следующим образом:
1 - Установка первого контакта
2 - Установка второго контакта
3 - Установка пластины контактной (сборка)
4 - Расклепка первого контакта
5 - Расклепка второго контакта
6 - Удаление
Производительность:
где p - количество параллельных потоков, p = 2;
tр - время рабочего цикла, tр = 3 с. = 0,05 мин.
tn - внецикловые потери одного потока
принимаем tn = 0,04 мин. на период запуска и tn = 0,00167 мин. на период устойчивой работы, тогда производительность сборочной машины:
на период запуска деталь/мин;
на период устойчивой работы деталь/мин.
Коэффициент производительности
.
Стоимость сборочной машины
Складывается из стоимости всех агрегатов:
Ссб = 6См + 4Срг + 4Свб1 + 2Свб2 + Сс,
где См ??стоимость манипулятора МРЛ-90, См = 610 н/ч;
Срг ??стоимость клепального пресса МПК-901, Срг = 360 н/ч;
Свб1, Свб2 ??стоимость вибробункеров, Свб1 = 24 н/ч, Свб2 = 372 н/ч;
Сс ??стоимость круговой машины, Сс = 1800 н/ч;
Ссб = 6610 + 4360 + 424 + 2372 + 1800 = 7740 н/ч.
Стоимость наладки принимаем за стоимости сборочной машины Сн = 2580 н/ч.
Предельная стоимость РТК
,
где З1 = З2 = 2000н/ч.
на период запуска ;
на период устойчивой работы
.
Максимальная длительность рабочего цикла
,
на период запуска ;
на период устойчивой работы
.
Оптимальное количество станков на одного наладчика
на период запуска ;
на период устойчивой работы .
Литература
Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х томах. Том 2/Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерикова. 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2006. 497 с., ил.
Агрегатированное сборочное оборудование для ручной полуавтоматической и автоматической сборки. Каталог
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т. 1 М.: Машиностроение, 1979. ??728 с., ил.
Подобные документы
Выбор и обоснование способа сварки. Определение типов и конструктивных форм сварных соединений. Разработка последовательности и схемы базирования и закрепления деталей сборочной единицы. Разработка компоновочной схемы и сборочного чертежа приспособления.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 23.03.2012Конструктивно-технологический анализ сборочной единицы. Описание конструкции сборочной единицы и взаимосвязи ее с другими сборочными единицами, составляющими агрегат. Разработка технологических условий на изготовление сборочной единицы, метод сборки.
курсовая работа [220,6 K], добавлен 10.03.2009Описание конструкции станочного приспособления, принципа работы, сборочных соединений. План и схема сборки, проектирование маршрутной технологии муфты. Технологический процесс сборки и расчет времени, необходимого на сборку одной единицы изделия.
практическая работа [812,3 K], добавлен 17.06.2012Проектирование технологического процесса сборки. Оценка технологичности конструкции передней левой створки ниши шасси самолета. Проектирование схемы увязки заготовительной и сборочной оснастки. Расчет элементов каркаса приспособления на жесткость.
дипломная работа [6,9 M], добавлен 29.07.2020Конструкция и принцип работы генератора. Анализ требований к качеству его сборки. Расчет показателей технологичности. Выбор и обоснование маршрута и технологической схемы сборки. Разработка планировки сборочного участка. Расчет себестоимости прибора.
курсовая работа [110,8 K], добавлен 08.12.2014Назначение и конструкция вала-шестерни 546П-1802036-Б. Анализ технологичности конструкции детали. Расчет режимов резания и припусков на обработку. Расчет и проектирование станочного приспособления. Экономическое обоснование принятого варианта техпроцесса.
курсовая работа [538,8 K], добавлен 10.05.2015Основные элементы сварной конструкции - кронштейн симметричный. Оценка свариваемости материала, выбор и обоснование способа сварки, типов и конструктивных форм сварных соединений. Проектирование приспособления для сборки – сварки кронштейна переходного.
реферат [515,6 K], добавлен 23.03.2012Разработка технологического процесса сборки пневмо-гидравлического усилителя. Служебное назначение механизма. Разработка технологической схемы сборки. Синхронизация операций сборки по такту выпуска. Анализ сборочной цепи. Выбор технологических баз.
курсовая работа [67,3 K], добавлен 19.07.2009Разработка специального приспособления для одной из операций процесса обработки детали "вал". Составление технологического процесса сборки этого приспособления. Расчет сил резания и зажима привода. Расчет и подбор конструктивных элементов приспособления.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 07.10.2011Обоснование и характеристика выбора модели изделия. Проектирование технологического процесса сборки заготовок обуви. Способ обработки видимых краев деталей верха, сборки деталей в заготовку. Проектирование технологического процесса сборки и отделки обуви.
курсовая работа [487,0 K], добавлен 27.01.2010