О движении манипулятора
В статье рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Сигналы от мышечно-суставных рецепторов.
| Рубрика | Биология и естествознание |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 11.06.2021 |
| Размер файла | 21,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Функциональная характеристика непрерывных соединений. Амплитуда движений в суставах определяется главным образом степенью соответствия величины и изогнутости суставных площадок. Типы соединения костей. Движения в суставах, формы суставных площадок.
реферат [205,6 K], добавлен 13.10.2008Характеристика вкусовых рецепторов, реагирующих на различные вещества. Вкусовой анализатор и его функционирование, нейрофизиологическая система, обеспечение анализа химических веществ, поступающих в полость рта. Сигналы вкусовых рецепторов в организме.
реферат [22,5 K], добавлен 09.08.2010История открытия Г-КСФ, их характеристики и классификация. Исследование локализации рецепторов Г-КСФ в головном мозге крысы на базе распределения CD 114 позитивных клеток для последующего применения в изучении расположения рецепторов в мозге человека.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 19.06.2019Рецепторный потенциал как преобразователь внешних воздействий в электрические сигналы. Фоторецепторы сетчатки позвоночных. Как акулы используют закон Ома и теорию вероятностей. Электрорецепторные клетки, чувствительность пресинаптической мембраны.
реферат [786,5 K], добавлен 08.08.2009Вестибулярный аппарат человека: общая характеристика и особенности строения. Адекватные раздражители рецепторов вестибулярного аппарата. Вращательная, термальная и механическая пробы для исследования вестибулярного аппарата. Оценка координации движений.
презентация [371,5 K], добавлен 12.09.2015Исследование рецепторов как сложных образований, состоящих из нервных окончаний, обеспечивающих превращение влияния раздражителей в нервный импульс. Классификация рецепторов и механизм физиологии рецепции. Адаптация рецепторов и сенсорные модальности.
реферат [1,1 M], добавлен 19.02.2011Беспозвоночные. Позвоночные. Опорно-двигательная система и движение человека. Мир живой природы находится в непрерывном движении. Двигаются стада или стаи животных, отдельные организмы, двигаются бактерии и простейшие в капле воды.
реферат [26,2 K], добавлен 18.03.2005Основные виды суставов. Непрерывные и прерывные (синовиальные) соединения костей. Понятие суставных поверхностей, хрящей, капсул и полостей. Суставные диски и мениски. Расположение суставной губы. Виды биомеханики суставов. Форма суставных поверхностей.
презентация [1,2 M], добавлен 20.10.2015Анализ влияния мозга человека на его деятельность и чувства, с указанием многочисленных примеров из жизни, а также его основные отличия от мозга шимпанзе. Сравнение мужского и женского пространственного мышления. Сущность развития мышления человека.
реферат [50,8 K], добавлен 24.11.2009Антропогенез как учение о происхождении человека, существующие теории и подходы к исследованию данной проблемы, доказательства. Вопрос о соотношении биологического и социального в человеке, подходы к его рассмотрению, современные достижения, тенденции.
реферат [11,7 K], добавлен 13.06.2012Влияние двигательной активности на состояние организма. Центр тяжести и распределение нагрузки при движении. Физиологические показатели тренированности мышц. Регуляция поддержания позы и движения животного. Роль мозжечка в регуляции положения тела.
реферат [37,2 K], добавлен 21.12.2013Методики преобразования пятен на сетчатке глаза в сигналы, несущие информацию о форме, размере, цвете, движении и глубине расположения объектов. Анализ и синтез рецептивных полей, их классификация. Исследования Хьюбеля и Визеля, функции таламуса.
реферат [430,5 K], добавлен 31.10.2009Рассмотрение основных принципов регуляции и функционирования клеток. Ознакомление с понятием и ключевыми типами рецепторов. Определение роли системы циркуляции в поддержании гомеостаза организма человека. Классификация видов человеческого телосложения.
контрольная работа [338,6 K], добавлен 01.10.2010Функция обонятельных рецепторов. Каналы обонятельных рецепторов, управляемые нуклеотидами. Сопряжение рецептора с ионными каналами. Вкусовые рецепторные клетки, характеристика основных категорий. Трансдукция ноцицептивных и температурных стимулов.
реферат [24,0 K], добавлен 27.10.2009Частичное или полное отсутствие видов ощущения (зрение, слух, вкус, запах, осязание) у человека. Датчики сенсорных систем - рецепторы. Характеристика органов слуха и обоняния, осязания и вкуса человека. Периферическая нервная система, связь с кожей.
реферат [22,7 K], добавлен 21.07.2011Синтез серотонина и виды серотониновых рецепторов, их современная классификация. Связывающие свойства серотониновых рецепторов и их сопряжение с эффекторными системами клеток. Регуляция функций центральной нервной системы и периферических органов.
презентация [365,1 K], добавлен 23.10.2013Рефлексы, участвующие в регуляции дыхания. Разновидности рецепторов бронхо-легочного аппарата, принимающих участие в регуляции дыхания. Рефлексы, возникающие при изменении объема легких. Дополнительные разновидности патологических дыхательных движений.
презентация [2,4 M], добавлен 08.01.2014"Происхождение видов" Ч. Дарвина, животное происхождение человека. Основные задачи труда о происхождении человека, ее концептуальные аспекты. Сходство человека с млекопитающими, сравнение способностей и способов выражения эмоций у человека и животных.
реферат [26,2 K], добавлен 07.10.2010Механизмы агрегации тромбоцитов человека. Роль рецепторов плазматической мембраны в процессах агрегации тромбоцитов человека. Биологическая активность производных адамантана. Производные адамантана, влияющие на агрегацию тромбоцитов.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 15.12.2008Звенья биокинематических цепей, механизмы соединений. Биокинематические пары и цепи. Движения в биокинематических цепях. Составляющие составного движения. Степени свободы движений. Звенья тела как рычаги и маятники. Рычаги в биокинематических цепях.
курсовая работа [449,7 K], добавлен 28.01.2009
