Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системами навигации
Адаптация фильтра Калмана для комбинирования данных с локальной и глобальной навигационных систем. Построение модели нелинейного фильтра. Описание возможности настройки, свойства адаптивности фильтра. Алгоритм движения робота на горизонтальной плоскости.
| Рубрика | Геология, гидрология и геодезия |
| Предмет | Геология |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | А.Н. Забегаев |
| Дата добавления | 18.01.2018 |
| Размер файла | 300,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Степень неоднородности и размер зерен песка. Скорость протекания пластовой жидкости через щели корпуса гравийного фильтра при наибольшем ожидаемом дебите скважины. Расчетный оптимальный размер зерен гравия. Определение коэффициента неоднородности.
презентация [2,1 M], добавлен 16.10.2013Использование вихревого излучателя для заводнения пласта. Схема нагнетания воды в продуктивный пласт с применением генератора волн давления. Аспекты и эффективность установки фильтра. Характеристика работы нагнетательной скважины, анализ показателей.
презентация [1,6 M], добавлен 19.01.2013Общая характеристика обратных фильтров, которые устраивают для предотвращения опасности механической суффозии между мелкозернистым и крупнозернистым материалом. Оценка суффозионности грунта. Методика расчета гранулометрического состава обратного фильтра.
контрольная работа [332,1 K], добавлен 17.01.2012Стратиграфия и литология разреза пород Подпорожского участка. Определение зон участков и интервалов бурения с возможными осложнениями. Рассмотрение основных методов разрушения кольматирующих отложений и удаления продектов глинизации за пределы фильтра.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 20.01.2013Обоснование выбора створа и типа грунтовой плотины, конструкция ее поперечного профиля. Назначение отметок и размеров берм. Определение отметки гребня плотины, подбор обратного фильтра. Расчёт депрессионной кривой и устойчивости откосов, их крепление.
контрольная работа [157,8 K], добавлен 05.11.2014Геологические и геоморфологические факторы, определяющие постановку гидрогеологических исследований. Выбор способа бурения. Расчет основных размеров фильтра и гидрогеологических параметров пробных откачек. Разработка технологического режима бурения.
дипломная работа [98,1 K], добавлен 31.07.2015Выбор и обоснование типа и размера откачечных средств, расчет эрлифта для откачки, выбор фильтра и его расчёт. Обоснование способа бурения скважины, её конструкция. Технология бурения для горизонтов, выбор бурового оборудования, буровой снаряд.
контрольная работа [77,8 K], добавлен 21.10.2012Описание новой глобальной тектоники литосферных плит как современного варианта мобилизма. Проведение статистического анализа спрединга дна океанов и его влияния на глобальные изменения климата. Противоречия в гипотизе мобилизма и концепции зон спрединга.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 22.01.2015Цифровые представления реальности. Пространственный объект, картографическое представление. Типы пространственных объектов. Условный код или идентификатор. Топологические свойства объектов. Топология примыкания и пересечения. Классы двухмерных моделей.
лекция [4,5 M], добавлен 10.10.2013Credo_Dat как этап "безбумажной" технологии создания цифровой модели местности. Краткое описание и интерфейс программы Credo_Dat. Ввод и обработка данных по теодолитному и нивелирному ходу, анализ на грубую ошибку. Ввод данных тахеометрической съемки.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 25.10.2013