Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий
Рассматривается возможности и применение беспилотников в наше время. Анализируются математическая модель алгоритма уклонения от препятствий в автономном режиме с построением гистограммы векторного поля и способы программирования автономного полета.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.03.2023 |
| Размер файла | 5,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Линии пути, используемые в навигации. Системы отсчета высоты полета, учет ошибок барометрического высотомера, расчет высоты полета. Способы измерения высоты полета. Способы измерения курса. Зависимость между курсами. Навигационный треугольник скоростей.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 13.02.2014Тракторные транспортные агрегаты и их разновидности, особенности управления ими. Преодоление препятствий типа канавы и бревна. Принципы построения современных многоканальных систем, безопасность жизнедеятельности при управлении сложной техникой.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 20.06.2011Назначение и задачи, решаемые дальней авиацией. Разработка модуля алгоритма прогнозирования периодичности и объема проведения профилактических работ при управлении техническим состоянием комплексов авиационного вооружения с контролем уровня надежности.
курсовая работа [748,7 K], добавлен 10.06.2014Проведение исследования требований переносных сигналов. Ограждение мест препятствий для движения поездов и мест производства работ на перегонах. Ограждение постоянными сигналами мест, проходимых с проводником. Анализ движения по станционарным путям.
курсовая работа [4,0 M], добавлен 12.01.2022Назначение и классификация автономного транспорта. Структурные схемы силовых цепей тяговых передач и энергоустановок. Транспортные средства с электрическим приводом. Особенности условий работы и требования, предъявляемые к автономному транспорту.
контрольная работа [475,4 K], добавлен 25.07.2013Построение аэродромных схем вылета. Расчет моторного броневого вагона и безопасных высот для этапов захода на посадку. Определение минимальных безопасных высот (ОСН/ОСА) пролёта препятствий для захода на посадку по методу оборудования системы посадки.
курсовая работа [55,6 K], добавлен 15.09.2014Расчет летных характеристик самолета и его скороподъемности. Определение взлетных и посадочных параметров, вычисление дальности и продолжительности полета на заданной скорости. Расчет затрат топлива и дальности полета на участках набора высоты и снижения.
курсовая работа [924,1 K], добавлен 19.12.2012Определение безопасных параметров движения судна, безопасной скорости и траверсного расстояния при расхождении судов, безопасной скорости судна при заходе в камеру шлюза, элементов уклонения судна в зоне гидроузла. Расчёт инерционных характеристик судна.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 17.07.2016Предварительная прокладка маршрута. Расчет безопасных высот, топлива и взлетной массы, навигационных элементов на участках маршрута. Порядок и принципы выполнения полета, предъявляемые к нему требования и процедуры. Особые случаи при совершении полета.
курсовая работа [3,2 M], добавлен 26.10.2014Суть гидродинамических моделей транспортного потока. Составление алгоритма обхода автомобильных средств во время движения по дорожному полотну. Разработка последовательности регулирования светофора. Создание инструкций имитации выбора пути водителем.
диссертация [960,0 K], добавлен 10.07.2017Технологическое планирование участка по установке системы спутниковой навигации и мониторинга. Монтаж датчика уровня топлива и блока навигации, подбор оборудования. Разработка алгоритма расхода топлива в городском режиме с применением системы Omnicomm.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 10.07.2017Нагрев вращающегося судового синхронного генератора при сушке в режиме симметричного короткого замыкания. Математическая модель для расчетов нагрева обмоток судовых синхронных генераторов при токовой сушке. Сушка и восстановление сопротивления изоляции.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 11.03.2017Математическое описание продольного движения самолета, уравнения силы и моментов. Модель привода стабилизатора и датчика положения штурвала. Разработка алгоритма ручного управления продольным движением самолета, рекомендации к выбору желаемых значений.
курсовая работа [581,4 K], добавлен 06.07.2009Анализ руководства по летной эксплуатации вертолетов с целью выявления ограничений, связанных с аэродинамикой. Характеристика летных ограничений, влияющих на безопасность полета, его особенности в турбулентной атмосфере. Модернизация авиационной техники.
дипломная работа [4,8 M], добавлен 04.02.2016Оценка влияния температурного режима воздуха на основные эксплуатационные характеристики Ту-154Б и на выбор безопасных эшелонов полета по маршруту Санкт-Петербург-Москва. Физико-географическое описание района полета. Построение кривых стратификации.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 16.02.2016Расчет плана полета маршруту Ивано-Франковск-Луганск на ВС Ан-24 на базе необходимой аэронавигационной информации с AIP Украины и маршрутной карты. Определение расхода горючего до аэродрома назначения. Выбор запасного аэродрома. Коррекция приборов.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 22.11.2012Выполнение полета в зоне грозовой деятельности. Пожар на воздушном судне. Полеты в условиях сильной болтанки. Действия экипажа при обнаружении проблем с герметизацией. Регистрация в бортовом журнале всякого изменения высоты и направления полета.
презентация [765,7 K], добавлен 19.04.2017Геометрические и аэродинамические характеристики самолета. Летные характеристики самолета на различных этапах полета. Особенности устойчивости и управляемости самолета. Прочность самолета. Особенности полета в неспокойном воздухе и в условиях обледенения.
книга [262,3 K], добавлен 25.02.2010Создание плана полета или маршрута. Редактирование плана полета или маршрута. Подтверждение и введение местоположения самолета, даты и времени. Путевые точки по которым самолет будет лететь в действительности. Стандартная схема вылета по приборам.
учебное пособие [1,0 M], добавлен 21.08.2013Предварительная и предполётная подготовка экипажа воздушного судна к полету. Действия экипажа при вынужденной посадке на воду. Порядок взаимодействия членов экипажа в особых случаях полета. Расчёт количества заправляемого топлива и коммерческой нагрузки.
контрольная работа [64,6 K], добавлен 09.12.2013
