3. Если при одновременном загорании табло "Неисправность" прибора ВГ-ЗВ, табло "ИК на пределе" и срабатывании ревуна показания шкал интегратора отличаются от значений, которые были зафиксированы при заступлении на вахту, то необходимо осуществить переход на управление судном по магнитному компасу. Необходимо определить поправку гирокомпаса. Если показания шкал интегратора не изменились, а сличение показаний магнитного и гироскопического компасов подтверждают устойчивость гирокомпаса в меридиане, то достаточно поставить в известность о неисправности судового специалиста.

4. Одновременное включение ревуна, загорание табло "Неисправность" прибора ВГ-ЗВ и табло "Перегрев" прибора ВГ-6 указывают на неисправность системы терморегулирования. В этом случае необходимо перейти на управление судном по магнитному компасу и поставить в известность о случившемся специалиста и капитана.

5. Погасание табло "Гирокомпас" при отсутствии сигнала ревуна и остановившихся шкалах репитеров указывают на отключение судовой сети:

-- временное отключение сети (менее 5 с) не нарушает работу гирокомпаса; после подачи питания, когда табло "Гирокомпас" вновь загорится, следует проверить согласование репитеров и произвести сличение показаний магнитного компаса и гирокомпаса;

-- если погасание табло "Гирокомпас" не сопровождается включением ревуна, а все репитеры работают нормально, то необходимо вызвать судового специалиста для устранения неисправности в цепи самого табло, поскольку длительная эксплуатация приборов при неисправных табло запрещена;

-- если длительность отключения судового питания составляет более 5 с, то при возобновлении подачи напряжения судовой сети включится ревун, загорятся табло "Неисправность" прибора ВГ-ЗВ и табло "Откл. питания" прибора ВГ-6, а гирокомпас останется выключенным; вахтенный помощник должен немедленно перейти на управление судном по магнитному компасу и сообщить об этом капитану и судовому специалисту.

6. При выходе из строя лага вахтенный помощник должен сразу же ввести скорость судна в прибор ВГ-ЗВ вручную; на ручной ввод скорости следует переходить также в случае выполнения судовым специалистом каких-либо регламентных работ в схеме лага.

После доклада судового специалиста об устранении неисправности и повторном включении гирокомпаса, вахтенный помощник должен определить поправку, убедиться в том, что гирокомпас в меридиане, и, получив разрешение капитана, вновь перейти на управление судном по гирокомпасу.

3.2 Оценка погрешностей при маневрировании гироазимутокомпаса “ВЕГА- М” и их влияние на точность судовождения

“В соответствии требований ИМО А.821погрешности гирокомпаса рассматривают в следующих условиях:

- прямой курс при постоянной скорости без качки,

- маневрирование с изменением курса и скорости,

- прямой курс при постоянной скорости в условиях качки” [3]

По ходу курсовой работы будут рассмотрены влияния маневров судна на погрешности ГАК “Вега” и определена величина суммарной инерционной девиации и значение её учета.

3.2.1 Суммарная инерционная девиация для циркуляции с постоянной угловой скоростью

Произвести оценку возможной погрешности в определении места судна, полученного способом пеленгования двух береговых ориентиров в условиях, когда гирокомпас вследствие состоявшегося маневрирования имеет инерционную девиацию.

Исходные данные: совершив манёвр, характеристики которого определяются вашим вариантом табл. №3.1, в момент времени t₂ считая после начала манёвра, определили своё место способом пеленгования двух береговых ориентиров О₁ и О₂.



Табл. №3.1

Исходные данные

№ вар.	Широта	Азимут А2	Расст. L	Скорос. V1=V2	Курс до манёвра КК1	Курс до манёвра КК2	Ддлител. манёвра t1	Комп.пеленг ориент.О1 КП1	Комп.пеленг ориент.О2 КП2	Время t2
7	75	84	10,0	19	10	150	10	132	227	11

В₁=-В₂=174310^-8 см^-1с (от широты не зависят);

m=0,02565 c^-1 (от широты не зависит);

n=0,0003875 с^-1 (от широты не зависит).

Значения В₃ и q см. в табл. № 3.2 и 3.3

Табл. №3.2

	0	30	40	50	60	70	75	80
В3 (см-1с)	63510-8	69810-8	74110-8	82310-8	96510-8	125810-8	175010-8	251110-8

Табл. №3.3

	0	30	40	50	60	70	75	80
q (c-1)	1.06410-3	0.9810-3	09110-3	0.8210-3	0.7010-3	0.5410-3	0.4310-3	0.2710-3

Ход работы:

1) В произвольном удобном масштабе на плане нанесем ориентир О₁ и построим относительно него ориентир О₂ (его азимут А₂ указать в полукруговом счёте, расстояние L дано в морских милях);

2) Проложим на плане компасные пеленга ориентиров и получим предполагаемое место судна;

3) Составим программу расчета инерционной девиации для равноускоренного используя приложение Mathcad



Программа расчета:

Задав условие в течении времени манёвра t₁=t, а после окончания манёвра значение t₁ остаётся фиксированным, а значение t непрерывно растёт (так как t₁ время совершения маневра, t промежуток времени изучения изменения суммарной инерционной девиации)

Рассчитаем кривую суммарной инерционной девиации для циркуляции с постоянной угловой скоростью (График № 2)



График № 2

Кривая суммарной инерционной девиации для циркуляции с постоянной угловой скоростью.

В соответствии с заданным значением времени t₂ найдем величину _J(факт.)

На основании найденного значения _J(факт.) проложим исправленное значение пеленгов ориентиров

В линейных единица погрешность измерения составляет около 2,3 кабельтовых

Судоводителю необходимо помнить, что после выполнения маневра гирокурсоуказатель обладает инерционной погрешностью, влияющей на точность показания курса.

“Инерционные погрешности носят гироскопический характер, т. е. возникают не сразу после появления инерционных возмущений и исчезают не сразу после их прекращения; изменение инерционных погрешностей во времени после прекращения действия возмущающих факторов происходит по законам собственных колебаний гирокомпаса, т. е. с тем же периодом и фактором затухания.

Существенные инерционные погрешности появляются при полуциркуляции судна с курса 0° или 180°, а также при зигзагообразном маневрировании.

При пеленговании ориентиров с помощью гирокомпаса инерционная погрешность должна рассматриваться как систематическая (повторяющаяся) ошибка, если срок наблюдений значительно меньше периода собственных колебаний гирокомпаса.

При счислении пути по гирокомпасу инерционная погрешность должна рассматриваться как случайная ошибка курсоуказания.” [2]

3.2.2 Суммарная инерционная девиация для равноускоренного движения на постоянном курсе.

Произвести оценку возможной погрешности в значении поправки гирокомпаса при её определении по навигационным створам в условиях, когда после манёвра судна существует инерциальная девиация.

Исходные данные: совершить манёвр, характеристики которого определяются вашим вариантом Табл.№3.4 , легли на створы. В момент времени t₂, считая после начала манёвра, сравнили курс судна с направлением линии створов и произвели определение поправки компаса.

Табл. №3.4

Исходные данные.

№ вар.	Широта места манёвра	Компасный курс КК	Скорость до манёвра V1	Скорость после маневра V2	Длительность манёвра, мин	Момент времени t2
7	60	355	5	20	10	20



Ход работы:

Используя табл. № 3.5 построим кривую суммарной инерционной девиации гирокомпаса “Вега” для стандартного манёвра V_N=-25 узл. и других данных соответствующих данному варианту (График № 3);

Табл. №3.5

Гирокомпас “Вега”. Инерционная девиация, равноускоренное движение стандартного маневра.

t1=10 мин	T
	0	5	10	15	20	25	30	35	40
=60	0	0,49	0,91	0,70	0,44	0,21	0,02	-0,14	-0,25
	T
		45	50	55	60	65	70	75	80
=60		-0,32	-0,37	-0,39	-0,38	-0,36	-0,32	-0,27	-0,22
	T
		с	90	95	100	105	110	115	120
=60		-0,17	-0,12	-0,08	-0,04	0	0,02	0,04	0,06

График № 3

Гирокомпас “Вега”. Инерционная девиация, равноускоренное движение стандартного маневра.



Выберем _J(факт.)=0,44? на заданный момент времени t₂=20 мин после начала манёвра;

Определим фактическую величину девиации _J(факт.), пересчёт производить по формуле:

Оценим погрешность _ГК, допущенную в определении величины поправки гирокомпаса в момент времени t₂ по формуле:

_ГК=-_J(факт.)(t₂)=

При ускорении на прямом курсе возникает инерционная погрешность. На величину данной погрешности влияет разница скорости конечной и начальной, время совершения маневра, компасный курс.

3.2.3 Поперечный линейный снос судна при управлении по гирокомпасу ВЕГА

Произвести оценку возможной величины поперечного линейного сноса (бокового смещения) судна, возникающего в результате появления инерционной девиации гирокомпаса при маневрировании.

Найти значение первого максимального сноса d_1max, второго максимального сноса d_2max и соответствующие им моменты времени.

Определить ширину “коридора”: d_1max+d_2max;

Исходные данные: перед в выходом в стеснённый в навигационном отношении район совершён быстрый манёвр, характеристика которого определяется данными вашего варианта Табл. № 12.



Табл. № 3.6

№ вар.		КК1=КК2	V1	V2	T1
7	75	340	5	21	10

Ход работы:

1) Рассчитать кривую поперечного сноса судна при управлении по ГАК “Вега” (Граф. № 4)

Программа расчета:



График № 4

Кривая поперечного сноса судна при управлении по ГАК “Вега”

2) Используя полученную кривую найти величины: d_max=25м, d_1max+d_2max=25м

При наличии в показаниях гирокомпаса инерциальных погрешностей в движении судна неизбежно появляется поперечное линейное (боковое) смещение d относительно линии пути, проложенного на карте. Величина бокового смещения d является интегральной функцией по отношению к функции инерционной девиации гирокомпаса и показывает траекторию отклонения судна от линии истинного пути на моменты времени.

Отклонение судна от проложенной линии пути на момент затухания

колебаний главной оси гирокомпаса стремится к нулю и перекрывается величиной погрешностей счисления пути судна.

При увеличении скорости величина поперечного смешения судна больше, нежели при уменьшении в равный промежуток времени так судно проходит большее расстояние с ошибкой курсоуказателя вызванной маневром.



РАЗДЕЛ 4. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ

4.1 Техническое обслуживание и диагностика неисправностей гирокомпаса

Техническое обслуживание и устранение простейших неисправностей гирокомпаса производит непосредственно судовой специалист, в заведование которого входит гирокомпас. Периодичность проверок определяют по табл. 4.1.

1.Проверка точности передачи курса от прибора ВГ-1Б к прибору ВГ-ЗВ.

Эту проверку начинают производить при выключенном гирокомпасе и ошвартованном в порту судне в следующем порядке:

-- снимают колпак с основного прибора;

Таблица №4.1

Периодичность проверок гирокомпаса [1]

Наименование проверяемых параметров	Технические требования	Примечание
Согласованность курсовых шкал приборов ВГ-ЗВ и принимающих курса,, ° не более	±0,1	Один раз в сутки
Напряжение в цепи питания гироблока, В	40±2	Один раз в сутки
Поправка в режиме "ГК", °, не более	±0,5	При каждом выходе в море
Внешнее состояние приборов		Ежемесячно
Рабочие токи гироблока, А	0,2-0,4	Ежемесячно
Состав ЗИПа и его раскладка		Ежемесячно
Чувствительность следящей системы трансляции курса, °/мин	±0,1	Один раз в три месяца
Погрешность передачи курса от прибора ВГ-1Б к прибору ВГ-ЗВ, °, не более	±0,1	Один раз в три месяца
Погрешность коррекции скоростной девиации, °, не более	±0,3	Один раз в шесть месяцев
Выставка репитеров для пеленгования, °, не более	±0,2	Один раз в шесть месяцев
Сопротивление изоляции в нормальных климатических условиях, МОм, не менее	20	Не реже одного раза в шесть месяцев
Зона нечувствительности интегратора, °/ч, не более	±0,2	Не реже одного раза в шесть месяцев
Азимутальный дрейф гироблока с интегральным управлением, °/ч, не более	±0,2	Не реже одного раза в год
Горизонтный дрейф гироблока, °/ч, не более	±0,2	Не реже одного раза в год
Проверка контрольно-измерительных приборов		Производится один раз в год базовыми специалистами
Примечание. Результаты периодического обслуживания заносят в формуляр.

-- поворотом вертикального кольца совмещают отверстия на этом кольце и основании гиросекции; их положение фиксируют арретирующим штифтом;

-- убеждаются в том, что технологические шкалы грубого и точного отсчетов, расположенные на основании гиросекции, выставлены на нулевой отсчет с погрешностями: не более ширины риски первая и не более 0,5 деления -- вторая;

-- удаляют в приборе ВГ-2Б предохранители F7 и F8 подают питание на гирокомпас; после включения системы стабилизации гироблока отсчет по шкалам курса прибора ВГ-ЗВ должен составлять 00°;

-- удаляют штифт, разарретируют вертикальное кольцо гиросекции и, плавно вращая его последовательно на углы 90°, 180° и 270°, убеждаются в том, что рассогласование технологических шкал гиро-секции и курсовых шкал прибора ВГ-ЗВ не превышает ±0,1°.

2. Проверка следящей системы трансляции курса. Ее производят при всех подключенных приемниках курса следующим образом:

-- выключают следящую систему и снимают с точностью 0,05° отсчет со шкал курса прибора ВГ-ЗВ;

-- рифленой головкой на сельсине-датчике прибора ВГ-ЗВ поворачивают шкалы на 1, 0°;

-- включив тумблер, убеждаются в том, что шкала с погрешностью ±0,05° возвращается на прежний отсчет;

-- аналогичным образом, развернув шкалы курса прибора ВГ-ЗВ на угол не менее 90°, определяют время отработки угла 90°: оно должно составлять не менее 15 с, время успокоения колебаний < 5 с.

3. Проверка синхронной передачи курса. Выключают следящую систему и сличают показания всех репитеров и шкал курса в приборе ВГ-ЗВ. При вращении сельсина-датчика шкалы всех приемников курса должны вращаться в одну и ту же сторону, рассогласование приемников не должно превышать 0, 1°.

4. Проверка выставки пеленгаторных репитеров. Для правильной выставки пеленгаторных репитеров по отношению к диаметральной плоскости судна необходимо выполнить следующие действия:

-- с крыльев мостика отыскивают наиболее удаленный, находящийся в диаметральной плоскости и видимый в оптические пеленгаторы, установленные на репитерах, элемент "А" конструкции судна; при необходимости на элементе "А" может быть сделана специальная "метка";

-- на каждом пеленгаторном репитере устанавливается вертикальная "вешка", видимая с места нахождения элемента "А"; если мостик высокий, то необходимо с крыльев мостика опустить до палубы два отвеса в тех местах планширя, которые находятся в визирной плоскости обоих пеленгаторов, направленных на "метку";

-- с места нахождения "метки" секстаном измеряют горизонтальный угол в между вешками на пеленгаторах, или между отвесами;

-- рассчитывают с точностью до 5' угол Vo между направлениями на "метку" и диаметральной плоскостью судна по формуле шо ⁼ 0,59;

-- устанавливают оптические пеленгаторы по азимутальному кругу на левом пелорусе на отсчет шо, а на правом -- на отсчет (360° - шо) если "метка" в носовой части судна; или на отсчет (180° -- у шо) и (180° + шо) соответственно, если "метка" на корме; "метки" должны

быть видны в поле зрения трубы пеленгатора вблизи визирной нити;

-- вручную разворачивают сельсин-датчик прибора ВГ-ЗВ до тех пор, пока шкала курса этого прибора не будет выставлена на отсчет 0,0°, если наблюдаемый элемент "А" конструкции находится в носовой части судна, или на отсчет 180,0°, если он расположен на корме;

-- дополнительным поворотом статоров сельсинов-приемников в пеленгаторных репитерах и пульте управления авторулевого производят точное согласование шкал этих приборов: указываемые ими курсы должны быть точно равны либо 0,0°, либо 180,0° соответственно;

-- производят повторную более точную азимутальную ориентацию пеленгаторов с помощью микроскопа по шкале картушки репитера, выставляя их на прежние значения отсчетов f_Q и (360° - шо) или (180°-- шо) и (180°+ шо) с точностью ±0,2°;

-- закрепив оптические пеленгаторы в установленных положениях и приотдав крепления верхней части пелорусов, разворачивают их до совпадения визирной нити каждого оптического пеленгатора с наблюдаемым элементом "А". После окончания этих работ верхние части пелорусов надежно крепятся к его средней части;

-- выключают гирокомпас, устанавливают на место предохранители F7 и F8.

5. Проверка точности работы блока скоростной коррекции. Для проверки правильной выработки скоростной девиации:

-- производят штатное включение гирокомпаса, при этом интегратор не включают;

-- не менее чем через 3 ч после прихода гирокомпаса в меридиан определяют компасный пеленг КП₁ отдаленного ориентира;

-- отключают следящую систему и вращением ротора сельсина СС2(ЗВС2) вручную устанавливают шкалу "Курс" прибора ВГ-ЗВ на отсчет 0°;

-- в прибор ВГ-ЗВ вручную вводят скорость 20 уз;

-- включают следящую систему и быстро определяют КП₂ того же ориентира;

-- шкалу скорости выставляют на ноль;

-- выключают следящую систему и вручную устанавливают шкалу "Курс" на отсчет 180°;

-- вводят скорость 20 уз;

-- включают следящую систему и быстро определяют КП₃;

-- шкалу скорости выставляют на ноль;

-- рассчитывают изменения ДКП₁ и ДКП₂ компасных пеленгов по следующим формулам:

ДКП₁= КП₂ - КП1 ДКП₁₂= КП₃ - КП₁

В табл. 4.2 приведены расчетные значения величин АКП для некоторых широт по формуле:

ДКП =-1,28° (^C0SKK/cosц)

Найденные значения ДКП₁ не должны отличаться от значения ДКП_р более чем на 0,3°.

Таблица № 4.2

Расчетные значения величин ДКП_р [1]

кк, °			ДКП
	0	30	45	60	69
0	-1,28	-1,45	-1,80	-2,55	-3,55
180	+1,28	+1,45	+1,80	+2,55	+3,55

6. Проверка зоны нечувствительности интегратора. Ее выполняют в порту при надежно ошвартованном судне. Предусмотрено выполнение следующих операций:

-- через 3 ч после прихода гирокомпаса в меридиан (при включенном интеграторе) по шкале прибора ВГ-ЗВ снимают показания шкал грубого и точного отсчета (OM₁) с точностью ±0,05°;

-- шкалу точного отсчета интегратора за рифленую головку движением на себя выводят из механического сцепления с редуктором и поворачивают на один оборот по часовой стрелке;

-- через 2 ч вторично регистрируют отсчет ОИ₂ шкал интегратора, затем шкалу точного отсчета интегратора поворачивают на один оборот против часовой стрелки;

-- еще через 2 ч вновь снимают отсчет ОИ₃.

Разность отсчетов (ОИ₃- ОИ₂) в градусах характеризует зону нечувствительности интегратора. Эта величина не должна превышать 0,1°.

7. Проверка азимутального дрейфа гироблока. Ее проводят сразу же после определения зоны нечувствительности интегратора. Следует провести при ошвартованном судне несколько операций:

-- гирокомпас переводят в режим гироазимута, при этом интегратор будет работать в режиме памяти;

-- регистрируют показания шкал интегратора; измеряют милливольтметром и записывают напряжения на гнездах XS1 и XS2 прибора ВГ-6;

-- снимают и записывают курс KK₁ по шкалам прибора ВГ-ЗВ;

-- через 2 ч со шкал прибора ВГ-ЗВ снимают курс КК₂;

-- рассчитывают азимутальный дрейф гироблока по формуле

Величина не должна превышать ±0,2°/ч.

8. Проверка горизонтного дрейфа гироблока. Ее проводят после выполнения двух предшествующих.

Для определения горизонтного дрейфа необходимо в течение минимально возможного времени произвести определение двух поправок -- ДГК₁ и ДГК₂ гирокомпаса в разных широтах при неподвижном судне.

Равенство найденных поправок указывает на отсутствие у гироблока горизонтного дрейфа.

Устранение этих ошибок в показаниях гирокомпаса необходимо осуществлять при участии базового специалиста. До устранения их следует оценивать и при необходимости учитывать штурманам в своей повседневной деятельности.

4.2 Техническое диагностирование и методы устранения неисправностей

Техническое диагностирование предназначено для поиска неисправностей в случае выхода гирокомпаса из строя: судовыми специалистами в рейсе и базовыми специалистами при стоянке судна в порту.

Поиск неисправностей проводят по графсхемам, которые приложены к техническому описанию гирокомпаса. Схемы построены с использованием теста "да-нет", с глубиной поиска до сменного функционального узла или электроэлемента.

Глубина поиска неисправностей судовыми специалистами ограничена перечнем неисправностей, которые им разрешено устранять.

Ниже следует перечень этих неисправностей:

- замена предохранителей;

- замена ламп освещения;

- замена сигнальных ламп;

- замена усилителей;

- замена блока термостабилизации;

- компенсация азимутального дрейфа гироскопа;

- замена гироблока.

Устранение прочих неисправностей производят базовые специалисты либо в судовых условиях, либо в мастерских базовых камер.

1. Замену гироблока производят через 15 мин после выключения гирокомпаса в такой последовательности:

-- установочное кольцо арретиру ют в горизонтальном положении;

-- отсоединяют два разъема, отдают четыре винта и осторожно снимают гироблок;

-- на его место устанавливают новый гироблок, так чтобы индекс

N был обращен к уровню установочного кольца;

-- гироблок закрепляют четырьмя винтами, подсоединяют разъемы, по уровню проверяют балансировку установочного кольца (уровень совмещен с гироблоком);

-- снятый гироблок устанавливают в контейнер вместо запасного, после чего составляют акт о неисправности гироблока;

-- после включения гирокомпаса определяют поправку гирокомпаса.

2. Замену усилителей прибора ВГ-1Б производят при выключенном гирокомпасе:

-- снимают крышку, отдают четыре винта, крепящие усилитель, и отсоединяют штепсельный разъем;

-- снимают усилитель, устанавливают на его место новый и проделывают указанные выше операции в обратном порядке;

-- определяют поправку гирокомпаса.

3. Замену усилителя прибора ВГ-ЗВ производят при включенном гирокомпасе, а замену блока термостабилизации прибора ВГ-2Б -- при выключенном. Методики замены этих блоков аналогичны изложенным выше.

4. При замене предохранителей, ламп освещения и сигнальных ламп, а также замене усилителя прибора ВГ-ЗВ, все работы следует производить, соблюдая правила техники безопасности, так как схема находится под напряжением.

4.3 Анализ и устранение неисправности моделированной по варианту задания

Вариант	Признаки неисправности	Вероятная причина	Способ устранения
7	Гироблок долго не устанавливается в меридиане в режиме гирокомпаса, в средних широтах фактор затухания меньше трех	Нарушена балансировка установочного кольца Нарушена настройка схемы управления при бора ВГ-1 А	Проверить балансировку и застой в подвесе установочного кольца Снять кривую затухающих колебаний, определить поправку гирокомпаса и отрегулировать схему управления
7	Поправка в режиме гиро компаса на неподвижном судне превышает ±1° при установке шкалы “Широта” на широту места (погрешности в одном пуске и от пуска к пуску -- в пределах норм)	Нарушена компенсация вредного момента по горизонтальной оси подвеса гиросферы или нарушена работа блока широтной коррекции Вышел из строя гироблок	Согласовать репитеры с прибором ВГ-1 А Выставить репитеры в ДП с точностью ±0,25°, надежно закрепить пелорусы Выставить прибор ВГ-1А в ДП с точностью ±0,25°, надежно закрепить Проверить и устранить уход в режиме гироазимута Заменить гироблок



ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе проделанной работы я ознакомился с практическим принципом реализации технического средства судовождения - двухрежимным гирокурсоуказателем с косвенным управлением “ВЕГА-М”.

В конструкции реализован блочный принцип построения в совокупности представляющий комплекс с системами обеспечивающими его работу.

Принцип работы гироскопического прибора и системы управления состоит в том что оси вращения астатического гироскопа с тремя степенями свободы задается направление которое он удерживает в инерциальной системе отсчета, а с помощью измерительного устройства “Индикатора горизонта” осуществляют связь гироскопа с Землей, индикатор горизонта преобразует угол наклона главной оси гироскопа относительно Земли в электрический сигнал, поступающий на усилитель. Усилитель передает сигнал на электромеханические датчики управляющих моментов, действующие относительно вертикальной и горизонтальной осей чувствительного элемента. Эти моменты пропорциональны подаваемому сигналу, то есть углу отклонения главной оси гироскопа относительно плоскости горизонта.

Электромеханическая схема позволяет компенсировать скоростную погрешность, сигналы коррекции вводятся в качестве дополнительных сигналов в те же цепи управления, которые обеспечивают связь гироскопа с Землей (линия азимутальной и вертикальной коррекции).

Инерциальную погрешность таким способом скомпенсировать довольно трудно так как для этого должны прикладываться весьма малые управляющие моменты соизмеримые с возмущающими.

Рассматривая вопрос модернизации ГАК Вега и сравнительной характеристики с современными системами необходимо отметить что, реализована возможность объединения ГАК Вега в единую навигационную систему благодаря внедрению аналого-цифрового преобразователя. Дальнейшие разработки серия “Гюйс”, “Яхта” пошли в сторону модернизации механики, датчиков съема информации, автоматизации и расширенния возможности включения гирокурсоуказателей в общую навигационную систему, сопряжения с другими системами(GPS) с целью коррекции.

Особенностью ГАК Вега является то, что благодаря отсутствию погрешности 2-го рода, и незначительной погрешности 3-го рода накопления погрешностей не происходит, это можно увидеть из графиков суммарных инерционных погрешностей, из за особенности конструкции гироблока

Особенность гирокомпасов с косвенным управлением -- возможность их использования врежиме гироазимута, т. е. корректируемого гироскопа направления. Это качество особенно ценно при маневрировании в течение не слишком продолжительных промежутков времени.

Необходимо отметить, что после выполнения маневра гирокурсоуказатель обладает инерционной погрешностью, влияющей на точность показания курса.

“Существенные инерционные погрешности появляются при полуциркуляции судна с курса 0° или 180°, а также при зигзагообразном маневрировании.

При пеленговании ориентиров с помощью гирокомпаса инерционная погрешность должна рассматриваться как систематическая (повторяющаяся) ошибка, если срок наблюдений значительно меньше периода собственных колебаний гирокомпаса.

При счислении пути по гирокомпасу инерционная погрешность должна рассматриваться как случайная ошибка курсоуказания.” [2]

При наличии в показаниях гирокомпаса инерциальных погрешностей в движении судна неизбежно появляется поперечное линейное (боковое) смещение d относительно линии пути, проложенного на карте. Величина бокового смещения d является интегральной функцией по отношению к функции инерционной девиации гирокомпаса и показывает траекторию отклонения судна от линии истинного пути на моменты времени.

Отклонение судна от проложенной линии пути на момент затухания колебаний главной оси гирокомпаса стремится к нулю и перекрывается величиной погрешностей счисления пути судна.

При увеличении скорости величина поперечного смешения судна больше, нежели при уменьшении в равный промежуток времени так судно проходит большее расстояние с ошибкой курсоуказателя вызванной маневром.

“На практике в условиях часто повторяющихся маневров какие-либо расчеты по определению инерционных погрешностей производить нецелесообразно. Однако судоводитель должен критически оценивать их возможную величину и характер изменения.”[2]

При использовании прибора в процессе плавания вахтенный помощник обязан проводить штурманский контроль функционирования гирокомпаса. Знать особенности использования прибора, возможность и причины возникновение ошибок курсоуказания, характер погрешностей.

Судовой специалист должен следить за исправностью прибора, проводить периодические проверки в соответствии с регламентом.

Глубина поиска неисправностей судовыми специалистами ограничена перечнем неисправностей, которые им разрешено устранять.



СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

гирокурсоуказатель маневрирование судовождение

1. Воронов В.В Григорьев Н.Н., Перфильев В.К., Сизов В.В., Смирнов Е.Л., Степанов В.А., Справочник “Морская навигационная техника” - СПб., “Элмор” 2002 с.224

2. Яловенко А.В, Аксютин Л.Р. Бондарь В. М. Ермолаев Г. Г. И др. Справочник капитана дальнего плавания - М., “Транспорт”, 1988, с. 248.

3. . Коган В.М, М.В. Чичинадзе. Судовой гироазимут- компас Вега - М., “Транспорт”, 1983 с. 200

4. . Бек Ю.Ф Навигационные приборы и системы - М., “Воениздат”, 1982, с. 463

5. Воронов В.В., Перфильев В.К., Яловенко А.В. Технические средства судовождения. Конструкция и эксплуатация - М., “Транспорт”, 1988, с. 336

Размещено на Allbest.ru