Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

Введение

1. Технологическая часть

1.1 Описание промышленной установки

1.2 Анализ технологического процесса и выбор управляемых координат электропривода

1.3 Анализ кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода

1.4 Расчет и построение механической характеристики механизма

2. Выбор системы электропривода

2.1 Литературный образ по теме курсового проекта

2.2 Формулирования требований к автоматизированному электроприводу

2.3 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода

3. Выбор комплектного преобразователя и датчиков координат электропривода

4. Разработка математической модели автоматизированного электропривода

4.1 Расчет параметров схемы замещения

4.2 Математическое описание электропривода

5. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования автоматизированного электропривода

6. Анализ динамических характеристик электропривода

Заключение

Перечень использованных источников

Введение

Современный металлорежущий станок оборудован сложной системой автоматизированного электропривода, включающей в себя многие электрические машины, как генераторы, так и двигатели, всевозможный усилительные и преобразовательные устройства, многочисленную аппаратуру. В современных тяжелых и уникальных станках число электрических машин достигает нескольких десятков.

В настоящее время любое устройство должно обеспечивать максимальную производительность станка и иметь как можно меньшую стоимость стоимости электрооборудования.

В данном курсовом проекте мы в качестве модернизации продольно-строгального станка предлагается осуществить замену электропривода переменного тока с механической коробкой передач осуществляющего перемещения стола на электропривод ПЧ АД.

1. Технологическая часть

1.1 Описание промышленной установки

Продольно-строгальный станок модели 7212 является универсальным станком, предназначенным для обработки методом строгания плоских поверхностей различных деталей из стали, чугуна, цветных металлов и некоторых видов пластмасс.

На станке могут быть обработаны горизонтальные, вертикальные и наклонные плоскости, а также продольные пазы различного профиля с помощью вертикальных суппортов.

Рисунок 1.1. Эскиз станка.

1 - резец, 2 - суппорт, 3 - поперечина, 4 - изделие, 5 - стол.

Конструкция станка обеспечивает строгание резцами из твердых сплавов на повышенных скоростях резания, силовое резание, получистовое и чистовое строгание широкими проходами, а также финишную обработку методом тонкого строгания.

Станок работает нормально в интервале температур окружающего воздуха от +5° до +40°С.

Станок предназначен, в основном, для использования в условиях индивидуального и мелкосерийного производства, а также в ремонтных хозяйствах.

Основные параметры продольно-строгального станка модели 7212 представлены в таблице 1.

Таблица 1

Исходные данные	Условные обозначения	Значение
Усилие резания	Fz	70000 Н
Минимальная скорость хода	Vmin	6 м/мин
Максимальная скорость хода	Vmax	85 м/мин
Масса стола	mc	3260 кг
Масса детали	mд	4500 кг
Радиус ведущей шестерни	rш	0,203 м
Длинна детали	Lд	3 м
Путь подхода детали к резцу	Lп	0,2 м
Путь после выхода резца из металла	Lв	0,15 м
Коэффициент трения стола о направляющие	м	0,06

1.2 Анализ технологического процесса и выбор управляемых координат электропривода

Для обеспечения высокой производительности при работе с резцами из твердых сплавов возвратно-поступательное движение стола осуществляется по следующему автоматическому циклу:

· медленное врезание резца в обрабатываемое изделие;

· разгон резца в металле до установленной скорости резания;

· резание с установленной скоростью рабочего хода;

· замедление скорости движения стола перед выходом резца из металла;

· быстрый возврат стола с установленной скоростью обратного хода;

· подача суппорта с резцом.

Управление циклом движения стола производиться специальным механизмом (пультом управления). Этот механизм обеспечивает включение замедления в зависимости от величины установленной скорости движения стола, сохраняя тем самым постоянство и минимальную величину выбегов стола при реверсах на всем диапазоне скоростей.

Так как стол совершает возвратно-поступательное движение, то управляющей координатой для регулирования является скорость движения стола.

1.3 Анализ кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода

Рисунок 1.2. Кинематическая схема механизма привода стола

Из рисунка 1.2 видно, что для передачи поступательного движения столу от электродвигателя на продольно-строгальном станке используется редуктор, ведущая шестерня и рейку, закрепленную на столе. Причем в качестве двигателя используется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором без механического регулирования частоты вращения.

Для определения параметров кинематической схемы и выбора мощности электродвигателя механическую часть представим в обобщенном виде, который представлен на рис.1.3.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.1.3 Кинематическая схема электропривода

М - асинхронный двигатель с моментом инерции Jд , электромагнитным моментом М и угловой скоростью вращения вала щ;

Р - редуктор с передаточным числом i;

РМ - рабочий механизм с моментом инерции Jм , статическим моментом нагрузки Мм и угловой скоростью вращения щм

Линейная скорости стола может изменяться в пределах от 6 до 85 м/мин, для врезания и выхода из металла скорость составляет 0,4 Vпр, таким образом диапазон изменения линейной скорости перемещения стола составляет 2,4-85 м/мин.

Определим диапазон изменения скорости по формуле:

(1.1)

Для предварительного выбора двигателя построим нагрузочную диаграмму механизма (график статических нагрузок механизма) Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно, т.к. пока нельзя определить время разгонов и замедлений.

Пониженная скорость входа резца в металл (принимается):

, (1.2)

где Vпр - скорость рабочего хода (при максимальной нагрузке Vпр мах = 0,35 м/с, или 21 м/мин).

При максимальном усилии резания и соответствующей ей скорости резания пониженная скорость будет равна:

Усилие перемещения стола на холостом ходу:

, (1.3)

где mс - масса стола (mс = 3260 кг, см таб. 1);

mд - масса детали (mд = 4500 кг, см таб. 1);

g - ускорение свободного падения (g = 9,81 м/с2);

м - коэффициент трения стола о направляющие (м = 0,06, см таб. 1).

Усилие перемещения стола при резании:

, (1.4)

где Fz - максимальное усилие резания (Fz = 70000 Н, см. таб. 1).

Время резания (приблизительно):

, (1.5)

где Lд - максимальная длинна детали (Lд = 3 м, см. таб. 1);

Время подхода детали к резцу (приблизительно):

, (1.6)

где Lп - длинна подхода детали к резцу (Lп = 0,2 м, см. таб. 1);

Время прямого хода после выхода резца из детали (приблизительно):

, (1.7)

где Lв - путь после выхода резца из металла (Lв = 0,15 м, см. таб. 1);

Время возврата стола (приблизительно):

, (1.8)

где Vобр - скорость обратного хода, которая берется по таблице соответствия прямых и обратных скоростей хода стола (при Vпр=21м/мин Vобр=52м/мин).

Время цикла (приблизительно):

, (1.9)



Рис 1.4 Нагрузочная диаграмма механизма

Определим передаточное число редуктора по формуле:

; (1.10)

где rш - радиус шестерни (rш=0,203 мм); щн - номинальная частота вращения двигателя(примем, что частота вращения двигателя 1000об/мин); Vобр - скорость обратного хода стола.

; (1.11)

Определим момент инерции рабочего механизма:

(1.12)

Радиус приведения можно найти по формуле:

 (1.13)

м/рад.

кг*м2.

1.4 Расчет и построение механической характеристики механизма

Механической характеристикой механизма называется зависимость угловой скорости от момента

Механическая характеристика раскрывает свойства механизма, т.е. показывает какой возникает момент в механизме, если его приводить в движение с той или иной скоростью.

Для начала построим нагрузочную характеристику механизма (Fz=f(V)). Данная характеристика предоставлена в паспорте на продольно-строгальный станок.

При поступательном главном движении полезный момент на валу двигателя определяется усилием резания и радиусом приведения усилия к валу двигателя:

 (1.14)

где с - радиус приведения.

Момент статического сопротивления на валу двигателя определяется полезным моментом с учетом потерь на трение в передачах:

(1.15)

Подставляя (1.16) и (1.17) в (1.18) получим:

(1.16)

Подставляя различные значения Fz получим:

По полученным данным строим следующий график зависимости момента Мс от частоты вращения двигателя щ:



Рассчитаем требуемую статическую мощность двигателя при минимальной и максимальной частоте вращения щ.

При максимальной частоте вращения (щ=104,7 рад/с) Рс будет равняться:

При минимальной частоте вращения (щ=25,9 рад/с) Рс будет равняться:

При частотном регулировании c U=const должно выполняться условие:

(1.17)

где б равняется:

(1.18)

.

Отсюда следует, что для поддержания требуемого момента при частоте вращения щ=25,9 рад/с нужно завысить мощность двигателя в б раз:

(1.19)

Выберем двигатель 4А315S6У3 мощностью 110 кВт и частотой вращения 1000 об/мин.

Рассчитаем номинальный момент двигателя:

Допустимый момент:

Данный двигатель не будет перегреваться так как максимальный момент нагрузки Мс1<Мном, а минимальный момент нагрузки больше допустимого момента. Следовательно, двигатель выбран, верно.

2. Выбор системы электропривода

2.1 Литературный образ по теме курсового проекта

Широкое распространение получили системы электроприводов с короткозамкнутыми асинхронными двигателями. Достоинство таких электроприводов: простота и относительно низкая стоимость, недостатки - повышенный пусковой момент и, следовательно, возможность появления больших натяжений и пробуксовки ленты, невозможность регулирования скорости двигателя.

Асинхронные электроприводы с муфтами скольжения обеспечивают плавный пуск, регулирование скорости в необходимом диапазоне. Недостатками такой системы являются невысокий КПД системы, установленная мощность электропривода увеличивается примерно в два раза, большие габариты установки.

Применение асинхронных двигателей с фазным ротором и реостатным управлением обеспечивает плавный пуск оборудования, регулирование скорости. Недостатками такой системы электропривода являются: невысокий КПД, дискретность регулирования скорости, мягкие механические характеристики.

Система управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока позволяет плавно регулировать скорость в широком диапазоне, обеспечивает плавный пуск, высокие динамические показатели, удобство управления. Недостатки: очень высокая стоимость двигателя, высокие затраты на обслуживание из-за наличия щеточного контакта, худшие массогабаритные показатели по сравнению с асинхронными двигателями.

Система преобразователь частоты - асинхронные двигатель позволяет плавно регулировать скорость в большом диапазоне, обеспечивает плавный пуск двигателя, высокие динамические показатели, высокий КПД, удобство управления, высокую надежность. Достоинством данной системы является невысокая стоимость преобразователя частоты с двигателем по сравнению с системой управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока. Недостаток - сложность системы управления и силовой схемы.

2.2 Формулирования требований к автоматизированному электроприводу

К автоматизированному электроприводу продольно-строгольного станка 7212, предъявляются следующие требования:

1) диапазон регулирования скорости D=35 (добиваемся за счет применения векторной системы управления);

2) пуск и торможение с постоянным ускорением (использование задатчика интенсивности);

3) поддержание постоянной мощности на всем пути резания;

4) увеличивать ресурс работы электродвигателя и механической передачи (за счет ограничения пусковых токов при “мягком” пуске двигателя);

5) энергосбережение (при векторном управлении инвертор передает в двигатель ровно столько мощности, сколько необходимо для вращения нагрузки с заданной скоростью);

6) высокая надежность (применение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором);

7) пыле- и грязезащищенность;

8) требования техники безопасности и охраны труда;

9) защита от радиопомех и подавление собственных радиопомех (использование экранированных проводов, применение реакторов и фильтров);

10) удобство управления, диагностики и наладки;

11) обеспечение основных видов защиты;

12) минимальные габариты масса и стоимость.

2.3 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода

Для управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором используется инвертор, который может быть как с непосредственной связью, так и автономный (со звеном постоянного тока). Так как диапазон регулирования скорости D=35, то необходимо использовать преобразователь частоты со звеном постоянного тока.

Таким образом в состав преобразователя входят:

1) инвертор - осуществляет преобразование постоянного напряжения в переменное с регулируемой частотой и величиной напряжения, регулирование частоты на выходе инвертора осуществляется путем изменения частоты переключения ключей инвертора, а регулирование величины напряжения на выходе инвертора осуществляется за счет широтно-импульсной модуляции;

2) выпрямитель - в качестве элементов выпрямителя можно использовать диоды, так как регулирование напряжения осуществляется в инверторе и нет необходимости в реверсе двигателя;

3) блок торможения - используется для динамического торможения и сброса энергии, так как выпрямитель неуправляемый;

4) LC-фильтр - для фильтрации напряжения;

5) анодные реакторы - используются для фильтрации коммутационных помех и ограничения скорости нарастания тока короткого замыкания.

Кроме преобразователя частоты в функциональную схему электропривода станка входят: асинхронный двигатель, передающее устройство (редуктор), рабочий механизм, датчик скорости, а также источник трехфазного переменного напряжения и устройство его включения (рубильник, автоматический выключатель)

С учетом сказанного функциональная схема автоматизированного электропривода с векторным управлением имеет вид, представленный на рисунке 2.1.

Рис.2.1 Функциональная схема автоматизированного электропривода

3. Выбор комплектного преобразователя и датчиков координат электропривода

Регулирование скорости в асинхронном электродвигателе осуществляется с помощью частоты. Для этих целей применяется частотный преобразователь. Его выбирают по номинальному и максимальному току и номинальной мощности двигателя. Так как мощность выбранного двигателя PН = 110 кВт то мощность преобразователя должна либо равняться этой мощности либо быть выше. Вторым важным критерием в выборе преобразователя является номинальный выходной ток и максимальный ток двигателя.

Номинальный фазный ток статора электродвигателя:

. (3.1)

(3.2)

Зная требуемую мощность и силу тока выберем преобразователь частоты с векторным управлением фирмы MITSUBISHI ELECTRIC серии FR F-740 модель 03250 со следующими характеристиками:

Pпреобр = 160кВт;

Iном =325А;

Imax= 390 А;

f = 50 или 60Гц;

Масса -72 кг.

В проектируемом электроприводе, необходимо применение датчиков тока для контроля нагрузки двигателя, датчиков скорости, которые требуются для контроля скорости перемещения стола, а также датчиков положения для контроля точной остановки стола в требуемом месте. Комплектный преобразователь FR F-740 имеет встроенный датчик тока, и дополнительную карту импульсного датчика обратной связи по скорости.

В качестве датчиков положения используем индуктивные датчики фирмы «СЕНСОР» модели ДПИ-02-5Н.

4. Разработка математической модели автоматизированного электропривода

4.1 Расчет параметров схемы замещения

Схема замещения асинхронного двигателя приведена на рис.4.1

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.4.1 Схема замещения асинхронного двигателя

Для определения параметров схемы замещения воспользуемся справочником /6/ и формулой перевода относительных единиц:

(4.1)

Где А* - величина в относительных единицах;

Uф - фазное напряжение;

Iном - номинальный ток.

Для двигателя 4А315S6У3 находим по таблице параметры схемы замещения в относительных единицах.

Тип двигателя	Параметры схемы замещения
4А315S6У3	Xм*	R1*	X1*	R2`*	X2`*
	3,9	0,026	0,10	0,018	0,12

Подставляя данные в формулу получим:

Индуктивность статора определяется по формуле

Гн. (4.2)

Индуктивность ротора определяется из формулы

Гн. (4.3)

Взаимная индуктивность вычисляется согласно формуле

Гн. (4.4)

Эквивалентное сопротивление цепи статора

Ом. (4.5)

Эквивалентная индуктивность цепи статора

Гн. (4.6)

4.2 Математическое описание электропривода

Функциональной схеме, представленной на рис.4.2 соответствует следующее описание асинхронного двигателя и порядок синтеза системы управления. кинематический схема электропривод станок

Для синтеза системы векторного управления фазные величины трехфазного асинхронного двигателя преобразуются к соответствующим величинам эквивалентной двухфазной машины /5, с.224/. В ортогональных неподвижных координатных осях б, в вместо трех фазных величин ua , ub , uc получают две проекции вектора u на координатные оси

, (4.7)

. (4.8)

Аналогичные преобразования выполняются также для токов и потокосцеплений.

Для синтеза системы переменные преобразуются к координатной системе (x, y), вращающейся со скоростью потокосцепления ротора що

, (4.9)

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.4.2 Функциональная схема прямого векторного управления.

РС - регулятор скорости;

РП - регулятор потока;

РТy - регулятор проекции вектора тока на ось y;

РТх - регулятор проекции вектора тока на ось х;

ПК1,…, ПК4 - функциональные преобразователи координат;

BR - датчик скорости.

. (4.10)

В этих координатах электромагнитные процессы асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором описываются дифференциальными уравнениями

 (4.11)

Первые два уравнения записаны для статорной, а вторые два - для роторной цепи. Здесь ш1x , ш1y - составляющие потокосцепления статора соответственно по осям x и y; ш2х=ш2 - потокосцепление ротора; що - частота напряжения статора; щ2=щрп, щ - угловая скорость ротора; рп - число пар полюсов. Выражения потокосцеплений имеют вид

(4.12)

Отсюда можно выразить составляющие тока ротора и потокосцепления статора

(4.13)

В результате преобразований третье уравнение системы (4.13) принимает вид

, (4.14)

а для цепи статора получаются уравнения

(4.15)

Синхронная частота що удовлетворяет выражению

, (4.16)

скорость вращения координатной системы, используемая для координатных преобразований, щк=що/pп . Электромагнитный момент определяется выражением

, (4.17)

, (4.18)

где,

Скорость ротора щ удовлетворяет дифференциальному уравнению

, (4.19)

Здесь Мс - момент сил сопротивления, J - момент инерции.

Максимальный суммарный момент инерции равен

J=Jдв+Jрм=4,7+1,42=6,12 кг·м2, (4.20)

Структурная схема векторного управления асинхронным двигателем, построенная в соответствии с выражениями (4.14)-(4.19) и согласно функциональной схеме на рис.4.2, показана на рис.4.3

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.4.3 Структура векторного управления асинхронным двигателем

Данная структурная схема содержит два канала: канал x, на входе которого действует управление uх , и канал y со входным сигналом uy . Выходными величинами являются потокосцепление ш2 для канала x и скорость ротора щ для канала y. На схеме объекта управления приняты обозначения

с, (4.21)

с. (4.22)

Основой этой структуры объекта является управляемый от преобразователя асинхронный двигатель. Структура содержит в каналах x и y динамические звенья Кэ , учитывающие электромагнитные процессы в цепи статора. Звено К2 учитывает процесс намагничивания машины. В канале е формируется электромагнитный момент, пропорциональный произведению потокосцепления на ток i1y , звено Км преобразует динамический момент в скорость. На выходе звена КL получается величина ЭДС, пропорциональная произведению потокосцепления на скорость. Структура предполагает наличие координатных преобразователей из вращающейся в неподвижную систему координат (б, в) и затем в сигналы управления тремя фазными напряжениями инвертора: ua , ub , uc , а также наличие координатных преобразователей сигналов обратных связей из трехфазной системы в систему координат (x, y). Сказанное отражено на функциональной схеме автоматизированного электропривода с векторным управлением на рис.4.2.

В настоящее время наибольшее распространение получили автономные инверторы напряжения на базе транзисторных силовых ключей. Управление частотой, амплитудой и фазой напряжения на двигателе выполняется посредством широтно-импульсной модуляции синусоидальных напряжений фаз. В структуре системы управления преобразователь может быть приближенно представлен инерционным звеном

, (4.23)

где Тм=0,001-0,002 с - малая постоянная времени. В случае высокой частоты широтно-импульсной модуляции преобразователь можно считать безынерционным звеном. Коэффициент усиления преобразователя вп определяется как отношение наибольших значений амплитуды напряжения преобразователя и амплитуды сигнала управления.

Синтез системы заключается в определении структуры и параметров регуляторов каждого канала, что позволяет сформировать сигналы управления ux , uy . Для обеспечения автономности каналов необходима компенсация перекрестных связей объекта перекрестными связями регулятора

. (4.24)

Канал x содержит регулятор тока КРТх(р) и регулятор потокосцепления КРП(р). Передаточные функции регуляторов могут быть определены методом последовательной оптимизации контуров на основании условия модульного оптимума. Внутренней обратной связью по потокосцеплению при этом обычно пренебрегают. Приравнивая передаточную функцию разомкнутого контура управления током оси x к оптимальной, получим выражение

. (4.25)

В правой части записана оптимальная передаточная функция, а в левой содержится искомая передаточная функция регулятора тока

. (4.26)

В результате замкнутый контур тока будет иметь оптимальную передаточную функцию

. (4.27)

Теперь можно определить передаточную функцию регулятора потокосцепления, приравнивая передаточную функцию разомкнутого контура к оптимальной

. (4.28)

Отсюда получим

. (4.29)

Полученный ПИ-регулятор обеспечивает астатизм контура потокосцепления, что способствует статической точности.

Аналогичным образом определяются передаточные функции регуляторов тока и скорости канала y, пренебрегая обратной связью по ЭДС двигателя. В результате при kотх=kотy получим

. (4.30)

Для определения П-регулятора скорости запишем выражение по условию модульного оптимума

. (4.31)

Отсюда

. (4.32)

Здесь ш2 -переменная величина, поэтому на выходе регулятора скорости с передаточной функцией

. (4.33)

установить блок деления на ш2 , как показано на рис.4.3.

Для обеспечения астатизма контура скорости определим передаточную функцию регулятора скорости из условия симметричного оптимума, учитывая наличие блока деления

(4.30)

Для получения требуемых динамических показателей необходимо вначале подать ступенчатое задающее воздействие uзп на вход контура потокосцепления. Затем, по истечении времени регулирования потока, на вход контура скорости должно быть подано линейно возрастающее до требуемой величины задание скорости uзс, обеспечивающее ограничение ускорения при разгоне.

5. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования автоматизированного электропривода

Коэффициент обратной связи по потокосцеплению определяется из формулы

, (5.1)

где Uз.макс- напряжение задания, максимальная величина равна 10В,

ш2макс - максимальное значение потокосцепления ротора, которое можно определить из формулы (5.2)

Вб, (5.2)

тогда значение коэффициента обратной связи равно

.

Коэффициент обратной связи по току определяется по формуле

, (5.3)

где Uз.макс- напряжение задания, максимальная величина равна 10В,

Iмакс - максимальный ток, равен 1,5Iном;

.

Коэффициент обратной связи по скорости определяется

. (5.1)

где щм.макс - максимальная частота вращения механизма:

(5.2)

тогда:

Подставляя параметры асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, полученные в пункте 4.1, а также параметры механической части электропривода, полученные в пункте 1.4, в формулы (4.18), (4.24), (4.25), (4.27), (4.30), (4.31) и (4.34) соответственно получим следующие выражения:

,

,

,

,

.

Подставляя оставшиеся значения в блоки структурной схемы, представленной на рис.4.3, получим модель, которую можно составить в системе Matlab при помощи блоков библиотеки Simulink.

В качестве блоков для моделирования используются непрерывные элементы, поскольку частоты современных контроллеров достаточно высоки, чтобы принять дискретный сигнал непрерывным. Данная схема представлена в приложении.

6. Анализ динамических характеристик электропривода

Произведем моделирование работы привода: разгон до пониженной скорости.

В результате моделирования получили графики переходных процессов основных величин: сигналы тока, потокосцепления, момента, которые представлены на рисунках 6.1 - 6.4.

Рисунок 6.1. Момент двигателя.

Рисунок 6.2. Потокосцепление.



Рисунок 6.2. Ток ix.

Рисунок 6.4. Ток iy.

По результатам моделирования получили:

1. перерегулирование по потокосцеплению:

2. перерегулирование по положению:

3. статическая ошибка по скорости равна нулю;

4. статическая ошибка по положению равна нулю.

Заключение

Согласно заданию на курсовой проект мы осуществили замену электропривода переменного тока с механической коробкой передач главного движения продольно-строгалного на электропривод переменного тока.

В процессе замены электропривода мы показали преимущества, какие получит наш механизм при внедрении асинхронного привода со скалярным управлением, осуществили расчет двигателя необходимого для привода главного движения. Для того чтобы осуществить анализ переходных процессов, на основании математических уравнений, описывающих асинхронный электропривод, в “Matlab simulink” собрали модель электропривода.

Исходя из динамических характеристик и ряда преимуществ асинхронного электропривода с ПЧ над просто ЭП с АД, можно сделать вывод, что асинхронный привод при векторном управлении будет работать эффективно, и надежно, а следовательно замена на данный электропривод оправдана.

Перечень использованных источников

1. Фираго Б.И., Павлячик Л.Б. Регулируемые электроприводы переменного тока. - Мн: «Техноперспектива», 2006.- 362с.

2. Фираго Б.И., Павлячик Л.Б. Теория электропривода: Учебное пособие для вузов. - Мн: «Техноперспектива», 2004.- 527с.

3. Справочник по электрическим машинам: В 2т. / Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клюкова. Т.1. М.: Энергоатомиздат, 1988 - 456 с.: ил.

4. Башарин А.В., Новиков В. А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. - Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 392 с., ил.

5. Анхимюк В.Л., Опейко О. Ф., Михеев Н. Н. Теория автоматического управления. - Мн.: Дизайн ПРО, 2000. - 352 с.: ил.

6. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник А.Е. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболевская. - М.: Энергоиздат. 1982. - 504 с., ил.

7. Фираго Б.И. Учебно-метод. пособие к курсовому проектированию по теории электропривода для студ. Спец. 21.05. - Мн.: БГПА, 1993. - 127 с.

Размещено на Allbest.ru