Физические явления

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

1. Историческая справка

2. Фамилии ученых сделавших открытие

3. Реферат

Вывод

Литература



1. Историческая справка

В природе происходит так много явлений, что же изучает физика?

Физика в переводе с древне греческого - «природа». Физика -- это область естествознания, наука, которая изучает наиболее фундаментальные закономерности, определяющие общую структуру и эволюцию материального мира. Являясь одним из трех китов, на которых зиждется современная система мироустройства, физика является наукой о природе в самом широком понимании этого слова! Кроме изучения материальных и энергетических параметров организации вселенной, она также ставит перед собой задачи пояснения и логического обоснования фундаментальных взаимодействий в природе, управляющих движением материи.

На самом деле, именно физика является основным двигателем технического прогресса человечества в целом. Не умаляя в этом заслуг и иных отраслей научной мысли, все же хочется упомянуть о таких величайших гениях рода человеческого как Исаак Ньютон, Альберт Эйнштейн, Никола Тесла и пр., и пр. Именно физики позволили человечеству сделать не просто шаг в направлении своего технического развития, но совершить гигантский скачок!

Существует понятие: физические явления, к ним относятся механические, электрические, магнитные, оптические, тепловые явления и многие другие. С помощью законов физики можно объяснить любое природное явление. Но рассмотрим все с самого начала При изучении физики используют специальные слова - научные термины.

Так, говоря о движении различных предметов: машины, человека, самолета, мяча и др. физик часто может не считаться с тем, что именно движется, так как для изучения движения это во многих случаях несущественно. Тогда он говорит, что движется физическое тело (или просто тело), понимая под этим любой предмет.

Все что есть во Вселенной, называется материей. Материальны, то есть, действительно существуют в природе, растения, животные, планеты, звезды, различные вещества, из которых состоят физические тела: алюминий, воздух, вода и др. Термин "материя" означает все, что реально существует в окружающем мире и не зависит от нашего сознания. Но, например, наши мысли, сны нельзя назвать материальными, так как они существуют лишь в нашем сознании.

Итак, мы познакомились со следующими терминами: физическое тело, вещество, материя. В дальнейшем нам предстоит узнать много новых терминов. Знакомясь с ними мы будем постигать язык науки.

При изучении физики используют специальные слова - научные термины. Так, говоря о движении различных предметов: машины, человека, самолета, мяча и др. физик часто может не считаться с тем, что именно движется, так как для изучения движения это во многих случаях несущественно.

2. Фамилии ученых сделавших открытие

Например, наблюдая падение мяча, мы можем лишь заметить, что он падает вертикально вниз. А чтобы изучить, как изменяется скорость во время падения, надо поставить специальные опыты. Легенда рассказывает, что итальянский ученый Г. Галилей (1564-1642), чтобы изучить, как происходит свободное падение тел, поднимался на знаменитую наклонную Пизанскую башню и сбрасывал оттуда разные шары. Наблюдая за их падением и выполняя при этом необходимые измерения (определяя время падения), он установил законы падения тел

Наблюдения и опыты.

Каждый знает, что стрелка компаса всегда указывает на север, если выпустить предмет из рук, он упадет на пол, если дотронуться до пламени - можно обжечься, и т. д. Откуда мы это знаем? Откуда вообще появились знания? Многие из них добыты людьми из собственных повседневных наблюдений. Однако в физике, как и в некоторых других науках (биологии, химии и др.) знания добываются не только из наблюдений, но и из опытов. Опыты (эксперименты) отличаются от простых наблюдений тем, что их проводят с определенной целью, по заранее разработанному плану и во время проведения опыта обычно выполняют специальные измерения..

Итак, источником физических знаний являются наблюдения и опыты.

Физические величины и их измерение.

Опыты (или эксперименты), осуществляемые ученными, как правило сопровождаются измерениями. Характеристики тел или процессов, которые могут быть измерены на опыте, называются физическими величинами. Физическими величинами являются: объем, температура, скорость, масса, вес и др.

У каждой физической величины есть своя единица. Например, в принятой многими странами международной системе единиц (сокращенно СИ, что значить: система интернациональная) основной единицей длины считается метр (1м.), а единицей времени - секунда (1с.)

На практике используются также кратные единицы, которые в 10, 100, 1000 и т. д. больше и дольные единицы, которые в 10, 100, 1000 и. т. д. раз меньше принятых единиц.

Для обозначения кратных и дольных единиц используются специальные приставки: мега (м), кило (к), милли (м), санти (с) и др. Например:

Кратные единицы

Приставка	Множитель
Мега (м)	1 000 000=
Кило (к)	1 000=
Гекто (г)	100=

движение физическая величина траектория вращение



Дольные единицы

Приставка	Множитель
Микро (мк)	0,000001=
милли (м)	0,001=
санти (с)	0,01=

Например: 1 км = 1 000 м., 1 мс = 0,001 с.

Для измерения физических величин и проведения опытов нужны различные физические приборы. Некоторые из них достаточно просты, например: рулетка, измерительный цилиндр (мензурка), применяемый для измерения объема жидкости. Существуют более сложные приборы: секундомер, термометр и др. По мере развития физики и техники приборы совершенствовались и усложнялись.

У большинства измерительных приборов имеется шкала, т. е. на них нанесены при помощи штрихов деления и написаны значения величин, соответствующие делениям. Интервалы между двумя штрихами, около которых написаны числовые значения, могут быть дополнительно поделены на несколько делений, не обозначенных числами. Но несложно установить, какому значению величины соответствует самое малое деление.

Рассмотрим для примера линейку - прибор для измерения длины. Расстояния между штрихами: 1см, 2 см., 3 см., и т.д. разделены на 10 одинаковых делений. Найдя отношение: 1 см. / 10, мы установим, что каждое деление, т. е. расстояние между двумя ближайшими штрихами, соответствует значению 1 мм. Эта величина называется ценой деления шкалы прибора.

Прежде чем измерять физическую величину, каким - либо прибором, нужно обязательно определить цену деления шкалы этого прибора. Чтобы определить цену деления шкалы прибора, нужно найти два ближайших штриха шкалы, около которых написаны числовые значения. Затем из большего значения вычесть меньшее и полученное число разделить на число делений, находящихся между ними.

Механическое движение

Одним из самых простых физических явлений является механическое движение тел. Кто из вас не наблюдал как движется автомобиль, летит самолет, идут люди и т. д. Однако, если спросить, движется ли здание, в котором Вы находитесь, Вы наверняка ответите - нет. И будете неправы! А движется ли сейчас самолет, который летит в небе? Если Вы уверены, что движется - снова заблуждаетесь! Но если скажите - покоится - опять ответ будет неверным. Как же определить, движется тело или нет? Для этого сначала нужно понять, что такое механическое движение.

Механическим движением тела называется процесс изменения его положения, относительно какого - либо другого тела, выбранного за тело отсчета.

Тело отсчета - это тело, относительно которого рассматривается положение остальных тел. Тело отсчета выбирают произвольно. Это может быть что угодно: земля, здание, автомобиль, теплоход и т. д.

Чтобы судить о том, движется тело (например, самолет) или нет, надо сначала выбрать тело отсчета, а затем посмотреть, меняется ли положение рассматриваемого тела относительно выбранного тела отсчета. При этом тело, может двигаться относительно одного какого - либо тела отсчета и одновременно с этим не двигаться по отношению к другому телу отсчета.

Например, человек, сидящий в поезде, движется относительно полотна железной дороги, но находится в покое относительно вагона поезда. Лежащий на Земле камень покоится относительно Земли, но движется (вместе с Землей) относительно Солнца. Самолет в небе движется относительно облаков, но покоится относительно сидящего в кресле пилота.

Вот почему, не указав тело отсчета, нельзя говорить о том, движется данное тело или нет. Без указания тела отсчета, любой данный Вами ответ будет лишен смысла. Покоится ли здание, в котором Вы сейчас находитесь? Ответ зависит от выбора тела отсчета. Если телом отсчета является Земля, то да покоится. Но если телом отсчета является проезжающий мимо здания автомобиль - то относительно него здание будет двигаться.

Какую роль играют размеры тела при описании его движения? В некоторых случаях, без указания размеров тела и его частей не обойтись. Когда, например, автомобиль въезжает в гараж, то размеры гаража и автомобиля будут играть важную роль для водителя. Но есть и много других ситуаций, когда размеры тела неважны. Если, например, тот же поезд движется из Иркутска в Санкт - Петербург и требуется рассчитать время движения поезда, то нам будет безразлично, каковы у него размеры.

Если размеры тела много меньше расстояний, характерных для рассматриваемого в задаче движения, то размерами тела пренебрегают и тело представляют в виде материальной точки. Словом "материальная" подчеркивается ее отличие от геометрической точки. Геометрическая точка не обладает никакими физическими свойствами. Материальная точка может обладать массой, электрическим зарядом и некоторыми другими характеристиками.

В современной механике (теория движения тел) материальные точки иначе называют частицами. Мы в дальнейшем будем использовать оба эти термина. Иногда говоря о механическом движении частиц, мы будем использовать термин "тело", но при этом не следует забывать, что это тело рассматривается в таких условиях, когда его можно принять за материальную точку.

Перемещаясь из одного места в другое, частица (или материальная точка) движется по некоторой линии. Линию, по которой движется частица, называют траекторией. Траектории могут иметь самую разнообразную форму. О форме траектории иногда удается судить по видимому следу, оставляемому движущимся телом. Такие следы иногда оставляют пролетающиеся самолеты или проносящиеся в ночном небе метеоры.

Форма траектории зависит от выбора тела отсчета. Например, относительно Земли траектория движения Луны представляет собой окружность, а относительно Солнца - линию более сложной формы. В дальнейшем движение всех тел (если не оговорено противоположное) мы будем рассматривать относительно Земли. Траектории движения разных тел могут отличаться друг от друга не только формой, но и длиной.

Длина траектории, по которой двигалось тело, называется пройденным путем. Когда измеряют путь, пользуются единицей пути. Единицей пути является единица длины - метр (м). На практике используют и другие единицы длины, например:

1 км. = 1000 м., 1 дм. = 0,1 м., 1 см. = 0,01 м., 1 мм. = 0,001 м.

Скорость

Проделаем опыт. Установим на тележку капельницу (см. рис)

Из капельницы через одинаковые промежутки времени падают капли окрашенной жидкости. Если присоединить к тележке груз (см. рис), то при определенной его величине расстояние между следами, оставленными каплями на бумаге (при движении тележки) могут оказаться равными. Это означает, что тележка за одинаковые промежутки времени проходит равные пути.

Повернув кран капельницы так, чтобы капли падали чаще, повторим опыт. Следы капель и в этом случае оказываются на равных расстояниях друг от друга, хотя и меньших, чем в первом опыте. А это значит, что и за меньшие одинаковые промежутки времени тележка проходит одинаковые пути. Если какое - нибудь тело за любые равные промежутки времени проходит одинаковые пути, то его движение называют равномерным.

Быстроту движения характеризуют физической величиной, называемой скоростью. Известно, что самолет движется быстрее автомобиля, а искусственный спутник Земли - быстрее самолета. Скорость тела при равномерном движении показывает, какой путь проходит тело за единицу времени. Например, если за каждый час пешеход проходит 3 км., а самолет пролетает 900 км., то говорят, что скорость пешехода - 3 км / ч, а скорость самолета - 900 км / ч.

Если же известно, что тот же пешеход за каждые 2 часа проходит 6 км., то для того, чтобы узнать, какой путь он проходит за 1 час, следует 6 км. разделить на 2 ч. При этом мы снова получаем 3 км / ч.

Итак, чтобы определить скорость тела при равномерном движении, надо пройденный путь разделить на время движения, т. е.:

Обозначим все величины, входящие в это выражения латинскими буквами: S - путь, V - скорость, t - время. Тогда формулу для нахождения скорости можно представить в виде:

v=

В СИ за единицу скорости принимают скорость равномерного движения, при котором движущееся тело за 1 секунду проходить путь равный 1 метру. Эту единицу обозначают 1 м/с (читается "метр в секунду"). На практике часто применяют другую единицу скорости 1 км/ч. Найдем связь между разными единицами скорости. так как 1 км. = 1000 м., а 1 ч. = 60 мин. = 3600 сек, то можно записать

Пример. Требуется выразить скорость самолета равную 720 км/ч в м/с. Переводя километры в метры, а часы в секунды получаем

При равномерном движении числовое значение скорости не изменяется. Если, например, скорость тела равно 60 км/ч, то это значение будет оставаться таким же на протяжении всего времени движения. Но кроме числового значения скорость имеет свое направление.

Стрелка указывает направление скорости (а следовательно и движения тела). Величины, имеющие направление в пространстве называют векторными величинами или просто векторами. Скорость - величина векторная. Векторной величиной, как мы увидим позже, является также сила. С другой стороны, такие величины, как масса, путь, объем, векторами не являются: они не имеют направления в пространстве и характеризуются лишь числовыми значениями.

В таблице приведены значения некоторых скоростей, встречающихся в природе.

Скорости движения
Улитка	0.0014
Муха	5
Скворец	20
Страус	22
Звук в воздухе (при 0° C)	331
Луна вокруг Земли	1000
Земля вокруг Солнца	30000
Свет и радиоволны	300000000

Не все указанные в таблице движения являются равномерными, лишь звук, свет и радиоволны при определенных условиях распространяются с постоянной скоростью. Скорости остальных тел меняются в процессе движения. Поэтому для них указаны средние или наибольшие значения, которые могут быть достигнуты данными телами.

Движение, при котором скорость на разных участках траектории различна, называется неравномерным движением. Характеризуется средней скоростью. Средняя скорость неравномерного движения находится также, как и скорость равномерного движения, т. е. пройденный телом путь делится на время движения.

Только полученное значение может не совпадать со скоростью движения тела на отдельных участках траектории. При неравномерном движении тело на одних участках имеет меньшую скорость, на других большую. Например, поезд, отходящий от станции, начинает двигаться все быстрее и быстрее. Подъезжая к станции, он замедляет свое движение.

Лишь при равномерном движении скорость тела на протяжении всей траектории имеет неизменное числовое значение. Зная скорость и время равномерного движения тела, можно вычислить пройденный путь: S=V*t.

Итак, чтобы найти путь, пройденный при равномерном движении, надо скорость тела умножить на время движения. Если известны путь и скорость, то можно найти время движения

Итак, чтобы найти время движения надо путь, пройденный телом разделить на его скорость.

Путь является скалярной величиной, т.е. не имеет направления. Еще одна величина характеризует движение тела - это перемещение.

Перемещение это направленный отрезок, соединяющий начальную и конечную точки траектории. Траектория это линия, вдоль которой движется тело. Если тело движется прямолинейно и в одном направлении, то путь и перемещение будут совпадать.

Координату тела при равномерном прямолинейном движении в любой момент можно определить, зная начальную координату и величину перемещения: x=+vt - уравнение прямолинейного равномерного движения.

Рис.1. Перемещение, скорость и ускорение при равномерном прямолинейном движении

м/с



Перемещение м

Времяс

Равноускоренное прямолинейное движение -- это движение, при котором скорость тела за любые равные промежутки времени изменяется одинаково. Величина, характеризующая изменение скорости называется ускорение.

По определению ускорения

.

Пусть в момент времени t0 = 0 скорость тела равна , в момент времени t -- . Тогда за промежуток времени скорость изменилась на . Следовательно, ускорение

-- уравнение скорости.

Или в проекциях: .

Эти зависимости кинематических величин от времени изобразим графически для трех тел (рис. 1).

Рис. 1

Графики ускорения ax (t) представлены на рисунке 2, а графики скорости хx (t) -- на рисунке 3. Для нахождения перемещения воспользуемся графиком скорости (рис. 4).

Рис. 2

Рис. 3

Рис. 4

Для малого промежутка времени Дt изменением величины скорости можно пренебречь и скорость можно считать постоянной. Тогда перемещение за промежуток времени Дt будет равно площади узкой густо заштрихованной полоски. Мысленно разбив все время движения тела на малые промежутки времени и найдя перемещение за каждый отдельный промежуток времени, суммируем эти перемещения. Модуль проекции перемещения за промежуток времени в пределе численно равен площади заштрихованной трапеции.

Следовательно,

Подставив значение в (1), получим:

x=-- уравнение перемещения в проекциях;

S=- формула перемещения при равноускоренном движении.

Графиком перемещения является парабола, положение вершины которой зависит от направлений начальной скорости



Перемещение, скорость и ускорение при равноускоренном прямолинейном движении

Примером равноускоренного движения является свободное падение тела с высоты h в безвоздушном пространстве. Ускорение свободного падения тела не зависит от самого тела и всегда направлено вертикально вниз. Высота тела при этом определяется формулой

(при условии, что начальная скорость равна нулю). Время падения с высоты h равно

Равномерное движение по окружности.

При равномерном движении со скоростью х по окружности радиуса R ускорение (центростремительное ускорение) постоянно по величине

но изменяется по направлению, оставаясь всё время направленным к центру окружности. Скорость материальной точки при этом всё время направлена по касательной к окружности. Данное ускорение характеризует быстроту изменения направления скорости.

Период обращения T - это промежуток времени, в течение которого материальная точка совершает один оборот при равномерном движении по окружности. Скорость движения тела при этом можно записать как

Частота обращения н - это число оборотов, совершаемых материальной точкой при равномерном движении по окружности за единицу времени

Единицы измерения частоты

В физике широко используют понятие круговой частоты

щ = 2рн.

Единица измерения круговой частоты или угловой скорости рад/с.



3. Реферат

Вращательное движение -- вид механического движения. При вращательном движении абсолютно твёрдого тела его точки описывают окружности, расположенные в параллельных плоскостях. Центры всех окружностей лежат при этом на одной прямой, перпендикулярной к плоскостям окружностей и называемой осью вращения. Ось вращения может располагаться внутри тела и за его пределами. Ось вращения в данной системе отсчёта может быть как подвижной, так и неподвижной. Например, в системе отсчёта, связанной с Землёй, ось вращения ротора генератора на электростанции неподвижна.

Характеристики вращения тела

При равномерном вращении (T оборотов в секунду),

Частота вращения -- число оборотов тела в единицу времени.

,

Период вращения -- время одного полного оборота. Период вращения T и его частота связаны соотношением .

Линейная скорость точки, находящейся на расстоянии R от оси вращения

Угловая скорость вращения тела



Момент инерции механической системы относительно неподвижной оси a («осевой момент инерции») -- физическая величина Ja, равная сумме произведений масс всех n материальных точек системы на квадраты их расстояний до оси:

где: mi -- масса i-й точки, ri -- расстояние от i-й точки до оси.

Осевой момент инерции тела Ja является мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси a подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении.

Кинетическая энергия вращательного движения

где Iz -- момент инерции тела относительно оси вращения . -- угловая скорость

Поступательное движение -- это механическое движение системы точек (тела), при котором любой отрезок прямой, связанный с движущимся телом, форма и размеры которого во время движения не меняются, остается параллельным своему положению в любой предыдущий момент времени.

Приведённая иллюстрация показывает, что, в отличие от распространённого утверждения. поступательное движение не является противоположностью движению вращательному, а в общем случае может рассматриваться как совокупность поворотов -- не закончившихся вращений. При этом подразумевается, что прямолинейное движение есть поворот вокруг бесконечно удалённого от тела центра поворота.

В общем случае поступательное движение происходит в трёхмерном пространстве, но его основная особенность -- сохранение параллельности любого отрезка самому себе, остаётся в силе.

Математически поступательное движение по своему конечному результату эквивалентно параллельному переносу. Однако, рассматриваемое как физический процесс оно представляет собой в трёхмерном пространстве вариант винтового движения

Примеры поступательного движения

Поступательно движется, например, кабина лифта. Также, в первом приближении, поступательное движение совершает кабина колеса обозрения. Однако, строго говоря, движение кабины колеса обозрения нельзя считать поступательным.

В соответствие с первым и вторым законами Ньютона кабина, стремясь сохранить направление своего движения, отклоняется от вертикальной прямой, причём в разном направлении по разные стороны от оси симметрии колеса обозрения. Таким образом, не всякая прямая, связанная с кабиной, перемещается параллельно самой себе. Причём отклонение кабины от вертикальной прямой, и соответственно, отклонение траектории движения кабины от траектории поступательного движения тем больше, чем больше частота вращения колеса обозрения. Учитывая, что реальные частоты вращения колёс обозрения достаточно малы, траектории движения их кабин весьма близки к траектории поступательного движения. Этим можно объяснить, что во многих источниках движение кабины приводится в качестве примера поступательного движения.

Моделью поступательного движения в первом приближении (если пренебречь качанием ступни) является педаль велосипеда, совершающая при этом за полный цикл своего хода один поворот вокруг своей оси.

Связь движения тела и движения его точек

Если тело движется поступательно, то для описания его движения достаточно описать движение произвольной его точки (например, движение центра масс тела).

Одной из важнейших характеристик движения точки является её траектория, в общем случае представляющая собой пространственную кривую, которую можно представить в виде сопряжённых дуг различного радиуса, исходящего каждый из своего центра, положение которого может меняться во времени. В пределе и прямая может рассматриваться как дуга, радиус которой равен бесконечности.

В таком случае оказывается, что при поступательном движении в каждый заданный момент времени любая точка тела совершает поворот вокруг своего мгновенного центра поворота, причём длина радиуса в данный момент одинакова для всех точек тела. Одинаковы по величине и направлению и векторы скорости точек тела, а также испытываемые ими ускорения.

При решении задач теоретической механики бывает удобно рассматривать движение тела как сложение движения центра масс тела и вращательного движения самого тела вокруг центра масс (это обстоятельство принято во внимание при формулировке теоремы Кёнига).

Примеры устройств

Пантограф, торговые весы, чашки которых движутся поступательно, но не прямолинейно

Принцип поступательного движения реализован в чертёжном приборе пантографе, ведущее и ведомое плечо которого всегда остаются параллельными, то есть движутся поступательно. При этом любая точка на движущихся частях совершает в плоскости заданные движения, каждая вокруг своего мгновенного центра вращения с одинаковой для всех движущихся точек прибора угловой скоростью.

Существенно, что ведущее и ведомое плечо прибора, хотя и движущиеся согласно, представляют собой два разных тела. Поэтому радиусы кривизны, по которым движутся заданные точки на ведущем и ведомом плече могут быть сделаны неодинаковыми, и именно в этом и заключается смысл использования прибора, позволяющего воспроизводить любую кривую на плоскости в масштабе, определяемым отношением длин плеч.

По сути дела пантограф обеспечивает синхронное поступательное движение системы двух тел: «читающего» и «пишущего», движение каждого из которых иллюстрируется приведённым выше чертежом.

Колебательное движение

Колебательное движение. Свободные колебания в идеальных колебательных системах

Движение, при котором состояния движения тела с течением времени повторяются, причем тело проходит через положение устойчивого равновесия поочередно в противоположных направлениях, называют механическим колебательным движением.

Если состояния движения тела повторяются через определенные промежутки времени, то колебания являются периодическими.

Физическую систему (тело), в которой при отклонении от положения равновесия возникают и существуют колебания, называют колебательной системой.

Колебательный процесс в системе может происходить под действием как внешних, так и внутренних сил.

Колебания, происходящие в системе под действием только внутренних сил, называются свободными.

Для того чтобы в системе возникли свободные колебания, необходимо:

1. Наличие положения устойчивого равновесия системы.

2. Наличие у материальной точки избыточной механической энергии по сравнению с ее энергией в положении устойчивого равновесия. Так, в системе надо, например, тело вывести из положения равновесия: т.е. сообщить избыток потенциальной энергии.

3. Действие на материальную точку возвращающей силы, т.е. силы, направленной всегда к положению равновесия, возвращающей силой являются равнодействующая сила тяжести и сила нормальной реакции N опоры.

4. В идеальных колебательных системах силы трения отсутствуют, и возникшие колебания могут продолжаться долго. В реальных условиях колебания происходят при наличии сил сопротивления. Чтобы колебание возникло и продолжалось, избыточная энергия, полученная материальной точкой при смещении из положения устойчивого равновесия, не должна быть полностью расходована на преодоление сопротивления при возвращении в это положение.



Вывод

-Движение может происходить вдоль прямых линий.

-Движение может происходить вдоль кривых линий.

-Движения можно классифицировать по форме траектории на прямолинейные и криволинейные.

-Движение можно классифицировать по характеру изменения скорости на равномерные и неравномерные.



Литература

1. Савельев И.В., 2005, Курс общей физики (в 5 книгах). - М.: АСТ: Астрель

2. Чертов А.Г., 1990, Физические величины. - М.: Высшая школа, 336 с.

3. Яворский Б.М., Детлаф А.А., 1990, Справочник по физике. 3-е изд. М.: Наука, Физматгиз, 624 с.

Размещено на Allbest.ru