Маневреність автопоїзда з керованим напівпричепом
Визначення основних показників маневреності сідельного автопоїзда загальною довжиною 17,5 м з керованим напівпричепом за розробленого закону управління його задньою віссю. Точність відслідковування траєкторії напівпричепа щодо траєкторії тягача.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 24.11.2016 |
| Размер файла | 457,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Основні алгоритми пошуку траєкторії руху для транспортної системи. Аналіз основних методів автоматизованого керування транспортною системою з урахуванням динамічної зміни навколишнього середовища. Шляхи покращення методів пошуку траєкторії руху.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 22.06.2012Побудування математичної моделі системи управління рухом судна в горизонтальній площини з урахуванням компенсації вітрового збурення на основі закону управління. Застосування рекурентної форми математичного моделювання. Побудова траєкторії руху судна.
контрольная работа [262,1 K], добавлен 20.05.2015Расчет компоновки лесовозного тягача. Обоснование схемы рулевого управления и расчет параметров рулевой трапеции проектируемого тягача. Внешняя скоростная характеристика двигателя тягача. Расчет характеристик системы двигатель–гидротрансформатор.
практическая работа [10,0 M], добавлен 02.02.2008Визначення максимальної ефективної потужності двигуна, передаточних чисел трансмісії та показників тягово-швидкісних властивостей. Побудова допоміжних залежностей. Розрахунок гальмівних та стійкістних властивостей автомобіля, його паливної економічності.
курсовая работа [3,8 M], добавлен 03.10.2011Визначення основних масових параметрів автомобіля. Схема загального компонування автомобіля КАМАЗ 43255. Визначення потужності, вибір та обґрунтування типу двигуна, побудова швидкісної зовнішньої характеристики. Визначення типу трансмісії автомобіля.
контрольная работа [356,9 K], добавлен 14.01.2011Тяговый расчет, который производится для определения ряда параметров тягача и построения его тяговой характеристики. Характеристика потенциальной тяговой характеристики. Анализ скоростей тягача и передаточных чисел трансмиссии на различных передачах.
контрольная работа [83,5 K], добавлен 09.05.2011Расчет компоновки лесовозного тягача. Определение весов агрегатов проектируемого автомобиля. Расчет веса тягача. Обоснование выбора элементов и построение схемы тормозного и рулевого управления автопоезда. Построение кинематической схемы трансмиссии.
курсовая работа [371,3 K], добавлен 28.10.2012Методи та необхідність відтворення основних фондів автомобільного транспорту. Джерела та визначення потреб у капітальних вкладеннях, оцінка їх ефективності. Порядок розробки та затвердження показників плану в галузі, їх різновиди та характеристика.
контрольная работа [18,6 K], добавлен 26.09.2009Технічні характеристики, загальний вигляд проектного та порівняльного лісотранспортного засобу КрАЗ-255Б1 та МАЗ 6317. Визначення максимальної сили тяги на гаку тягача. Визначення максимальної швидкості руху за умови перекидання та максимального ковзання.
курсовая работа [782,1 K], добавлен 08.12.2012Расчет компоновки лесовозного тягача, определение весов неучтенных агрегатов, центра масс, нагрузок на оси проектируемого тягача, положения коника, рулевой трапеции. Обоснование выбора элементов и построение кинематической схемы трансмиссии, управления.
курсовая работа [166,5 K], добавлен 23.07.2011Розрахунок модернізації колії з укладанням ланок безстикової колії. Технологічний процес з визначенням необхідної тривалості "вікна" для виконання основних робіт, чисельності робочих, кількості матеріалів, розподілення робіт технологічного процесу.
дипломная работа [956,4 K], добавлен 30.06.2009Призначення та технічні характеристики та маневреність екскаватора, його склад, будова і робота. Остов трактора і застосування напрямних і ведучих коліс з пневматичними шинами у ролі колісного рушія. Ремонт маточин і дисків, пневматичних шин і камер.
реферат [5,1 M], добавлен 22.09.2010Сучасна автомобільна силова установка - складна машина, що перетворює теплоту у механічну роботу. Розрахунок індикаторних та ефективних показників дійсного тиску, основних параметрів циліндра і теплового балансу двигуна та кривошипно-шатунного механізму.
контрольная работа [516,9 K], добавлен 09.12.2010Расчет рамы скрепера тягача БелАз-531, анализ внешних сил, действующих на машину: сила тяжести и тяги тягача, сопротивления копанию и перекатыванию, толкающее усилие толкача. Подбор сечения рамы скрепера, расчет пальца цапфы и прицепного устройства.
контрольная работа [1,3 M], добавлен 21.12.2010Розрахунок конструктивних параметрів елементів гідроприводу (гідроциліндра, насоса і гідроліній). Вибір елементів гідроприводу. Визначення ємкості масляного баку. Розрахунок загального ККД і основних параметрів гідроприводу при його проектуванні.
контрольная работа [757,8 K], добавлен 18.02.2014Характеристика автобусного маршруту №82. Аналіз існуючої організації перевезеннь та пропозиції, щодо її удосконалення. Аналіз результатів обстеження пасажиропотоків. Визначення режимів роботи транспортних засобів, розрахунок показників їх використання.
курсовая работа [144,6 K], добавлен 06.04.2011Розрахунок матриці кореспонденцій і матриці найкоротших відстаней. Призначення маршрутів перевезення пасажирів. Вибір рухомого складу. Розрахунок основних показників роботи автобусів, режимів роботи на маршруті. Розробка та обґрунтування розкладу руху.
курсовая работа [488,4 K], добавлен 13.09.2014Характеристика ТОВ "Міськавтотранс", дослідження приміського маршруту. Недоліки організації перевезень і пропозиції щодо її покращення. Визначення пасажиропотоку та вибір типу рухомого складу. Розрахунок техніко-екплуатаційних показників роботи автобуса.
курсовая работа [173,2 K], добавлен 29.04.2014Визначення основних техніко-економічних показників вагона-хопера для зерна: питомий та геометричний об’єм кузова, основні лінійні розміри вагона. Вписування вагона в габарит. Розрахунок на міцність надресорної балки. Технічний опис спроектованого вагона.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 27.02.2010Вибір типу локомотива й місце його екіпіровки. Розрахунок експлуатації парку локомотивів та показників їх використання. Визначення контингенту локомотивних бригад. Потрібна кількість екіпіровочних матеріалів. План експлуатаційних витрат та план по праці.
курсовая работа [241,4 K], добавлен 11.01.2012
