Приводы

1. Описание и работа

1.1 Назначение изделия

Приводы предназначены для прямолинейного реверсивного перемещения регулирующего органа в системах автоматического управления технологическими процессами, преимущественно для перемещений регулирующего органа трубопроводной арматуры (клапанов, кранов и т.п.), а также для сигнализации о достигаемых положениях регулирующего органа и о достижении максимально допустимого усилия закрывания.

Приводы могут эксплуатироваться в закрытых помещениях и под навесом в условиях невзрывоопасной окружающей среды, не содержащей агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию.

Приводы обеспечивают выполнение следующих функций:

? реверсивное перемещение выходного звена привода от электродвигателя привода или от маховика ручного дублера;

? сигнализация о достижении трех настраиваемых положений выходного звена привода посредством срабатывания соответствующего выключателя;

? сигнализация о текущем положении регулирующего органа арматуры посредством датчика сопротивления или посредством токового сигнала 4-20 мА;

? сигнализация о достижении максимально допустимого (выключающего) усилия на выходном звене при движении на закрытие посредством срабатывания выключателя;

? аварийное выключение привода при перегреве двигателя.

Технические характеристики

Механические характеристики:

Максимальное (выключающее) усилие: от 4500 Н до 5500 Н.

Рабочий ход штока: до

40 мм.

Скорость перемещения: 10 мм/мин; 16 мм/мин; 32 мм/мин.

Масса механизма: не более 8 кг.

Габаритные размеры (мм): 228х184х402.

Электрические характеристики:

Управление положением выходного звена по цепям "220 В Открыть", "220 В Закрыть","220 В Общий".

Наличие трех путевых выключателей.

Наличие моментного выключателя при движении в положение "закрыто".

Датчики положения:

резистивный 0,5 Вт 100 Ом;

датчик с унифицированным выходным сигналом тока 4-20 мА.

Управление положением выходног

о звена посредством токового сигнала 4-20 мА (опция).

Наличие нагревательного сопротивления.

Защитное отключение двигателя по порогу температуры

Потребляемая мощность 45 Вт.

Габаритные и присоединительные размеры приводов приведены на рисунке 1.

Рисунок 1 - Габаритные и присоединительные размеры привода

Основные параметры и характеристики приводов приведены в таблице 2.

Таблица 1 - Основные параметры и характеристики

Условное обозначение привода	Выключающее усилие, Н	Номинальное усилие, Н	Номинальная скорость перемещения выходного звена, мм/мин	Рабочий ход максимальный, мм	Тип датчика положения	Тип управления	Масса, кг (не более)
ЭПП-1-Х1-32-40-1-ДП-…	4500-5500	3500	32	40	ДП	1	8
ЭПП-1-Х1-32-25-1-ДП-…				25
ЭПП-1-Х1-16-40-1-ДП-…		4200	16	40
ЭПП-1-Х1-16-25-1-ДП-…				25
ЭПП-1-Х1-10-40-1-ДП-…		4500	10	40
ЭПП-1-Х1-10-25-1-ДП-…				25
ЭПП-1-Х1-32-40-1-ДТ-…		3500	32	40	ДТ
ЭПП-1-Х1-16-40-1-ДТ-…		4200	16
ЭПП-1-Х1-10-40-1-ДТ-…		4500	10
ЭПП-1-Х1-32-40-2-0-…		3500	32		0	2
ЭПП-1-Х1-32-40-2-ДТ-…					ДТ
ЭПП-1-Х1-32-40-3-ДТ-…						3
ЭПП-1-Х1-16-40-2-0-…		4200	16		0	2
ЭПП-1-Х1-16-40-2-ДТ-…					ДТ
ЭПП-1-Х1-16-40-3-ДТ-…						3
ЭПП-1-Х1-10-40-2-0-…		4500	10		0	2
ЭПП-1-Х1-10-40-2-ДТ-…					ДТ
ЭПП-1-Х1-10-40-3-ДТ-…						3
ЭПП-1-Х1-32-40-2-ДП-…		3500	32		ДП	2
ЭПП-1-Х1-32-25-2-ДП-…				25
ЭПП-1-Х1-16-40-2-ДП-…		4200	16	40
ЭПП-1-Х1-16-25-2-ДП-…				25
ЭПП-1-Х1-10-40-2-ДП-…		4500	10	40
ЭПП-1-Х1-10-25-2-ДП-…				25
ЭПП-1-Х1-32-40-1-0-…		3500	32	40	0	1
ЭПП-1-Х1-16-40-1-0-…		4200	16
ЭПП-1-Х1-10-40-1-0-…		4500	10

Приводы обеспечивают заданные характеристики при питании от сети переменного тока с напряжением 220 В, частотой 50 Гц, допускаемые отклонения напряжения ±10%, частоты ±2%. При достижении выключающих усилий потребляемая мощность - не более 50 Вт, потребляемый ток - не более 0,25 А.

Приводы сохраняют работоспособность в любом пространственном положении.

Сопротивление изоляции электрических цепей относительно корпуса привода и между собой составляет (ГОСТ 7192-89) не менее 20 МОм при нормальных условиях, не менее 5 МОм при верхнем значении температуры рабочих условий, не менее 2 МОм при верхнем значении влажности рабочих условий.

Электродвигатель привода защищён от тепловых перегрузок встроенным биметаллическим предохранителем.

Для исключения скапливания конденсата в приводе предусмотрено наличие нагревательного элемента.

Момент на маховике ручного дублера, обеспечивающий перемещение выходного звена привода, не превышает величины 3,5 Н·м для встречных и попутных нагружающих усилий на выходном звене в диапазоне от 0 до 5 500 Н.

Выходное звено привода остается неподвижным при отключении двигателя и наличии встречного или попутного нагружающего усилия на выходном звене в диапазоне от 0 до 5 500 Н.

При номинальном усилии, развиваемом приводом, скорость перемещения выходного звена (номинальная скорость), отличается от значения, указанного в таблице 2, не более чем на 15%, а ток, потребляемый приводом, не превышает 0,21 А.

Пусковое усилие привода при номинальном напряжении питания может превышать выключающее усилие при попутном нагружении не менее чем в 1,2 раза.

Приводы рассчитаны для работы в режиме повторно-кратковременного включения с частыми пусками с продолжительностью включения (ПВ) не более 25% от времени цикла нагружения, не превышающего 10 мин, с частотой включений не более 320 включений в час и средним значением нагружающего усилия на интервале движения не более номинального (режим S4-ПВ 25%, 320 включений в час) либо с частотой включений не более 630 включений в час и средним значением нагружающего усилия на интервале движения не более 75% от номинального (режим S4-ПВ 25%, 630 включений в час).

Погрешность срабатывания силового выключателя (отклонение фактического усилия на выходном звене, приводящего к срабатыванию выключателя, от величины усилия, заданного при настройке) составляет не более ±10% от верхнего предела настройки силового выключателя.

Погрешность срабатывания путевых выключателей (отклонение фактического положения выходного звена привода в момент срабатывания выключателя от положения, заданного при настройке) составляет не более ±0,4 мм.

Диапазон настройки путевых выключателей - не менее величины рабочего хода. Дифференциальный ход путевых выключателей, определяемый при нагрузке на выходном звене (250±25) Н, составляет не более 1,6 мм. Люфт механической передачи не превышает величины 0,5 мм. Выбег привода не превышает 0,2 мм.

Коммутационная способность выключателей, используемых в составе привода:

а) в цепях с индуктивной нагрузкой (cos(?) - не менее 0,5):

1) от 0,2 А до 1,5 А в цепях переменного тока с напряжением до 220 В, частотой 50 Гц;

2) от 0,2 А до 3,0 А в цепях постоянного тока с напряжением до 30 В.

б) в цепях с резистивной (омической) нагрузкой:

1) от 0,2 А до 3 А в цепях переменного тока с напряжением до 220 В, частотой 50 Гц;

2) от 0,2 А до 8 А в цепях постоянного тока с напряжением до 30 В.

Отклонение от линейности токового датчика положения выходного звена не превышает ±2% во всем диапазоне рабочего хода. Диапазон выходного сигнала токового датчика 4-20 мА, напряжение внешнего источника питания датчика - от 9 до 36 В постоянного тока.

Отклонение от линейности потенциометрического датчика не превышает ±2% во всем диапазоне рабочего хода. Номинал полного сопротивления датчика - 100 Ом, мощность - 0,5 Вт.

Подсоединение приводов к цепям питания и сигнализации осуществляется через клеммы с пружинными зажимами, допускающими использование одножильных, многожильных и тонкопроволочных проводников сечением 0,08-2,5 мм². Номинальное напряжение клемм 250 В, ток 16 А, импульсное напряжение 4 кВ. Для обеспечения надежности и безопасности соединений при электромонтаже необходимо соблюдать принцип «один проводник - одно контактное место».

Уровень звукового давления, создаваемого приводом на расстоянии, 1 м от его контура при работе на холостом ходу не превышает 62 дБ.

Уровень помехоэмиссии при нормальном функционировании привода не превышает норм, установленных для класса "Б" в соответствии с ГОСТ Р 51522-99.

Степень защиты приводов от проникновения внутрь их оболочки посторонних тел и воды соответствует уровню IP54 по ГОСТ 14254-96.

Параметры надежности:

- средняя наработка на отказ не менее 10000 часов;

- средний срок службы не менее 15 лет;

- время работы без обслуживания не менее 500 часов.

Стойкость к внешним воздействиям:

Привод сохраняет значения параметров при номинальных рабочих значениях механических внешних воздействующих факторов для группы механического исполнения М6 по ГОСТ 17516.1-90 (привод является стойким к синусоидальной вибрации в диапазоне частот 0,5-100 Гц с максимальной амплитудой ускорения 10м/с².

Привод сохраняет значения параметров при воздействиях климатических факторов внешней среды, соответствующих виду климатического исполнения и категории размещения привода (варианту рабочих условий) У2 по ГОСТ 15150-69, но может работать в диапазоне температур от минус 45°С до плюс 50°С.

1.2 Устройство и работа

Приводы состоят из следующих основных частей (рисунки 1, 2): нижнего фланца 1, стоек 2, верхнего фланца 3, присоединительной муфты 4 (выходное звено привода), корпуса винтовой пары 5, редуктора 6, крышки 7 с маховиком ручного дублера 14, переключателя режимов работы 13. При снятой крышке видны моторедуктор 8, трансформатор 9, электронный модуль 10, потенциометр 11, силовой выключатель S1.

Рисунок 2 - Привод без крышки

В зависимости от варианта исполнения привода:

- изменяется набор зубчатых колес редуктора;

- в состав электронного модуля может входить потенциометрический датчик, токовый датчик, модуль токового управления.

Принцип действия привода состоит в следующем.

Вращение от моторедуктора 1 (рисунок 3) с зубчатым колесом 2 на выходном валу через колеса редуктора 3, 4, 5 и 6 передается на гайку 7, взаимодействуя с которой тяга 8 совершает возвратно-поступательное перемещение. С тягой 8 соединена рейка 9, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 10.

Рисунок 3 - Кинематическая схема привода ЭПП-1

Возвратно-поступательное перемещение тяги через реечную передачу (рейка 9, шестерня 10) преобразуется во вращательное движение вала 11 с закрепленными на нем кулачками 15, которые обеспечивают срабатывание путевых выключателей 16 и 17, сигнализирующих о достижении заданных положений выходного звена привода. Вращение с вала 11 через зубчатые колеса 12 и 13 передается на вал датчика сопротивления 14.

При достижении выключающего усилия в процессе выдвижения выходного звена привода произойдет смещение гайки 7, которое приведет к перемещению тяги силового выключателя 19 и срабатыванию силового выключателя 20.

В исходное положение тяга вернется под действием тарельчатых пружин 18 после снятия нагрузки.

Описанный принцип действия привода соответствует положению «Электронное управление» переключателя 21.

Перевод переключателя 21 в положение «Ручное управление» приводит к расцеплению редуктора привода с моторедуктором 1. В этом состоянии привода перевод маховика 22 ручного дублера в нижнее положение и его вращение в том или ином направлении позволяет вручную переместить выходное звено привода в сторону открытия или закрытия арматуры.

Возврат маховика 22 в верхнее положение и перевод переключателя 21 в режим «Электронное управление» восстанавливает зацепление редуктора с моторедуктором за счет пружины 23. Привод из режима «Ручное управление» переходит в режим «Электронное управление».

Электронный модуль состоит из базовой платы (рисунок 11) и устанавливаемых на ней в зависимости от варианта исполнения привода модулей потенциометрического датчика (рисунок 12), токового датчика (рисунок 13), токового управления (рисунок 14).

На базовой плате расположены:

а) FU1 - предохранитель 1 А;

б) K1 - кнопка местного управления «Открыть»;

в) K2 - кнопка местного управления «Закрыть»;

г) K3, K4 - двухсекционные переключатели для настройки привода;

е) светодиоды VD1 и VD2, индицирующие соответственно поступление сигналов управления «Открыть» и «Закрыть»;

ж) VD6 - светодиод, индицирующий состояние «Открыто» (по срабатыванию путевого выключателя SQ1);

з) VD7 - светодиод, индицирующий состояние «Закрыто» (по срабатыванию силового выключателя S1);

и) XT1 - клеммный блок для подключения цепей пользователя;

к) XT2 - клеммный блок для подключения питания привода и нагревательного элемента 220 В 50 Гц.

Кнопки K1 и K2 служат для управления приводом в процессе настройки привода. Сигналы управления приводом, формируемые при нажатии этих кнопок, подаются на двигатель привода, минуя контакты силового выключателя S1 и путевого выключателя SQ1. Поэтому при управлении приводом посредством этих кнопок необходимо следить за фактическим состоянием выходного звена привода или арматуры.

Двухсекционный переключатель K3 служит для задания тока управления цепей логического управления 24 В.

Секция K3.1: положение «OFF» - ток управления цепи «Открыть» находится в пределах 10 - 15 мА; положение «ON» - ток управления цепи «Открыть» находится в пределах 20 - 25 мА.

Секция K3.2: положение «OFF» - ток управления цепи «Закрыть» находится в пределах 10 - 15 мА; положение «ON» - ток управления цепи «Закрыть» находится в пределах 20 - 25 мА.

Двухсекционный переключатель K4 служит для настройки привода на заводе-изготовителе. Положение переключателя в процессе эксплуатации изменять нельзя.

1.3 Маркировка

Каждый привод снабжается фирменной табличкой, на которой представлены:

1) товарный знак и (или) наименование предприятия изготовителя;

2) условное обозначение привода;

3) напряжение питания привода, В;

4) потребляемый ток при номинальной мощности, А;

5) степень защиты по ГОСТ 14254-96;

6) выключающее усилие, Н;

7) номинальная скорость перемещения выходного звена , мм/мин;

8) рабочий ход, мм;

9) масса, кг;

10) заводской номер привода;

11) год выпуска;

12) надпись «Сделано в Украине» (только на табличках приводов, предназначенных для экспорта).

На каждое изделие нанесен «Знак соответствия при обязательной сертификации» (при наличии «Сертификата соответствия»).

Транспортная маркировка осуществляется по ГОСТ 14192-96.

2 Использование по назначению

2.1 Меры безопасности

Обслуживающий персонал может быть допущен к обслуживанию приводов только после прохождения соответствующего инструктажа по технике безопасности.

При работе с приводами должны соблюдаться следующие правила:

- обслуживание приводов должно вестись в соответствии с «Правилами устройства электроустановок», «Правилами эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей»;

- работы по монтажу, демонтажу, регулировке и пуску приводов разрешается выполнять лицам, имеющим специальную подготовку и допуск к эксплуатации электроустановок напряжением до 1000 В;

- работы по монтажу, демонтажу и обслуживанию приводов производить при отключенном напряжении питания;

- корпус привода должен быть заземлен медным проводом сечением не менее 4 мм², сопротивление заземления не должно превышать 0,1 Ом, заземляющий провод следует присоединить к винту "земля" на корпусе привода;

- работа с приводами должна производиться только исправным инструментом.

2.2 Распаковка и расконсервация

При распаковке привода убедитесь в отсутствии на нем видимых повреждений.

Наружные неокрашенные поверхности приводов подвергнуты консервации. Вариант защиты ВЗ-4, гарантийный срок защиты один год. В качестве консервационных смазок используется ЛИТОЛ-24 ГОСТ 21150-87.

При расконсервации необходимо детали очистить и промыть в керосине ТУ 38401-58-10 или уайт-спирите ГОСТ 3134-78 и протереть чистой ветошью. Детали из резины протереть сухой ветошью. Работы по расконсервации должны производиться в соответствии с требованиями ГОСТ 9.014 - 78.

2.3 Установка

Приводы можно устанавливать и эксплуатировать в любом положении. При монтаже необходимо учитывать пространство, необходимое для демонтажа крышки при настройке приводов, которое должно быть не менее 130 мм. Установка привода на арматуру (рисунок 4).

Рисунок 4 - Механическое присоединение привода

Для установки привода на арматуру необходимо осуществить следующие действия:

- проверить по паспортным данным совпадение рабочих ходов привода А и арматуры Б;

- перевести арматуру в положение «Закрыто»;

- перевести переключатель режимов 8 в положение «Ручное управление»;

- утопив и вращая маховик ручного дублера 1 перевести присоединительную муфту 2 в положение, при котором размер Н равен 78 мм;

- привод установить на арматуру;

- навернуть муфту 2 на выходной шток 3 арматуры, обеспечив в итоге прилегание фланца 4 привода к фланцу 5 арматуры;

- завернуть гайку арматуры 6;

- в результате произведенных операций присоединительный размер Н между муфтой 2 и фланцем 4 должен быть 78±1 мм;

- отвернуть муфту 2 на один оборот и зафиксировать гайкой 7 (для создания предварительного усилия на штоке арматуры 3).

2.4 Электрическое подключение

Электрическое подключение приводов производится в следующей последовательности:

- снять крышку 7 (рисунок 1) привода;

- проверить сопротивление изоляции цепей привода. Сопротивление между корпусом привода и контактами разъема XT2 должно быть не менее 20 МОм;

- пропустить через кабельные вводы подключаемые кабели. Наружный диаметр кабеля должен находиться в пределах 6...8 мм. Рекомендуется использовать различные кабельные вводы для цепей питания и сигнальных цепей;

- подключить проводники к клеммам в соответствии со схемами подключения (рисунок 6 - рисунок 10);

- затянуть гайки кабельных вводов до обеспечения неподвижности подключаемых кабелей;

- подключить заземление;

- проверить величину сопротивления заземления. Сопротивление заземления не должно превышать 0,1 Ом.

2.5 Настройка

2.5.1 Настройка путевых выключателей

На заводе-изготовителе путевые выключатели настроены следующим образом:

- путевой выключатель SQ1 срабатывает при достижении крайнего верхнего положения;

- путевой выключатель SQ2 срабатывает за 1 мм до достижения крайнего нижнего положения;

- путевой выключатель SQ3 не настроен.

Для перенастройки путевых выключателей необходимо выполнить следующие действия:

а) отключить привод от сети питания;

б) перевести переключатель режимов в положение «Ручное управление»;

в) утопив и вращая маховик ручного дублера, перевести арматуру в требуемое положение «Закрыто» или «Открыто»;

г) снять крышку привода.

д) ослабив гайку 4 (рисунок 5) провернуть ключом, поставляемым с электроприводом, соответствующий кулачок из набора кулачков 5 до того момента, пока рычаг 6 не утопит контакт выключателя (при этом должен быть слышен характерный щелчок), закрепить кулачок в этом положении, затянув гайку 4.

е) проверить срабатывание выключателя. В случае несоответствия положения срабатывания выключателя требуемому, настройку повторить, учитывая возможный перебег кулачка при предыдущей настройке.

Рисунок 5 - Блок путевых выключателей

2.5.2 Настройка силового выключателя

Силовой выключатель S1 (рисунок 2) настраивается заводом-изготовителем.

Перенастройка силового выключателя потребителем не предусмотрена.

2.5.3 Настройка потенциометрического датчика

На заводе-изготовителе потенциометрический датчик установлен в положение, при котором состоянию арматуры «Закрыто» соответствует сопротивление между контактами 2 и 3 клеммного блока XT1 не более 1 Ом.

Для настройки потенциометрического датчика необходимо после установки привода на арматуру выполнить следующие действия:

а) ослабить гайку 8 (рисунок 5);

б) вывести арматуру в положение «Закрыто»;

в) вращая вал потенциометра 7 (рисунок 5) против часовой стрелки, вывести его в крайнее положение;

г) затянуть гайку 8.

2.5.4 Настойка токового датчика

На заводе-изготовителе токовый датчик настроен так, что предельному верхнему положению выходного звена привода соответствует ток 20 мА, а предельному нижнему положению выходного звена привода соответствует ток 4 мA.

Потребитель может настроить токовый датчик так, чтобы значения тока 4 мА и 20 мА соответствовали не предельным положениям выходного звена привода, а состояниям арматуры «Закрыто» и «Открыто».

Настройка токового датчика производится с помощью многооборотных подстроечных резисторов R1 и R2 (рисунок 13). Электрический угол поворота вала резисторов R1 и R2 - 3960 (11 оборотов), механический упор отсутствует.

Для настройки токового датчика необходимо после установки привода на арматуру выполнить следующие действия:

а) вывести арматуру в положение «Закрыто»;

б) ослабить гайку 8 (рисунок 5);

в) вращая вал потенциометра 7 против часовой стрелки, вывести его в крайнее положение и затянуть гайку 8;

г) вращая вал подстроечного резистора R1 (рисунок 13) против часовой стрелки, вывести его в крайнее положение. Крайнее положение гарантированно достигается поворотом вала на 11 и более оборотов;

д) подключить к клеммам разъема XT1 миллиамперметр, нагрузочное сопротивление R и источник питания G согласно рисунку 9;

е) вращая вал подстроечного резистора R2 (рисунок 13), добиться, чтобы ток, протекающий по цепи, был равен 4±0,1 мА;

ж) вывести арматуру в положение «Открыто»;

з) вращая вал подстроечного резистора R1, добиться, добиться, чтобы ток, протекающий по цепи, был равен 20±0,1 мА;

и) вывести арматуру в положение «Закрыто» и измерить силу тока. Если сила тока находится вне диапазона 4±0,1 мА, повторить предыдущие действия е) - и).

Нарушение последовательности действий при перенастройке токового датчика с меньшего рабочего хода привода на больший может вызвать перегрузку и выход из строя электронных компонентов.

2.5.5 Настройка модуля токового управления

Функциональная схема модуля токового управления приведена на рисунке 15. Сигнал токового управления 4-20 мА проходит через нагрузочное сопротивление номиналом 100 Ом. Напряжение, снимаемое с нагрузочного сопротивления, нормируется приведением к диапазону 2..10 В. Сигнал, снимаемый с потенциометра, также приводится к диапазону 2..10 В. Нормированные сигналы поступают на устройство сравнения. Сигнал рассогласования ?V между положением, задаваемым входным током, и положением привода, проходит через пороговое устройство, обладающее зоной нечувствительности и гистерезисом. Ширина зоны нечувствительности, приведенная ко входу токовой петли 4?20 мА, составляет приблизительно 0,5 мА, или 3% от полного рабочего хода. При рассогласовании ?V, превышающем зону нечувствительности, происходит выработка сигнала на включении движения привода в направлении, уменьшающем рассогласование ?V. При уменьшении ?V до нуля команда включения привода снимается.

Поведение привода при токе управления более 20 мА или менее 4 мА определяется положением двухсекционного переключателя K1 (рисунок 14): секция 1 в положении «OFF» - понижение тока управления до значения менее 4 мА не отслеживается, привод движется в направлении на закрытие до срабатывания силового выключателя S1; секция 1 в положении «ON» - при понижении тока управления до значения менее 4 мА привод останавливается, загорается светодиод VD14; секция 2 в положении «OFF» - повышение тока управления до значения бо- лее 20 мА не отслеживается, привод движется в направлении на открытие до срабатывания путевого выключателя SQ1; секция 2 в положении «ON» - при повышении тока управления до значения более 20 мА привод останавливается, загорается светодиод VD11

Для настройки модуля токового управления необходимо после установки привода на арматуру выполнить следующие действия:

а) вывести арматуру в положение «Закрыто»;

б) ослабить гайку 8 (рисунок 5);

в) вращая вал потенциометра 7 против часовой стрелки, вывести его в крайнее положение и затянуть гайку 8;

г) подключить цепи согласно рисунку 8;

д) вращением построечного резистора R11 (рисунок 8), добиться устойчивого свечения светодиода VD1;

е) вывести арматуру в положение «Открыто»;

ж) вращением подстроечного резистора R6, добиться устойчивого свечения светодиода VD2;

з) установить переключатель K1 в нужное положение.

Рисунок 6 - Схема подключения приводов с релейными сигналами управления (Х4 в условном обозначении привода равно 1)

EK1 - нагревательный элемент; KM1, KM2 - пускатели;

M1 - двигатель;

S1 - силовой выключатель;

SB1 - кнопка «Закрыть»;

SB2 - кнопка «Открыть»;

SB3 - кнопка «Стоп»;

SQ1, SQ2, SQ3 - путевые выключатели

2.6 Работа в режиме «Ручное управление»

Выходное звено привода можно перемещать вручную, вращая маховик ручного дублера 14 (рисунок 1). Для работы привода вручную необходимо произвести следующие действия:

- переключатель режимов работы 13 переводят в положение «Ручное управление»;

- утопив маховик ручного дублера 14 в нижнее положение и, вращая его в том или ином направлении вручную, перемещают выходное звено привода в сторону открытия или закрытия арматуры; - возврат маховика 14 в верхнее положение и перевод переключателя 13 в режим «Электронное управление» восстанавливает режим «Электронное управление», в котором перемещение выходного звена привода осуществляется электродвигателем привода.

3. Техническое обслуживание

В процессе эксплуатации привод должен подвергаться систематическому внешнему осмотру и смазке.

Через 50 часов с начала эксплуатации привода необходимо проверить затяжку крепежных винтов 9 и гаек 6, 7 (рисунок 4).

При периодическом внешнем осмотре, который должен проводиться не реже одного раза в месяц, проверяется:

- состояние крепления привода на месте установки;

- состояние соединения выходного звена (муфты) привода с приводимым им в движение элементом;

- состояние крепления крышки привода.

С периодичностью один раз в год необходимо проверять состояние смазки подвижных частей привода и при обнаружении недостаточности смазки дополнять ее, по возможности удалив отработанную смазку.

Для смазки винтовой пары используется смазка ВНИИ НП-230 ТУ 38 101558-75 или ЛИТОЛ-24 ГОСТ 21150-87, зубчатые колеса редуктора 6 (рисунок 1), кулачкового механизма (рисунок 5) смазываются смазкой ЛИТОЛ-24 ГОСТ 21150-87 или ЦИАТИМ-201 ГОСТ 6267-74, ось переключателя управления приводом 3 (рисунок 16) - смазкой ЦИАТИМ-221 ГОСТ 9433-80.

Смазка винтовой пары осуществляется при снятом резиновом рукаве, прикрывающем выходной винт привода. Привод следует привести в состояние, когда выходное звено выдвинуто до крайнего нижнего положения (до положения арматуры «Закрыто»).

Для смазки реечной и зубчатой передач блока сигнализации положений необходимо снять крышку привода.

Смазку редуктора привода можно произвести после выполнения следующих действий:

- отключить электропитание привода;

- отвернуть винты крепления основания панели управления 4;

- отвернуть направляющую тяги силового выключателя 1;

- развернуть тягу силового выключателя 2 по стрелке (рисунок 16);

- снять основание панели управления.

После смазки колес редуктора и установки основания панели управления необходимо заново настроить путевые выключатели.

В замене смазки подшипников и других деталей корпуса винтовой пары (кроме самой винтовой пары) нет необходимости.

Обслуживание приводов должно вестись с учетом действующих «Правил устройства электроустановок», «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей».

4. Текущий ремонт

Возможные неисправности и способы их устранения приведены в таблице 3.

Таблица 3 - Возможные неисправности и способы их устранения

Неисправность	Причина	Метод устранения
При включении привод не работает	Нарушена электрическая цепь	Проверить электрическую цепь, устранить неисправность
	Вышел из строя предохранитель	Заменить предохранитель
При достижении тяги положения «Закрыто» или «Открыто» привод не отключается	Сбилась настройка путевых выключателей	Произвести настройку путевых выключателей
	Отказал путевой или силовой выключатель	Заменить путевой или силовой выключатель

5. Транспортирование

Транспортирование приводов допускается любым видом транспорта на любые расстояния в условиях, исключающих повреждение приводов и его тары.

Условия транспортирования приводов в части воздействия климатических факторов по ГОСТ 15150-69 - 5 (ОЖ4).

Условия транспортирования в части воздействия механических факторов по ГОСТ 23170-78 - С.

Все работы по размещению и креплению приводов по перевозке должны производиться в соответствии с действующими правилами для конкретного вида транспорта.

7. Утилизация

Приводы изготовлены с применением повторно используемых материалов - металла (сталь, чугун, латунь, бронза, медь, сплавы алюминия) и пластмассы.

Тару и утилизируемое изделие после истечения срока службы следует разобрать, составные части распределить по виду использованного материала и доставить на место их утилизации или ликвидации.

Приводы и тара не являются источниками загрязнения окружающей среды и не содержат опасные выбросы.

Рисунок 7 - Схема подключения приводов с логическими сигналами управления (Х4 в условном обозначении привода равно 2)

EK1 - нагревательный элемент;

M1 - двигатель;

S1 - силовой выключатель;

SQ1, SQ2, SQ3 - путевые выключатели

Рисунок 8 - Схема подключения приводов с токовым управлением (Х4 в условном обозначении привода равно 3)

EK1 - нагревательный элемент;

M1 - двигатель;

S1 - силовой выключатель;

SQ1, SQ2, SQ3 - путевые выключатели

Рисунок 9 - Схема подключения токового датчика положения (Х5 в условном обозначении привода равно «ДТ»)

G - источник питания токового датчика, V = 9…36 В;

R - нагрузочное сопротивление, R < (V-9) / 0,02

Рисунок 10 - Схема подключения потенциометрического датчика положения (Х5 в условном обозначении привода равно «ДП»)

Рисунок 11 - Электронный модуль. Базовая плата (вид сверху)

FU1 - предохранитель 1 А;

K1 - кнопка местного управления «Открыть»; K2 - кнопка местного управления «Закрыть»;

K3, K4 - двухсекционные переключатели для настройки привода;

VD1 - светодиод, индицирующий наличие сигнала управления «Открыть»; VD2 - светодиод, индицирующий наличие сигнала управления «Закрыть»; VD6 - светодиод, индицирующий состояние «Открыто» (по срабатыванию

путевого выключателя SQ1);

VD7 - светодиод, индицирующий состояние «Закрыто» (по срабатыванию силового выключателя S1);

XT1 - клеммный блок для подключения цепей пользователя;

XT2 - клеммный блок для подключения питания привода 220 В 50 Гц.

Рисунок 12 - Электронный модуль. Базовая плата с установленным токовым датчиком положения (вид сверху) XT1 - клеммный блок для подключения цепей пользователя.

Рисунок 13 - Электронный модуль. Базовая плата с установленным токовым датчиком положения (вид сверху)

R1, R2 - подстроечные резисторы;

XT1 - клеммный блок для подключения цепей пользователя.

Рисунок 14 - Электронный модуль. Базовая плата с установленным модулем токового управления (вид сверху)

K1 - двухсекционный переключатель для настройки режима токового управления;

R6, R11 - подстроечные резисторы;

VD1, VD2 - светодиоды, индицирующие соответственно достижение положения «Закрыто» и «Открыто»;

VD11, VD14 - светодиоды, индицирующие соответственно превышение тока управления значения 20 мА и снижение тока управления менее 4 мА;

XT1, XT2 - клеммные блок для подключения цепей пользователя.

Рисунок 15 - Функциональная схема модуля токового управления



Рисунок 16 - Основание панели управления

Список литературы

1. Бодрухина С.С., Матюнина Ю.В. Расчёт релейной защиты системы промышленного электроснабжения. Методическое пособие для курсового проектирования по курсу "Автоматизация управления системами электроснабжения" для студентов, обучающихся по направлению "Электротехника, электромеханика и электротехнологии". - М.: Изд. МЭИ, 2005. - 32 с.

2. Кудрин Б.И. Электроснабжение промышленных предприятий. - М.: Интдомент Инжиниринг. 2005. - 672 с. (учебник гриф УМО)

3. Буре И.Г., Родина Л.С. Расчет параметров систем промышленного электроснабжения в переходных режимах. Учебное пособие по курсу «Переходные процессы в системах электроснабжения». - М.: Изд-во МЭИ. 2005. - 32 с.

4. Быстрицкий. Г.Ф. «Общая энергетика», учебное пособие для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования. 1) Гриф Минвуза и науки РФ. 2) Гриф УМС ИЭТ МЭИ (ТУ) для студентов электротехнических специальностей вузов по направлению 654500; Изд-во «М. «Академия», 13 п.л., тираж - 8000 экз., 2005.

5. Быстрицкий Г.Ф. Энергосиловое оборудование промышленных предприятий: Учеб. пособие для студентов высш. учеб. заведений: Учеб. пособие для сред.проф. образования М.: ИЦ «Академия», 2003. - 304 с. тир. 2000О. Гриф УМО.

6. Бодрухина С.С., Головин В.А., Сухинин Б.В., Феофилов Е.И. Релейные и микропроцессорные устройства защиты электрооборудования систем электроснабжения Учебное пособие. Тула. Тул. ГУ. 2003. - 115 с. тир. 100. Гриф УМО.

Приложение

Условные обозначения

Приводы при заказе и в документации другой продукции, в которой они могут быть применены, должны иметь следующую структуру условного обозначения:

ЭПП-1 - Х1 - Х2 - Х3 - Х4- Х5 - Х6

В представленной структуре обозначения:

ЭПП-1 - обозначает привод серии ЭПП (электроприводы прямоходные) с порядковым номером габарита 1;

Хi, i=1...6 означает символ, или группу символов из набора, определяемого таблицей 1.

Таблица 1 - Структура условного обозначения

Хi	Характеристика	Значения Хi
Х1	Выключающее усилие, Н	от 4500 до 5500, дискретность задания 100 Н
Х2	Скорость перемещения штока, мм/мин	10; 16; 32
Х3	Рабочий ход максимальный, мм	40
Х4	Тип управления	1 - релейное управление: подача команд ("от- крыть", "закрыть") посредством подачи силового питания (220 В, 50 Гц) на одну из пар проводов трехпроводной линии; 2 - логическое управление: подача команд ("открыть", "закрыть") посредством слаботочных логических сигналов (0-24 В) по трехпроводной линии; 3 - токовое управление: задание положения выходного звена привода посредством токового-аналогового сигнала (4-20 мА).
Х5	Тип датчика положения	0 - датчик отсутствует, ДП - датчик потенциометрический, ДТ - датчик токовый
Х6	Резьба в переходной муфте	М10; М12; М14