К вопросу иммитационного моделирования перемещений конечностей робота гесапода в постранстве
Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Шелихов Е.С. |
| Дата добавления | 02.04.2019 |
| Размер файла | 131,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Разработка граф-схемы имитационной модели финансовых потоков предприятия и реализация модели программными средствами Pilgrim. Алгоритм моделирования с постоянным шагом. Выполнение моделирования на полученной программе, разработка программного кода.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 22.11.2013Описание формальной модели алгоритма на основе рекурсивных функций. Разработка аналитической и программной модели алгоритма для распознающей машины Тьюринга. Разработка аналитической модели алгоритма с использованием нормальных алгоритмов Маркова.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 07.07.2013Специфика работы терапевтического отделения. Разработка имитационной модели в среде AnyLogic. Выбор средств моделирования. Описание схемы моделирующего алгоритма. Организация вычислительного эксперимента над математической моделью, анализ его результатов.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 10.06.2015Создание единого электронного портала предприятия на примере ООО "Робертс Хелскеар (РУС)". Алгоритмическое описание действий для решения поставленной задачи. Описание методов расчета вероятностной сетевой модели. Результаты запуска программной модели.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 01.06.2014Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013Расчет тепловой схемы с применением методов математического моделирования. Разработка алгоритма реализации модели. Составление программы для ПЭВМ, ее отладка и тестирование. Проведение численного исследования и параметрическая оптимизация системы.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 01.03.2013Описание предметной области системы "Аптека", описание ее основных атрибутов и элементов, назначение и функциональные особенности. Разработка модели данной программной системы средствами UML, прецеденты процесса и требования к нему, эффективность.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 11.10.2013Сложность построения модели "черный ящик" структуры OSI, описание входов и выходов. Графическое изображение модели структуры системы "OSI", уровни средств взаимодействия: физический, канальный, транспортный и сетевой, представительный и прикладной.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 11.01.2016Основные понятия теории моделирования. Виды и принципы моделирования. Создание и проведение исследований одной из моделей систем массового обслуживания (СМО) – модели D/D/2 в среде SimEvents, являющейся одним из компонентов системы MATLab+SimuLink.
реферат [1,2 M], добавлен 02.05.2012
