К вопросу иммитационного моделирования перемещений конечностей робота гесапода в постранстве

Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 02.04.2019
Размер файла 131,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015

  • Разработка граф-схемы имитационной модели финансовых потоков предприятия и реализация модели программными средствами Pilgrim. Алгоритм моделирования с постоянным шагом. Выполнение моделирования на полученной программе, разработка программного кода.

    курсовая работа [1,8 M], добавлен 22.11.2013

  • Описание формальной модели алгоритма на основе рекурсивных функций. Разработка аналитической и программной модели алгоритма для распознающей машины Тьюринга. Разработка аналитической модели алгоритма с использованием нормальных алгоритмов Маркова.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 07.07.2013

  • Специфика работы терапевтического отделения. Разработка имитационной модели в среде AnyLogic. Выбор средств моделирования. Описание схемы моделирующего алгоритма. Организация вычислительного эксперимента над математической моделью, анализ его результатов.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 10.06.2015

  • Создание единого электронного портала предприятия на примере ООО "Робертс Хелскеар (РУС)". Алгоритмическое описание действий для решения поставленной задачи. Описание методов расчета вероятностной сетевой модели. Результаты запуска программной модели.

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 01.06.2014

  • Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.

    лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013

  • Расчет тепловой схемы с применением методов математического моделирования. Разработка алгоритма реализации модели. Составление программы для ПЭВМ, ее отладка и тестирование. Проведение численного исследования и параметрическая оптимизация системы.

    курсовая работа [2,8 M], добавлен 01.03.2013

  • Описание предметной области системы "Аптека", описание ее основных атрибутов и элементов, назначение и функциональные особенности. Разработка модели данной программной системы средствами UML, прецеденты процесса и требования к нему, эффективность.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 11.10.2013

  • Сложность построения модели "черный ящик" структуры OSI, описание входов и выходов. Графическое изображение модели структуры системы "OSI", уровни средств взаимодействия: физический, канальный, транспортный и сетевой, представительный и прикладной.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 11.01.2016

  • Основные понятия теории моделирования. Виды и принципы моделирования. Создание и проведение исследований одной из моделей систем массового обслуживания (СМО) – модели D/D/2 в среде SimEvents, являющейся одним из компонентов системы MATLab+SimuLink.

    реферат [1,2 M], добавлен 02.05.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.