Подборщики отечественных и зарубежных конструкций

Рисунок 4.29. Подборщик фирмы Мак Кормик.

Рисунок 4.30. Подборщик фирмы Фокс

В подборщике кормоуборочного комбайна “Гейл” США (рисунок 4.31) масса сужается аналогичным образом, с той лишь разницей, что подпресующее колесо активно и имеет звездообразную форму и изготовлено из листовой стали.

Рисунок 4.31. Подборщик фирмы Гейль.

В комбайнах фирмы Фергюсон (США), имеющих коэффициент сужения с=0.38, поток скошенной и подбираемой массы сужает консольный вращающийся шнек. Жатка имеет эксцентриковое мотовило, поэтому подбирающее устройство монтируется на режущем аппарате и является съемным (рисунок 4.32).

Рисунок 4.32. Жатка кормоуборочного комбайна фирмы Фергюсон.

На комбайне фирмы Массей-Гарис (США) применяется жатка сплошного среза, которая имеет незначительное сужение. Жатка с продольным транспортером работает в сочетании с подбирающим устройством, установленным впереди него (рисунок 4.33). В комбайне марки -0.65 (ГДР) старой модели подбирающее устройство работает в сочетании с режущим аппаратом. Благодаря такой компоновке обеспечивается подбор всей скашиваемой массы без соприкосновения ее с почвой. Жатка снабжена сужающими шнеками, которые подают массу на центральный транспортер. Такая жатка может использоваться на уборке травянистых культур сплошного посева, а также на подборе валков. Очевидно, с этой целью подбирающее устройство имеет возможность переместиться вперед по отношению к режущему аппарату.



Рисунок 4.33. Жатка комбайна фирмы Массей-Гарис с подбирающим приспособлением.

На рисунке 4.34 показана жатка со значительным сужением и подборщиком, граблины которого движутся возвратно-поступательно. Это позволило придать платформе форму трапеции. Функцию транспортера выполняют граблины, имеющие шесть рядов зубьев, число которых в каждом ряду к горловине уменьшается. Граблины совершают возвратно-поступательное движение от коленчатых валов и, перемещаясь в сторону горловины, прижимаются к платформе жатки. При движении в обратном направлении они отходят от платформы, а растительная масса в этот момент удерживается на платформе. Указанная жатка удовлетворительно работает на загущенных посевах травянистых культур. Для грубостебельных культур такой способ сужения и транспортирования массы неприемлим.

Рисунок 4.34. Жатка кормоуборочного комбайна с граблинным подбирающим и транспортирующим рабочим органом.

Вышеприведенная информация показывает, что на процесс подбора валков зерновых и кормовых культур оказывают существенное влияние физико-механические свойства подбираемого материала (влажность стеблей, их перепутанность, ориентация на стерне по отношению к подборщику, объемная масса, уплотненность, коэффициент трения, высота и густота стерни, на которой лежит валок).

Необходимо разрабатывать такие конструкции подборщиков, которые могли быть использованы в различных условиях работы, и обеспечивать минимальные потери.

Наиболее тяжелыми условиями с точки зрения обеспечения минимальных потерь является подбор сена, подбор низкорослых зерновых культур. Для уменьшения потерь в этом случае диаметр подборщика должен быть наименьшим, соответственно диаметр кожуха и вылет зуба должны быть минимальными. При этом скорости зубьев подборщика могут быть относительно большими.

С учетом работы на полях засоренных камнями диаметр подборщика следует выбирать возможно наибольшим, также как и относительную скорость зубьев, т. е., соотношение =V_к/V_о, где V_к - скорость комбайна, V_о - окружная скорость конца пальца до схода граблины на скос кулачка. При =0.50.7 тяжелые камни отбрасываются центробежной силой, спадают с защитных кожухов через толщину растительного материала. При этом возникает растаскивание слоя материла, что облегчает спадание камней.

Информация [9] показывает, что при работе подборщика важным параметром является угол между зубом и поверхностью скатов в момент ухода его в скат. На сухой массе с высоким коэффициентом трения угол должен быть наибольшим - 60-70.

При влажной массе такой угол обеспечивает еще более надежную работу подборщика, предотвращая защемление массы между зубом и кожухом.

Для обеспечения минимальных потерь при подборе валка необходимо обеспечивать постоянство зазора между зубом подборщика и скатами. Подборщики должны иметь систему копирования рельефа поля в продольном и поперечном направлении. Более эффективным является применение устройств, обладающих независимым копированием от платформы. Существенно влияет на качество подбора возможность изменения частоты вращения барабана путем ее изменения в процессе работы механическим, гидравлическим или электрическим способом.

Подборщик к кормоуборочному комбайну “Хесстон”-7725.

Захват подборщика 3,6 м. Задняя часть каркаса сетчатая, что предотвращает выбрасывание массы за ветровой щит. Шнек подборщика имеет винтовую навивку без опорных витков. Концы витков шнека имеют плавный сход к трубе, по центру для обеспечения подачи массы к питающему аппарату без наматывания на шнек. Шнек подборщика установлен в опорах на рычагах, которые связаны с каркасом пружинными подвесками, обеспечивающими поджатие массы к днищу (рисунок 4.35).

Скаты подбирающего устройства выполнены в верхней части параллельно поддону. Толщина ската - 3 мм. Подбирающее устройство имеет две беговые дорожки, расположенные по обе стороны захвата подборщика, которые прижаты к ложементам листовыми хомутами толщиной 6-8 мм. Подбирающее устройство имеет центральную трубу диаметром 85-90 мм (рисунок 4.36).

Держатели пальцев имеют толщину стенки 6 мм и ширину профиля полукруга равную 88 мм. Пальцы крепятся к держателям на боковых стенках. Подбирающее устройство имеет по центру дисковую опору, в которой устанавливается половина держателя, другая часть ее смещена относительно правой на 45. Дисковая опора не имеет жесткой связи с каркасом подборщика. Подшипники, на которых установлены держатели на дисковой опоре - сферические. Под каждой беговой дорожкой установлены, регулируемые по высоте, опорные башмаки (рисунок 4.37). С задней части платформы установлены опорные катки. В поперечном направлении подборщик вывешивается относительно рамы навески с помощью пружины (рисунок 4.38).

а б

а - шнек подборщика; б - установка шнека.

Рисунок 4.35. Подборщик к кормоуборочному комбайну “Хестон”7725.

а б

а - беговая дорожка; б - скаты подбирающего устройства

Рисунок 4.36. Скаты подбирающего устройства подборщика

Рисунок 4.37. Регулируемые по высоте опорные башмаки.



Рисунок 4.38. Опорные катки.

Рисунок 4.39. Подборщик самоходного кормоуборочного комбайна Ягуар фирмы “Клаас” (ФРГ).

Подборщик (рисунок 4.40) является более ранней моделью машины выпускаемой к новым кормоуборочным комбайнам. Многие из применяемых технических решений аналогичны подборщикам к комбайну MENGELE марки РU 300.

Ширина захвата подборщика 3 м. Направление верхней части скатов подбирающего устройства параллельно поддону шнека. Пальцы подбирающего устройства загнуты назад. Диаметр шнека по винтовой линии до 500 мм, диаметр наружной трубы шнека равен 250 мм, шаг между витками шнека 500 мм

На торцах витков шнека винтовая линия имеет плавный сход. Лопатки по центру шнека отсутствуют. Их заменяют гребенки, концы которых отогнуты в обратную сторону вращения шнека. Шнек применяется без опорных витков (рисунок 4.41).

Рисунок 4.40. Подборщик к комбайну MENGELE марки PU-300.

Рисунок 4.41. Шнек к подборщику марки PU-300.

На машине применено прижимное устройство, которое может поворачиваться вокруг оси с одновременным закручиванием двух пружин, которые насажены на ее обе стороны. Прутки прижимного устройства вварены в трубу, концы пружинных зубьев ее загнуты. При реверсировании прижимное устройство может подниматься вверх под действием гидроцилиндра для устранения нанизывания массы на прутки. Прутковая решетка прижимного устройства в таком положении способствует в поднятом состоянии сбросу массы в поле для последующего ее подбора. Подборщик имеет открытые боковины. Как и в последующих моделях в качестве опорных башмаков применены пневматические колеса, окантованные сверху металлическим кожухом (рисунок 4.42).

Рисунок 4.42. Пневматические опорные колеса подборщика

Левые и правые рычаги подъема шнека связаны между собой трубой, обеспечивающей синхронизацию перемещения (рисунок 4.43).

Подборщик копирует рельеф поля в продольном и поперечном направлениях относительно рамы навески. Необходимое давление на опорные башмаки обеспечивается пружинами уравновешивания. Высота установки подборщика относительно земли регулируется с помощью поворота колеса вокруг оси.

Подборщик 340W, 350W фирмы New Holland, имеют эффективную ширину захвата соответственно 8 футов и 10 футов. Характерной особенностью подборщика является применение, вынесенных за пределы захвата опорных пневматических колес флюгерного типа. Подбирающее устройство имеет гидроцилиндр для разворота пружинной прутковой решетки в режиме реверса и пальчиковый механизм по центру шнека.



Рисунок 4.43. Рычаги подъема шнека, связанные поперечной трубой

Подборщик к кормоуборочным комбайнам фирмы BMV.

Выпускается в двух модификациях захватом 3,8 и 4,3 м.

Характерные особенности конструкции подборщиков:

1. Подбирающее устройство имеет изогнутые выпуклостью назад пружинные пальцы, что обеспечивает минимальные условия соскальзывания массы в момент внедрения граблин в стеблестой, поднятия слоя стеблей.

2. Скаты подбирающего устройства установлены параллельно земле.

3. Винтовые спирали шнека в месте выбросного окна подают массу к центру, т. е. витки переходят начало выбросного окна и имеют плавный сход к центру шнека (рисунок 4.44).

4. Выбросное окно имеет регулируемые пластины, что позволяет изменять ширину окна и удлинять нижний поддон в зависимости от ширины питающего аппарата измельчителя комбайна и его расположения относительно мест навески подборщика (рисунок 4.45).

5. Подборщик не имеет открытых боковин на раме каркаса в местах установки шнека, что, на наш взгляд, в период работы измельчителя на реверсе приведет к поднутрению стеблей боковины, так как на шнеке отсутствуют торцевые спецвитки, способствующие активной его очистке.

6. На подборщике применено прижимное устройство. Рама его состоит из труб круглого сечения. Прижимные пальцы изготовлены из пруткового материала сечением 15-18 мм. Конфигурация пальцев прямолинейная без витков прижимающих массу к земле (подборщик КИС 0800000 комбайна КСК-100А). Регулировка положения прижимного устройства осуществляется винтовым механизмом сзади ветрового щита подборщика. При реверсировании прижимные пальцы могут поворачиваться вокруг оси и откидываться вертикально вверх (рисунок 4.46).

7. Сзади подбирающего устройства по обеим его сторонам внутри захвата установлены два пневматических опорных колеса (рисунок 4.47).

8. Подборщик имеет продольное и поперечное перемещение относительно питающего аппарата, что обеспечивает его работу с минимальными потерями.

9 Привод рабочих органов подборщика осуществляется с левой стороны цепными передачами на подбирающее устройство и шнек.

Рисунок 4.40. Винтовые спирали шнека.



Рисунок 4.41. Выбросное окно.

Рисунок 4.46. Прижимное устройство подборщика.

Подборщики фирмы Massey Ferguson.

Рисунок 447. Пневматическое опорное колесо.

Ширина захвата подборщиков 2.1, 3.0, 4.2 м. Подборщики имеют открытые боковые стороны, пневматические колеса, расположенные по обеим сторонам подбирающего устройства с регулировкой высоты подбора (рисунок 4.48).

Прижимное устройство представляет собой пассивный круглый цилиндр с шероховатой поверхностью, установленный на поддержках с возможностью их вертикального перемещения совместно с левым и правым рычагами шнека под действием двух гидроцилиндров.

Рисунок 4.48. Подборщик фирмы Massey Ferguson.

В более ранних типах конструкций прижимное устройство подборщиков представляет собой прижимной настил, установленный над подбирающим устройством с аналогичной системой регулировки по высоте (рисунок 4.49)



Рисунок 4.49. Подборщик фирмы Massey Ferguson с прижимным настилом

Подборщик к кормоуборочному комбайну MENGELE марки PU-300.

Подборщик имеет аналогичную конструкцию предыдущей модели. Захват подборщика 3м. Пневматические опорные колеса имеют размер 18,5х8,5-86Ply, масса подборщика 1250 кг.

Привод рабочих органов обеспечивается от ВОМ комбайна с левой стороны, на которой установлен многоступенчатый цилиндрический редуктор с возможностью изменения скоростей вращения рабочих органов. Это достигается перестановкой карданных валов на один из двух приводных валов редуктора (рисунок 4.50).

Рисунок 4.50. Цилиндрический редуктор для изменения частоты вращения подбирающего устройства

На подбирающем устройстве установлено прижимное устройство в виде планчатого барабана, которое обеспечивает прижатие потока массы к пальцам подборщика за счет двух пружин закрепленных по обеим сторонам рамы поддержек планчатого барабана (рисунки 4.51, 4.52).

Рисунок 4.51. Подборщик марки PU-300 с прижимным устройством

Рисунок 4.52. Пружинное устройство, обеспечивающее поджатие стеблей

Кормоуборочные комбайны фирмы MENGELE “MAMMUT” 6300; 6800; 7300; 7800 оснащены подборщиками захватом 2.1; 3.0; 4.2м (рисунок4.53). Конструкция их рабочих органов аналогична вышеизложенным. Характерной особенностью конструкции является наличие трубчатой связи, между рычагами которых закреплен шнек, что обеспечивает его синхронное перемещение в вертикальной плоскости. Торцевые стороны шнека закрыты сверху листовым ограждением, что позволяет при реверсировании устранить выпадение массы за пределы боковин. Подбирающее устройство имеет две частоты вращения. Интерес представляет устройство “Kontur”, регулирующее давление опорных колес на почву в автоматическом режиме.

Рисунок 4.53. Кормоуборочный комбайн фирмы MENGELE “MAMMUT”.

Прижимное устройство на этих типах подборщиков представляет собой металлический щит установленный на ширине его захвата, который может синхронно со шнеком перемещаться в вертикальной плоскости под воздействием различной по мощности поступающей массы валка.

Опорные колеса вынесены за пределы ширины захвата и закрыты сверху защитными щитками с целью устранения задержек стеблевой массы, не вошедшей в захват машины на опорных колесах.

Подборщики к кормоуборочному комбайну DEUTZ-FAHR “GIGANT”.

Захват подборщика 3 м (рисунок 4.54).

Конструктивные особенности подборщика:

1. Наличие пальчикового механизма на шнеке, что позволяет в зависимости от необходимости активизировать подачу стеблей в питающий аппарат или выброс их при работе питающего аппарата на реверсе.

2. Наличие пруткового прижимного устройства, которое обладает возможностью независимо от положения опорных колес прилегать к скатам подбирающего устройства за счет действия подпружиненного рычажного механизма. В режиме реверса этот механизм обеспечивает поднятие прижимного устройства в вертикальное положение.

Рисунок 4.54. Подборщик к кормоуборочному комбайну DEUTZ-FAHR “GIGANT”.

3. Наличие пневматических опорных колес, установленных по обе стороны ширины захвата подборщика. Опорные колеса с помощью четырехзвенного механизма могут копировать рельеф поля независимо от платформы. Верхние звенья этого механизма установлены на двух шарнирных опорах, закрепленных на раме подборщика. Оба верхних звена для обеспечения синхронности перемещения связаны поперечной трубой. Нижние тяги зафиксированы шарнирно на опорной стойке колес и раме подборщика.

Опорные колеса флюгерного типа. Изменение их положения по высоте осуществляется с помощью винтового механизма, что приводит к изменению высоты ориентации граблины подбирающего устройства относительно земли.

Подборщики фирмы “IDASS”.

Подборщики (рисунок 4.55) агрегатируются с комбайнами: Class gamme 600-800; John Deere серии 5000 и 6000; Hesstone 7700; Fiatagri серии 9600; Mengele серии 6/7000 Mammut; Mengele серии SF 300/400; Massey Ferguson серии 5100; Fahp серии Gigant.

В зависимости от типа кормоуборочного комбайна на него навешиваются подборщики, имеющие соответственно захват 3,06; 3,6; 4,17; 4,5; 6 м. Масса подборщиков соответственно равна 1100; 1260; 1400; 1500; 2800 кг.

Рисунок 4.55. Подборщик фирмы “IDASS”.

Конструктивные особенности подборщиков:

1. Наличие открытых боковин, что обеспечивает подачу валка и сброс его при реверсировании без поднутрения к боковинам.

2. Основные параметры шнека и подбирающего устройства визуально соответствуют подборщикам немецкой фирмы Ландтехник.

3. Подборщики имеют пневматические опорные катки шириной до 600 мм, которые расположены внутри захвата машины (рисунок 4.56).

Рисунок 4.56. Опорные колеса подборщика фирмы”IDASS”

4. Прижимное устройство трубчатого типа с пружинными гнутыми пальцами, витки которых нанизаны на переднюю трубу и закреплены. Концы пружинных пальцев приподняты над скатами и установлены на стыке со шнеком вертикально перегибам в сторону шнека.

Очевидно, в данной конструкции преследуется цель не допустить схода массы на реверсе, а сохранить ее на платформе, т. е. пальцы выполняют роль упора для массы.

Поддержки прижимного устройства обладают возможностью перемещаться относительно скатов в вертикальном направлении за счет их шарнирной установки на двух выдвинутых вперед кронштейнах. Пределы перемещения поддержек фиксируются с помощью оси.

5. Шнек подбирающего устройства установлен на раме подборщика на двух рычагах с шарнирным креплением на раме подборщика. Подпрессовка шнеком массы обеспечивается двумя гидроцилиндрами (рисунок 4.57).

6. Высота установки граблин подборщика относительно земли производится с помощью четырехзвенного механизма (рисунок 4.57).

7. Подборщик для навески на измельчитель комбайна имеет переходную рамку. Относительно ее центрального шарнира обеспечивается поперечное перемещение платформы подборщика со шнеком и подбирающим устройством вокруг центрального шарнира поперечной рамы. Эта система относительно переходной рамки вывешивается в поперечном направлении с помощью двух пружинных блоков расположенных на правой стороне рамы подборщика.

8. Транспортировка подборщиков 3,6…4,5 м осуществляется за счет установки на правой стороне 2-х флюгерных колес и спицы на левой стороне (рисунки 4.58, 4.59).



Рисунок 4.57. Установка шнека на подборщике

Рисунок 4.58. Устройство для транспортировки подборщика

Рисунок 4.59. Транспортировка подборщика.

9. Транспортировка подборщика захватом 6м производится за счет поворота каждой из секций этой системы захватом 3м и перевода их в вертикальное положение гидроцилиндрами, расположенными на переходной рамке. При этом транспортный габарит по ширине сокращается до 2,88 м (рисунок 4.60, 4.61).



Рисунок 4.60. Транспортировка подборщика захватом 6м

Рисунок 4.61. Перевод подборщика захватом 6м в транспортное положение

Проведенный анализ показывает, что наиболее прогрессивными техническими решениями, которые позволяют повысить технический уровень новых моделей подборщиков, являются:

1. Наличие в конструкциях подборщиков пневматических опорных катков. Это способствует при подборе устранению на влажной или торфянистой почве проседание подборщика в землю и предохранит граблины и весь эксцентриковый механизм подбирающего устройства от преждевременного износа и поломок.

2. Применение для стабилизации подачи массы к шнеку пассивных вальцев (рисунок 4.62).

3. Наличие подпресовки шнека специальным пружинным или гидравлическим устройством.

4. Применение открытых боковин в конструкции рамы подборщика.

5. Применение устройств, позволяющих обеспечивать подъем или поворот прижимного устройства при работе подборщика в режиме реверса.

6. Наличие пальчикового механизма по центру шнека.

7. Механизм вывешивания, обеспечивающий поперечное и продольное перемещение подборщика.

8. Механизм перевода широкозахватного подборщика в транспортное положение по типу жатки КПР-6 или подборщика захватом 6м фирмы “IDASS”.

а б

а - положение вальцев при реверсе; б - подборщик в рабочем положении

Рисунок 4.62. Подборщик с пассивными вальцами

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ КОРМОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА “ПОЛЕСЬЕ-800” НА ПОДБОРЕ ВАЛКОВ

Пропускная способность кормоуборочного комбайна при работе на подборе и измельчении валков зависит от параметров питающего аппарата комбайна, мощности валка уложенного валковой жаткой, косилкой - плющилкой с пальцевым или ротационным режущим аппаратом [10].

Для обеспечения работы нового комбайна без нарушения технологического процесса необходимо, чтобы производительность комбайна подборщика Q_подб была меньше пропускной способности питающего аппарата Q_пит.ап. комбайна, т. е. необходимо:

Производительность подборщика Q_подб определяется как:

,

где g_в - мощность валка, кг/м;

V_маш - скорость перемещения комбайна на подборе валков.

Или g_в V_маш Q_пит.ап..

Пропускная способность питающего аппарата комбайна определяется:

,

где в_o - ширина питающего аппарата, м;

h - максимальное расстояние между верхним и нижним вальцами при подборе, м. Для нового комбайна Полесье-800 оно составляет 0,025…0,186 м.

V - вращения нижнего вальца, м/с;

- плотность массы проходящей через питающий аппарат, кг/м³. Плотность массы при ее протяжке составляет 15-35 кг/м³.

Определяем пропускную способность питающего аппарата комбайна, принимая во внимание, что параметры горловины питающего аппарата и вальцов имеют следующие значения:

в_о - ширина питающего аппарата - 0,734 м,

в_о- ширина нижнего вальца - 0,714 м;

d_о - диаметр нижнего вальца - 270 мм;

d_о - диаметр верхнего вальца - 344 мм;

п_Н.В. - частота вращения нижнего вальца; на первой передаче -56 мин^-1; на второй - 137 мин^-1; на третьей - 222 мин^-1.

Определяем скорость вращения нижнего вальца по формуле для трех передач питающего аппарата.

.

.

Тогда пропускная способность питающего аппарата составит:

Такими возможностями обладает питающий аппарат кормоуборочного комбайна Полесье-800.

Определим производительность комбайна на подборе валков.

В соответствии с имеющейся информацией мощность валка образуемого на скашивании зависит от урожайности культур и ширины захвата машин производящих скашивание.

По имеющимся данным мощность валка колеблется от 1,5 кг/м до 6 кг/м.

Проведем определение скорости перемещения машины при подборе валков, выделив для этой цели дискретный ряд мощности валка: 1,5; 1,75; 2,0; 2,5; 3.0; 3,5; 4,1; 6 кг/м. Тогда, по формуле

.

Для первой передачи питающего аппарата имеем:

С указанными скоростями может перемещаться комбайн, обеспечивая технологический процесс машины на подборе без его нарушения на первой передаче скорости вращения нижнего вальца.

При работе на второй передаче вращения нижнего вальца имеем:

В зависимости от мощности валка скорость перемещения комбайна может колебаться от 4,4 до 1,1 м/с. Реально возможна работа комбайна в диапазоне скоростей от V_маш1 до V_маш8.

При работе на третьей передаче вращения нижнего вальца имеем:

В зависимости от мощности валка скорость перемещения комбайна может колебаться от 7,12 до 1,78 м/с. Реально работа комбайна возможна в диапазоне скоростей от V_маш1 до V_маш8. При других скоростях на второй и третьей передачах вращения вальца имеется реальная недогрузка питающего аппарата нового комбайна, что требует укладки валков при малой урожайности культур большей мощности путем их сдваивания, страивания или получения валка в растил с ширины захвата скашивающей машины.

Проведем анализ пропускной способности горловины подборщика, которая должна быть больше производительности шнека, но меньше пропускной способности питающего аппарата комбайна, что определяется следующим соотношением:

,

где D - диаметр шнека по винтовой линии, м, D = 0,6 м;

d - диаметр трубы шнека, м, d = 0,3 м;

S - шаг витков шнека, м, S = 0,6 м;

- плотность массы транспортируемой шнеком, кг/м³, = 15-45 кг/м³;

п - частота вращения шнека, мин^-1, п = 155;

- коэффициент заполнения шнека. По данным [9; 11] для кормоуборочных машин равен 0,65-0,85.

кг/с.

кг/с.

Полученная производительность не превышает пропускной способности питающего аппарата комбайна на 3 передаче скорости вращения нижнего вальца.

Окружная скорость подачи массы в питающий аппарат определяется по формуле

Осевая скорость перемещения массы к краю горловины подборщика определяется по формуле

При параметрах валка (ширина 1,8 м) и его расположению относительно горловины подборщика равной 0,62м транспортировка валка к началу горловины подборщика будет осуществляться на расстоянии

При этом время перемещения валка будет равно

Центральная часть валка равная по ширине 0,62м будет подаваться в приемную часть питающего аппарата со скоростью 4,86 м/с, т. е. с большей скоростью, чем движение машины и только на третьей передаче при , , ожидается случай забивания горловины. Однако, в действительности указанные скорости не являются рабочими при подборе валков данной мощности.

Транспортировка валка с боковых сторон при первой передаче скорости нижнего вальца будет обеспечиваться без сгруживания массы у горловины практически на всех скоростях перемещения машины ….

При работе на второй передаче это условие будет выдерживаться на скоростях …, а при работе на третьей передаче - на скорости .

Возможным резервом в работе подборщика на повышенных скоростях является увеличение числа оборотов шнека подборщика.

Указанные скорости перемещения машины вполне реальны на практике.

При разработке нового кормоуборочного комбайна, обладающего пропускной способностью 2,7; 6,6; 10,69 кг/сек необходимо обеспечить его загрузку на подборе валков, эти валки образуют существующие на производстве косилки - плющилки КПР-6 и КПП-4,2.

Анализ протоколов испытаний этих машин позволяет получить информацию о плотности образуемых валков данными машинами и по ней пересчитать мощность валков в кг/м. (таблица 5.1). Полученная информация дает возможность составить вариационные ряды мощности валков, исходя из их средне - арифметических значений для двух машин:

- одинарные валки косилки - плющилки ротационной КПР-6: 2,96; 4,164; 5,49; 6,23;

- сдвоенные валки косилки - плющилки ротационной КПР-6: 4,76; 8,11; 8,32; 12,4;

- одинарные валки косилки - плющилки КПП-4,2 и Е-303: 2,93; 2,97; 3,35; 3,41; 3,59; 3,64; 4,26; 4,9; 5,24; 6,71; 6,88; 10,17.

Подставив указанные значения мощности валков в формулу расчета скорости перемещения машины можно сделать следующее заключение.

На мелкой резке:

- работать на валках большой мощности 6,23; 6,71; 6,88; 8,11; 8,32; 10,17; 12,4 кг/м возможно в диапазоне поступательных скоростей машины 0,43-0,218 м/с, что снижает производительность комбайна на данном режиме работы;

- валки малой мощности 2,44; 2,93; 2,97; 3,35; 3,41; 3,59; 3,64 кг/м на данном режиме, возможно, подбирать в диапазоне поступательных скоростей 1,1-0,74 м/с;

- работать на подборе сдвоенных валков мощностью 4,76; 8,11; 8,32; 12,4 кг/м возможно на скоростях 0,57 м/с; 0,32 м/с; 0,217 м/с. Два последних значения скорости практически нереальны.

На средней резке:

- работать на подборе одинарных валков большой мощности (см. вышеприведенный вариационный ряд) возможно в диапазоне поступательных скоростей машины 1,06-0,53 м/с;

- валки малой мощности (см. вышеприведенный вариационный ряд) возможно, подбирать в диапазоне поступательных скоростей 2,7-1,81 м/с.

Таблица 5.1.Характеристика валков по результатам испытаний

№ п/п	Наименование показателей	Сведения о характеристике валков
		Косилка - плющилка ротационная КПР-6	Косилка - плющилка прицепная КПП-4,2
		Курская МИС 14-15-98	Бел. МИС №6-98	Поволж. МИС №08-49-98	Влад. МИС №03-41-97	Влад.МИС №03-74-96 Е-303	Курская МИС №14-5-97	Влад. МИС №03-74-96	Влад. МИС №03-40-97	Курская МИС №14-5-97	Влад. МИС №03-34-98	Бел. МИС №107-98	Бел. МИС №160-99
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
1	Убираемая культура	вика овес; овес-вика	вика-овес; овес-вика	суданск. трава	клевер; тимоф.	злак, ежа сборн. тимоф.; клевер красный	люцерна, костер	злак, ежа сборн. тимоф.; клевер красный	тим. - овес, люцерна, клевер, злак-боб.	овес-горох; овес-горох, тимоф., костер	разнотр. (злак, бобов. и их смеси)	клевер-тимофеевка	разнотравие
2	Полеглость, %	0; 0-12	0; 0-19,2	41,6; 10-50	-	5,0-6,5	53,7	-	8,8-26,4; 26,8; 0-27,0	0; 28,0	-	19-28	0-28
3	Урожайность, т/га	12,8; 8,5-15	19,3; 19,3-22,8	12,8; 10-20	25;12-18	8,4; 13,2	48	8,4;13,2; 4,2-10,8; 4,2-9	16,4; 11,0; 8,0-18,0	20-35; 79; 70-79	3,2-26,0	27-35	27,8-36,0
4	Влажность травы, %	63,8; 60-68	67,2; 65,1-67,2	49,4; 45-65	83,1; 73,2	76,8; 86,2	78	76,8; 86,2; 71,8; 76,8	70-79	70-80	70	81,8-82,1	80-81
5	Параметры валка:
	ширина, см	62	левый 110	130	92,3; 101,3	191; 194,5	104	144,9; 159,6; 142,9; 128,5	132,7; 100,5; 111,0	80	112,7	174,3	121
	высота, см	14,6	левый 55,8	28,6	19,5; 33,4	18,1; 14,7	25,9	15,0; 14,7; 16,4; 18,4	38,4; 29,9; 32,8	25,6	-	26,2	32
	ширина сдвоенного валка, см	124	173	260	184; 202	-	208	-	-	160	29,1	-	-
	Линейная плотность, %	25,1	8,8	11,2	36,5; 17,5	9,8; 9,9	37,78	15,7; 15,0; 18,2; 20,8	13,5; 9,96; 10,0	27.71	8.9	14.7	6.3
	Неравномерность плотности, %	11.82	левый 33,9 правый 18,7	-	16,2; 12	39,6; 39,0	11,43	48,6; 49,5; 29,3; 27,5	13,0; 15,38; 15,4	17,52	28,9	2,9	0,79
	Мощность валка расчетная, кг/м
	одинарного	2,27	5,61 левый 5,37 правый	4,164	6,56;5,9	3,35; 2,93	10,17	3,41; 3,59	6,88; 2,97; 3,64	5,24	2,9	6,71	2,41
	сдвоенного	4,74	8,49 левый 7,74 правый	8,32	13,1; 11,7	-	-	4,26; 4,9	13,75; 5,96; 7,23	-	-	-	-
	Полнота плющеная, % полная	14	-	-	-	80	-	80	89,0; 91,3; 91,3	-	80	44,7	63,7
	растения плющеные на 1/2	35,3	-	-	-	10,3	-	10,3	0,6; 0,5; 0,4	-	12	47,2	35,0
	неплющеные растения	50,7	-	-	-	9,7	-	9,7	0; 0; 0	-	8	8,1	1,3

На крупной резке:

- работать на одинарных валках большой мощности (см. вышеприведенный вариационный ряд) возможно в диапазоне поступательных скоростей машины 1,74-0,86 м/с;

- валки малой мощности (см. вышеприведенный вариационный ряд) возможно, подбирать в диапазоне поступательных скоростей 4,39-3,94 м/с, что практически невозможно;

- работать на подборе сдвоенных валков возможно на скоростях 1,39-0,53 м/с, что вполне реально.

1. Проведенный анализ показывает, что при создании нового кормоуборочного комбайна Полесье-800, прежде всего, необходимо загрузить комбайн в режиме подбора валков малой мощности на крупной резке. С этой целью необходимо иметь широкозахватный подборщик, позволяющий обеспечить подбор 2-3 валков одновременно. При расчете по минимальному значению мощности валка это дает возможность работать на скорости перемещения комбайна

Работа комбайна на мелкой резке на подборе валков большой мощности является сомнительной. Целесообразно иметь в данном случае сменный кинематический режим, позволяющий увеличить скорость вращения нижнего вальца питающего аппарата.

2. Косилка - плющилка КПР-6 обеспечивает укладку сдвоенных валков малой мощности, однако это не исключает необходимости работать на повышенных скоростях при проведении подбора этих валков.

3. Для обеспечения загрузки кормоуборочного комбайна на подбор необходимо широкозахватная ротационная косилка захватом 8-9 м, которая должна обеспечивать техпроцесс укладки валка по одной из предлагаемых технологических схем (рисунок 5.1).

4. Целесообразно в конструкции жатки КПП-4,2 иметь устройство, обеспечивающее укладку широкого валка с 2х-3х проходов, применяя для этого дополнительный транспортер по типу машин фирмы “Taurup”.

5. Учитывая рекомендуемые технологические схемы косилки КПР-9, ширину не сдвоенного валка косилки КПП-4,2, для работы на подборе валков малой мощности с учетом защитных зон целесообразно иметь подборщик захватом 6-6,6 м. Предпочтительны для этой цели варианты работы широкозахватной ротационной косилки захватом 8-9 м (см. рисунок 5.1). Для косилки КПП-4,2 возможно образование валка со сдваиванием, что не лимитирует захват подборщика (3; 4,2; 6-6,6 м) или подбор двух валков с 2х проходов без сдваивания, что потребует применения подборщика захватом 6-6,6м.

5. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ПОДБОРА ВАЛКОВ ПОДБОРЩИКАМИ

Барабанный подборщик с пружинными пальцами.

Основными условиями качественной работы подборщика являются частота подбора валка, непрерывность поступления его на транспортер жатки или шнек хедера зерноуборочного комбайна, свободный выход пальцев подборщика из массы без затаскивания ее под барабан в момент разгрузки [4]. Для определения зависимости между основными параметрами барабана подборщика с пружинными пальцами, удовлетворяющими указанным условиям, составлены расчетные схемы, приведенные на рисунке 6.1.

Оси координат в этой схеме выбраны так, чтобы ось Х совпадала с направлением движения подборщика, ось Y была направлена вертикально вниз. Начало координат принято в точке О, для которой радиус - вектор ОА совпадает с осью Y.

Подбор валка начинается в нижней зоне грабельного механизма. Палец грабельного механизма участвует в переносном движении (со скоростью V) и относительном (вокруг точки О). Если углы и время отсчитывать от вертикального положения радиус - вектора ОА, то уравнение движения точки А конца пальца будет иметь вид

, (6.1)

, (6.2)

где X_A и Y_A - перемещение конца пальца в направлении осей соответственно Х, и Y, м;

R - расстояние от центра барабана до конца пальца, м;

- угловая скорость барабана, сек^-1;

t - время поворота, сек.

а - перемещение; б - траектория; 1, 2 - пальцы

Рисунок 6.1. Перемещение и траектория пружинного пальца ба рабанного подборщика.

Из О₁С₁А₁ находим

,

где l - длина пальца, м;

r - радиус беговой дорожки, м;

- угол, определяющий положение пальца относительно беговой дорожки.

Исключив из выражений (6.1) и (6.2) время t₁ получим уравнение траектории движения точки А:

. (6.3)

Уравнение (6.3) представляет собой уравнение трохоиды, по которой движение точки пальца на участке асв направляющей кривой дорожки.

Если пальцы описывают трохоиду d (рисунок 6.1, б), то такие же траектории e и f описывают концы пальцев предыдущей и последующей штанг. Траектории e и f пересекаются с трохоидой d в точках В и Д. Расстояние h (высота гребешка) от точек В и Д до низшей точки Е траектории конца кольца определяет чистоту подбора валка.

Для обеспечения минимальных потерь при подборе валка расстояние от точек В и Д до поверхности земли должно быть меньше или равно высоте h расположения нижних слоев валка от земли, т. е.

,

где в - минимальное расстояние между концами пальца и поверхностью почвы.

Пусть расстояние от точек В и Д конец пальца проходит за время t₁; палец при этом поворачивается на угол . Тогда, из рисунка 6.1б

.

Координата Х для точки В конца пальца 1

.

В эту же точку придет конец пальца 2 последующей штанги. Исходя, из положения пальца 2, координату Х_В можно выразить зависимостью

,

где t₂ - время поворота барабана на угол между штангами.

Так как = t₁ а = t₂, то

Решая совместно эти уравнения, получим

(6.4)

Из рисунка 6.1б имеем

или

и

отсюда

Подставив полученные зависимости в выражение (6.4), получим

Так как h H-в, а где т - число штанг, то

(6.5)

Если заменить R на l и r из выражения (6.2), то

(6.6)

где (6.7)

Из полученных зависимостей видно, что соотношение окружной скорости пальца и скорости машины зависит от геометрических параметров (l, r, ) барабанного подборщика, а также расположения валка. С увеличением l и r необходимой частоты подбора можно достичь при меньших значениях . Чем ниже расположен валок, тем больше должно быть . Потери стеблей и осыпавшегося зерна зависит также и от характера воздействия пальцев на валок. Если пальцы разрывают валок, то потери увеличиваются. Разрыв валка определяется скоростью вращения пальцев штанги. Если горизонтальная составляющая абсолютной скорости точек пальца, воздействующего на валок, направлена в сторону движения машины, то валок не разрывается, а сгруживается впереди барабана. Валок разрывается в том случае, когда горизонтальная составляющая абсолютной скорости направлена в сторону, обратную движению машины. Если горизонтальная составляющая абсолютной скорости равна нулю, то валок не разрывается и не сгруживается. Составляющие абсолютной скорости конца пальца, определяемые из выражений (6.1) и (6.2), равны:

Абсолютная скорость

(6.8)

Так как валок не разрывается и не сгруживается при U_X=0, то условие неразрывности валка имеет вид:

или

(6.9)

Для середины пальца:

(6.10)

В барабанном подборщике с пружинными пальцами величина cost при подборе непрерывно изменяется, поэтому при V = const соблюсти условие (6.10) невозможно. При проектировании подборщика допускают некоторое сгруживание в начале входа пальца в валок, т. е. до тех пор пока палец не займет вертикальное верхнее положение, для которого должно быть соблюдено условие U_X = 0.

Из выражения (6.10) для вертикального верхнего положения

(6.11)

Для выхода пальца из хлебной массы в момент разгрузки он должен двигаться параллельно самому себе. Это требование может быть выдержано, если беговая дорожка очерчена по соответствующей линии.

Параметры барабанного подборщика с пружинными пальцами с точки зрения чистоты подборщика и потерь от разрыва должны удовлетворять условиям (6.6) и (6.11).

Расчет параметров подборщика с пружинными пальцами производят в следующей последовательности:

1. Задаются отношением скоростей в пределах 1,1 - 1,2.

2. Выбирают угол отклонения зуба от радиального направления. Предельные значения этого угла при отклонении зуба в сторону направления вращения барабана ограничивает угол защемления сена между кожухом и зубом, т. е. = ₁ + ₂ = 2, где ₁, ₂ - углы трения валка по кожуху и зубу. При отклонении зуба против вращения барабана предельное значение угла ограничивает способность вращающегося зуба поднимать валок на подборщик.

Величина угла, при которой имеет место защемление и затаскивание зубом перемещаемой массы, зависит от вида подбираемой массы и ее влажности. Опыты показали, что для обеспечения работы подборщика без затаскивания сена в кожух при подборе валков угол зуба с поверхностью кожуха должен быть не менее 70.

Затаскивание сена зубьями в кожух и забивание подборщика при работе во многом зависят от того, насколько надежно обеспечен непрерывный отвод сена с подборщика. Установлено, что при увеличении угла отклонения зуба против вращения до 27 и выше работа подборщика ухудшается из-за скопления сена перед подборщиком. Так как у зуба, отклоняемого против вращения, связь с массой ухудшается, то не каждая граблина подборщика поднимает валок за собой на верх кожуха, расположенного по уровню значительно выше валка. Поэтому приподнятый валок закручивается и сгруживается перед подборщиком. В подборщиках комбайнов СК-4, НК-4, СК-5 “Нива” угол принимают до 40.

3. Принимают число граблин. В практике комбайностроения широко применяют подборщики с четырьмя граблинами. При меньшем числе граблин валок сгруживается перед подборщиком; большее число граблин приводит к значительному утяжелению подборщика, хотя потери за подборщиком изменяются незначительно.

4. Совместным решением уравнений (6.6) и (6.11) определяют размеры r и l подборщика.

Барабанный подборщик с убирающимися пальцами

Если в координатах X и Y (рисунок 6.2) отсчет углов t вести от оси Y, то уравнение, движения конца пальца будет иметь вид [4]

где а - расстояние между осями барабана и пальца, см;

l - длина пальца, см;

- угол между линией О₁О и осью У, град;

- угол между пальцем и линией О₁О, град;

V - скорость движения машины, м/с;

t - время движения, с.

Как и в барабанном подборщике с пружинными пальцами траектории движения предыдущих и последующих пальцев, пересекаясь в точках В и Д, образуют гребешки высотой h (см. рисунок 6.2, б).

а - перемещение; б - траектория; 1, 2 - пальцы

Рисунок 6.2. Перемещение и траектория убирающегося пальца барабанного подборщика.

Выражая координаты точки В пересечения предыдущей d и последующей е траектории через параметры, характеризующие положение пальца 1, имеем

(6.14)

(6.15)

Координаты точки В, определяемые параметрами пальца 2 в положении, когда конец его находится в точке В, будут следующими:

(6.16)

(6.17)

Решая совместно выражения (6.14) - (6.17), получим

(6.18)

(6.19)

Или (6.20)

(6.21)

Из рисунка 6.2б имеем

Решая это уравнение совместно с выражением (6.15), получим

(6.22)

И (6.23)

Подставляя эти выражения в зависимость (6.21), получим

(6.24)

Время t₂ определяют из выражения

(6.25)

где т - число штанг;

- угловая скорость барабана.

За время t₁ конец пальца барабанного подборщика проходит путь от Д до В. За это время палец поворачивается на угол ₁ + ₂.

Определим угол поворота барабана, соответствующий углу ₁+₂ поворота пальца.

За время t₁ конец пальца барабанного подборщика проходит путь от Д до В. За это время палец поворачивается на угол ₁+₂.

Определим угол поворота барабана, соответствующий углу ₁+₂ поворота пальца.

Как видно из рисунка 6.3, угол поворота барабана можно выразить зависимостью:

Или

Из треугольников ООС и ООД

Складывая эти выражения, получим

Рисунок 6.3. Схема для определения угла поворота барабана.

Так как

то при ₂=2 + ₁

Решая совместно уравнения(6.26) и (6.27), получим

В связи с тем, что = t₁,

(6.28)

Заменяя в выражении (6.24) t₁ и t₂ их величинами из зависимостей (6.25) и (6.28), получим

(6.29)

Значения cos( +₁), sin( +₁) и ₁, входящие в это уравнение определяют из выражений (6.22) и (6.23); величину h находят по выражению hН - в .

Параметры барабанного подборщика с убирающимися пальцами рассчитывают в следующей последовательности:

1. Принимают в пределах 1,1-1,15.

2. Определяют угол , величина которого должна быть такой, чтобы в момент разгрузки пальцы полностью входили в барабан.

3. На основании данных опыта принимают

Откуда

а = 0,9l - R. (6.30)

В практике комбайностроения максимальная рабочая длина пальца l_max= 0.1 м. Так как l_max = a + l - R или a + l - R = 0,1 м, то, подставляя это в уравнение (6.30) получим

4. Подставляя значения величин a и l из выражений (6.31) и (6.32) в зависимость (6.29) и определяют радиус барабана, соответствующий условию чистоты подгребания валков хлеба.

6. ОЦЕНКА РАЗМЕРНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВАЛКА

Укладываемый на стерню поток стеблей после схода с выбросного окна жатки расширяется по ширине[11; 12]. Форма поперечного сечения валка зависит от упругих свойств и связности листостебельной массы, коэффициента трения стеблей по стеблям и по стерне.

Площадь сечения валка

где В - ширина захвата жатки;

_В - коэффициент использования ширины захвата, _В = 0,85 0,95;

Г - густота стеблестоя;

т_с - масса одного стебля;

r - плотность валка.

Ширина валка сегментной формы

где - угол между касательной к сечению валка в точке контакта со стерней и горизонталью;

Н - высота валка;

В_в - ширина основания валка.

Ширина валка определяет ширину захвата подборщика. От толщины валка зависят потери при подборе и равномерность сушки стеблей, расположенных в нижней и верхней частях валка.

Жатка образует валок шириной В_в = 8001700 мм. Отклонение среднего значения ширины валка по длине одного гона В_в = 200мм. После скашивания толщина валка Н=150300 мм, а ее отклонение по длине валка Н=150 мм. К моменту подбора толщина валка уменьшается до Н=80200 мм с отклонением по длине гона Н=50 мм.

Ширина и особенно толщина валка увеличиваются с ростом урожайности стеблевой массы, длины стеблей, их засоряемости и спутанности.

На изменение ширины и толщины валка влияют расстояние между режущим аппаратом и транспортером (по высоте и выносу), глубина платформы, вынос мотовила вперед, длина транспортера.

Толщина и структура расположения стеблей в валке определяют его связность, то есть способность сопротивляться разрыву и удерживать при подборе составляющие компоненты от выпадения. Обычно связность валка оценивают коэффициентом

где R - усилие разрыва валка при его подъеме;

R - усилие необходимое для подъема валка на высоту подборщика.

Связность валка повышается с увеличением длины стеблей, длительности лежки и при отклонении стеблей от оси валка на угол 10-30. Связность валка, образованного жаткой трехпоточной или с косопоставленным транспортером, в 1,2-1,5 раза выше связности валка, образованного двухпоточной жаткой.

С увеличением линейной плотности валка до определенного предела (до 1,5-2,5 кг/м) растет его связность, и уменьшаются потери при подборе. Это существенно проявляется при наличии в валке коротких стеблей, которые хуже захватываются подборщиком. Дальнейшее увеличение плотности валка (до 5-6 кг/м) не сказывается на величине потерь за подборщиком.

Линейную плотность валка можно повысить за счет увеличения рабочего захвата жатки; сдваивания по схемам "валок на валок" или "валок к валку"; порционного валкообразования (по технологии валкования сена поперечными граблями); формирования валка на ленте, движущейся со скоростью меньшей скорости жатки.

После скашивания линейная плотность валка

где _В и _С - урожайность зерна и соломы в момент скашивания с единицы площади поля.

Для обеспечения хорошего дозревания зерен в валке его плотность в условиях низкой влажности принимают Д_max66,5 кг/м , в условиях повышенного увлажнения Д_max23 кг/м. В процессе сушки изменяется отношение масс зерен и соломы, так как компоненты теряют различные качества влаги.

Допустим, что относительная влажность зерна в момент укладки валка, а = W/_з, а в момент подбора относительная влажность в = W/_з (_з - масса зерновой части с единицы площади после дозревания, в момент подбора; W и W - количество влаги в зерне соответственно в моменты скашивания и подбора).

Если количество сухого вещества в зерне Q_з за рассматриваемый период не изменилось, то

После преобразования этих выражений определяем массу зерна в момент подбора

Аналогично определим, что масса соломы в момент подбора

где i и m - относительная влажность соломы после скашивания и перед подбором.

Таким образом, линейная плотность валка после сушки перед подбором

Следует отметить, что даже при сравнительно одинаковых условиях уборки линейная плотность валка изменяется вследствие колебаний высоты и полеглости стеблей, фактической ширины захвата и особенно вследствие сгруживаний (местных скоплений) стеблей на платформе жатки.

В процессе сушки и дозревания зерна плотность валка увеличивается в 1,5-2,5 раза, что существенно повышает его связность, но снижает интенсивность сушки.

Изменения ширины, толщины и линейности плотности валка по длине гона при уборке урожая в одинаковых условиях можно представить в виде соответствующих колебательных процессов. В большинстве случаев такие процессы можно описывать случайными стационарными эргодическими функциями. Для средних условий работы амплитуды этих колебательных процессов в 2-5 раз меньше величины их постоянной составляющей. Наиболее тесная связь существует между толщиной и линейной плотностью валка. Ее коэффициент корреляции достигает 0,7-0,9.

Давление валка на удерживающую его стерню

где g - ускорение свободного падения;

₀-коэффициент неравномерности распределения массы валка по его ширине, ₀ = 1,1-1,5.

7. ВЛИЯНИЕ КАЧЕСТВА ВАЛКА НА ПОТЕРИ ПРИ ЕГО ПОДБОРЕ И ОБМОЛОТЕ

Качество сформированного валка существенно влияет на потери при работе последующих сельскохозяйственных машин. К ним относятся подборщики и молотилки.

Данные опытной информации показывают, что оптимальные условия для работы подборщика складываются при подборе валка шириной 1,1-1,5 м, толщиной 10-18 см, длине стеблей больше 50 см и линейной плотности 2,5-5 кг/м. Желательно, чтобы стебли в валке располагались внахлестку и под углом 10-25 к оси валка. Если стебли располагаются в валке под большим углом, то возникает односторонность расположения зерновой части, что усложняет работу, как подборщика, так и молотилки. Потери за подборщиком будут меньше, если рельеф поля ровный и нет колосьев, касающихся земли. Установлено [11; 12], что зависимость потерь зерна за подборщиком носит экстремальный характер. С увеличением высоты в пределах 0,5-0,2 м потери снижаются. Чтобы не допустить значительных потерь при подборе низко расположенного валка приходится опускать подборщик так, что его пальцы задевают за почву и приостанавливаются. Выходя из соприкосновения с почвой, пальцы с большой скоростью ударяют по колосу и выбивают из него зерно. При высоте стерни, большей 0,25 м, потери возрастают.