О движении манипулятора

В статье рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Сигналы от мышечно-суставных рецепторов.

Рубрика Биология и естествознание
Предмет Основы биомеханики
Вид статья
Язык русский
Прислал(а) М.А. Патрин
Дата добавления 11.06.2021
Размер файла 21,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Функциональная характеристика непрерывных соединений. Амплитуда движений в суставах определяется главным образом степенью соответствия величины и изогнутости суставных площадок. Типы соединения костей. Движения в суставах, формы суставных площадок.

    реферат [205,6 K], добавлен 13.10.2008

  • Характеристика вкусовых рецепторов, реагирующих на различные вещества. Вкусовой анализатор и его функционирование, нейрофизиологическая система, обеспечение анализа химических веществ, поступающих в полость рта. Сигналы вкусовых рецепторов в организме.

    реферат [22,5 K], добавлен 09.08.2010

  • История открытия Г-КСФ, их характеристики и классификация. Исследование локализации рецепторов Г-КСФ в головном мозге крысы на базе распределения CD 114 позитивных клеток для последующего применения в изучении расположения рецепторов в мозге человека.

    дипломная работа [2,2 M], добавлен 19.06.2019

  • Рецепторный потенциал как преобразователь внешних воздействий в электрические сигналы. Фоторецепторы сетчатки позвоночных. Как акулы используют закон Ома и теорию вероятностей. Электрорецепторные клетки, чувствительность пресинаптической мембраны.

    реферат [786,5 K], добавлен 08.08.2009

  • Вестибулярный аппарат человека: общая характеристика и особенности строения. Адекватные раздражители рецепторов вестибулярного аппарата. Вращательная, термальная и механическая пробы для исследования вестибулярного аппарата. Оценка координации движений.

    презентация [371,5 K], добавлен 12.09.2015

  • Исследование рецепторов как сложных образований, состоящих из нервных окончаний, обеспечивающих превращение влияния раздражителей в нервный импульс. Классификация рецепторов и механизм физиологии рецепции. Адаптация рецепторов и сенсорные модальности.

    реферат [1,1 M], добавлен 19.02.2011

  • Беспозвоночные. Позвоночные. Опорно-двигательная система и движение человека. Мир живой природы находится в непрерывном движении. Двигаются стада или стаи животных, отдельные организмы, двигаются бактерии и простейшие в капле воды.

    реферат [26,2 K], добавлен 18.03.2005

  • Основные виды суставов. Непрерывные и прерывные (синовиальные) соединения костей. Понятие суставных поверхностей, хрящей, капсул и полостей. Суставные диски и мениски. Расположение суставной губы. Виды биомеханики суставов. Форма суставных поверхностей.

    презентация [1,2 M], добавлен 20.10.2015

  • Анализ влияния мозга человека на его деятельность и чувства, с указанием многочисленных примеров из жизни, а также его основные отличия от мозга шимпанзе. Сравнение мужского и женского пространственного мышления. Сущность развития мышления человека.

    реферат [50,8 K], добавлен 24.11.2009

  • Антропогенез как учение о происхождении человека, существующие теории и подходы к исследованию данной проблемы, доказательства. Вопрос о соотношении биологического и социального в человеке, подходы к его рассмотрению, современные достижения, тенденции.

    реферат [11,7 K], добавлен 13.06.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.