Использование технологий 3D-сканирования и моделирования при производстве портретных экспертиз в отношении лиц, изменивших анатомические признаки внешнего облика

Размещено на http://www.allbest.ru/

Использование технологий bd-сканирования и моделирования при производстве портретных экспертиз в отношении лиц, изменивших анатомические признаки внешнего облика

Алексей Степанович Князьков, Валерий Валерьевич Овсянников

Аннотация

В статье рассматриваются современные технологии 3D-сканирования и моделирования и их использование при производстве портретных экспертиз в отношении лиц, изменивших анатомические признаки внешнего облика, вопросы получения сравнительных образцов внешнего облика человека для целей производства портретной экспертизы. Авторы статьи, основываясь на анализе научных публикаций по внедрению современных цифровых технологий в криминалистику и судебную экспертизу, а также используя собственные экспериментальные исследования технологии 3D-сканирования, акцентируют внимание на возможности получения высокоточных моделей внешнего облика человека для целей решения задач судебной портретной экспертизы.

Ключевые слова: технологии 3D-сканирования и моделирования, внешний облик человека, признаки внешности, анатомическое изменение признаков внешнего облика человека, портретная экспертиза, получение сравнительных образцов

Abstract

THE USE OF 3D SCANNING AND MODELING TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OF PORTRAIT EXAMINATIONS IN RELATION TO PERSONS WHO HAVE CHANGED THE ANATOMICAL FEATURES OF THEIR APPEARANCE

Alexey S. Knyazkov1, Valeriy V. Ovsyannikov2

The article discusses modern technologies 3D scanning and modeling and their use in the production of portrait examinations in relation to persons who have changed the anatomical features of their appearance, questions of obtaining comparative samples of a person's appearance for the purposes ofportrait examination. The authors, based on the analysis of scientific publications on the introduction of modern digital technologies in criminology andforensic examination, as well as using their own experimental studies of 3D scanning technology, focus on the possibility of obtaining high-precision models of human appearance for the purposes of solving the tasks of forensic portrait examination.

Keywords: 3D scanning and modeling technologies, human appearance, appearance signs, anatomical changes in the signs of a person's external appearance, portrait examination, obtaining comparative samples

В последние десять лет (с 2011 по 2021 г.) на территории Российской Федерации органами внутренних дел ежегодно регистрировалось более 2 млн преступлений, из которых больше половины составили кражи, мошенничества, грабежи и разбои. По итогам 2021 г. при общем количестве 2004,4 тыс. зарегистрированных преступлений осталось не раскрыто 916,7 тыс. уголовно наказуемых деяний по причине неустановления лица, подлежащего привлечению в качестве обвиняемого по уголовному делу [1].

В связи с вышеизложенным особого внимания заслуживают вопросы повышения раскрываемости преступлений, совершенных в условиях непосредственного или опосредованного визуального контакта:

в ходе совершения уголовно наказуемого деяния имел место непосредственный контакт преступника и пострадавшего;

уголовно наказуемые деяния, по которым при производстве предварительного расследования обнаружены и изъяты отображения внешнего облика лица, возможно причастного к совершению преступления (фото- и видеоизображения, являющиеся объектами судебной портретной экспертизы).

Так, ежегодно в экспертно-криминалистических подразделениях системы МВД России выполняется более 2 млн экспертиз и исследований [2], в т.ч. судебных портретных экспертиз.

Судебная портретная экспертиза является одной из форм идентификации. Органы предварительного следствия, дознания и суд назначают производство данного вида экспертного исследования при необходимости установления личности подозреваемого (обвиняемого), свидетеля и потерпевшего по имеющимся объективным отображениям его внешности (фотоснимкам, фото- и видеоизображениям и т.д.).

В практической деятельности одного из авторов статьи при производстве судебных портретных экспертиз наибольшие сложности возникали при исследовании фото- и видеоизображений с необычным для восприятия ракурсом (наклон, поворот, отклонение головы). Как правило, вышеуказанное обстоятельство связано с особенностями условий получения таких изображений (неблагоприятные погодные условия, ночное время суток, недостаточное освещение), используемыми техническими средствами фото- и видеофиксации, а также особенностями их установки и эксплуатации (средства видеофиксации и контроля для охвата большей территории закрепляются на стенах на высоте в 1,5-2 раза выше среднего роста человека, при этом угол съемки составляет около или свыше 45 градусов). При этом сложности возникали при исследовании предоставленных сравнительных образцов, которые, как правило, не в полной мере отвечали требованиям сопоставимости. портретный экспертиза судебный криминалистика

В связи с этим авторы статьи полностью поддерживают точку зрения Н.С. Неретиной о необходимости постоянного совершенствования и пополнения научно-технического арсенала судебной экспертизы в правоприменительной практике [3].

Так, развитие современных цифровых технологий и их применение в экспертной деятельности значительно облегчает процесс исследования, позволяет производить большее количество экспертиз с меньшими временными затратами [4, с. 31].

Вышеуказанное подтверждается мнением известного ученого-криминалиста Н.П. Майлис: «Инновационные технологии в судебной экспертизе - это использование новых методов и средств, способствующих реализации решения поставленных задач на более качественном уровне» [5].

Безусловно, внедрение современных цифровых технологий в экспертную деятельность обусловлено практической потребностью решения стоящих перед экспертно-криминалистическими подразделениями задач. Так, К.В. Ярмак отмечает, что «постоянное расширение круга объектов исследования, видов решаемых задач, совершенствование имеющихся и разработка новых методик исследования ставят судебную экспертизу в ряд наиболее ценных источников доказательств по уголовным, гражданским и административным делам» [6]. При этом, исходя из уголовно-процессуального положения об отсутствии заранее установленных доказательств, разумеется, утверждение о ценности и значении ряда доказательств над другими является в корне недопустимым. Однако частично суждение все же является верным и позволяет нацелить практику на расширение круга исследуемых объектов и решаемых задач, что, соответственно, требует совершенствования имеющихся и разработки новых методик исследования.

Важно отметить, что при рассмотрении судебнопортретной идентификации А.М. Зинин обращает внимание на проблему повышения объективности получаемого в ходе производства экспертизы результата (получения категорического вывода), основываясь на применяемых в этом процессе методах, с чем нельзя не согласиться. Наиболее перспективным для модернизации методики портретной идентификации по признакам внешности, по его мнению, является метод компьютерного трехмерного моделирования [5, с. 9].

Анализ публикаций [7, 8, 9, 10, 11, 12, 13], в которых раскрываются аспекты внедрения и использования технологии получения трехмерных моделей в деятельности экспертно-криминалистических подразделений, свидетельствует о росте интереса к технологиям 3D-сканирования, 3D-печати и компьютерного моделирования у правоохранительных органов России и зарубежных стран.

При этом в настоящее время фотоаппарат все еще остаётся достаточно эффективным инструментом, используемым в криминалистической и судебно-экспертной деятельности. В то же время качество получаемых в ходе использования цифрового фотоаппарата 2D-изображений обусловлено как объективными, так и субъективными факторами. К объективным относят явления, напрямую не связанные с действиями лица, производящего фотосъемку, но оказывающие влияние на получаемое изображение, а следовательно, и на его оценку: недостатки оптических систем (сферические и хроматические аберрации, астигматизм, дисторсия); условия окружающей среды (солнечная или пасмурная погода, темное время суток, дождь, снег, задымление и т.д.). Если первые факторы в перспективе могут быть ослаблены в результате дальнейшего развития технико-криминалистических средств, то нивелировать условия окружающей среды крайне затруднительно. В качестве субъективных рассматриваются факторы, связанные с ошибочным выбором технических средств (фотоаппарат, штатив, объектив, светофильтр и т.п.); неверным использованием режимов фотоаппарата (авто/ручной) в зависимости от условий съемки; некорректным использованием настроек фотоаппарата (использование «треугольника экспозиции»).

Рассматривая использование технологии получения трехмерного изображения (3D-сканирования) внешнего облика человека при производстве судебной портретной экспертизы, отметим, что суть процесса заключается в возможности безопасного бесконтактного копирования объемных объектов со сложной геометрией, в т.ч. прозрачных, глянцевых элементов, и получения в результате сканирования полигональной SD-модели с наложением соответствующей цветной текстуры. То есть, по сути, это является усовершенствованным методом фотограмметрии и позволяет построить модель объекта на основе множества фотографий, сделанных под разным углом с привязкой к полигональной сетке. При этом чем больше снимков, тем более детальной получится трехмерная модель.

Так, SD-сканер представляет собой периферийное устройство, анализирующее форму предмета и на основе полученных данных создающее его точную цифровую SD-модель (трехмерное изображение). Трехмерное изображение (SD-изображение) - это представление поверхности в трехмерном пространстве [14]. Для этого обеспечивается точное измерение всех геометрических параметров (создание полигональной сетки), а их обработка с наложением тысяч фотоизображений позволяет построить подробную цифровую модель с детальным отображением текстур. При необходимости возможно получение точной модели объекта с использованием SD-принтера.

Отметим, что практически все SD-сканеры независимо от фирмы-производителя обладают такими характеристиками, как мобильность, универсальность, простота управления, высокая точность и разрешающая способность, широкая зона покрытия, минимальное время подготовки к работе и выполнению сканирования.

Результаты проведенного авторами интервьюирования сотрудников ряда ЭКП МВД России Пятнадцать сотрудников экспертно-криминалистических подразделений, имеющих допуск к самостоятельному производству портретных экспертиз, стаж работы которых составляет от 1 года до 20 лет. свидетельствуют о высоком интересе практических работников к рассматриваемой технологии. Интервьюеры указывают на возможность использования рассматриваемой технологии получения трехмерного изображения в своей практической деятельности: использование технологии 3D-сканирования при производстве экспертных исследований с целью получения сравнительных образцов; повышения наглядности экспертных исследований. При этом отмечая, что использование 3D-моделей внешнего облика человека в расследовании широкого круга преступлений может найти свое применение вне зависимости от наличия непосредственного или опосредованного визуального контакта.

Некоторые исследователи отмечают возможность использования технологии 3D-сканирования черепа c последующим графическим моделированием конкретного лица для реконструкции и идентификации неопознанных трупов [15, с. 3].

Рассматривая использование технологий 3D-сканирования и моделирования в производстве портретных экспертиз в отношении лиц, изменивших анатомические признаки внешнего облика, отметим, что наряду с фотоизображениями анфас, выполненными по правилам сигналетической (опознавательной) фотосъемки, и фотоизображениями (фотоснимками), на которых лицо запечатлено в сложном ракурсе (наклон, поворот, отклонение головы), ввиду развития и широкого применения различного рода видеотехнических средств все чаще объектом судебной портретной экспертизы являются видеоизображения, полученные с камер видеонаблюдения. Специфика портретной экспертизы по видеоизображениям предполагает осуществление отбора изображения лица в виде нескольких стоп-кадров, отображающих лицо в разные периоды времени (в рамках фрагмента видеозаписи). Это обусловлено тем, что редко удается найти полностью сопоставимые видеокадры с предоставленными в распоряжение эксперта объектами для сравнительного исследования. Преимуществом видеофиксации является возможность расширения комплекса идентификационных признаков внешности за счет обнаружения их на нескольких изображениях (стоп-кадрах). В последующем отобранные и сопоставимые по сходным критериям исследуемые видеоматериалы посредством графических редакторов преобразуются в цифровые фотоизображения с учетом общих правил судебной портретной экспертизы. Далее производится их сравнение с имеющимися объектами. Исследование указанных объектов судебной портретной экспертизы, как правило, требует предоставления в распоряжение эксперта большого количества сравнительных образцов внешности исследуемого лица.

Вышеизложенное в полной мере справедливо и для изображений лиц, изменивших анатомические признаки внешнего облика. При этом в случае недостаточности, несопоставимости или отсутствия достаточного количества сравнительных образцов производство экспертизы приостанавливается до момента их получения в распоряжение эксперта.

Таким образом, перспективным направлением, на наш взгляд, является использование технологии 3D-сканирования для получения сравнительных образцов, для производства судебной портретной экспертизы в отношении лиц, изменивших анатомические признаки внешнего облика.

В настоящее время многими производителями, как зарубежными, так и отечественными, представлен широкий круг портативных переносных устройств - SD-сканеров и программного обеспечения к ним, позволяющих получить точную трехмерную модель сканируемого объекта.

Преимуществом использования трехмерных изображений является возможность расширения комплекса идентификационных признаков внешности посредством вращения цифровой трехмерной модели для выбора оптимального ракурса, отображения характерных признаков в любой плоскости в пределах 360 градусов, что приобретает высокое практическое значение при исследовании стоп-кадров видеозаписей различного качества и исследования изображений лиц, изменивших анатомические признаки внешнего облика. В последнем случае важно выявить неизмененные анатомические признаки внешнего облика, независимо от их расположения (наблюдение в фас и профиль) выявить особенности их строения. Полученное трехмерное цифровое изображение внешности исследуемого лица с использованием необходимого программного обеспечения может быть легко масштабировано и ориентировано в любой плоскости. При этом в ходе производства экспертизы аналогично исследованию видеозаписей полученные трехмерные изображения посредством графических редакторов преобразуются в 2D-изображения, после чего производится их сравнение с представленными на исследование объектами. Вышеизложенное в полной мере отражает точку зрения Н.А. Селиванова, изложенную им в одной из своих работ [16], рассматривающих основные проблемы криминалистической экспертизы и пути их решения в части, касающейся тенденций развития криминалистической техники: «...разработка новых методов исследования, последовательное повышение чувствительности прежних аналитических методов, расширение круга объектов, изучаемых этими методами, увеличение количества выявляемых признаков, и в конечном счете, расширение круга вопросов, решаемых с использованием специальных знаний».

Получение цифровой 3D-модели внешнего облика подозреваемого (идентифицируемого) лица возможно как сотрудником ЭКП при привлечении его в качестве специалиста для производства следственного действия «получение образцов для сравнительного исследования», так и самим следователем при использовании соответствующего оборудования для 3D-сканирования.

Важно отметить, что современные цифровые переносные устройства (3D-сканеры), применяемые в технологии 3D-сканирования, позволяют получить высокоточные цифровые модели внешнего облика исследуемого лица, отвечающие требованиям сопоставимости. Сканеры и программное обеспечение к ним не требуют предварительной настройки, обеспечивая простоту и интуитивность использования.

Так, для исследования возможности использования технологии 3D-сканирования при производстве портретной экспертизы (идентификации (отождествления) личности по признакам внешности) в отношении лиц, изменивших анатомические признаки своего внешнего облика, в целях проверки требований, предъявляемых к технико-криминалистическим средствам, используемым при фиксации внешности идентифицируемого лица, авторами был использован 3D-сканер Artec Eva с программным обеспечением Artec Studio 13 Professional.

Технические характеристики используемого оборудования: технология 3D-сканирования - оптическая (использование источника света и оптических камер); источник света - вспышка; разрешение камер - 1,3 Мп; передача цвета - да; передача текстур - да; 3D-разрешение - 0,2 мм; 3D-точность - 0,1 мм; скорость сбора данных - до 18 000 000 точек/с, рабочее расстояние до объекта - от 0,4 до 1 м; угол триангуляции (поле видимости камер) - 30x21; частота видеосъемки - до 16 кадров/с; время 3D-экспонирования - 0,0002 с; программное обеспечение - Artec Studio 13 Professional; выходной формат - OBJ, PLY, WRL, STL, AOP, ASC, PTX, E57, XYZRGB; интерфейс - ^USB2.0, совместим с USB 3.0; формат экспорта измерений - CSV, DXF, XML; вес - 0,9 кг; габариты - 262x158x63 мм; энергопотребление - 12 В, 48 Вт; калибровка оборудования не требуется.

Сканирование выполнялось нами указанным выше оборудованием без предшествующего опыта работы с аналогичным оборудованием. В процессе сканирования нами отмечалась эргономичность устройства, интуитивная простота работы оборудования и программного обеспечения, не требующие дополнительной подготовки и калибровки сканера, а также предварительной настройки программного обеспечения.

Технические характеристики используемого персонального компьютера (характеристики процессора, объем оперативной памяти и характеристики видеокарты) позволили произвести сканирование с максимально возможным качеством для используемого устройства ^D-сканера). Таким образом, сканирование производилось в режиме 16 кадров в секунду (максимально возможная для данного устройства скорость сканирования 16 кадров/с), метод позиционирования - «геометрия+текстура».

После запуска программы Artec Studio 13 Professional в левой части открывшегося диалогового окна отображаются следующие элементы управления: «Съемка», «Автопилот», «Редактор», «Команды», «Сборка», «Править», «Измерения», «Мульти», «Текстура», «Опубликовать». При переходе в каждый из элементов управления отображаются дополнительные настройки параметров сканирования, которые нами не изменялись.

Процесс сканирования начинается с нажатия кнопки «Съемка», после чего в открывшемся окне программы в реальном времени отображается процесс сканирования (накопления слоев сканированного изображения). Сканирование производилось в помещении с искусственным рассеянным неконтрастным освещением, источник света - 6 светильников с диодными лентами дневного света. 3D-сканер последовательно перемещался вокруг сканируемого лица на различном уровне (от теменной части до груди) с целью получения погрудного изображения. Отметим, что имеющаяся функция предварительного просмотра получаемого 3D-изображения позволяет оценить качество сканирования, приостановить сканирование, возобновить сканирование, выявить участки, требующие дополнительной проработки. В итоге общее время сканирования составило около 4 минут.

По завершении процесса экспериментального сканирования с использованием функции предварительного просмотра на экране персонального компьютера наблюдалось полученное трехмерное изображение, состоящее из 3840 снимков. После выбора элемента «Сборка» в автоматическом режиме производилась обработка накопленных изображений (их программное объединение), в результате чего была получена цветная 3D-модель внешнего облика одного из авторов.

Полученная модель с точки зрения ее использования при производстве портретной экспертизы имела удовлетворительное качество (нами оценивалась точность, передача текстуры кожи и волос, яркость и контрастность полученной модели). Отметим, что полученная 3D-модель может быть сохранена в ряде форматов, предлагаемых программным обеспечением. Так, в зависимости от необходимости решения поставленных задач это могут быть форматы, отображающие как полигональную сетку с возможностью производства различных измерений, так и форматы, обеспечивающие наложение цветной текстуры на полигональную сетку. Размер полученной 3D-модели составил 79 Mb для формата obj и 103 Mb для текстур.

Подводя итог проведенному исследованию, следует отметить, что технология 3D-сканирования, безусловно, заслуживает внимания с точки зрения возможности ее применения при производстве судебной портретной экспертизы, в т.ч. в отношении лиц, изменивших анатомические признаки внешнего облика. Так, в ходе проведенных экспериментальных сканирований с использованием 3D-сканера Artec Eva и программного обеспечения Artec Studio 13 Professional выявлены как достоинства, так и недостатки технологии 3D-сканирования. В соответствии с условиями проводимого эксперимента в качестве достоинств рассматриваемой технологии отметим следующие:

относительная простота использования (не требуется длительная подготовка оборудования; используемое программное обеспечение Artec Studio 13 Professional позволяет оцифровывать сложные объекты даже без специальной подготовки);

безопасность сканирующего оборудования для сканируемого лица (источником света в 3D-сканере Artec Eva является диодная лампа-вспышка, это делает его применение абсолютно безопасным для сканирования глаз и тела человека даже при интенсивном использовании);

возможность сканирования подвижных объектов (как отдельных элементов внешности человека, так и тела человека в полный рост);

технология трехмерного сканирования позволяет создать точную цифровую копию с использованием полной палитры цветов в высоком разрешении. При этом получаемая полигональная сетка является представлением 3D-модели и состоит из тысяч точек (вершин), соединенных между собой линиями (ребрами), из которых формируются мелкие полигональные формы (грани). При объединении этих геометрических элементов формируется структура, похожая на сетку, описывающая поверхность объекта. Компоненты полигональной сетки точно соответствуют трехмерной форме объекта, позволяя использовать SD-модель объекта во всех программах для работы с графикой и для SD-дизайна;

точность сканирования (для используемого нами сканера она составляет 0,1 мм, или 100 мкм). Данный параметр представляет собой погрешность, выявленную при сканировании эталонного образца, размер которого известен с точностью плюс-минус 20 мкм. В соответствии с информацией сайта производителя процедура производится для каждого экземпляра сканера. Отметим, что предел видимости для глаз взрослого человека составляет около 40-50 мкм (т.е. различимы объекты размером 0,040,05 мм на расстоянии 20-25 см, при этом толщина волоса человека колеблется в пределах 70-100 мкм);

высокая скорость сканирования для получения точного SD-изображения;

возможность последующего масштабирования и выбора необходимого ракурса полученной SD-модели (в пределах 360 градусов);

возможность выбора современных моделей 3D-сканеров, в которых передача данных осуществляется посредством беспроводной технологии (что обеспечивает большую мобильность и простоту использования вне экспертного учреждения);

в современных образцах 3D-сканеров (используемый 3D-сканер фирмы Artec Eva 2012 года производства) точность сканирования значительно выше, что в теории позволит исследовать даже едва заметные мимические морщины, родинки, шрамы и т.п.

Ряд недостатков, выявленных в ходе проводимого эксперимента с использованием 3D-сканера Artec Eva и программного обеспечения Artec Studio 13 Professional, на наш взгляд, носит субъективный характер и в большей степени они связаны с отсутствием опыта работы с программным обеспечением и данным видом устройств. В то же время относительно применения данной технологии 3D-санирования отметим следующие недостатки:

высокие требования к техническим характеристикам персонального компьютера для обеспечения наилучшего качества сканирования и работы с полученной 3D-моделью внешности исследуемого лица;

использование специального лицензируемого программного обеспечения, имеющего высокую стоимость;

отсутствие методического обеспечения и апробации в рамках производства судебной портретной экспертизы на территории РФ в настоящий момент;

отсутствие навыков работы с рассматриваемой технологией у сотрудников экспертно-криминалистических подразделений системы МВД России, прошедших повышение квалификации по дополнительной профессиональной программе «Судебная портретная экспертиза».

Таким образом, проведенное исследование позволяет утверждать о правильности теоретических выводов ряда авторов, рассматривающих перспективы внедрения и использования технологий 3D-сканирования и 3D-моделирования при производстве портретной экспертизы с целью повышения объективности получаемых в ходе производства экспертизы выводов.

В то же время использование 3D-сканеров при производстве портретной экспертизы требует внесения изменений в существующую методику производства судебной портретной экспертизы. А также разработки методов исследования новых объектов с учетом возможностей современного высокоточного оборудования, используемого в рамках технологии 3D-сканирования и 3D-моделирования, выработки требований как к используемому оборудованию и программному обеспечению, так и к подготовке экспертов в рамках получения допуска на право самостоятельного производства судебной портретной экспертизы.

Проведенное исследование позволяет применить данные результаты и их оценку с позиции положений криминалистической теории и практики раскрытия и расследования преступлений.

Необходимость дальнейших исследований в области применения технологии 3D-сканирования и 3D-моделирования, как теоретических, так и прикладных, по нашему мнению, не вызывает сомнения.

Список источников

1. Статистика и аналитика // Официальный сайт МВД России.

2. Экспертно-криминалистической службе МВД России - 101 год.

3. Неретина Н.С. Инновационные технологии в судебно-экспертной деятельности // Вестник Университета имени О.Е. Кутафина. 2022. № 2 (90).

4. Жукова Н.А., Ярощук И.А., Яковенко Е.А. Современные технологии в экспертной деятельности: учебное пособие. Белгород: ИД «БелГУ»; НИУ «БелГУ», 2021. 52 с.

5. Бушуев В.В. Инновационные технологии в судебно-экспертной деятельности // Вестник экономической безопасности. 2015. № 2.

6. Ярмак К.В. Современные тенденции развития комплексных экспертиз // Вестник Московского университета МВД России. 2014. № 6.

7. Что такое SD-сканер и как он работает.

8. Несмиянова И.О. 3D-сканирование в экспертной деятельности: понятие, сущность и возможности применения // Systems and Management. 2020. Т 2. № 2. С. 50-67.

9. Снятков Е.В., Дорохин С.В., Чаркин И.И., Есаулова А.Н., Савинков М.А. Повышение объективности экспертизы лакокрасочных покрытий применением метода 3D-сканирования // Воронежский научно-технический вестник. 2017. № 1 (19). С. 123-128.

10. Коныгин Р.А., Шестакова Л.А. Использование компьютерного трехмерного моделирования в уголовном судопроизводстве Российской Федерации // Юридический вестник Самарского университета. 2017. № 3 (3). С. 99-106.

11. Енгалычев В.Ф., Пискунова Е.В. О новых возможностях судебной психологической экспертизы, использующей технологии 3D-моделирования // Судебная экспертиза: методологические, правовые и организационные проблемы новых родов (видов) судебных экспертиз: мат-лы международной научно-практ. конф-ции (Москва, 15-16 января 2014 г.). М., 2014. С. 85-88.

12. Munkelt C., Kleiner B., Torhallsson T., Ktihmstedt P., Notni G. (2014) Ручное трехмерное сканирование с автоматической регистрацией нескольких ракурсов на основе оценки оптического и инерционного положения // Osten W. (ed.) Fringe 2013. Springer, Berlin, Heidelberg.

13. Применение технологии 3D-сканирования при осмотре места происшествия.

14. Емельянова Я.А., Климова Ю.Н. Безопасность цифровой экономики, современные тенденции развития судебной экспертизы на основе 3D-технологий // Аллея Науки. 2019. № 6 (33). С. 458-462.

15. Ильин Н.Н. Судебно-портретная идентификация человека по видеоизображениям. Методические основы: монография. М.: РГ-Пресс, 2019.

16. Селиванов Н.А. Основные проблемы криминалистической экспертизы и пути их решения // Теория и практика криминалистической экспертизы / отв. ред. Е.И. Казаков. Волгоград, 1980. С. 4.

17. ГОСТ Р ИСО / МЭК 19794-5-2013 Информационные технологии. Биометрия. Форматы обмена биометрическими данными. Часть 5. Данные изображения лица.

Размещено на Allbest.ru