Моделирование механической системы и электропривода с зазором
Ознакомление с моделями типовой нелинейности механических систем "зазор", прохождением сигналов через них. Исследование влияния зазора на свойства двухмассовой упругой механической системы. Влияние зазора на электропривод, в котором присутствует зазор.
| Рубрика | Экономико-математическое моделирование |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 27.04.2012 |
| Размер файла | 506,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Контрольная работа
по дисциплине
«Моделирование систем»
"Моделирование механической системы и электропривода с зазором"
1. Подходы к моделированию физического явления «зазор»
Для сравнения двух нелинейностей, обычно применяемых для реализации зазора я выбрал 2 системы моделирования: Simulink и SamSim.
Рис. 1. Модель в SamSim
Рис. 2. Результаты моделирования в SamSim
Рис. 3. Модель в Simulink
Рис. 4. Результаты моделирования в Simulink
2. Моделирование двухмассовой упругой МС с зазором
Для моделирование двухмассовой упругой системы с зазором выберу системы моделирования АЭП и Simulink.
Рис. 5 Модель в АЭП
Рис. 6. Результаты моделирования в АЭП при ширине зоны нечувствительности равной 0.5
Рис. 7. Результаты моделирования в АЭП при ширине зоны нечувствительности равной 8
Рис. 8. Результаты моделирования в АЭП при ширине зоны нечувствительности равной 0.5. Угол закручивания
Рис. 9. Результаты моделирования в АЭП при ширине зоны нечувствительности равной 8. Угол закручивания
Рис. 10. Модель в Simulink
Рис. 11. Результаты моделирования в Simulink при ширине зоны нечувствительности равной 0.5
Рис. 12. Результаты моделирования в Simulink при ширине зоны нечувствительности равной 0.5. Угол закручивания
Рис. 13. Результаты моделирования в Simulink при ширине зоны нечувствительности равной 8
Рис. 14. Результаты моделирования в Simulink при ширине зоны нечувствительности равной 8. Угол закручивания
Рис. 15. Результаты моделирования в Simulink при ширине люфта равной 1
Рис. 16. Результаты моделирования в Simulink при ширине люфта равной 1. Угол закручивания
Рис. 17. Результаты моделирования в Simulink при ширине люфта равной 8
Рис. 18. Результаты моделирования в Simulink при ширине люфта равной 8. Угол закручивания
3. Моделирование электропривода с двухмассовой упругой МС с зазором
Рис. 19. Модель электропривода с двухмассовой упругой МС с зазором
Рис. 20. Моделирование электропривода с двухмассовой упругой МС с зазором (зона нечувствительности с шириной 0.1)
Рис. 21. Моделирование электропривода с двухмассовой упругой МС с зазором (зона нечувствительности с шириной 0.3)
Рис. 22. Моделирование электропривода с двухмассовой упругой МС с зазором (люфт шириной 0.1)
Рис. 23. Моделирование электропривода с двухмассовой упругой МС с зазором (люфт шириной 1)
зазор нелинейность двухмассовый электропривод
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Системы с положительной и отрицательной обратной связью. Собственные динамические свойства системы. Стандартный сигнал простого вида. Единичная ступенчатая функция. График переходного процесса. Значение постоянной времени. Сохранение полезных сигналов.
курсовая работа [27,0 K], добавлен 14.12.2010Решение системы дифференциальных уравнений методом Рунге-Кутта. Исследованы возможности применения имитационного моделирования для исследования систем массового обслуживания. Результаты моделирования базового варианта системы массового обслуживания.
лабораторная работа [234,0 K], добавлен 21.07.2012Изучение методики математического моделирования технических систем на макроуровне. Составление программы для ПЭВМ, ее отладка и тестирование. Проведение численного исследования и параметрической оптимизации системы, обзор синтеза расчётной структуры.
курсовая работа [129,6 K], добавлен 05.04.2012Особенности и основные методы расчёта себестоимости механической обработки детали на основе сведений по определению текущих затрат предприятия на производство и реализацию продукции. Изучение материалов для расчёта затрат по калькуляционным статьям.
курсовая работа [166,5 K], добавлен 20.05.2010Этапы построения, моделирования и исследования системы регулировочного участка цеха, на котором производится настройка конечного продукта. Определение вероятности отказов в первичной регулировке и временной характеристики промежуточного накопителя.
курсовая работа [177,9 K], добавлен 25.06.2011Имитационное моделирование как метод анализа экономических систем. Предпроектное обследование фирмы по оказанию полиграфических услуг. Исследование заданной системы с помощью модели типа "Марковский процесс". Расчет времени обслуживания одной заявки.
курсовая работа [42,0 K], добавлен 23.10.2010Составление математической модели транспортной задачи закрытого типа, представленной в матричной форме, с ограничениями пропускной способности. Поиск оптимального плана, при котором выполняется условие наименьшего суммарного пробега порожних вагонов.
контрольная работа [60,5 K], добавлен 20.03.2014Классификация систем (по отношению ко времени и среде, обусловленности поведения, сложности), их основные свойства. Виды процессов в динамических системах. Кибернетические системы и законы их функционирования. Особенности нелинейных динамических систем.
презентация [204,4 K], добавлен 19.12.2013Общие понятия теории массового обслуживания. Особенности моделирования систем массового обслуживания. Графы состояний СМО, уравнения, их описывающие. Общая характеристика разновидностей моделей. Анализ системы массового обслуживания супермаркета.
курсовая работа [217,6 K], добавлен 17.11.2009Система автоматизации проектирования, состоящая из трех ЭВМ и терминалов. Моделирование работы системы в течение 6 часов. Определение вероятности простоя проектировщика из-за занятости ЭВМ. Функциональная и концептуальная схема моделирующего алгоритма.
курсовая работа [880,1 K], добавлен 09.05.2014
