Кінематичний аналіз маніпуляційної системи будівельного робота
Розробка системи керування будівельного робота (БР), встановлення залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Кінематика маніпуляційної системи БР.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 22.01.2017 |
| Размер файла | 376,3 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Конструкція і кінематика електровозу. Розрахунок механічних і енергетичних характеристик і потужності електропривода, параметрів регуляторів. Розробка алгоритмів мікропроцесорної системи керування транспортним засобом. Широтно-імпульсний перетворювач.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 03.09.2015Аналіз методів розробки систем керування електроприводом дизель-потягу. Розробка моделі блоку "синхронний генератор-випрямлювач" електропередачі з використанням нейронних мереж. Моделювання тягових двигунів. Дослідження регуляторів системи керування.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 15.07.2009Будова і принцип дії системи живлення двигуна автомобіля ЗИЛ-130, взаємодія та специфіка роботи його основних елементів. Особливості технічного обслуговування даної системи, аналіз можливих несправностей та методика їх усунення. Асортимент бензинів.
контрольная работа [2,4 M], добавлен 15.09.2010Загальні відомості про системи керування дизельними двигунами внутрішнього згорання, їх порівняльна характеристика з бензиновими двигунами з експлуатаційних показників. Склад і елементи системи. Принцип дії, влаштування та призначення її датчиків.
реферат [26,8 K], добавлен 11.10.2010Описання будови, призначення та принципу дії системи змащення ВАЗ 21-08. Вказані основні несправності системи та рекомендації по ремонту та усуненню цих несправностей. Робота включає в себе розрахунок і правила по техніці безпеки під час ремонту.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 26.04.2011Характеристика бензинового двигуна ВАЗ 2101, аналіз системи впорскування "L-Jetronic", її функціонування при різних режимах роботи двигуна. Вибір типу системи впорскування бензину для подальшої заміни карбюраторної системи живлення в умовах експлуатації.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 10.10.2014Аналіз стану системи поводження з відходами. Дослідження методик визначення маршрутів перевезення твердих побутових відходів. Вибір оптимального перевізника. Розробка раціонального маршруту, аналіз та оцінка його ефективності, економічне обґрунтування.
дипломная работа [4,0 M], добавлен 08.09.2014Методологічні принципи аналізу, формування та функціонування логістичних систем вантажних перевезень. Розробка алгоритму процесу проектування логістичної системи підприємства. Аналіз логістичної системи АТП "Меркурій Транс". Схема доставки вантажів.
курсовая работа [148,0 K], добавлен 21.01.2014Структура та призначення системи живлення двигуна паливом, її значення в безперебійній роботі машини. Основні елементи та принцип роботи системи живлення двигуна повітрям. Призначення, будова і робота паливного насоса високого тиску та карбюратора.
реферат [25,0 K], добавлен 24.08.2009Принцип дії системи охолодження автомобіля Opel Omega. Розрахунок виробничої програми рухомого складу АТП в кількісному вираженні та в трудовому вираженні. Технічне обслуговування та ремонт системи охолодження. Основні несправності системи охолодження.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 22.01.2015