Баштові крани

Размещено на http://www.allbest.ru/

1.1 Загальні відомості про баштові крани

1.1.1 Призначення баштових кранів

Баштовий кран -- найбільш розповсюджений тип вантажопідйомних машин, який застосовується в цивільному і промисловому будівництві. Кран складається з опорної конструкції, башти, стріли, проти важної консолі, опорно-поворотного пристрою, кабіни з апаратами керування, вантажного і стрілового поліспастів, різних механізмів (підйому вантажу, повороту і зміни вильоту стріли, пересування крана). Крани переміщаються в основному по рейкових шляхах; енергоживлення здійснюється від мережі змінного струму, керування -- одним машиністом.

Переваги баштових кранів у порівнянні з кранами інших типів наступні: розташування кранових стріл на великій висоті, у результаті чого вони не перетинають конструкції об'єкта, який монтується; можливість обслуговування з одного майданчика одного чи декількох об'єктів (прольотів), а також складальних площадок; простота переміщення кранів по підкранових коліях; гарний огляд крановиком монтажної зони. Баштові крани відрізняються простотою і надійністю в експлуатації.

До числа недоліків багатьох моделей баштових кранів відносяться значна тривалість і трудомісткість монтажу, демонтажу, перебазування кранів і пристрою підкранових колій. Одноразові витрати на ці операції досягають 30 -- 40% загальної вартості експлуатації кранів. У нових моделях кранів серії КБ передбачений ряд конструктивних рішень (блоковий монтаж, само підйом і ін.), що знижують експлуатаційні витрати і терміни підготовки машин до роботи.

1.1.2 Класифікація баштових кранів

Різноманіття моделей баштових кранів, що відрізняються конструктивними рішеннями і технологічними можливостями їхнього використання, обумовлено характером зміни вантажопідйомності і висоти підйому гака в залежності від вильоту стріли, конструкцією кранової будівлі, способом пересування кранів, а також методом їхнього монтажу і демонтажу.

По способу установки на будівельному майданчику баштові крани поділяються на стаціонарні, самопіднімальні і пересувні (рис. 1).

Стаціонарні крани встановлюють на фундаменті, вони обслуговують будівельний майданчик з однієї стоянки. При великій висоті підйому ці крани додатково кріплять до будинку.

Самопіднімальні крани встановлюють на конструкціях будинків, вони переміщаються нагору в міру зведення будинку за допомогою власних механізмів.

Стаціонарні і самопіднімальні крани застосовують при будівництві багатоповерхових і висотних будинків.

Пересувні крани переміщаються по будівельному майданчику в робочому положенні.

По типу ходового пристрою баштові крани класифікуються на рейкові, гусеничні, крокуючі, автомобільні і пневмоколесні.

Найбільш поширені рейкові баштові крани, тому що їхня установка на підкранові рейкові шляхи спрощує експлуатацію і підвищує безпеку роботи.

Баштові гусеничні крани відрізняються складністю конструкції і великою вагою, тому крани цього типу застосовуються обмежено.

Баштові крокуючі крани сполучать у собі елементи рейкового і крокуючого ходів. Процес “крокування” полягає в тому, що кран, спираючи на циліндричний башмак, піднімає над ґрунтом свою ходову раму і переміщає її вперед, потім ходова рама опускається на ґрунт, а башмак піднімається. За допомогою ходових коліс кран пересувається уздовж рами вперед на величину кроку. Далі башмак знову опускається на ґрунт, ходова рама піднімається нагору і починається другий крок і т.д.

У залежності від місця розташування опорно-поворотного пристрою розрізняють крани з поворотною вежою і неповоротною (рис.2). У кранах з поворотною вежою опорно-поворотний пристрій розміщений внизу, безпосередньо на ходовій рамі чи порталі. У цьому випадку при повороті обертається весь кран, за винятком ходової частини. У кранах з неповоротною вежою опорно-поворотний пристрій розміщений нагорі вежі й обертається тільки стріла, оголовок і противоважна консоль з розміщеними на ній механізмами і противагою.

Крани з поворотною вежею монтуються значно простіше, ніж з неповоротної. Крім того, у більшості випадків їх перевозять з об'єкта на об'єкт, не розбираючи на окремі вузли, що різко скорочує час, необхідний для підготовки крана до монтажу. Тому нові крани з поворотною вежою називають мобільними на відміну від старих немобільних, до яких відносяться крани з неповоротною вежою.

По типу застосовуваних стріл крани поділяються на дві основні групи: з піднімальною стрілою і балковою стрілою. Піднімальні стріли бувають: підвісні (рис. 3, а), підвісні зі стійками (рис. 3, б) і молотоподібні (рис. 3, в).

На кранах з балковою стрілою вантаж за допомогою вантажних канатів підвішується до вантажного візка. Виліт стріли змінюється шляхом переміщення вантажного візка уздовж горизонтально розташованої стріли.

По конструкції балкові стріли бувають підвісні (рис. 3, г) і молотоподібні (рис. 3, д).

Найбільш простими по конструкції і способу виготовлення як серед піднімальних, так і серед балкових стріл є підвісні стріли, що одержали масове поширення.

Для зручності вибору всі моделі кранів по вантажопідйомності поділені на три групи: крани вантажопідйомністю до 5 тс із вантажним моментом до 150 тс·м; крани вантажопідйомністю 7-- 10 тс із вантажним моментом до 110 тс·м; крани вантажопідйомністю 20 - 75 тс із вантажним моментом до 1425 тс·м.

Баштові крани вантажопідйомністю до 5 тс є найбільш розповсюдженими. Дотепер і основному вони забезпечували виконання монтажних і вантажно-розвантажувальних робіт у житло-цивільному і промисловому будівництві. З ростом індустріалізації будівництва застосування цих кранів різко скоротилося. Більшість раніше випущених кранів вантажопідйомністю 1,5--5 тс є не самомонтованими і перевозяться з повним чи частковим розбиранням (БКСМ-5, М-3-5-10, БКСМ-14 і ін.). Крани останніх випусків, що самомонтуються, (БК-215, МСК-5-20, МБТК-80, КБ-60, КБ-100 і ін.) перевозяться цілком зібраними або з частковим розбиранням.

Баштові крани вантажопідйомністю 7--10 тс найбільш широко використовуються в житловому будівництві. Деякі моделі кранів цієї групи застосовуються при монтажі уніфікованих секцій промислових цехів, багатоповерхових будинків заводів радіотехнічної, електронної й іншої галузей промисловості, а також при будівництві окремо стоячих спеціальних споруджень великих промислових комплексів. Крани цієї групи включають у комплекти разом із кранами великої вантажопідйомності (25--75 тс) і використовують як спеціалізовані машини для монтажу відносно легких обгороджуючих і інших конструкцій промислових споруджень, де застосування важких кранів економічно недоцільно. Широко застосовуються ці крани і на вантажно-розвантажувальних роботах.

Характер зміни вантажопідйомності і висоти підйому гака в залежності від вильоту стріли в кранів цієї групи відрізняється великою різноматністю. Наприклад, у кранів М-3-5-5П, БТК-100 вантажопідйомність і висота підйому змінюються плавно; у кранів БТК.-5/8, КТС-5-10Р вантажопідйомність змінюється ступенями при постійній висоті підйому гака; у кранів МСК-7,5/20, БКСМ-5-5Б, КБ-160, МСК-8-20, КБ-160-1/М вантажопідйомність постійна.

По характері кранової будівлі конструкції моделі даної групи поділяють на крани з горизонтальною стрілою і вантажним візком (БТК-5/8, КТС-5-10Р, БКСМ-5-5Б, БКСМ-8-5) і крани з піднімальною маневровою стрілою (МБТК-75, БТК-100 і ін.). Конструкція стріли ґратчаста.

Крани БТК-5/8, МБТК-75, БТК-100, КБ-160/М відрізняються наявністю поворотної башти суцільної трубчастої конструкції і нижнім розташуванням противаги. Моделі МСК-7,5/20, КБ-160, МСК-8/20 мають поворотну ґратчасту башту з нижнім розташуванням противаги. Усі крани цієї групи, крім моделі М-3-5-5П, не мають порталу, що забезпечує пропуск поїзда.

Переміщаються крани самоходом по двоколійних шляхах на чотирьохопорних візках (крім кранів БТК-100 і БТК-5/8, у яких візок трьохопорний). Більшість кранів даної групи є несамомонтованими, перевозяться з повним чи частковим розбиранням.

Вантажний момент кранів дорівнює 84--110 тс·м; висота підйому гака -- до 65 м; ширина колії -- 4,5--9 м.

Баштові крани вантажопідйомністю 20--75 т використовуються як монтажні машини при зведенні великих промислових об'єктів і спеціальних інженерних споруджень (доменних, мартенівських, конверторних цехів, ТЭЦ, градирень, цехів важкого машинобудування й ін.). Велика частина кранів цієї групи відрізняється комбінованим характером зміни вантажопідйомності і висоти підйому гака при зміні вильоту стріли. Оснащено крани піднімальними маневровими стрілами ґратчастої конструкції. У деяких моделей (БК-300, Б ДО-1425 і ін.) використовуються змінні стріли різної довжини.

У всіх кранів цієї групи, крім БК-1000 і БК-1425, вежа ґратчаста з верхнім розташуванням противаги. Висота веж у кранів БК-25-48 (Т-1, Т-2, Т-3), БК-1425 може бути змінена шляхом використання уніфікованих уставок (секцій) башти. Порталів для пропуску поїздів крани цієї групи (крім моделі БК-25-48) не мають.

Деякі випущені моделі кранів цієї групи (БК-25-48, БК-412 і ін.) несамохідні. Крани БК-300, БК-1425, а також, деякі модернізовані моделі кранів випуску колишніх років установлені на самохідні чотирьохопорні ходові візки, що пересуваються по двох - і чотирьохрельсових підкранових коліях. Усі крани є несамомонтовані і перевозяться з повним розбиранням.

Вантажний момент кранів дорівнює 16--1425 тс·м; висота підйому гака до 90 м; ширина колії -- 5--10 м.

1.2 Електрообладнання кранів

1.2.1 Особливості електрообладнання кранів

Електрообладнання баштового крана по призначенню поділяється на основне (устаткування електропривода) і допоміжне (устаткування робочого і ремонтного освітлення й опалення).

До основного електрообладнання відносяться:

Ё електродвигуни;

Ё апарати керування електродвигунами -- контролери, командоконтролери, контактори, магнітні пускачі, реле керування;

Ё апарати регулювання швидкості електродвигунів -- пускорегулюючі опори, вихрові гальмові генератори;

Ё апарати керування гальмами -- гальмові електромагніти і електрогідравлічні штовхачі;

Ё апарати електричного захисту -- захисні панелі, автоматичні вимикачі, максимальні і теплові реле, запобіжники, розподільні щити й інші апарати, що забезпечують максимальний чи нульовий захист електродвигунів;

Ё апарати механічного захисту -- кінцеві вимикачі, що забезпечують захист крана і його механізмів від переходу крайніх положень і перевантаження;

Ё селенові випрямлячі, що є джерелом постійного струму, яким живиться обмотка збудження вихрового гальмового генератора, а також кола керування деяких типів кранів;

Ё апарати і прилади, використовувані для різних переключень і контролю силових кіл керування -- кнопки, рубильники, вимикачі, перемикачі, вимірювальні прилади.

До допоміжного обладнання відносяться прилади освітлювальні (світильники, прожектори), електрообігрівання (електропечі, нагрівачі), звукової сигналізації (дзвоники, сирени), а також апарати керування і захисту (трансформатори, вимикачі, запобіжники і т.д.), встановлені в колах освітлення й опалення.

Робота електрообладнання баштового крана відрізняється великою частотою включень, значними перевантаженнями, зміною напрямку обертання (реверс), регулюванням швидкості привода, утрудненим доступом для обслуговування і ремонту, роботою в умовах забруднення, вологості, значного перепаду температур, вібрації і т.д. Тому електрообладнання повинне мати підвищену міцність, високоякісну ізоляцію і відмінним захистом від навколишнього середовища.

Цій вимозі в достатній мері відповідають машини й апарати спеціального кранового виконання. Однак на кранах, особливо колишніх випусків, застосовують також електроапарати загальпромислового призначення (магнітні пускачі, верстатні вимикачі, мікроперемикачі й ін.) Ці апарати не пристосовані для тяжких умов роботи на кранах і вимагають особливо ретельного спостереження і догляду.

1.2.2 Опис кранових електродвигунів

Для привода механізмів баштових кранів застосовують асинхронні електродвигуни трифазного струму кранового типу (рис. 4), призначені для роботи як у приміщенні, так і на відкритому повітрі. Тому їх виконують закритими, із зовнішнім обдувом і противологою ізоляцією. Тому що двигуни розраховані на тяжкі умови роботи, їхня механічна конструкція має підвищену міцність. Вони мають підвищені пускові моменти і можуть витримувати короткочасні перевантаження, що перевищують у2,5--3 рази їхню номінальну потужність.

Статорні обмотки електродвигунів розраховані на напругу 220/380В. При напрузі 220 В обмотки з'єднують у трикутник, а при напрузі 380 В -- у зірку. Для цього в коробці виводів необхідно зробити переключення: при з'єднанні в трикутник попарно з'єднати виводи С1 і С6, С2 і С4, СЗ і С5 і до трьох утворених точок приєднати проводи живлення, при з'єднанні в зірку кінці обмоток С4, С5, С6 з'єднують разом, а до початків обмоток Cl, C2, СЗ підключають проводи живлення.

Для зміни напрямку обертання електродвигуна треба поміняти місцями кінці двох проводів живлячої мережі в місці приєднання їх до виводів обмотки статора. Місця з'єднання підводячих проводів з вивідними проводами обмотки статора необхідно ізолювати ізолентою, потім стрічкою з лакотканини і повторно ізолентою, накладаючи кожну стрічку в два шари з перекриттям половини її ширини. Після цього статорні з'єднання укладають на дно коробки виводів.

Зверху коробка виводів закривається кришкою на болтах. Між коробкою і кришкою обов'язково повинна бути прокладка, що перешкоджає проникненню в коробку пилу.

Припустимі навантаження електродвигуна визначаються його нагріванням, а отже, залежать від режиму роботи.

Кранові електродвигуни розраховані на короткочасні і повторно-короткочасні режими роботи.

Короткочасним режимом називається режим роботи, при якому електродвигун включається на якийсь час (наприклад, на 30 хв.), після чого настає перерва в роботі до повного вистигання електродвигуна.

Повторно-короткочасний режим являє собою тривалі повторювані цикли. У кожнім циклі послідовно чергуються включення -- робота, вимикання -- пауза. Цей режим характеризується тривалістю включення (ПВ), вираженої у відсотках:

1.2.3 Апарати керування кранових механізмів

За допомогою контролерів здійснюють керування роботою електродвигуна, тобто його включення, регулювання швидкості, зупинку і зміну напряму руху (реверсування).

Размещено на http://www.allbest.ru/

Контролери, застосовувані для керування електродвигунами кранових механізмів, за принципом роботи розділяються на два види: контролери безпосереднього керування, чи силові, замикаючі чи розмикаючі силові кола двигуна, що розмикають, за допомогою контактних пристроїв контролера з ручним приводом; контролери дистанційного керування, чи магнітні, керовані за допомогою командоконтролерів, що переключають кола керування,

Силові контролери. В даний час наша промисловість випускає силові контролери з контактними пристроями тільки кулачкового типу. В експлуатації збереглися контролери барабанного типу, що виготовлялися раніше, (рис. 5).

Контактний пристрій барабанного контролера складається з ряду пружних контактів-пальців, зібраних на нерухомій ізоляційній дошці, і з металевих сегментів з мідними накладками, зібраними на ізольованому валу.

При обертанні вала його сегменти з'єднують контактні пальці за необхідною схемою. Основними конструктивними вузлами кулачкового контролера (рис. 6) є контактні (кулачкові) елементи і вал з кулачковими шайбами.

Контролери випускають двох видів: контролери для керування одним і двома двигунами.

Контролери першого виду мають чотири контактних елементи для замикання статорного кола двигуна, три контактних елементи, кола керування і п'ять чи сім контактних елементів для замикання роторного кола. Контактні елементи статорного кола двигуна закриваються перегородками з теплостійкого матеріалу.

Контролери для керування двома двигунами не мають контактів статорного кола. У цих контролерів передбачено три контакти кола керування і дві самостійні групи контактів роторного кола окремо для кожного електродвигуна. Статори електродвигунів включаються в мережу за допомогою спеціальних електромагнітних апаратів, називаних реверсорами.

Магнітні контролери являють собою панель (раму) у відкритому чи захищеному виконанні, на якій розміщені контактори, реле керування, плавкі запобіжники й інші апарати керування й електричного захисту.

Керування котушками контакторів і реле магнітного контролера здійснюється за допомогою спеціального апарата командоконтролера. Командоконтролер має таку ж конструкцію, як і дворядний кулачковий контролер ККТ, але кількість кіл, що переключаються, у нього менше, контакти - срібні, мостового типу.

Магнітні контролери володіють рядом переваг у порівнянні із силовими. Керування магнітним контролером будь-якої потужності здійснюється малогабаритним апаратом без застосування значного мускульного зусилля машиніста. Магнітні контролери можуть бути встановлені поза кабіною, у будь-якім місці на крані.

Контактори магнітних контролерів більш зносостійкі, чим контактори кулачкових контролерів. Застосування магнітних контролерів дозволяє автоматизувати операції пуску і гальмування двигуна, що спрощує керування приводом і захищає двигун від перевантажень. Однак магнітні контролери мають більш складну схему і більшу кількість електроапаратів, чим силові, тому за ними потрібно більш ретельний догляд.

Контактор призначений для замикання і розмикання силових електричних кіл, що приводяться в дію за допомогою електромагніта. У залежності від роду струму розрізняють контактори постійного і змінного струму. По числу кіл, що одночасно переключаються, контактори поділяються на одне - і багатополюсні.

Контактори постійного струму випускаються одної і двохполюсними, а контактори змінного струму - двох -, трьох - і чотирьох полюсними. Трьохполюсний контактор змінного струму (рис. 7) складається з магнітної системи, системи головних контактів і системи блоків-контактів. Магнітна система включає нерухому частину (ярмо), котушку і рухливу частину (якір). Магнітний потік, створюваний котушкою при проходженні по ній струму, замикаючи через ярмо і якір, викликає зусилля, що прагнуть зблизити їх до зіткнення.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Контактна система складається з нерухомих і рухливих контактів. Рухомі контакти з'єднані механічно з якорем. Коли якір зближається з ярмом, рухомі замикаючі контакти з'єднуються з нерухомими. При знятті напруги з котушки контактор відключається під дією власної ваги рухомої системи і зусиль контактних пружин.

При розмиканні контактів контактора, що знаходиться під струмом, між ними виникає електрична дуга, потужність якої залежить від напруги, роду струму і його величини.

Відключення постійного струму при всіх інших рівних умовах супроводжується більш могутньою і стійкою дугою.

Електрична дуга, що навіть короткочасно утворилася між контактами, є причиною зносу і руйнування. Для скорочення часу її згоряння часто застосовується примусове гасіння.

Примусове гасіння дуги буває деіонним і електромагнітним (рис. 8). В обох випадках контакти укладають у дугогасильну камеру з вогнестійкого матеріалу. Камера служить для охолодження і гасіння дуги і запобігає перекиданню її на сусідні апарати чи заземлені частини.

При деіонному гасінні над контактами встановлюють ряд металевих пластин -- деіонну решітку. Виникаюча дуга під впливом динамічних зусиль струму піднімається догори і, розбиваючи на частини ґратами, прохолоджується і гасне.

Деіонне гасіння використовують тільки для контакторів змінного струму при невеликій частоті включень (до 300 в/ч).



При електромагнітному гасінні струм кола проходить від нерухомого контакту до рухливого через дугогасильну котушку, укріплену в дугогасильній камері. Усередині камери створюється магнітне поле, у зоні якого знаходяться контакти. Дуга, що утворилася при розмиканні контактів, взаємодіючи з магнітним полем, розтягується і, прохолоджуючись об стінки камери, розривається.

Якщо потужність контактів невелика, то примусового гасіння дуги не застосовують, але між полюсами контактора ставлять перегородки, що перешкоджають перекиданню дуги на контакти сусідніх полюсів.

Робота контакторів зі знятими дугогасильні камерами неприпустима.

Блоки-контакти виконані у виді окремого вузла і наявність чи відсутність їх не впливає на конструкцію контактора. Блок-контакти розраховані на невеликі струми (не більш 20 А) і примусового гасіння не мають.

Тому що струм у котушці змінного струму протягом секунди 100 разів знижується до нуля (при частоті 50 Гц), то відповідно знижується до нуля і тягове зусилля електромагніта. У цей момент якір може трохи відходити від ярма, тому електромагніт буде працювати із сильною вібрацією і гудінням.

Для усунення вібрації і гудіння на торці ярма і якоря надягають короткозамкнуті витки, завдяки яким магнітний потік не зменшується до нуля. При справних короткозамкнутих витках магнітна система контактора змінного струму працює з м'яким гудінням.

У електросхемах баштових кранів контактори використовують у магнітних контролерах як лінійні контактори кола захисту і у реверсорах.

Реверсор складається з двох двохполюсних контакторів, встановлених у загальному кожусі на рейці чи панелі. Контактори реверса захищені від одночасного включення механічного й електричного блокування.

Кола котушок контакторів у реверса замикаються контактами барабанного чи кулачкового контролера, а головні контакти контакторів включені в силове коло і з їхньою допомогою переключаються фази статорних кіл електродвигунів.

Реверсори звичайно застосовують разом з барабанними чи кулачковими контролерами, коли останні керують двома одночасно працюючими механічно зв'язаними електродвигунами.

Магнітні пускачі. Малогабаритний контактор спеціального виконання, призначений для пуску, зупинки і реверсування асинхронних короткозамкнутих електродвигунів і для нечастої комутації (замикання і розмикання) інших електричних кіл називається магнітним пускачем. Магнітний пускач може мати вбудовані теплові реле для захисту електричного замикаючого кола від перевантаження.

На баштових кранах пускачі застосовуються для керування короткозамкнутими двигунами і комутації інших силових кіл. Однак магнітні пускачі розраховані на набагато менше число включень, чим контактори.

Реле часу застосовують у магнітних контролерах кранів для автоматичного замикання і розмикання кіл керування з заданою витримкою часу.

Електромагнітне реле-часу (рис. 9) складається з котушки реле, укріпленої на ярмі. До ярма на хитній призматичній опорі прикріплений якір, утримуваний у відключеному положенні поворотною пружиною.

Робота реле часу полягає в тім, що при відключенні чи закорочуванні котушки реле струм у котушці зникає не миттєво, а поступово зменшується за рахунок явища самоіндукції.

При включенні котушки в мережу в магнітній системі реле виникає магнітний потік, під дією якого якір швидко, без витримки часу, притягається до ярма. Якщо закоротити чи відключити котушку, то поступово зменшувана в її обмотці сила струму буде підтримувати магнітний потік реле, тому що певний час після відключення котушки якір залишається притягнутим до ярма. Коли сила притягання до ярма (у зв'язку зі зменшенням потоку) стане менше зусилля поворотної пружини, якір реле відпадає.

Час, протягом якого якір реле залишається притягнутим після відключення чи закорочування котушки, називається часом витримки реле. Тому що якір зв'язаний з рухомим мостовим контактом контактної системи, то контакти реле будуть замикатися (чи розмикатися) з витримкою часу. Час витримки реле залежить від типу реле, способу вимикання котушки, регулювання і знаходиться в межах від 0,2 до 5 сек. Час витримки регулюється двома способами:

зміною величини зазору в магнітній системі реле за допомогою немагнітних прокладок. Застосовують прокладки товщиною 0,1; 0,25; 0,35 і 0,5 мм. Чим грубша прокладка, тим більше зазор у магнітній системі при притягнутому якорі, швидше спадання потоку, менше (при тому ж затягуванні пружини) витримка часу реле і навпаки.

Зі збільшенням натягу пружини збільшується потік залишкового магнетизму і тим самим зменшується витримка часу реле і навпаки.

У кранових схемах головним чином використовують електромагнітні реле часу РЄВ-800 і РЄ-500, котушки яких розраховані на живлення постійним струмом.

Проміжне реле застосовують у кранових схемах як допоміжний апарат у випадках, коли основний апарат не має достатню кількість контактів, необхідних для роботи схеми, а також коли потужність контактів основного апарата недостатня для розмикання чи замикання кола керування. Проміжне реле випускають з котушками постійного і змінного струму.

Реле має від трьох до шести контакторів. Рухомі контакти реле (мостикового типу) укріплені на стрижні, з'єднаному з якорем. Коли котушка включається в мережу, якір притягається до ярма, а зв'язані з ним мостикові контакти чи замикають розмикають нерухомі контакти, роблячи необхідні переключення в схемі. Контакти проміжного реле розраховані на струми до 20 А і включаються тільки в кола керування.

Максимальне реле служить для захисту електродвигуна від ушкодження при різкому зростанні величини струму (наприклад, при великому перевантаженні, різкому включенні, короткому замиканні).

Максимальне реле (максимальний захист) має ряд переваг у порівнянні з плавкими запобіжниками:

при спрацьовуванні реле в кранової електросхемі відключаються мінімум дві фази, і, отже, виключається можливість роботи двигуна на двох фазах;

реле автоматично повертається в робочий стан після зняття навантаження;

реле можна відрегулювати па різну величину струму, при якій потрібно відключення електродвигуна.

Максимальне реле (як і запобіжники) не захищає електродвигун від тривалих незначних, але небезпечних для нього перевантажень, тому що воно наставляється на струм, що перевищує пусковий струм двигуна. Як правило, реле встановлюють на спрацьовування при зростанні величини струму від номінальної на 200--250%.

Максимальне реле Р-4000 (рис. 10) складається з латунної гільзи 2, на яку насаджена котушка 3. Усередині гільзи поміщена втулка 5, що піднімається чи опускається за допомогою регулювального гвинта 6. На втулку спирається якір 4, що закінчується латунною шпилькою /.

Котушка включається послідовно у фазу силового кола двигуна.

При протіканні струму по котушці створюється магнітне поле, що зростає зі збільшенням струму. Під дією магнітних сил якір підтягується нагору, і, якщо струм перевищує задану величину, на яку наставлено реле, латунна шпилька 1 упирається в коромисло 9, повертає його навколо осі 7, і контакти 8 розмикаються. Контакти 8 включені послідовно в коло котушки лінійного контактора.

Регулювання реле на величину струму спрацьовування проводиться обертанням гвинта 6 у відповідності зі шкалою покажчика 10, з'єднаного з регулювальним гвинтом.

Чим нижче опущений якір із втулкою, тим більшої повинна бути сила струму для спрацьовування реле.

На такому ж принципі працює реле РЕО-401. Окремі реле в даному випадку не мають своїх контактів, а встановлюються в пристрій, що має один контакт для всіх реле. Таке групове реле може складатися з чотирьох реле.

Теплове реле служить для захисту електродвигуна від невеликих, але тривалих перевантажень, при яких струм двигуна на 10--20% перевищує номінальний. Теплове реле спрацьовує при визначеній температурі, що залежить від величини сили струму.

У електросхемах баштових кранів застосовують біметалічне теплове реле (рис. 11), основним елементом якого є біметалічна пластинка 7, зварена з двох металів з різними коефіцієнтами лінійного розширення. При нагріванні пластинки робочим струмом, що проходить по розташованому поруч нагрівальному елементу 1 чи (у ряді конструкцій реле) безпосередньо по пластинці, остання згинається убік металу з меншим коефіцієнтом лінійного розширення. Кінець пластинки звільняє важіль 6, що під дією пружини 5 повертається по годинній стрілці. Зв'язана з важелем тяга 4 розмикає контакти реле 3, у результаті чого відключається контактор чи магнітний пускач, за допомогою якого двигун був включений у мережу.



Повернення реле у вихідне положення відбувається за допомогою поворотного пристрою 2 після вистигання пластинки. Час вистигання біметалічної пластинки складає 60--90 сек.

Реле спрацьовує з витримкою часу, що знаходиться в зворотній залежності від сили струму. Чим більше сила струму в нагрівачі, тим менше час, протягом якого біметалічна пластинка нагрівається до спрацьовування реле.

Теплове реле не спрацьовує при миттєвому зростанні струму подібно максимальному реле, тому не може служити надійним захистом від коротких замикань. Теплове реле застосовують у схемах кранів убудованим у магнітні пускачі або в автоматичні вимикачі з тепловим чи комбінованої розчеплювачем.

Застосовувані в електроустаткуванні баштових кранів опори поділяються на пускорегулируючі, що включаються в силове коло електродвигунів, і опору, застосовувані в колах керування і сигналізації.

Пускорегулируючі опори включаються в коло ротора електродвигуна і служать для плавного розгону, гальмування і регулювання швидкості обертання електродвигуна, а також для гальмування його в режимі противключення.

У залежності від потужності і призначення двигуна комплект опорів для нього може складатися з одного чи декількох шухляд.

Опір для двигуна або спеціально виготовляють на заводі (при цьому комплекту привласнюється каталожний номер), або підбирають зі стандартних шухляд опорів. Кожна така шухляда зібрала з однакових елементів і постачений затисками, що поділяють його на секції.

Включення опорів у коло ротора двигуна чи вимикання (закорочування) їх у процесі роботи виробляється за допомогою контролерів. Опір розрахований, як правило, тільки на короткочасне включення при пуску чи гальмуванні двигуна. Тривала робота електродвигунів із включеними опорами неприпустима, тому що при цьому опори сильно перегріваються.

Гальмові електромагніти і электрогідравличні штовхальники застосовуються для розгальмовування колодкових і стрічкових гальм у механізмах крана. Ці електромагніти і штовхальники приєднуються паралельно статору електродвигуна, тому включення електродвигуна супроводжується автоматичним розгальмовуванням гальма.

Гальмівні електромагніти. Вони застосовуються в кранових механізмах для розгальмовування колодкових і стрічкових гальм при включенні електродвигунів. Ефект гальмування створюється силами тертя, що виникають унаслідок натискання гальмових обкладок на шків, закріплений на обертовому валу. Як у колодкових, так і в стрічкових гальмах натискання обкладок на шків виробляється під дією вантажу (вантажні гальма) або під дією пружини (пружинні гальма). Тиск вантажу чи пружини передається на гальмові обкладки за допомогою системи важелів. Гальмівні електромагніти розділяють по роду живлення на електромагніти змінного і постійного струму, а по величині ходу якоря -- на довгоходові і короткоходові.

На баштових кранах звичайно застосовують довгоходові електромагніти КМТ змінного трифазного струму і короткоходові електромагніти МО однофазного змінного струму.

Гальмові електромагніти КМТ (мал. 13) є трифазними утяжними з поступально переміщається якорем. На закріпленому в корпусі електромагніта ярмі розташовані три котушки, висновки яких закінчуються на клемній дошці, установленої на бічній стінці корпуса. Котушки можуть бути з'єднані в зірку (напруга 380 в) чи трикутник (напруга 220 в). Якір шарнірно з'єднаний з тягою, що сковзає по направляючій втулці. У старих випусках електромагнітів на торцевих поверхнях якоря укріплені тонкі шайби з немагнітного матеріалу, що перешкоджають прилипанню якоря після відключення котушки. У нових електромагнітах прилипання усувається повітряним зазором між ярмом і якорем на середньому стрижні.

По конструктивному виконанню розрізняють два види магнітів КМТ -- з повітряним демпфером і без демпфера. Демпфер служить для зм'якшення ударів при включенні і відключенні гальма.

Повітряний демпфер складається з циліндра, закріпленого на корпусі електромагніта, поршня, насадженого на тягу і переміщається в циліндрі, і регулювального гвинта, за допомогою якого змінюється перетин каналу, що з'єднує порожнини під поршнем і над ним. Швидкість переміщення поршня в циліндрі регулюється гвинтом шляхом зміни перетину каналу. Електромагнітні гальма без демпфера не мають циліндра і поршня. До дна корпуса в них приварена направляюча втулка з запресованим вкладишем, у якому сковзає стрижень, що зв'язує якір з підоймовою системою гальма.

Гальмівні електромагніти МО (рис. 14) короткоходові, поворотного типу, їх установлюють на пружинних колодкових гальмах ТКТ.

Електромагніти МО виготовляються у відкритому виконанні, вони розраховані на роботу в закритих приміщеннях чи під кожухами.

Магнітопровід електромагніта, склеплений з ізольованих аркушів електротехнічної сталі, складається з нерухомого ярма й якоря, що повертається. Котушка кріпиться до ярма спеціальною кришкою. На ярмі закріплений короткозамкнутий виток для усунення вібрації електромагніта.

При нормальній промисловій частоті електричного струму 50 періодів/сек тягове зусилля змінюється 100 разів у секунду від нуля до максимуму. Короткозамкнутий виток розрахований так, що в момент, коли зникає магнітний потік, що наводиться котушкою, виток наводить свій власний потік, завдяки чому якір не відпадає.

Обрив короткозамкнутого витка приводить до того, що якір електромагніта 100 разів у секунду відпадає від ярма і знову притягається до нього. При цьому створюється сильний шум, а пакети якоря і ярма нагріваються до високої температури.

Електрогідравлічні штовхальники застосовують замість гальмових електромагнітів змінного струму як привод колодкових пружинних гальм. Електрогідравлічні штовхальники -- це апарати, що перетворять електричну енергію в механічну і які мають прямолінійно переміщуючий виконавчий орган (шток).

Перевага штовхальників полягає в тім, що їхні розміри і вага менше, у порівнянні з аналогічними по робочих параметрах електромагнітами, а споживання електроенергії в кілька разів менше.

Величина напірного зусилля гідроштовхальника не залежить від положення поршня, у той час як в електромагніта зусилля різко змінюється в залежності від величини повітряного зазору між ярмом і якорем.

З підвищенням зовнішнього навантаження до величини максимального напірного зусилля штовхальника поршень зупиняється. При цьому не відбувається ні перевантаження двигуна, ні механічних ушкоджень елементів штовхальника. У гальмівного ж електромагніта при такім співвідношенні зовнішнього навантаження і тягового зусилля згоряє котушка.

За допомогою електрогідравлічного штовхальника можна одержати малі швидкості привода.

Недоліком електрогідравлічних штовхальників є порівняно великий час зворотнього ходу (0,25--0,37 сек.). Тому гальма зі штовхальниками варто застосовувати тільки в тому випадку, коли механізми підйому вантажу (стріли) мають невеликі робочі швидкості.

По конструктивному виконанню електрогідравлічні штовхальники поділяються на одне - і двоштокові. У двоштокового штовхальника електродвигун розташований у верхній частині циліндра і працює з зовнішньою самовентиляцією.

Двигун одноштокового штовхальника укріплений під циліндром і зазор між ротором і статором заповнений рідиною. Випуск двоштокових штовхальників уже припинений.

Електрогідравлічні штовхальники виготовляються двох модифікацій: без регулювання часу підйому і зворотнього ходу поршня; з регулюванням (убік збільшення) часу підйому і зворотнього ходу поршня. На кранах застосовується переважно перша модифікація.

Електрогідравлічний штовхальник без регулювання часу підйому і зворотнього ходу поршня (рис. 15) складається з електродвигуна 1, зануреного в робочу рідину, корпуси 2 штовхальники, відцентрового насоса 10, закріпленого на валу електродвигуна, поршня 3 зі штоком 9, циліндра 4, проміжної кришки 8 і верхньої кришки 7 з гумовим армованим ущільненням штока 6.

Для ущільнення місць з'єднання корпусних деталей служать малостійкі гумові кільця 5, 11, 12, 14, 15. Кінці обмоток електродвигуна виведені на колодку затискачів 13. Кабель кріпиться за допомогою сальника 16.

Колесо насоса 10 має прямі радіальні лопатки, що забезпечують нормальну роботу штовхальника незалежно від напрямку обертання колеса. При включенні електродвигуна відцентрове колесо зупиняється, поршень опускається в нижнє положення, витискаючи робочу рідину в порожнину над штоком.



Електрогідравлічний штовхальник допускає до 720 включень в 1 г. Як робочу рідину використовується трансформаторне масло ЛМГ-10.

Для захисту електрообладнання й електричних мереж від великих струмів, що виникають при коротких замиканнях, і значних (50% і більше) перевантаженнях застосовуються плавкі запобіжники. Захист заснований на тім, що в запобіжник поміщають провідник з низькою температурою плавлення (плавка вставка), через який проходить струм кола що захищається. При збільшенні струму виділяється велика кількість тепла, під дією якого провідник розплавляється і розмикає коло.

На баштових кранах застосовуються трубчасті запобіжники без наповнення ПР-2 і з наповненням ПН2, НПР, НПН, а в колах освітлення кранів старих випусків -- пробкові запобіжники Ц27.

Трубчастий запобіжник складається з патрона з укріпленими на ньому контактами у виді ковпачків чи ножів і плавкої вставки.

Патрони запобіжників ПР-2 зроблені з фібри, а інших запобіжників -- з порцеляни чи скла. Плавка вставка являє собою цинкову, мідну і срібну пластинку з двома -- чотирма звуженими місцями-перешийками.

При згорянні вставки в запобіжнику ПР-2 під дією високої температури розкладається невелика кількість фібри. Продукти розкладання фібри володіють дугогасильними властивостями, особливо великими внаслідок високого тиску, створюваного в патроні. Тому опір електричної дуги, що виникла при згорянні вставки, дуже великий, дуга швидко гасне і струм короткого замикання припиняється, не встигнувши досягти максимального значення, якого він досяг би без запобіжника в ушкодженому колі. У запобіжниках з наповненням патрон заповнений кварцовим піском. Зерна кварцового піску мають велику поверхню, що швидко охолоджує гази, що утворяться при згорянні вставки.

Виникаюча при згорянні вставки дуга гасне майже миттєво, а струм не встигає досягти найбільшого значення. Ці запобіжники звичайно застосовують для захисту кіл великої потужності.

Розрізняють номінальний струм патрона і номінальний струм плавкої вставки. Номінальний струм патрона визначається потужністю ковпачків чи ножів, укріплених на його патроні.

Номінальний струм плавкої вставки -- це струм, що проходить по вставці необмежено довго і не викликаючи її перегоряння. До того самого патрона може підійти кілька плавких вставок на різний струм, однак струм вставки не повинний мати більше номінального струму патрона. Наприклад, у запобіжнику ПР-2 з номінальним струмом патрона 60а можуть бути встановлені стандартні плавкі вставки на струми силою 15, 20, 25, 35 і 60а. Значення струмів патрона і вставки зазначені на запобіжниках.

Для автоматичного відключення електричних кіл у випадку порушення нормальних умов їхньої роботи (наприклад, при перевантаженні чи короткому замиканні), а також для нечастої комутації призначені автоматичні вимикачі (автомати). На баштових кранах їх ставлять у лінію живлення крана від зовнішньої мережі.

Контакти автомата включені в кожну фазу лінії. Послідовно з контактами автомата включені розчеплювачі максимального струму. За принципом дії розчеплювачі поділяються . на теплові, електромагнітні, комбіновані і ті, що складаються з послідовно включеного теплового й електромагнітного розчеплювача.

Тепловий розчеплювач має біметалічну пластинку. Нагріваючись під дією проходячого через розчеплювач струму, пластина згинається і через якийсь час після того як струм досягне заданого значення, повертає виключаючу рейку. Це викликає відключення автомата з витримкою часу, що знаходиться в зворотній залежності від сили струму. Отже, чим більше сила струму, що проходить через пластину, тим менше часу потрібно для відключення автомата.

Електромагнітний розчеплювач складається з котушки, сердечника і поворотної пружини. При виникненні в кожнім з полюсів автомата короткого замикання сердечник відповідного електромагнітного розчеплювача миттєво втягується в котушку і вдаряє по виключаючій рейці, викликаючи спрацьовування автомата без витримки часу.

Автомати з комбінованими розчеплювачами застосовуються на кранах.

Автомат складається з наступних основних вузлів: кожуха, комутуючого пристрою, дугогасильних камер, розчеплювачів максимального струму і механізму керування.

Кожух автомата виконаний із пластмаси і складається з основи, на якій безпосередньо змонтовані всі частини автомата і кришки.

Комутуючий пристрій складається з рухомих і нерухомих контактів. Нерухомі контакти закріплені на основі, а рухомі -- на загальній ізолюючій траверсі.

Дугогасильні камери розташовані над контактами кожного полюса. Вони складаються з двох щік з ізолюючого матеріалу і декількох металевих пластин, закріплених між щоками. Камери закріплюються на нерухомому контакті або в кришці кожуха Працюють вони за принципом деіоннізації і дроблення дуги.

Механізм керування складається з важільної системи, робочих і допоміжних пружин і приводної рукоятки. Комутаційне положення контактів автомата показується положенням рукоятки: у включеному положенні вона займає крайнє верхнє положення, у виключеному -- крайнє нижнє, а у відключеному розчеплювачем -- середнє.

Нормальна робота кранового електрообладнання забезпечується рядом захисних заході, до яких відносяться захист електродвигунів від небезпечних перевантажень, електрообладнання від струмів короткого замикання, нульовий захист (захист від самовільного пуску двигуна) і захист від переходу механізмами гранично допустимих положень (кінцевий захист).

Для більшості баштових кранів прийнята єдина схема захисту, при якій живлення електродвигунів здійснюється через загальний лінійний контактор. У коло котушки лінійного контактора послідовно включені контакти захисних пристроїв (реле, кінцевих вимикачів і т.д.). Якщо нормальні режими роботи електрообладнання порушуються, спрацьовує відповідний захисний пристрій, розмикаючи своїм контактом коло котушки лінійного контактора.

В залежності від типу контролерів, використовуваних для керування електродвигунами, панелі поділяються на застосовувані тільки при кулачкових контролерах, тільки при магнітних контролерах або встановлювані при змішаному керуванні за допомогою магнітних і кулачкових контролерів.

Кінцеві вимикачі служать для обмеження дії механізмів крана, включення кіл сигналізації, використовуються вони як вимикачі блокування.

Кінцеві вимикачі, встановлювані в обмежниках чи застосовувані як вимикачі блокування, оснащені розмикаючими контактами. Замикаючі контакти вимикачів застосовують тільки в колах сигналізації. Контакти кінцевих вимикачів розраховані на невеликі струми, їх можна включати в колі керування котушок контакторів і реле.

За принципом роботи кінцеві вимикачі поділяють на підйомні, що спрацьовують при дії на них спеціальних відключаючих пристроїв і приводні (шпиндельні), що жорстко зв'язані з валом механізму і спрацьовують після повороту вала вимикача на визначений кут (після визначеного числа обертів, зробленого валом механізму).

На кранах застосовуються підйомні вимикачі серії КУ і приводні серії ВУ.

Підйомний вимикач складається з встановлених у корпусі двох кулачкових елементів і кулачкового барабана, з'єднаного з важелем. Важіль може встановлюватися в різні положення щодо корпуса.

Підйомні вимикачі бувають у трьох виконаннях, що розрізняються приводним механізмом. Вимикач марки КУ-501 має важіль із самоповерненням і фіксацією в нульовому положенні.

Барабан вимикача має положення: виключене вліво, нульове і виключене вправо. У вимикача марки КУ-504 замість важеля на валу встановлений сектор із трьома фіксованими положеннями, без самоповернення. Вимикач КУ-503 має важіль із противагою і зв'язаний з важелем вантаж. Важіль цього вимикача фіксується в крайніх положеннях, а барабан має два положення. У вимикача КУ-506 на загальному валу закріплені два важелі, що фіксуються в крайніх положеннях, при двох положеннях кулачкового барабана.

Приводний кінцевий вимикач марки ВУ-250 має вбудований редуктор з передачею 1:50. На валу редуктора встановлені регульовані кулачкові шайби, що замикають й розмикають контакти вимикача при заданому числі обертів.

У схемах баштових кранів нерідко застосовують вимикачі інших типів, що відрізняються малими габаритами та невеликим переміщенням відключаючих важелів (штоків).

Селенові випрямлячі призначені для перетворення змінного струму в постійний.

Постійний струм потрібний для живлення обмотки збудження вихрового гальмівного генератора, кіл керування котушок контакторів і допоміжних обмоток магнітного підсилювача. На кранах встановлюють селенові випрямлячі ВСД-4 чи ВСД-6 (рис. 16), що розрізняються за величиною випрямленого струму. Випрямляч складається з чотирьох стовпів, зібраних із селенових елементів по однофазній мостовій схемі, що дозволяє використовувати обидва напівперіоди живлячого змінного струму.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Селеновий елемент -- квадратна алюмінієва шайба розміром 100Х100 мм, покрита з однієї сторони шаром селену і катодного сплаву. Такий елемент має однобічну провідність: пропускає струм від основного елемента до катодного сплаву і затримує його від руху в зворотному напрямку. Елементи нанизані на ізольовані шпильки і зібрані в чотири стовпи, що змонтовані на двох горизонтальних ізоляційних панелях, укріплених на двох П-подібних вертикальних стовпах. Над стовпами на окремій ізоляційній дошці розташовані затискачі для приєднання випрямляча до живильного мережі, обмотки збудження гальмівного генератора і кіл керування і захисту.

При включенні випрямляча після тривалого збереження його на складі чи тривалої перерви в роботі має місце збільшення зворотнього струму (розформування). У цьому випадку на поверхні селенових випрямлячів може відбутися іскріння, що супроводжується потріскуванням. Внаслідок розформування випрямлячі в момент включення споживають значний струм, у 5--10 разів перевищуючий номінальний. Звичайно через 3--4 хв. сила струму знижується до нормальної величини. Це явище не є ознакою несправності приладу. Однак перед установкою на крані селенових випрямлячів, що довгостроково зберігаються, на складі, варто включити випрямляч на напругу, рівне 50% номінального, і лише після закінчення 1 г підняти його до номінальної величини.

На виводах стовпа селенового випрямляча кольоровими смужками позначена полярність: червона смужка - позитивна; синя -- негативна; жовтою смужкою показана клема підключення перемінної напруги.

Для нечастих переключень кіл керування і освітлення в схемах баштових кранів застосовують кнопки керування, вимикачі керування, пакетні вимикачі й універсальні перемикачі.

Кнопки керування служать для замикання і розмикання кіл котушок контакторів, магнітних пускачів і реле, а також для включення звукового сигналу.

Вимикачі керування бувають з ручним і педальним (ножним) приводом.

Вимикачі з ручним приводом використовуються для відключення лінійного контактора; їх звичайно називають аварійними вимикачами.

Педальні вимикачі застосовують для керування посадковою швидкістю вантажних лебідок у схемі противключення. Контакти вимикачів керування розраховані на струм до 10 А.

Пакетні вимикачі застосовують в схемі кранів для включення кіл керування і освітлення. За допомогою пакетних вимикачів виробляється включення робочого освітлення і нагрівальних приладів.

Універсальні перемикачі -- багатоколові електричні апарати, застосовувані для нечастих переключень електричних кіл.

На баштових кранах, у яких передбачене керування механізмами з кабіни чи з переносного монтажного пульта, універсальні .перемикачі використовують для переключення схеми крана на пульт чи кабіну. На деяких кранах (МБТК-80, МСТК-90) перемикачі застосовані в якості командоапаратів для керування магнітними контролерами.

За принципом роботи струмоприймачі баштових кранів поділяють на кільцеві і без кільцеві.

За допомогою струмоприймача електрообладнання обертової частини крана зв'язано з зовнішньою мережею і електроапаратами, встановленими на нерухомої частини крана.

1.3 Вимоги до електроприводу та електрообладнання

1.3.1 Режими роботи кранових механізмів

Для привода механізмів баштових кранів застосовують асинхронні електродвигуни трифазного струму кранового типу. Вони мають підвищені пускові моменти і можуть витримувати короткочасні перевантаження, що перевищують у 2,5--3 рази їхню номінальну потужність.

Статорні обмотки електродвигунів розраховані на напругу 220/380В. При напрузі 220 В обмотки з'єднують у трикутник, а при напрузі 380 В -- у зірку.

Припустимі навантаження електродвигуна визначаються його нагріванням, а отже, залежать від режиму роботи.

Кранові електродвигуни розраховані на короткочасні і повторно-короткочасні режими роботи.

Короткочасним режимом називається режим роботи, при якому електродвигун включається на якийсь час (наприклад, на 30 хв.), після чого настає перерва в роботі до повного вистигання електродвигуна.

Повторно-короткочасний режим являє собою тривалі повторювані цикли. У кожнім циклі послідовно чергуються включення -- робота, вимикання -- пауза. Цей режим характеризується тривалістю включення (ПВ), вираженої у відсотках:

1.3.2 Вимоги до електроприводу

До електроприводів кранів, крім загальних, пред'являються специфічні вимоги, обумовлені особливостями роботи їхніх механізмів. До спеціальних вимог відносяться: а) забезпечення необхідного діапазону регулювання частоти обертання; б) обмеження прискорень; в) забезпечення необхідних механічних характеристик двигунів; г) наявність механічних гальм. Перші три вимоги залежать від призначення механізмів крана і вантажопідйомності їхній, а також від тієї ролі, що грає кран у технологічному процесі.

Спеціальні вимоги. Відомо, що установлювати важкі вантажі важче, ніж легкі; тому посадкові швидкості механізмів підйому крапів великої вантажопідйомності і швидкості перед зупинкою механізмів переміщення повинні бути невеликими, щоб забезпечити необхідну точність установки вантажів. Так, наприклад, посадкова швидкість суднобудівних, монтажних і козлових кранів вантажопідйомністю 30... ...80 т повинна складати 0,25...0,45 м/хв, щоб точність установки вантажів була 2...5 мм. Посадкової ж швидкості подібних кранів меншої вантажопідйомності (3...25 т) і такого ж порядку точності установки вантажів (5...10 мм) складають 0,6...1,0 м/хв. Посадкова швидкість будівельних кранів вантажопідйомністю 10... 25 т при точності установки блоків 5...10 мм дорівнює 1...1.5 м/хв, а вантажопідйомністю до 5...8 т при точності установки блоків 30...50 мм -- 2...4 м/хв.