Удосконалення методів корекції в інтегрованій навігаційній системі літальних апаратів
Розробка математичної моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування типів інструментальних похибок гіроскопів та акселерометрів. Особливість методу керування процесом оцінювання розширеного вектора стану інтегрованої навігаційної системи.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | автореферат |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 25.07.2015 |
| Размер файла | 148,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Аналіз методів розробки систем керування електроприводом дизель-потягу. Розробка моделі блоку "синхронний генератор-випрямлювач" електропередачі з використанням нейронних мереж. Моделювання тягових двигунів. Дослідження регуляторів системи керування.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 15.07.2009Огляд існуючих систем керування підвіскою. Динамічна система підресорювання БТР. Розробка математичної моделі руху колісної машини по нерівностях. Структурна та функціональна схеми керування підвіскою. Датчик швидкості руху на основі ефекту Хола.
дипломная работа [4,6 M], добавлен 10.06.2011Аналіз типових систем технічного обслуговування автомобілів, визначення їх періодичності. Розробка математичної моделі та алгоритму діагностування агрегатів і систем автомобіля. Оцінка фактичного рівня технічного стану та надійності конструкцій підвісок.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 21.04.2015Конструкція і кінематика електровозу. Розрахунок механічних і енергетичних характеристик і потужності електропривода, параметрів регуляторів. Розробка алгоритмів мікропроцесорної системи керування транспортним засобом. Широтно-імпульсний перетворювач.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 03.09.2015Оцінка сучасного стану ринку транспортних послуг. Вибір методу моделювання транспортно-технологічної схеми доставки тарно-штучних вантажів. Побудова математичної моделі об’єкту. Визначення основних маршрутів перевезення. Розрахунок транспортних витрат.
отчет по практике [1,3 M], добавлен 08.01.2016Характеристика призначення, будови та роботи рульового керування автомобіля ГАЗ-53А – сукупності механізмів автомобіля, які забезпечують його рух по заданому водієм напрямку, шляхом повороту керованих коліс. Ознаки несправностей рульового керування.
реферат [2,7 M], добавлен 17.09.2010Вірна посадка водія в автомобілі, регулювання сидіння, ременів безпеки, дзеркал заднього виду. Послідовність дій органами керування на початку руху, при збільшенні швидкості і гальмуванні. Аналіз типових помилок водія під час зміни напрямку руху.
реферат [13,2 M], добавлен 13.02.2010Розрахунок виробничої програми в трудових показниках. Умови роботи систем керування двигуна, несправності. Розробка технологічної карти на ремонт автосигналізації. Амортизація обладнання, витрати на електроенергію. Заходи по забезпеченню техніки безпеки.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 31.01.2015Розробка методу діагностики двигунів внутрішнього згорання по амплітудно-фазовим параметрам. Характеристика віброакустичних методів діагностики. Оцінка якості моторного масла. Використання спектрографії з метою визначення змісту продуктів зносу в маслі.
реферат [30,4 K], добавлен 19.09.2010Основні алгоритми пошуку траєкторії руху для транспортної системи. Аналіз основних методів автоматизованого керування транспортною системою з урахуванням динамічної зміни навколишнього середовища. Шляхи покращення методів пошуку траєкторії руху.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 22.06.2012Загальні відомості про системи керування дизельними двигунами внутрішнього згорання, їх порівняльна характеристика з бензиновими двигунами з експлуатаційних показників. Склад і елементи системи. Принцип дії, влаштування та призначення її датчиків.
реферат [26,8 K], добавлен 11.10.2010Призначення та класифікація систем керування. Система оптимізації режимів функціонування кондиціонера. Антиблокувальна та протиугонна система (імобілайзер). Система керування коробкою передач. Класифікація датчиків вимірювальної інформації автомобіля.
реферат [45,3 K], добавлен 06.10.2010Аналіз вимірювальних систем різних типів. Принципи побудови бортових паливомірів, вимоги до них та їх технічна експлуатація. Електроємнісний метод визначення запасу палива. Оцінка похибки датчика та вимірювальної схеми, розрахунок компенсаційного мосту.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 21.03.2013Характеристика технічного стану легкових автомобілів, які перебувають в експлуатації та мають відповідати правилам, нормативам і стандартам, затвердженим у встановленому порядку. Норми гальмівної системи, рульового керування, зовнішніх світлових приладів.
контрольная работа [17,6 K], добавлен 30.01.2010Вдосконалення діяльності та моделювання стратегії поведінки судноплавної компанії - основного суб’єкта системи транспортного обслуговування зовнішньоекономічної діяльності підприємств. Визначення показників оцінки ефективності транспортної системи.
дипломная работа [476,5 K], добавлен 01.05.2011Вибір конструктивних і регулювальних параметрів тепловозного двигуна розрахунковим методом. Розробка математичної моделі процесів, які протікають у чотирьохтактному дизелі, проведення її адаптації до задачі оптимізації цих процесів за обраним критерієм.
дипломная работа [5,8 M], добавлен 14.03.2011Застосування електроприводу на літаках. Авіаційні електродвигуни постійного струму. Двигун з керуванням по ланцюгу збудження. Дослідження розімкнутої та замкнутої системи. Механізми для керування літаком, дистанційного управління радіотехнічними засобами.
курсовая работа [595,1 K], добавлен 15.04.2012Опис фізичних явищ, що впливають на рух поїзда. Дефекти осей колісних пар. Оцінка пропускної спроможності залізничної ділянки. Динаміка гальмування потягу. Розробка узагальненої математичної моделі просторових коливань вантажного шестиосьового тепловоза.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 07.06.2009Вихідні діагностичні параметри стану системи електропостачання, характеристика її несправностей. Проблеми у системі пуску та системі передпускового підігріву двигуна внутрішнього згоряння. Несправності у системах запалювання, освітлення і сигналізації.
курсовая работа [88,2 K], добавлен 27.09.2010Структурно-логічна схема розробки моделі функціонування конкурентного середовища транспортного ринку вантажних перевезень. Аналіз існуючих методів і моделей дослідження. Теоретико-ігровий метод. Формалізація рішення задачі в умовах невизначеності.
дипломная работа [301,5 K], добавлен 16.05.2012
