статья Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системами навигации
Адаптация фильтра Калмана для комбинирования данных с локальной и глобальной навигационных систем. Построение модели нелинейного фильтра. Описание возможности настройки, свойства адаптивности фильтра. Алгоритм движения робота на горизонтальной плоскости.
Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.
Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"
Рубрика | Геология, гидрология и геодезия |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 18.01.2018 |
Размер файла | 300,0 K |
Подобные документы
Степень неоднородности и размер зерен песка. Скорость протекания пластовой жидкости через щели корпуса гравийного фильтра при наибольшем ожидаемом дебите скважины. Расчетный оптимальный размер зерен гравия. Определение коэффициента неоднородности.
презентация [2,1 M], добавлен 16.10.2013Использование вихревого излучателя для заводнения пласта. Схема нагнетания воды в продуктивный пласт с применением генератора волн давления. Аспекты и эффективность установки фильтра. Характеристика работы нагнетательной скважины, анализ показателей.
презентация [1,6 M], добавлен 19.01.2013Общая характеристика обратных фильтров, которые устраивают для предотвращения опасности механической суффозии между мелкозернистым и крупнозернистым материалом. Оценка суффозионности грунта. Методика расчета гранулометрического состава обратного фильтра.
контрольная работа [332,1 K], добавлен 17.01.2012Стратиграфия и литология разреза пород Подпорожского участка. Определение зон участков и интервалов бурения с возможными осложнениями. Рассмотрение основных методов разрушения кольматирующих отложений и удаления продектов глинизации за пределы фильтра.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 20.01.2013Обоснование выбора створа и типа грунтовой плотины, конструкция ее поперечного профиля. Назначение отметок и размеров берм. Определение отметки гребня плотины, подбор обратного фильтра. Расчёт депрессионной кривой и устойчивости откосов, их крепление.
контрольная работа [157,8 K], добавлен 05.11.2014Геологические и геоморфологические факторы, определяющие постановку гидрогеологических исследований. Выбор способа бурения. Расчет основных размеров фильтра и гидрогеологических параметров пробных откачек. Разработка технологического режима бурения.
дипломная работа [98,1 K], добавлен 31.07.2015Выбор и обоснование типа и размера откачечных средств, расчет эрлифта для откачки, выбор фильтра и его расчёт. Обоснование способа бурения скважины, её конструкция. Технология бурения для горизонтов, выбор бурового оборудования, буровой снаряд.
контрольная работа [77,8 K], добавлен 21.10.2012Описание новой глобальной тектоники литосферных плит как современного варианта мобилизма. Проведение статистического анализа спрединга дна океанов и его влияния на глобальные изменения климата. Противоречия в гипотизе мобилизма и концепции зон спрединга.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 22.01.2015Цифровые представления реальности. Пространственный объект, картографическое представление. Типы пространственных объектов. Условный код или идентификатор. Топологические свойства объектов. Топология примыкания и пересечения. Классы двухмерных моделей.
лекция [4,5 M], добавлен 10.10.2013Credo_Dat как этап "безбумажной" технологии создания цифровой модели местности. Краткое описание и интерфейс программы Credo_Dat. Ввод и обработка данных по теодолитному и нивелирному ходу, анализ на грубую ошибку. Ввод данных тахеометрической съемки.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 25.10.2013