Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системами навигации
Адаптация фильтра Калмана для комбинирования данных с локальной и глобальной навигационных систем. Построение модели нелинейного фильтра. Описание возможности настройки, свойства адаптивности фильтра. Алгоритм движения робота на горизонтальной плоскости.
| Рубрика | Геология, гидрология и геодезия |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.01.2018 |
| Размер файла | 300,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Степень неоднородности и размер зерен песка. Скорость протекания пластовой жидкости через щели корпуса гравийного фильтра при наибольшем ожидаемом дебите скважины. Расчетный оптимальный размер зерен гравия. Определение коэффициента неоднородности.
презентация [2,1 M], добавлен 16.10.2013Использование вихревого излучателя для заводнения пласта. Схема нагнетания воды в продуктивный пласт с применением генератора волн давления. Аспекты и эффективность установки фильтра. Характеристика работы нагнетательной скважины, анализ показателей.
презентация [1,6 M], добавлен 19.01.2013Общая характеристика обратных фильтров, которые устраивают для предотвращения опасности механической суффозии между мелкозернистым и крупнозернистым материалом. Оценка суффозионности грунта. Методика расчета гранулометрического состава обратного фильтра.
контрольная работа [332,1 K], добавлен 17.01.2012Стратиграфия и литология разреза пород Подпорожского участка. Определение зон участков и интервалов бурения с возможными осложнениями. Рассмотрение основных методов разрушения кольматирующих отложений и удаления продектов глинизации за пределы фильтра.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 20.01.2013Обоснование выбора створа и типа грунтовой плотины, конструкция ее поперечного профиля. Назначение отметок и размеров берм. Определение отметки гребня плотины, подбор обратного фильтра. Расчёт депрессионной кривой и устойчивости откосов, их крепление.
контрольная работа [157,8 K], добавлен 05.11.2014Геологические и геоморфологические факторы, определяющие постановку гидрогеологических исследований. Выбор способа бурения. Расчет основных размеров фильтра и гидрогеологических параметров пробных откачек. Разработка технологического режима бурения.
дипломная работа [98,1 K], добавлен 31.07.2015Выбор и обоснование типа и размера откачечных средств, расчет эрлифта для откачки, выбор фильтра и его расчёт. Обоснование способа бурения скважины, её конструкция. Технология бурения для горизонтов, выбор бурового оборудования, буровой снаряд.
контрольная работа [77,8 K], добавлен 21.10.2012Описание новой глобальной тектоники литосферных плит как современного варианта мобилизма. Проведение статистического анализа спрединга дна океанов и его влияния на глобальные изменения климата. Противоречия в гипотизе мобилизма и концепции зон спрединга.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 22.01.2015Цифровые представления реальности. Пространственный объект, картографическое представление. Типы пространственных объектов. Условный код или идентификатор. Топологические свойства объектов. Топология примыкания и пересечения. Классы двухмерных моделей.
лекция [4,5 M], добавлен 10.10.2013Credo_Dat как этап "безбумажной" технологии создания цифровой модели местности. Краткое описание и интерфейс программы Credo_Dat. Ввод и обработка данных по теодолитному и нивелирному ходу, анализ на грубую ошибку. Ввод данных тахеометрической съемки.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 25.10.2013Обработка инженерно-геодезической информации для систем автоматизированного проектирования. Элементы цифровой модели местности. Построение продольного профиля тематического объекта на примере канализации. Создание чертежной цифровой модели местности.
курсовая работа [5,5 M], добавлен 13.05.2019Условия залегания и свойства газа, нефти и воды в пластовых условиях. Физические свойства нефти. Главные свойства нефти в данных условиях, принципы и этапы отбора проб. Нефтенасыщенность пласта, характер и направления движения нефти внутри него.
курсовая работа [1000,9 K], добавлен 19.06.2011Основные функциональные возможности геоинформационных систем. Создание моделей пространственных данных. Процесс преобразования координат. Трансформация методом резинового листа. Подгонка границ и перенос атрибутов. Агрегирование пространственных данных.
лекция [4,9 M], добавлен 10.10.2013Анализ связи естественного импульсного электромагнитного излучения и глобальной сейсмической активности по наблюдениям вдали от локальных источников возмущения. Изучение возмущений в ионосфере, возникающих за несколько дней до сильных землетрясений.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 14.05.2012Коллекторские свойства продуктивных пластов. Физико-химические свойства пластовых флюидов. Конструкции горизонтальных скважин Ромашкинского месторождения. Анализ текущего состояния разработки. Выбор и проектирование профиля горизонтальной скважины.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 19.05.2012Характеристики и свойства горных пород и их породообразующих минералов. Условия образования эоловых отложений. Составление инженерно-геологической характеристики грунтов. Описание подземных межмерзлотных вод, особенности их существования и движения.
контрольная работа [588,9 K], добавлен 31.01.2011Изучение методики расчета поперечного сечения горизонтальной выработки, ее шпурового комплекса зарядов, а также овладение навыками теоретического проведения горизонтальной выработки буровзрывным способом в шахтах и рудниках не опасных по газу и пыли.
курсовая работа [305,9 K], добавлен 29.09.2011Гипотеза дрейфа континентов Вегенера. Становление теории тектоники литосферных плит. Установление существования пластичного слоя астеносферы и глобальной системы срединно-океанических хребтов и приуроченных к их вершинам зон океанического рифтогенеза.
доклад [8,8 K], добавлен 07.08.2011Современное состояние тектоники плит. Дивергентные границы или границы раздвижения плит. Конвергентные границы. Трансформные границы тектонических плит. Внутриплитные процессы. Тектоника плит как система наук. Влияние перемещений плит на климат Земли.
реферат [1,1 M], добавлен 28.05.2008Задачи, решаемые с помощью аэрокосмических снимков в целях городского кадастра. Состояние и перспективы развития аэрокосмических съемочных систем. Создание с помощью глобальных спутниковых навигационных систем позиционирования координатной основы.
дипломная работа [936,9 K], добавлен 15.02.2017
