Особенности эксплуатации гироазимуткомпаса "Вега-М"

Размещено на http://www.allbest.ru/

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

РАЗДЕЛ 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ИСЛЕДУЕМОГО ПРИБОРА

1.1 Назначение и технико-эксплуатационные характеристики гирокурсоуказателя “Вега-М”

1.2. Состав комплекта ГКУ “Вега- М”

1.2.1 Возможность комплектации с другими ТСС

1.3 Устройство приборов комплекта

1.3.1 Основной прибор ВГ-1Б

1.3.2 Прибор питания ВГ-2Б

1.3.3 Прибор ВГ-ЗВ (штурманский пульт)

1.3.4 Сигнальный прибор ВГ-6

1.4 Размещение приборов на судне

1.5.1 Системный состав гироазимутокомпаса

1.5.2 Ускоренное приведение в меридиан

1.6 Отличительные особенности аналогичных изделий, используемых в настоящее время

РАЗДЕЛ 2. ПОДГОТОВКА И ВКЛЮЧЕНИЕ ГАК

2.1 Подготовка ГАК “Вега- М” к пуску

2.2 Включение ГКУ

2.3 Определение основных эксплуатационные характеристики чувствительного элемента гирокомпаса

РАЗДЕЛ 3. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРИБОРА В ПРОЦЕСЕ ПЛАВАНИЯ

3.1 Использование прибора в процессе плавания

3.2 Оценка погрешностей при маневрировании гироазимутокомпаса “Вега” и их влияние на точность судовождения

3.2.1 Суммарная инерционная девиация для циркуляции с постоянной угловой скоростью

3.2.2 Суммарная инерционная девиация для равноускоренного движения на постоянном курсе

3.2.3 Поперечный линейный снос судна при управлении по гирокомпасу Вега

РАЗДЕЛ 4. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ

4.1. Техническое обслуживание и диагностика неисправностей гирокомпаса

4.2 Техническое диагностирование и методы устранения неисправностей

4.3Анализ и устранение неисправности моделированной по варианту задания

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ



ВВЕДЕНИЕ

Развитие технических средств навигации в настоящее время позволило существенно повысить точность судовождения. Особенно значительный вклад в решение этих проблем вносят спутниковые навигационные системы. Однако они обеспечивают в основном коррекцию координат места судна, а вопросы курсоуказания продолжает решать гирокомпас, поэтому он был и остается одним из важнейших электронавигационных приборов.

В течение многих лет на судах успешно использовались гирокомпасы с непосредственным управлением типа “Курс” и “Амур”. С повышением интенсивности судоходства, при плавании в высоких широтах, с появлением высокоскоростных судов возникла потребность в гироскопических курсоуказателях, способных обеспечить решение задач в новых условиях. Были созданы гирокурсоуказатели нового типа. Они могут работать в режимах гирокомпаса и гироазимута, что значительно расширяет диапазон возможностей их использования. Это определило название данных приборов - гироазимуткомпас. В технической литературе их называют также двухрежимными гирокурсоуказателями. Благодаря наличию режима гироазимута данные приборы обеспечили первое, и пока единственное плавание надводного судна к северному полюсу. Имеется в виду знаменитый рейс атомного ледокола “Арктика”, выполненный им в 1977 году под командованием капитана Ю.С. Кучиева.

Важно уметь оценивать и вести учет возможных погрешностей гироазимуткомпас, знать особенности их возникновения, так как это влияет на точность судовождения. Погрешности могут возникать вследствие технических особенностей прибора (карданова погрешность), расположения его на судне, влияния вредных моментов, качки.

Необходимо помнить о погрешностях, возникающих при маневрировании судна вследствие действия на ГАК сил инерции и об особенностях поведения прибора во время маневра.

Целью курсового проекта является изучение устройства и особенностей эксплуатации прибора закрепление теоретических и практических знаний, а также развитие творческих способностей курсантов.

Курсовой проект посвящен исследованию работы и эксплуатационных характеристик ТСС и включает в себя четыре раздела:

1. Общая характеристика исследуемого прибора.

2. Подготовка прибора к рейсу.

3. Использование прибора в процессе плавания.

4. Техническое обслуживание изделия и поиск неисправностей.

В разделе 1:

- указывается назначение и область применения прибора;

- приводится ТТД изделия, состав его комплекта и требования к размещению приборов комплекта на судне;

- указывается отличительные особенности аналогичных изделий, используемых в настоящее время;

- указывается на возможность комплексирования рассматриваемого прибора с другими ТСС и технические средства, с помощью которых это достигается;

- даётся подробное описание узла или элементов функциональной схемы прибора в соответствие с вариантом задания на проект.

В разделе 2 “Подготовка прибора к рейсу”:

- указывается состав подготовки прибора;

- проводится анализ ситуации, оговоренной в задании на курсовой проект, описание снабжается необходимым графическим материалом;

- даётся обоснованное заключение о пригодности прибора к использованию в рейсе и мерах, необходимых для устранения замеченных неполадок.

В разделе 3 “Использование прибора в процессе плавания”:

- делается анализ ситуации, оговоренных в задании на курсовой проект;

- даются, в соответствии с заданием, оценки точностных параметров получаемой информации и пригодности ее для текущего использования;

- Указываются какие иные пути получения требуемой информации существуют, если рассматриваемый прибор вышел из строя.

В разделе 4 “Техническое обслуживание и диагностика неисправностей”:

- указывается состав и периодичность проведения регламентных работ с рассматриваемым прибором;

- делается характеристика встроенных систем диагностики;

- анализируются ситуации, оговоренные в задании на курсовой проект, и указываются пути решения затронутых проблем;

- приводятся с анализом результаты эксперимента, оговоренного заданием на проект.



РАЗДЕЛ 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ИСЛЕДУЕМОГО ПРИБОРА

1.1 Назначение и технико-эксплуатационные характеристики гирокурсоуказателя “ВЕГА - М”

В специальной литературе рассматриваемый комплект называют гирокурсоуказателем (ГКУ), или гироазимуткомпасом (ГАК).

“Вега” является двухрежимным корректируемым гироскопическим курсоуказателем (ГКУ) с косвенным управлением. Этот малый по размерам прибор со сравнительно высокими точностными, параметрами рассчитан на работу в условиях больших инерционных возбуждений.

Гирокомпас "Вега-М" имеет два режима работы.

Основной режим -- это режим корректируемого гирокомпаса. В этом режиме главная ось чувствительного элемента на ходу судна ориентирована вдоль полуденной линии N-- S и, следовательно, располагается как в плоскости истинного меридиана, так и в плоскости истинного горизонта. Поэтому в основном режиме по показаниям гирокомпаса определяют истинный курс судна.

Дополнительный режим работы прибора -- это режим гироазимута. В этом случае ось чувствительного элемента располагается в плоскости истинного горизонта и сохраняет то азимутальное направление, которое имела в момент перевода прибора из режима гирокомпаса в режим гироазимута. Поскольку в режиме гироазимута, в отличие от режима гирокомпаса, прибор не обладает свойством избирательности ни по отношению к плоскости меридиана, ни по отношению к какому-либо другому азимутальному направлению, инструментальные погрешности изготовления прибора вызывают "дрейф" гироскопа и с течением времени точность его понижается.

Основные технические характеристики гирокомпаса:

В табл. 1.1 приведены предельно допустимые погрешности гирокомпаса в различных условиях плавания.[1]

Таблица 1.1.

Погрешности гирокомпаса

Условия плавания	Предельно допустимые погрешности
	до 60°	до 70°	до 80°	до 85°
Режим ГК Ошвартованное судно, ° Прямой курс -- постоянная скорость до 50 уз, качка с амплитудой до 2°, ° -- постоянная скорость до 50 уз, качка с амплитудой до 25°, °	±0,5 ±0,5 ±1,5	±0,5 ±0,8 ±1,5	±1,0 ±0,5 ±2,0	±2,0
Маневрирование на скорости до 50 уз, °	±2,0	±2,0	±2,5	±3,5
Быстрое изменение скорости на 20 уз, °	±1,5	±2,0	±2,5	±2,0
Быстрое изменение курса на 180° при скорости 20 уз, °	±2,0	--	--	--
Режим ГА Скорость ухода на неподвижном судне, на прямом курсе, при качке и маневрировании на скорости до 70 уз, °/ч	±1,0	±1,0	±1,5	±2,0

Основные технические характеристики гирокомпаса "Вега-М" приведены в сводной табл. 1.2. [1]

Таблица 1.2.

Технические характеристики гирокомпаса

Название характеристики	Допустимые значения
Установочные параметры
Погрешность выставки прибора ВГ-1Б относительно ДП судна, °, не более	±0,2
Погрешность выставки пеленгаторных репитеров, °, не более	±0,2
Погрешность выставки курсовых шкал прибора ВГ-ЗВ, °, не более	±0,1
Погрешность передачи курса от прибора ВГ-ЗВ на репитеры, °, не более	±0,1
Отклонение гироблока от вертикали (по координате ш, мин, не более	±15 (1,5 деления шкалы уровня)
Статическая погрешность	<0.2°sесф
Динамическая погрешность	<0.5°sесф
Время готовности	<30 мин.
Скорость отработки следящей системы	> 6%.
Допустимые углы килевой и бортовой качки	±45°
Вес (основной прибор)	26 кг
Вес (основной прибор с амортизатором)	43 кг
Вес (агрегат питания)	20 кг
Вес (штурманский пульт)	27 кг
Вес (прибор сигнализации)	9 кг
Энергопотребление (без агрегата питания)	400 Вт
Энергопотребление (с агрегатом питания)	300 Вт
Напряжение питания	-220/380 В =24 В
Срок службы	12 лет
Ресурс до капитального ремонта	25000 ч
Ресурс до списания	40000 ч

Подвес чувствительного элемента жидкостно-торсионный. Период незатухающих колебаний в расчетной (60°) широте “150 мин. Нормальная работа ГКУ возможна в широтах до 80° в одном из режимов: ГК (основной режим) при скорости до 50 уз и гироазимут (вспомогательный режим) до 70 уз. Рабочая температура поддерживающей жидкости 73 ± 4° С, поэтому в схеме ПСУ предусмотрен ее принудительный подогрев, что исключает потребность в системе охлаждения. Терморегулирование производится автоматически. В приборе предусмотрено ускоренное приведение ЧЭ в меридиан. Время приведения составляет не более 30 мин. Время прихода в меридиан без ускоренного приведения - не более 6 часов.

Питание ГКУ осуществляется от судовой сети трехфазного тока напряжением 220 (380) В, частотой 50 Гц и однофазного тока 110 В, 50 Гц или от сети постоянного тока 24 (27) В. Приборы гироазимуткомпаса, которые устанавливаются в закрытых помещениях, сохраняют работоспособность при температуре окружающей среды от - 10 до + 50° С. Пелорусы и репитеры, устанавливаемые на открытой палубе, работоспособны при температуре от -40 до + 60° С.



1.2 Состав комплекта ГКУ “ВЕГА-М”

Гирокомпас "Вега-М" имеет два варианта комплектации. Если в состав гирокомпаса входит штурманский пульт ВГ-ЗВ, то этот комплект приборов используют для навигационных целей в диапазоне широт от 0 до 80° N(S) в режиме гирокомпаса. Режим гироазимута применяют при стоянках судна в порту для юстировки прибора.

Если в состав комплекта приборов входит штурманский пульт ВГ-ЗБ, то этот гирокомпас используется в широтах 0--85° в режиме гирокомпаса, а в широтах 85--90° -- в режиме гироазимута.

Конфигурация первого варианта комплектации гирокомпаса показана на рис. 1.1, а его приборный состав приведен в табл. 1.3

Рис. 1.1 Вариант комплектации ГАК “ВЕГА-М”

Таблица 1.3.

Комплект гирокомпаса Вега-М [1]

Шифр прибора	Наименование прибора	Количество	Примечание
ВГ-1Б	Основной прибор	1	--
АМГ-212	Агрегат питания	1	Для судовой сети 3,220 В, 50Гц
АМГ-222		1	Для судовой сети 3,380 В, 50 Гц
ПМТ-Ш1	Магнитный пускатель	1	--
ВГ-2Б	Прибор питания	1	--
ВГ-ЗВ	Штурманский пульт (корректор-транслятор)	1	--
19Н-К19Н)	Репитеры для пеленгования	2	--
38Н-К38Н)	Информационный репитер	2	--
20М(21Г)	Пелорус	2	--
15М	Разветвительная коробка	1	--
ВГ-6	Сигнальный прибор	1	--
23К	Курсограф	1	--
--	Амортизатор	1	--
ПГК-2	Пеленгатор оптический	2	--

В арктическом варианте комплектации вместо прибора ВГ-ЗВ используют прибор ВГ-ЗБ.

В дополнение к приборам 19Н-1 (19Н) возможно применение прибора 19НД, который представляет собой пеленгаторный репитер с датчиком пеленга. Для установки этого прибора в состав комплекта должен входить пелорус 20К-11.

1.2.1 Возможность комплектации с другими ТСС

ГАК “Вега” может быть сопряжен с лагом, устанавливать ГАК без сопряжения с лагом не рекомендуется, так как без постоянного ввода сигналов скорости точность курсоуказания существенно ухудшается, а постоянный ручной ввод скорости затрудняет работу судоводителя.

С 2001 г. завод-изготовитель ввел в эту комплектацию гирокомпаса аналого-цифровой преобразователь АЦП “преобразователь угол-код”. В этом преобразователе угол поворота сельсина, пропорциональный курсу судна, преобразуется в цифровой код по международному стандарту NMEA 0183. Одновременно с этим с выхода АЦП снимается информация о курсе судна - в импульсном виде, для приемников с шаговыми двигателями. Что значительно расширяет возможности сопряжения “Вега-М” с другими ТСС и дает возможность включения в единый навигационный комплекс. В комплект приборов могут быть включены цифровые репитеры.

1.3 Устройство приборов комплекта

1.3.1 Основной прибор ВГ-1Б

Основной прибор состоит из корпуса 2, съемного сферического колпака 1 и основания (рис. 1.2). Верхняя часть колпака изготовлена из органического стекла. Через нее можно снимать показания для отсчета курса судна по шкале 6.

Рис. 1.2 Основной прибор ВГ-1Б

Корпус основного прибора представляет собой полую отливку в форме прямоугольного параллелепипеда. В кормовой части на корпусе прибора размещено сигнальное табло(4). Под табло находится плата с пятью сигнальными лампами: "Обогрев", "Пуск", "Подготовка", "Гирокомпас" и "Гироазимут".

Передняя часть корпуса, обращенная к корме судна, является панелью управления. На ней установлены рукоятка 5(1SA1) переключателя этапов работы схемы гирокомпаса

Переключатель (1SA1) имеет два положения ("Подготовка" и "Работа"), и предназначен для управления режимами работы схемы при пуске гирокомпаса.

Рукоятка резистора-переключателя 3(1SR8 ) имеет шильдик "Скорость приведения" и служит для управления схемой ускоренного приведения гирокомпаса в меридиан.

На правой и левой боковых стенках корпуса прибора расположены по две ниши 7- закрываются крышками. В нишах правой боковой стенки корпуса установлены: в первой (меньшей) резистор “Поправка”, с помощью которого устраняется постоянная поправка в режиме ГК, резистор “Дрейф”, используемый в режиме ГА; во второй нише - усилитель УГ горизонтального канала следящей системы. В нишах левой боковой стенки находятся усилитель УВ вертикального канала следящей системы и нерегулируемые элементы схемы.

Корпус прибора крепится к основанию (на рисунке отсутствует).

Контроль за положением корпуса относительно основания осуществляют по шкале, на основании. Конструкция механического соединения корпуса прибора ВГ-1Б с его основанием предусматривает возможность регулировки ориентации основного прибора относительно диаметральной плоскости судна в пределах ±5°.

Основание основного прибора жестко прикреплено к пневматическому амортизатору. В центральную внутреннюю полость корпуса помещена гиросекция СГ-1Б (рис. 1.3) которая заключает в себе трехстепенной поплавковый гироблок (ТПГ) (рис. 1.4) с чувствительным элементом внутри.

Гиросекция. В состав гиросекция кроме гироблока входят системы его подвеса и термостабилизации.

Гиросекция СГ-1Б гироблок в сборе с системами терморегулирования, следящей системы стабилизации и трансляции



Рис. 1.3

1. курсовая шкала, внутри под ней расположен гироблок

2. обогреватель

3. кардановые кольца вертикальное и горизонтальное.

4. основание гиросекции

5. исполнительный двигатель азимутального канала следящей системы

6. датчики курса

Общий вид корпуса гироблока показан на рисунке 1.4. Он представляет собой сложную конструкцию, состоящую из нескольких частей. В собранном виде корпус гироблока имеет форму куба. Внутри этого куба находится сферическая выточка, в которую помещена гиросфера (рис 1.5).

Корпус гироблока



Рис 1.4

Основными частями гироблока являются: гиросфера, корпус гироблока и система подвеса гиросферы в корпусе гироблока.

Металлический корпус гиросферы состоит из двух соединенных между собой цилиндрической шейкой 2 полусфер 1. (рис. 1.5). Диаметр сферы равен 92 мм.

Рис. 1.5 Гиросфера

Для обеспечения герметичности места соединения полусфер и шейки пропаивают. При сборке из гиросферы откачивают воздух и заполняют ее гелием. Центр тяжести гиросферы совмещен с ее геометрическим центром. Масса гиросферы составляет 500 г.

Внутри корпуса 5 гиросферы (рис. 1.6) размещены гиромотор и статоры 3 и 8 датчиков углов. Гиромотор асинхронный, трехфазный. Статорная обмотка 6 гиромотора укреплена на шейке 11 корпуса гиросферы. Роторная обмотка 10 посажена на вал 2 гироскопа. Ротор гиромотора выполнен в виде двух соосных, расположенных симметрично относительно корпуса гиросферы маховиков 7. Масса ротора составляет 300 г.

Рисунок 1.6 Гиросфера в разрезе

На статор гиромотора подается переменный ток напряжением 40 В частотой 500 Гц, который подводится к чувствительному элементу через торсионы, а также по гибким, изолированным один от другого проводникам. Внутри корпуса гиросферы напротив главных подшипников 4 и 9 установлены статоры 8(1В2) и 3( 1В1) двухкоординатных датчиков углов. Гиросфера имеет две степени свободы относительно корпуса гироблока, внутри которого она размещена.

Подвес гиросферы. Жидкостно-торсионный подвес гиросферы внутри корпуса гироблока выполняет три функции:

-- обеспечивает нейтральную плавучесть гиросферы в поддерживающей жидкости при рабочей температуре гироблока;

-- осуществляет надежное центрирование гиросферы относительно сферической выточки в корпусе гироблока;

-- является средством для наложения на чувствительный элемент управляющих, корректирующих и компенсационных моментов.

Выполнение первой функции достигается путем применения специальной токонепроводящей вязкой поддерживающей жидкости 9, имеющей надлежащую плотность, а также термостабилизацией гироблока (рис. 1.7).

Рис 1.7 Гироблок в разрезе

Реализация второй функции обеспечена применением двух пар ортогональных, практически нерастяжимых торсионов 2 и 19 (рис. 1.7), размещенных в плоскости OYZ гироскопа между гиросферой 75 и корпусом 16 гироблока. Для обеспечения двух степеней свободы гиросферы относительно корпуса гироблока между упомянутыми парами торсионов размещено промежуточное "кольцо" 3.

Для выполнения третьей функции каждая пара торсионов обладает необходимой упругостью на кручение и строго ориентирована по осям ОYг и OZг гироблока, относительно которых двигатели 1М1 и 1М2 налагают на гироблок моменты, пропорциональные поданным на них напряжениям. При этом торсионы будут закручиваться на соответствующие углы, налагая моменты на гиросферу.

Из рисунка 1.7 видно, что весь механизм упругого торсионного подвеса размещен в "выточке" 9 гиросферы между ее двумя полусферами. Благодаря этому при величине зазора между корпусом 16 и гиросферой 15 равной 2 мм, длина торсионов, превышающая 10 мм, не привела к увеличению размеров гироблока.

Благодаря жидкостно-торсионному способу подвеса гиросферы полностью устранено сухое трение и гироскоп достаточно надежно защищен от внешних вибраций.

Зазор между поверхностью сферической выточки в корпусе гироблока и поверхностью гиросферы равен 2 мм; он заполнен жидкостью, плотность которой при рабочей температуре обеспечивает нейтральную плавучесть гиросферы. Рабочую температуру поддерживает автоматическая система терморегулирования.

В верхней и нижней частях гироблока (рис. 1.4) на наружной поверхности имеются кольцевые пазы, в которых размещены электронагревательные элементы 7 и 10(1ЕК1,1ЕК2), предназначенные как для обогрева гироблока, так и для форсированного нагрева гироблока при включении прибора. На боковой поверхности гироблока находится термореле 1(1BK1), управляющее режимами работы нагревательных элементов 7 и 10.

Под двумя технологическими щеками 8 (рис. 1.4) размещены роторы 13 (рис. 1.6) и 5 датчиков углов 1В1 и 1В2. Вдоль вертикальных ребер гироблока (рис. 1.4) установлены резисторы 3(R2), 4(R3) в линии датчиков углов 1В1 и 1В2, термодатчик 6(R1) и резистор 5(R5) в цепи нагревательных элементов 7 и 11(1ЕК1, 1ЕК2).

Схема подвеса гиросферы и гироблока показана на рис. 1.8. Ротор 18, выполненный в виде двух симметрично расположенных маховиков, подвешен на подшипниках в герметичной камере 15 (гиросфере). Гиросфера 15 с помощью пары горизонтальных торсионов 26 подвешена в кардановом кольце 19, которое, в свою очередь, с помощью пары вертикальных торсионов 20 подвешено в корпусе гироблока 14. Таким образом, ротор гироскопа имеет три степени свободы относительно корпуса гироблока.

Пространство между гиросферой и корпусом гироблока заполнено поддерживающей жидкостью. Плотность поддерживающей жидкости подобрана таким образом, чтобы при рабочей температуре гиросфера имела нулевую плавучесть. Гиросферу тщательно балансируют. Центр масс гиросферы совпадает с ее геометрическим центром и, следовательно, она не имеет маятниковости.

Корпус 14 с подвешенной в нем гиросферой 15 образует гироблок. Корпус гироблока жестко закреплен в установочном кольце 12 На установочном кольце с западной стороны параллельно главной оси гироскопа находится индикатор горизонта . Это кольцо является частью внешнего карданова подвеса, обеспечивающего корпусу гироблока три степени свободы относительно корпуса прибора..

К нижней части корпуса гироблока прикреплен массивный маятниковый груз 32, который смещает центр масс G гироблока относительно оси ОХ_к подвеса установочного кольца. Благодаря этому обеспечивается маятниковая стабилизация гироблока относительно оси ОХ собственного вращения ротора гироскопа при наклонах корпуса прибора.

Внешний карданов подвес устроен следующим образом:



Рис. 1.8 Принципиальная схема подвеса гиросферы и гироблока.

-- установочное кольцо 12 подвешено на горизонтальных цапфах 9, соосных оси ОХ_г гироблока, в подшипниках 8 горизонтального карданова кольца 11;

-- горизонтальное карданово кольцо 11 на горизонтальных цапфах 29, перпендикулярных цапфам установочного кольца, подвешено в подшипниках 28 вертикального кольца 6. С горизонтальным кольцом 11 через редуктор 30 связан двигатель горизонтной стабилизации 31(1 M1), установленный на вертикальном кольце 6;

-- вертикальное карданово кольцо 6, выполненное в виде вилки, установлено на вертикальной цапфе 2 в подшипниках 33 основания 34 гиросекции.

С вертикальным кольцом 6 через редуктор 5 связан двигатель азимутальной стабилизации 1(1М2), также размещенный на основании 34 гиросекции. С двигателем 1( 1М2) механически связаны датчики курса 3(1ВС2) и 4(1ВС1).

Датчики углов 1В1 и 1В2. Внутри гиросферы к ее корпусу прикреплены статоры 14 и 4 (см. рис. 1.7) датчиков углов 13 (рис. 18). Роторы 13 и 5 этих датчиков размещены на корпусе гироблока против статорных обмоток. С помощью этих двухкомпонентных датчиков измеряются углы (а -- а_г ) и (в -- в_г) рассогласования гиросферы и корпуса гироблока по азимуту и высоте. Конструктивное оформление статора и ротора датчика угла показано на рис. 1.9. Статор датчика угла (рис. 1.9, а) представляет собой катушку 3, которая намотана на стержень 2. Снаружи на катушку надет металлический стакан 1. Стержень 2 и стакан / являются магнитопроводниками. На катушку 3 подается переменный ток частотой 500 Гц, и вокруг статора датчика угла возникает переменное магнитное поле, магнитные силовые линии 4 которого замыкаются так же, как в соленоиде.

Рис. 1.9 Статор и датчик угла

На расстоянии 2 мм от торцевых поверхностей статоров 4 и14 (рис. 1.7) датчиков угла, укрепленных в корпусе гиросферы, находятся панели 9 (рис. 1.9). Плоскости панелей 9 параллельны торцевым поверхностям статоров. На каждой панели уложены две пары взаимно перпендикулярных обмоток. Вертикально ориентированные обмотки 5 и 6 (рис. 1.9) имеют равное число витков; соединены они последовательно, но навстречу друг другу. Так же выполнены и соединены горизонтально ориентированные обмотки 7 и 8.

Если геометрический центр ротора (см. рис. 1.7) расположен напротив геометрического центра статора, то сигналы на выходе обмоток равны нулю. Это объясняется тем, что ЭДС, наводимые на обмотках 5 и 6, а также на обмотках 7 и 8, равны и полностью компенсируют одна другую.

Если же геометрические центры ротора и статора не совпадают (при рассогласованных гиросфере и корпусе гироблока), то на выходе обмоток 5 и 6 появляется напряжение, пропорциональное величине угла (а - а_г) их рассогласования по азимуту, а на выходе обмоток 7 и 8 -- напряжение, пропорциональное величине угла (в -- в_г).

В схеме применены два идентичных датчика. Выходные обмотки 1В1.1,1В2.1и 1В1.2,1В2.2 обоих датчиков соединены последовательно. Благодаря этому в измерении углов (а -- а_г ) и (в -- в_г)исключаются погрешности, которые могут быть вызваны линейными перемещениями гиросферы относительно корпуса гироблока в направлении главной оси гироскопа.

Индикатор горизонта

“Одним из основных элементов схемы управления является индикатор горизонта (ИГ) -- небольшой физический маятник с индукционным съемом сигнала, задемпфированный вязкой жидкостью.

При отключении сигнала индикатора горизонта (ИГ) от входа, усилителя горизонтной следящей системы “Вега” работает в режиме гироазимута (гироскопа направления). В этом режиме прибор не имеет компасных свойств, гиросфера лишь сохраняет в течение некоторого времени приданное ей азимутальное направление, постепенно отклоняясь от него под действием некомпенсированных вредных моментов и из-за ошибок системы коррекции.”[2]

Индикатор горизонта предназначен для измерения угла наклона главной оси чувствительного элемента относительно плоскости горизонта и преобразования величины угла в пропорциональный электрический сигнал. Индикатор горизонта имеет маятник с упругим подвесом груза (рис. 1.10). Груз 1 подвешен к основанию 2 на плоских тонких пружинах 3. Такой подвес обеспечивает высокую чувствительность маятника вправо - влево (на рисунке), так как в этом направлении пружины легко изгибаются. Поскольку ширина пружин значительна, то в других направлениях маятник не перемещается.

Рис 1.10 Индикатор горизонта

Угол отклонения груза ограничен упорами 4 в пределах ±1°. Корпус ИГ заполнен жидкостью, вязкость которой обеспечивает полупериод колебаний маятника, равный 60 с. Эта величина является постоянной времени индикатора горизонта.

Примечание. Не рекомендуется переворачивать и наклонять ИГ на углы, превышающие 45°, так как подвес маятника может быть поврежден.

Ось чувствительности ИГ параллельна главной оси гироскопа. При отклонении последнего от плоскости горизонта вместе с ним отклоняется следящая сфера, а значит, и корпус ИГ. Груз стремится остаться в вертикальном положении. Возникает относительное смещение груза и основания ИГ. Это смещение измеряется и преобразуется в электрический сигнал с помощью дифференциального датчика перемещений. Его сигнальные обмотки 5 расположены на грузе и являются подвижной частью датчика. Неподвижная часть - обмотка возбуждения 6 крепится к основанию индикатора горизонта. В нейтральном положении обмотка возбуждения наводит равные ЭДС в сигнальных обмотках. Эти ЭДС взаимно компенсируются, и выходной сигнал равен нулю. При смещении груза смещаются и сигнальные обмотки относительно обмоток возбуждения. В них наводятся уже разные ЭДС, а результирующий сигнал пропорционален смещению груза и является выходным сигналом ИГ. При этом фазовый сдвиг сигнала зависит от стороны смещения груза.

1.3.2 Прибор питания ВГ-2Б

Прибор предназначен для включения гирокурсоуказателя, формирования питающих напряжений, защиты основных цепей и контроля электрической схемы.

В нижней части корпуса прибора установлены кнопки “Пуск” (черная) и “Стоп” (красная), а также переключатель “Контроль”. Выше него на крышке находится вольтметр, который подключается при контроле напряжения в фазах.

В верхней части крышки имеются окно для наблюдения за счетчиком времени наработки гирокурсоуказателя и три световых табло: “Система”, “Агрегат”, “50 Гц 110В”. Внутри прибора размещены различные электроэлементы (см. лаб. раб. 3), а также реле времени, благодаря которому выдерживается программа запуска ГКУ.

В состав схемы питания входит также агрегат АМГ-212 (АМГ-222), преобразующий трехфазный ток 380/220 В, 50 Гц в трехфазный ток 120 В, 500 Гц.

1.3.3 Прибор ВГ-ЗВ (штурманский пульт)

На нижней части корпуса прибора установлены: переключатель режимов работы на два положения (“ГА” и “ГК); рукоятки установки широты места “ц” и скорости “V” судна, резистор для регулировки яркости ламп подсветки.

На крышке прибора имеются окна, под которыми находятся шкалы курса, скорости и широты, а также четыре табло с надписями “Гироазимут”, “Гирокомпас”, “Подготовка”, “Перегрев”.

Внутри прибора размещен ревун, предназначенный для подачи звукового сигнала при перегреве гироблока или при отключении питания гиромотора; расшифровывающая следящая система трансляции курса с вычислительными устройствами схемы коррекции ПСУ; резисторы “sinц”, “V_N”, “tgц”, позволяющие регулировать корректирующие моменты.

1.3.4 Сигнальный прибор ВГ-6

Прибор ВГ-6 предназначен для подачи световой сигнализации о неисправностях гирокомпаса, а также для автоматической выработки сигнала интегрального управления

Снаружи на корпусе установлены штепсельный разъем и ручка замка. На крышке установлены сигнальные табло с надписями (сверху вниз): "ИГ на упоре", "Перегрев", "Неисправ. след. сист.", "Откл. питания", "ИК на пределе".

Внутри корпуса расположены два узла. В первый узел -- сигнальное устройство -- входят блоки и элементы сигнальной системы гирокомпаса. Во второй -- интегратор, включены элементы и блоки, с помощью которых осуществляется формирование сигнала интегрального управления.

Панель управления и контроля прибора ВГ-6 размещена внутри корпуса, в его нижней части.

1.4 Размещение приборов на судне

При установке приборов гирокурсоуказателя на судне необходимо руководствоваться определенными требованиями.

1. Прибор ВГ-1Б должен располагаться как можно ближе к центру качания судна для уменьшения влияния сил инерции, возникающих на качке Он устанавливается вместе с амортизатором на металлическом фундаменте или кронштейне, которые крепятся к палубе или к переборке. В месте установки наносятся две риски, параллельные диаметральной плоскости судна ( этими рисками совмещаются риски, нанесенные на основании прибора точность совмещения не ниже ±0,2°. При этом болты крепления должны располагаться симметрично относительно овальных отверстий основания прибора Для того чтобы обеспечить доступ к прибору, со стороны штепсельных разъемов должно оставаться свободное пространство не менее 0,15 м, с остальных сторон и сверху - не менее 0,5 м.

Вблизи прибора ВГ-1Б не должно быть тепловых потоков, вызывающих резкие колебания температуры, а интенсивность внешних воздействий не должна превышать допустимых норм. Помещение, где установлен ВГ-1Б, оборудуется средствами связи, используемыми при согласовании репитеров.

2. Пелорусы вместе с пеленгаторными репитерами монтируются на открытой палубе на деревянных подушках толщиной не менее 50 мм. При этом линия 0-180° азимутальной шкалы должна быть параллельна диаметральной плоскости судна с точностью не ниже ±0,2° (отметка 0° в корму). Разность пеленгов отдаленного предмета, взятых одновременно с обоих репитеров с помощью оптических пеленгаторов ПГК-2, не должна превышать ±0,15°.

3. Приборы ВГ-2Б, ВГ-ЗА, 23-К крепятся к переборке таким образом, чтобы обеспечить удобный доступ к органам управления и контроля.

Прибор ВГ-2Б размещается в одном помещении с прибором ВГ-1Б. Штурманский пульт ВГ-ЗА и курсограф 23-К устанавливаются в штурманской рубке. При необходимости все три прибора могут располагаться в одном месте, причем конструкция позволяет разместить их вплотную друг к другу, без зазоров между боковыми сторонами.

4. Агрегат питания крепится к палубе на деревянной подушке толщиной не менее 30 мм. Продольная ось агрегата устанавливается, как правило, параллельно диаметральной плоскости судна.



1.5.1 Системный состав гирокомпаса

Системный состав гирокомпаса "Вега-М".

В основном приборе ВГ-1Б размещены несколько самостоятельных по назначению систем:

-- гироскопический чувствительный элемент (гиросфера) и система его подвеса (рис. 1.7 и 1.8);

-- трехстепенный стабилизированный элемент (корпус гироблока) и система его подвеса (рис. 1.4 и 1.8);

-- система косвенного управления стабилизированным гироблоком, сообщающая ему свойство избирательности по отношению к меридиану, и преобразующая его в чувствительный элемент гирокомпаса;

-- система термостабилизации гирокомпаса;

-- система ускоренного приведения гироблока в меридиан;

-- блок выработки компенсационных сигналов для минимизации статического дрейфа гироскопа.

Элементы ряда систем гирокомпаса находятся в разных приборах.

К ним относятся:

-- блок питания гирокомпаса с пускорегулирующей аппаратурой, элементы которой размещены в агрегате АМГ 212(222), магнитном пускателе ПМТ-1111, приборе питания ВГ-2Б и основном приборе ВГ-1Б;

-- блок коррекции девиаций гирокомпаса (обусловленных действием гироскопических моментов), элементы которого размещены в приборах ВГ-ЗВ и ВГ-1Б;

-- система трансляции курса к потребителям; к ней относятся репитеры, курсограф, разветвительная коробка, блок трансляции в приборе ВГ-ЗВ и датчик курса в приборе ВГ-1Б;

-- контрольно-сигнальная система, элементы которой присутствуют в основном приборе (на корпусе, на гироблоке, в усилителях), в сигнальном приборе ВГ-6 и в приборах ВГ-2Б, ВГ-ЗВ;

-- система автоматической компенсации азимутального дрейфа гироблока размещена в приборах ВГ-6 и ВГ-ЗВ.

1.5.2 Ускоренное приведение в меридиан

Если отклонение от меридиана превышает 3°, то до переключения в режим ГК в любой момент после погасания табло “ПУСК” производят ускоренное приведение гироблока в меридиан (дожидаться завершения процесса горизонтирования до начала приведения не нужно). Движением гироблока управляют с помощью рукоятки “СКОРОСТЬ ПРИВЕДЕНИЯ”, поворачивая ее в нужную сторону от среднего положения на такой угол, чтобы курсовая шкала прибора ВГ-1Б двигалась к меридиану достаточно быстро, но без рывков (со скоростью около 5°/с). При достижении нужного курса рукоятку возвращают в среднее положение.

После установки рукоятки “СКОРОСТЬ ПРИВЕДЕНИЯ” в среднее положение вновь начинается автоматическое горизонтирование, во время которого показания курсовых шкал могут меняться в пределах 2--3°. К концу горизонтирования (через 10 мин) гироблок должен вернуться на ранее установленный курс с точностью около 1--2°.

При запуске с ускоренным приведением в меридиан для переключения в режим ГК переключатель режимов устанавливают в положение “Работа” не ранее чем через 10 мин после установки рукоятки “СКОРОСТЬ ПРИВЕДЕНИЯ” в среднее положение. В режимах ГК и ГА схема ускоренного приведения в меридиан отключена.

1.6 Отличительные особенности аналогичных изделий, используемых в настоящее время

Основные отличительные особенности аналогичных современных гирокомпасов:

ГК “Гюйс”, “Яхта” -- относятся к классу корректируемых гирокомпасов с косвенным (электромагнитным) управлением и представляют собой высокоавтоматизированные устройства, по сравнению с корректируемыми гирокомпасами предшествующего поколения класса “Вега-М” состоят в следующем:

1) вместо чувствительного элемента с жидкостно-торсионным подвесом применен более совершенный чувствительный элемент повышенной точности и надежности, построенный на динамически настраиваемом гироскопе (ДНГ).

2) вместо индикатора горизонта (акселерометра), использующего плоский маятник с упругим подвесом на параллельных пластинчатых пружинах малой жесткости, применены более точные кварцевые акселерометры компенсационного типа;

3) введено устройство автоматического перехода из режима "Гирокомпас" в режим "Гироазимут" при достижении объектом ускорения, судном, определенной величины;

4) изменена в сторону упрощения кинематика подвеса платформы, содержащей чувствительный элемент (ДНГ). Это потребовало реализации аналитической стабилизации чувствительного элемента на основе использования сигнала дополнительного (восточного) акселерометра.

5) гирокомпас "Яхта" и “Гюйс” является высокоавтоматизированным устройством. Вся процедура запуска гирокомпаса производится автоматически по программе, реализуемой по командным сигналам таймера;

6) значительно расширен объем электронных устройств гирокомпаса, построенных на современной элементной базе;

7) реализованы автоматическое введение информации о скорости судна и широте его местонахождения от системы GPS, а также автоматическая сигнализация о неисправности при исчезновении указанной информации;

8) осуществлена автоматическая компенсация температурного дрейфа гироскопического чувствительного элемента;

9) значительно расширен спектр систем дистанционной передачи курса судна. Эти системы могут быть построены:

а) на базе сельсинов;

б) на базе вращающихся трансформаторов;

в) на шаговых двигателях;

г) в цифровом коде (стандарт NMEA 0183) введена система автоматической сигнализации о выходе гирокомпаса из меридиана.

Все изложенное выше привело в результате к повышению точности гирокомпасов серии "Яхта" и “Гюйс” позволило значительно уменьшить их габариты, а также существенно снизить энергопотребление, следствием чего явилось повышение надежности и увеличение ресурса.



РАЗДЕЛ 2 ПОДГОТОВКА И ВКЛЮЧЕНИЕ ГАК

2.1 Подготовка ГАК “Вега” к пуску

Перед включением приборов ГКУ производится внешний осмотр, проверяется надежность соединения штепсельных разъемов, целостность монтажа, плавность вращения кинематических линий. Обнаруженные неисправности необходимо устранить; пыль, влагу, грязную смазку удалить. Проверить на распределительном щите питающие напряжения 3-50 Гц 220/380 В и 50 Гц 110 В. Допустимые отклонения ±10%. Органы управления устанавливаются в исходное положение, указанное в табл. 2.1.

Проверка гироблока и гиросекции:

- открыв колпак прибора ВГ-1Б, убедиться, что пузырек уровня на установочном кольце отклонен не более чем на одно деление;

- удерживая горизонтальное кольцо в горизонтальном положении, отклонить установочное кольцо с гироблоком на 20° и отпустить его. Гироблок должен вернуться в исходное положение с точностью 1-1,5 деления уровня. В противном случае гироблок необходимо заменить;

- убедиться в наличии зазора между монтажными проводами и вертикальным кардановым кольцом, для чего провернуть его вокруг вертикали на 360°.

Таблица 2.1

Порядок подготовки прибора к включению

Прибор	Переключатель и шкалы	Исходное положение
ВГ-1Б	Переключатель режимов Рукоятка "Скорость приведения"	"Подготовка" Среднее
ВГ-2Б	Переключатель "Контроль"	Отключен
ВГ-3В	Переключатель "Режим" Переключатель "Следящая система" Шкала "Широта" Шкала "Скорость"	ГК "Следящая система" Широта места Нулевое
23К	Рычаг часового привода Шкала курса. Переключатель "Приемник курса"	"Стоп" Согласованы с отсчетом курса прибора ВГ-3В "Вкл"
Репитеры	Шкалы курса	Согласованы с отсчетом курса прибора ВГ-3В

2.2 Включение ГКУ

Подать питание с распредщита 3 ~ 50 Гц 220/380 В и 50 Гц 110 В, при этом начинает работать ревун в приборе ВГ-3В.

Нажать кнопку “Пуск” прибора ВГ-2Б. При этом выключается ревун и загораются табло: на приборе ВГ-1Б - “Пуск”, “Подготовка”; на приборе ВГ-2Б - “50 Гц 110 В”, “Агрегат”, “Система”; на приборе ВГ-ЗВ - “Подготовка”. Если какое-то табло не загорелось, ГАК необходимо выключить. Неисправность может привести к сгоранию обмоток гиромотора при длительном питании только от двух фаз.

Проверить напряжение с помощью переключателя “Контроль” и вольтметра прибора ВГ-2Б. Напряжение во всех трех фазах должно быть 40±4 В. При этом надо убедиться, что вращение вала АМГ-212 происходит в направлении, указанном стрелкой.

Запустить часовой привод лентопротяжного механизма курсографа, отрегулировать нагрев перьев.

Через 10-15 мин после включения (после прогрева гироблока) срабатывает реле времени и начинается разгон гиромотора.

Приблизительно через 20 мин после включения должно погаснуть табло “Пуск”. В это время включается азимутальный и вертикальный двигатели, что можно определить по характерному рывку шкалы прибора ВГ-1Б, и начинается ускоренное горизонтирование чувствительного элемента автоматически. Это значит, что можно приступить к ускоренному приведению ГАК в меридиан. Истинный курс судна должен быть известен заранее. Ручкой “Скорость приведения” показания прибора ВГ-1Б приводят к отсчету истинного курса. После возвращения рукоятки “Скорость приведения” в нулевое положение вновь начинается ускоренное горизонтирование, во время которого показания шкал могут меняться в пределах 2-3°. Через 10 мин, то есть к концу горизонтирования, показания шкал должны соответствовать ранее установленному курсу в пределах 1-2°. По окончании горизонтирования переключатель режимов необходимо установить в положение “Работа”. Это делается не ранее чем через 10 мин после ускоренного приведения гироблока в меридиан. При этом на приборах ВГ-1Б и ВГ-3В гаснет табло “Подготовка” и загорается табло “Гирокомпас”.

ГАК можно не приводить ускоренно, если его отклонение от меридиана не превышает 3°, или при любом отклонении, если до выхода судна в море осталось более 6 часов. В этих случаях перевод ГАК в режим “Работа” производится также не ранее чем через 10 мин после погасания табло “Пуск”.

Для контроля прихода ГАК в меридиан в течение часа с интервалом 10-15 мин пеленгуют любой отдаленный предмет. Гирокомпас считается в меридиане, если пеленги не отличаются друг от друга более чем на 0,5°.

При необходимости в море можно выходить сразу же после включения режима “Подготовка”. Гирокомпас в течение 1-2 часов все равно придет в меридиан при точности показаний в это время ±3°.

После запуска ГАК необходимо согласовать шкалы репитеров, курсографа и внешних принимающих курса. Так как трансляция курса производится с прибора ВГ-3В, который автоматически согласуется с основным прибором, то для удобства согласования репитеров рекомендуется отключить тумблер “Следящая система”. По окончании согласования включить его.



2.3 Определение основных эксплуатационные характеристики

чувствительного элемента гирокомпаса.

Таблица № 2.2

Исходные данные

Начертить кривую затухающих колебаний

Определить фактор затухания и период затухания сравнить с паспортными данными с учётом допусков и сделать вывод о навигационной пригодности гирокомпаса.

Таблица. №2.3

Паспортные данные

, град	0	30	45	60	70
T3, мин	90,0	96,0	107,0	130,0	162,0
f	2,4	2,5	2,8	3,3	4,8

Для определения.этих параметров необходимо снять и обработать кривую затухающих колебаний (КЗК). “В режиме “ПОДГОТОВКА” гироблок отводят от меридиана на 20- 30^е. а после десятиминутной выдержки включают режим ГК. До прихода в меридиан одновременно с записью КЗК на курсографе пеленгуют с интервалом около 10 мин любой отдаленный ориентир и строят график пеленгов.”[3]

Период затухающих колебании и среднее арифметическое значение фактора затухании на различных широтах должны быть не меньше величин указанных в паспортных данных с допуском ±15 минут для фактора затухания (Табл. 2.3)

Ход работы:

1) Начертим кривую затухаюших колебаний в соответствии с заданием. (График № 1)

График № 1

Кривая затухающих колебаний

2) Снимем с кривой значение периода колебаний, и значения максимальных отклонений б_i от пеленгов КП уст =120?

б1 =28?

б2=13?

б3=4?

T=100мин

3) Значение фактора затухания определим по формулам:

f1 = б1 / б2=28/13=2,15

f2 = б2 / б3=13/4=3,25

fср = (f1 + f2) / 2=(2,15+3,25)/2=2,7



4) Сравним текучие параметры с паспортными:

fср=2,7 fдоп=2,8 fср<fдоп - не удовлетворяет требованиям

T=100мин T_доп=107мин Т<Тдоп - не удовлетворяет требованиям

Полученные значения периода затухающих колебаний и фактора затухания не соответствуют табличным в широте проведения испытаний с учетом допусков, чувствительный элемент подлежит немедленной замене.



РАЗДЕЛ 3. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРИБОРА В ПРОЦЕСЕ ПЛАВАНИЯ

3.1 Использование прибора в процессе плавания

При использовании прибора в процессе плавания вахтенный помощник обязан проводить штурманский контроль функционирования гирокомпаса. Знать особенности использования прибора, возможность и причины возникновение ошибок курсоуказания, характер погрешностей.

Штурманский контроль функционирования гирокомпаса

Контроль функционирования гирокомпаса на ходу судна и при стоянке на якоре возложен на помощника капитана, несущего ходовую вахту. Во время стоянки у причала обязанности по штурманскому контролю за работающим гирокомпасом выполняет судовой специалист, в заведование которого входит данный курсоуказатель. Несмотря на то, что оперативный контроль на ходу судна или стоянке его на якоре возложен на вахтенного помощника, судовой специалист обязан дважды в сутки обходить помещения, в которых установлены приборы комплекта, и проверять следующие параметры:

-- температуру и общий уровень шума в гиропосту, отсутствие посторонних звуков и запахов, исправность вентиляции, температуру агрегата;

-- температуру прибора ВГ-1Б: признаками его перегрева до срабатывания сигнализации являются помутнение прозрачной части колпака и значение температуры, превышающее 50°;

-- величину напряжений между фазами с помощью переключателя 2SA1 “Контроль” и вольтметра 2PV1;

-- показания сигнальных табло в приборах ВГ-1А, ВГ-2А, ВГ-ЗА;

-- согласованность показаний всех репитеров и прибора ВГ-ЗА;

-- показания шкал интегратора в приборе ВГ-6;

-- исправность курсографа 23Т: наличие бумажной ленты, согласованность записи четвертного и курсового перьев, наличие судовых отметок времени;

-- показания шкал широты и скорости в приборе ВГ-ЗА;

-- режим функционирования индукционного лага и сопряжение лага с гирокомпасом.

Контроль при несении ходовых вахт. Контроль функционирования гирокомпаса на ходу судна предусматривает выполнение комплекса мер по проверке гирокомпаса, а в случае обнаружения отказа в схеме -- принятие своевременных энергичных мер по обеспечению навигационной безопасности судна.

При заступлении на ходовую вахту вахтенный помощник капитана контролирует:

-- режим работы гирокомпаса (должно гореть табло “Гирокомпас”);

-- курс судна по прибору ВГ-ЗВ и магнитному компасу;

-- поправки обоих приборов;

-- широту места и ее наименование, которые введены в прибор ВГ-ЗВ;

-- показания шкал и режим работы интегратора: тумблер 6SJ "Выкл. двиг. ИК" должен быть включен;

-- режим работы индукционного лага и значение вводимой от лага скорости: шкала скорости прибора ВГ-ЗВ должна находиться в положении "Лаг", а контроль осуществляют по показаниям шкал лага и вольтметра 3SVJ в приборе ВГ-ЗВ; если лаг не сопряжен с компасом, то значение скорости выставляют вручную по шкале скорости и контролируют по вольтметру 3SVJ прибора ВГ-ЗВ; при этом должно гореть табло "Ручной ввод V прибора ВГ-ЗВ;

-- отметку времени на курсограмме на момент приема вахты, которую должен выполнить сменяющийся помощник капитана;

-- положение переключателя 23SJ "Питание ДСР-2" прибора 23К: переключатель должен находиться в положениях "Стабилизир." или "Судовая сеть";

-- четкость записи курса и четверти;

-- состояние сигнальных табло: должно гореть табло “Гирокомпас”, может также гореть табло “Ручной ввод” ;

-- согласованность показаний всех находящихся на ходовом мостике репитеров с показаниями прибора ВГ-ЗВ.

В течение ходовой вахты вахтенный помощник обязан:

-- ежечасно, а также после каждого поворота судна производить сличение показаний магнитного компаса и прибора ВГ-ЗВ;

-- контролировать работу всех репитеров, сличая их показания с показаниями прибора ВГ-ЗВ;

-- контролировать курс судна по прибору ВГ-ЗВ;

-- контролировать ввод скорости в прибор ВГ-ЗВ по показаниям вольтметра 3PV и периодически контролировать показания сигнальных табло этого прибора;

-- контролировать бесперебойную работу курсографа, своевременно делать необходимые отметки времени на курсограмме;

-- при изменении скорости судна, когда лаг не используется, в течение 3 мин после маневра, необходимо ввести новое значение скорости в прибор ВГ-ЗВ;

-- один раз в течение вахты откорректировать ввод широты с учетом ее наименования;

-- один раз в течение вахты определить поправку гирокомпаса и убедиться в ее стабильности в пределах зоны нечувствительности, если поправка взята спустя полтора -- два часа после маневра;

-- при постановке судна на якорь с разрешения капитана остановить лентопротяжный механизм курсографа.

В случае срабатывания одного из сигнальных табло или визуально замеченных нарушений в работе приборов вахтенный помощник капитана немедленно выполняет три операции:

-- проверяет показания всех остальных сигнальных табло в приборах ВГ-ЗВ и ВГ-6;

-- сличает показания магнитного и гироскопического компасов;

-- снимает показания шкал интегратора в приборе ВГ-6 и сравнивает их с показаниями, которые были приняты при заступлении на вахту. Далее вахтенный помощник капитана должен руководствоваться в своих действиях следующими правилами:

1. Одновременное загорание табло "Неисправность" прибора ВГ-ЗВ, табло "Неиспр. след. сист." Прибора ВГ-6 и срабатывание ревуна указывают на неисправность системы передачи курса. В этом случае необходимо перейти на управление судном по магнитному компасу и поставить об этом в известность судового специалиста и капитана.

2. Если при одновременном загорании табло "Неисправность" прибора ВГ-ЗВ, табло "ИГ на упоре" и срабатывании ревуна показания шкал интегратора отличаются от значений, которые были зафиксированы при заступлении на вахту, то необходимо перейти на управление судном по магнитному компасу и поставить об этом в известность судового специалиста и капитана. Необходимо определить поправки гирокомпаса. Если показания шкал интегратора не изменились, а сличение показаний магнитного и гироскопического компасов подтверждает устойчивость гирокомпаса в меридиане, то достаточно поставить в известность о появлении неисправности судового специалиста.