Аналітичне конструювання нелінійних систем керування літальними апаратами з урахуванням вимог до якості перехідних процесів
Покращення показників якості перехідних процесів руху літальних апаратів шляхом застосування модифікованого методу аналітичного конструювання нелінійних регуляторів. Дослідження регуляторів на прикладах керованих динамічних систем низького порядку.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | автореферат |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 29.10.2013 |
| Размер файла | 133,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Аналіз методів розробки систем керування електроприводом дизель-потягу. Розробка моделі блоку "синхронний генератор-випрямлювач" електропередачі з використанням нейронних мереж. Моделювання тягових двигунів. Дослідження регуляторів системи керування.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 15.07.2009Основні алгоритми пошуку траєкторії руху для транспортної системи. Аналіз основних методів автоматизованого керування транспортною системою з урахуванням динамічної зміни навколишнього середовища. Шляхи покращення методів пошуку траєкторії руху.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 22.06.2012Конструкція і кінематика електровозу. Розрахунок механічних і енергетичних характеристик і потужності електропривода, параметрів регуляторів. Розробка алгоритмів мікропроцесорної системи керування транспортним засобом. Широтно-імпульсний перетворювач.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 03.09.2015Характеристика призначення, будови та роботи рульового керування автомобіля ГАЗ-53А – сукупності механізмів автомобіля, які забезпечують його рух по заданому водієм напрямку, шляхом повороту керованих коліс. Ознаки несправностей рульового керування.
реферат [2,7 M], добавлен 17.09.2010Огляд існуючих систем керування підвіскою. Динамічна система підресорювання БТР. Розробка математичної моделі руху колісної машини по нерівностях. Структурна та функціональна схеми керування підвіскою. Датчик швидкості руху на основі ефекту Хола.
дипломная работа [4,6 M], добавлен 10.06.2011Переваги електромобілів і порівнянні з автомобілями. Способи та проблеми їх конструювання. Основні показники, технічні характеристики та конструктивна схема вантажних електромобілів. Механізм роботи силової установки. Особливості керування машиною.
лабораторная работа [2,5 M], добавлен 31.03.2014Cистема математичних моделей, відповідних інформаційних технологій для прогнозування параметрів руху вагонопотоків, які ураховують статистичні і нечіткі властивості даних про процеси вантажних перевезень. Методи побудови баз знань про процеси перевезень.
автореферат [210,4 K], добавлен 13.04.2009Загальні відомості про системи керування дизельними двигунами внутрішнього згорання, їх порівняльна характеристика з бензиновими двигунами з експлуатаційних показників. Склад і елементи системи. Принцип дії, влаштування та призначення її датчиків.
реферат [26,8 K], добавлен 11.10.2010Застосування електроприводу на літаках. Авіаційні електродвигуни постійного струму. Двигун з керуванням по ланцюгу збудження. Дослідження розімкнутої та замкнутої системи. Механізми для керування літаком, дистанційного управління радіотехнічними засобами.
курсовая работа [595,1 K], добавлен 15.04.2012Вірна посадка водія в автомобілі, регулювання сидіння, ременів безпеки, дзеркал заднього виду. Послідовність дій органами керування на початку руху, при збільшенні швидкості і гальмуванні. Аналіз типових помилок водія під час зміни напрямку руху.
реферат [13,2 M], добавлен 13.02.2010Будова рульового керування автомобілів КамАЗ. Види рульових механізмів. Конструкція рульового керування, основні типи підвісок керованих коліс. Кутовий редуктор, рульовий механізм із вбудованим гідропідсилювачем. Технічне обслуговування та регулювання.
реферат [6,2 M], добавлен 17.09.2010Аналіз існуючих підходів до тлумачення поняття "Транспортна доступність" (ТД). Визначення ТД з урахуванням різних вимірів доступності та стримуючих факторів. Визначення основних сфер застосування показника ТД з точки зору теорії транспортних систем.
статья [18,5 K], добавлен 15.01.2018Етапи розвитку системи паливоподачі: застосування електромагнітного клапану економайзера примусового неробочого ходу, впровадження мікропроцесорних систем, відмова від карбюратора. Характеристика переваг використання системи упорскування палива.
контрольная работа [41,0 K], добавлен 03.10.2010Побудування математичної моделі системи управління рухом судна в горизонтальній площини з урахуванням компенсації вітрового збурення на основі закону управління. Застосування рекурентної форми математичного моделювання. Побудова траєкторії руху судна.
контрольная работа [262,1 K], добавлен 20.05.2015Призначення та класифікація систем керування. Система оптимізації режимів функціонування кондиціонера. Антиблокувальна та протиугонна система (імобілайзер). Система керування коробкою передач. Класифікація датчиків вимірювальної інформації автомобіля.
реферат [45,3 K], добавлен 06.10.2010Методи дослідження дорожнього руху на вулично-дорожніх мережах. Характеристика показників транспортних потоків, інтенсивність руху. Технічні засоби регулювання дорожнього руху, їх загальна характеристика. Конфліктологія на вулично-дорожніх мережах.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 11.12.2012Технічна та експлуатаційна характеристика станції. Технологія обробки поїздів і вагонів. Розрахунок норм часу на операції з поїздами і вагонами. Розробка графічної моделі і розрахунок основних показників роботи станції. Забезпечення безпеки руху поїздів.
курсовая работа [127,8 K], добавлен 27.11.2010Аналіз технічних вимог до деталей "пластина" та "державка". Фізико-механічні властивості сплаву. Розробка технологічного процесу виготовлення порошків, що входять до складу обраного матеріалу. Розробка методики контролю якості заготовок після пресування.
дипломная работа [3,5 M], добавлен 08.11.2014Вибір конструктивних і регулювальних параметрів тепловозного двигуна розрахунковим методом. Розробка математичної моделі процесів, які протікають у чотирьохтактному дизелі, проведення її адаптації до задачі оптимізації цих процесів за обраним критерієм.
дипломная работа [5,8 M], добавлен 14.03.2011Забезпечення ефективності технологічних процесів випуску тканин високої якості з необхідними споживацькими властивостями. Розробка комплексної механізації вантажно-розвантажувальних і складських робіт ткацького виробництва; підбір транспортних засобів.
курсовая работа [165,0 K], добавлен 16.03.2014
