Кран полукозловой электрический

Коэффициент полезного действия полиспаста. Выбор крюковой подвески, типа гибкого органа. Расчет барабана и крепления каната к нему, тормозного момента, мощности двигателя, передаточного числа. Подбор редуктора и тормоза. Механизм передвижения крана.

Рубрика Транспорт
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 04.05.2020
Размер файла 1,5 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине “Основы проектирования”

на тему: “Кран полукозловой электрический”

  • 1. Исходные данные

1. Кран установлен на открытом складе;

2. Назначение крана - обслуживание открытого склада;

3. Питание двигателей крана - переменным 3-х фазным током;

4. Режим работы механизмов: подъема - 25%, передвижения - 25%;

5. Грузоподъемность - 5 т.с.;

6. Высота подъема груза - 10 м;

7. Пролет крана - 14 м;

8. Скорости механизма подъема - 10 м/мин;

9. Скорость механизма передвижения крана - 100 м/мин.

2. Механизм подъема

2.1 Выбор полиспаста

Принимаем сдвоенный двукратный полиспаст.

Определение коэффициента полезного действия полиспаста:

где K - кратность полиспаста, K = 2;

збл - КПД блока с подшипниками качения, збл = 0,98.

2.2 Выбор крюковой подвески

Выбираем крюковую подвеску грузоподъемностью 5 т, массой 61,3 кг 2-5-336 по ОСТ 24.191.08-81.

2.3 Выбор типа гибкого органа

Максимальное статическое усилие в канате, Н:

где G - номинальная грузоподъемность, G = 49650 Н:

зп - КПД полиспаста, зп = 0,98.

При выборе типоразмера каната должно быть соблюдено условие: произведение максимального статического усилия в канате на коэффициент использования каната (коэффициент запаса прочности) не должно превышать разрывного усилия каната в целом.

где [S] - коэффициент запаса прочности, [S] = 5,5 при режиме работы 4М.

Выбираем канат ЛК-РО 13-Г-1-О-Н-1372 ГОСТ 2668-80.

2.4 Расчет барабана

Минимальные диаметры барабанов, блоков и уравнительных блоков, огибаемых стальными канатами, определяются по формулам:

принимаем

принимаем

принимаем

Полученные значения округляем в большую сторону до стандартного значения из нормального ряда диаметров.

Длина барабана:

где p - шаг нарезки барабана, p = 16 мм.

Длина гладкого среднего участка l0 должна быть выбрана так, чтобы угол отклонения от вертикали наматываемой на барабан ветви каната не превышал 6° при верхнем положении подвески.

Величина l0 может быть определена из соотношения:

где Bн - расстояние между осями наружным блоков крюковой подвески, Bн = 56 мм.

hmin ? 3Dб - минимальное расстояние между осью блоков крюковой подвески, hmin = 960 мм.

56?lo258

Из данного соотношения принимаю l0 = 100 мм.

Рабочая длина нарезанного участка барабана (для одинарного полиспаста для одной набегающей ветви:

Материал корпуса барабана принимаем Сталь 20.

Толщину стенки стальных литых барабанов для предварительных расчетов принимаем:

Проверка на сжатие толщины стенки при :

2.5 Расчет крепления каната к барабану

Крепление конца каната к барабану преимущественно осуществляется с помощью планок, прижимающих канат к барабану. Вследствие наличия регламентированных нормами полутора дополнительных витков натяжение каната в месте его крепления к барабану Sзакр уменьшается не менее, чем в 2 раза и равно:

где f = 0,1 - минимальное значение коэффициента трения между канатом и барабаном;

б = 3р - угол обхвата барабана неприкосновенными витками каната (при б = 3р = 540°, e = 2,57).

Размеры винтов крепления прижимных планок принимают по диаметру отверстия в прижимной планке, выбираемой по нормали на прижимные планки по диаметру каната. Необходимое усилие нажатия планки на канат в месте крепления к барабану (усилие затяжки болтов):

где K - коэффициент запаса надежности крепления каната, K = 0,85;

C - коэффициент сопротивления выскальзыванию каната из под планки с полукруглыми канавками, C = 0,35.

Необходимое число болтов крепления:

где d1 - внутренний диаметр резьбы винта, d1 = 13 мм.

[у]p - допускаемое напряжение растяжения винта, определяемое при коэффициенте запаса прочности, равном 2,5. Число витков в креплении должно быть не менее двух.

Предел текучести материала винта Сталь 20:

По требованиям Госгортехнадзора принимаем количество планок равное 2.

2.6 Определение расчетной мощности двигателя и его выбор

Определение общего передаточного числа и подбор редуктора.

где G - номинальная грузоподъемность, G = 49650 Н;

хгр - скорость груза, хгр = 0,17 м/с2;

зo - общий КПД механизма подъема, предварительно принимаем зo=0,9.

Выбираем электродвигатель MTF 211-6.

Характеристики электродвигателя:

з = 77%;

Тmax = 191 Н·м;

Iд = 0,115 кг·м2;

m = 120 кг;

nдв = 915 об/мин;

Pном = 9 кВт.

Частота вращение барабана nб, об/мин, равна:

Передаточное число редуктора:

Крутящий момент на валу двигателя:

Мощность на выходном валу редуктора:

где зр - КПД редуктора, зр = 0,95.

Крутящий момент на выходном валу редуктора

Выбираем редуктор Ц2-350: =40мм, =6,3кН

2.7 Проверка выбранного двигателя на разгон, нагрев и кратковременную перегрузку

Время пуска:

где G - масса груза и подвески;

Tпср - средний пусковой момент двигателя, Н·м. Для двигателей трехфазного тока с фазным ротором

;

Tс - статический момент, развиваемый двигателем при установившемся движении и подъеме номинального груза:

где m - число концов контакта навиваемых на барабан, m = 2;

I - момент инерции ротора и муфты, I = Iр + Iм = 0,115 + 0,24 = 0,355 кг·м2;

Проверку на разгон можно считать законченной, если выполняется условие:

Проверка двигателя на нагрев по условию Pдв ? Pнагр25,

где Pдв - номинальная мощность выбранного двигателя при ПВ = 25%;

Pнагр25 - эквивалентная номинальная мощность двигателя при ПВ = 25%;

где г - коэффициент эквивалентной мощности рабочей части цикла, г = 1ч1,1 для механизмов подъема монтажных кранов.

K - коэффициент режима работы, при режиме работы 4М, K = 0,75.

2.8 Определение расчетного тормозного момента, выбор тормоза и муфты с тормозным шкивом, проверка тормоза на время торможения

Тормоз подбирают по тормозному моменту Мт, необходимому для удержания неподвижно висящего груза с коэффициентом запаса торможения Kт:

где Kт = 1,5 для группы режима 4М согласно правилам Госгортехнадзора.

Время торможения

? []=0.6

2.9 Выбор муфты и тормоза

Муфты выбирают в зависимости от передаваемого вращающего момента и условий работы по формуле:

где Tр - расчетный крутящий момент;

К - коэффициент запаса прочности;

TK - действующий крутящий момент, TK = 90,5 Н·м;

[TK] - допускаемый (табличный) крутящий момент, которая способна передать муфта.

где K1 - коэффициент, учитывающий степень ответственности соединения/для нормальных условий работы/исключая экстремальные, K1 = 1;

K2 - коэффициент режима работы: при режиме работы 4М K2 = 1,1;

K3 - коэффициент углового смещения, который должен учитываться в соответствии с ГОСТ 5006-83 при выборе зубчатых муфт: при угле перекоса вала в градусах, равном 0,5° - K3 = 1,25.

Выбираем тормоз ТКТ-200.

Принимаем =110 Нм

Выбираем муфту с тормозным шкивом ОСТ 24.848.03-79.

=160 Нм

полиспаст кран двигатель редуктор

3. Механизм передвижения крана

3.1 Определение статических нагрузок на ходовые колеса

Рис. 8. Схема нагружения.

При грузоподъемности Q = 5 т расстояние l1 = 1 м, l1 = 0,8 м.

Конструктивная масса крана mкр = 7800 кг по ГОСТ 25711-83.

Вес крана:

Вес тележки при режиме работы 4М принимаем:

Так как тележка имеет один механизм подъема принимаем наименьшее значение числового коэффициента.

Вес моста крана равен:

Определение нагрузок на ходовые колеса крана:

3.2 Выбор колес

При грузоподъемности ниже 80 т принимаем число ходовых колес 4.

Зная максимальную статическую нагрузку на одно колесо, выбираем колесо по условию:

Для группы режима работы 4М и скорости движения крана 1,67 м/с выбираем больший диаметр колеса и больший типоразмер рельса.

Выбираем колесо диаметром 400 мм и типоразмер рельса с выпуклой головкой Р43 ГОСТ 7173-54.

3.3 Определение сопротивлений передвижению крана

Полное сопротивление W передвижению крана в период разгона, приведенное к ободу колеса:

где Wтр - сопротивление, создаваемое силами трения:

где м - коэффициент трения качения колеса по рельсу, м = 0,6 мм;

f - приведенный коэффициент трения скольжения в шариковых подшипниках колес, f - 0,015;

kдоп - коэффициент дополнительных сопротивлений, определяемых в основным трением реборд о головку рельса и трением элементов токосъемного устройства, kдоп = 1,1.

dц - диаметр цапфы предварительно принимаем

Wу - сопротивление, создаваемое уклоном:

где б - уклон рельсового пути, б = 0,001.

Wп - сопротивление, создаваемое ветром рабочего состояния, определяют по нормам ГОСТ 1451-77.

Динамическое давление ветра:

где с - плотность воздуха, с = 1,225 кг/м3;

х - скорость ветра, х = 14 м/с.

Распределенная ветровая нагрузка p на единицу расчетной площади элемента конструкции или груза в данной зоне:

где k - коэффициент, учитывающий изменение динамического давления по высоте, k = 1;

c - коэффициент аэродинамической силы, c = 1,2;

n - коэффициент перегрузки, n = 1.

где А - расчетная площадь, А = 7,1 м2.

Wин - сопротивление, создаваемое силами инерции.

где д - коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей механизма, при скорости передвижения больше 1 м/с д = 1,15;

mпост - масса поступательно движущегося объекта, mпост = 7800 кг;

a - ускорение при разгоне, a = 0,15 м/с2.

Wгиб - сопротивление, создаваемое раскачиванием груза.

3.4 Выбор двигателя

где зм - КПД механизма, предварительно принимаем зм = 0,85;

цср.п - кратность среднепускового момента двигателя по отношению к номинальному, для асинхронных двигателей с фазным ротором (MTF, MTH), принимаем цср.п = 1,5.

Выбираем электродвигатель MTF 112-6, Pдв = 5,8 кВт, n = 915 мин-1, =35мм

3.5 Выбор редуктора

Необходимое передаточное число редуктора:

Максимальный момент на тихоходном валу редуктора:

Принимаем редуктор Ц3вк-160, Uр = 12,5,Тном = 1000 Нм.

3.6 Выбор тормоза

Расчетный тормозной момент механизма при работе крана на открытом воздухе и отсутствии противоугонных устройств:

где kзап - коэффициент запаса торможения, kзап = 1,2;

Tв 0 нер - момент ветровой нагрузки нерабочего состояния Wв 0 нер, действующей на кран, приведенный к валу, на котором установлен тормоз:

где rк - радиус колеса, rк = 0,2 м;

зк-т - КПД механизма на участке кинематической цепи “приводное колесо - тормоз”, зк-т = 0,92;

Ту 0 - момент, создаваемый уклоном:

Ттр 0 - момент, создаваемый уклоном:

Расчетный тормозной момент тормоза Tт.р.:

где zт - число тормозов в механизме, zт = 1.

Выбираем тормоз ТКГ-200,=160

Тормоз отрегулирован на =65

3.7 Проверка двигателя на время разгона

где щдв - угловая скорость двигателя:

Tп.ср - среднепусковой момент двигателя:

Tст.р - момент статических сопротивлений при разгоне, приведенный к валу двигателя:

где Wст - статические сопротивления от трения, уклона и ветра:

где Jвр - момент инерции при разгоне всех вращающихся частей механизма, приведенный к валу двигателя:

где г - коэффициент учета инерции вращающихся масс, расположенных на втором, третьем и последующих валах механизма, г = 1,2;

J1 - момент инерции вращающихся масс на первом валу, равный сумме моментов инерции ротора двигателя и муфты:

где от.ш. - коэффициент, учитывающий распределенность массы шкива (коэффициент приведения геометрического радиуса вращения к радиусу инерции), от.ш. = 0,6;

mт.ш. - масса тормозного шкива, mт.ш. = 43 кг;

rт.ш. - радиус тормозного шкива, rт.ш. = 0,15 м.

Jпост.р - момент инерции при разгоне поступательно движущихся частей механизма и груза, приведенный к валу двигателя:

3.8 Проверка двигателя на время торможения

Проверка производится для случая, когда кран нагружен, а ветер и уклон способствуют движению. Время торможения должно быть равно примерно времени разгона:

где Jмех.т - момент инерции всех движущихся масс механизма и поступательно движущихся объектов при торможении, приведенный к первому валу механизма:

Тст.т - момент статических сопротивлений при торможении, приведенный к первому валу механизма:

Отрицательное значение статического сопротивления при торможении означает его противоположное направление.

Библиографический список

1. Александров М.П. Грузоподъемные машины, изд.: МГТУ им. Н.Э. Баумана - Высшая школа, 2000 - 552с.

2. Александров М.П., Решетов Д.Н. Подъемно-транспортные машины. Атлас конструкций. М.;”Машиностроение” , 1987 - 122с.: ил.

3. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. Учеб. пособие для студентов машиностр. спец. ВУЗов, под ред. Казака С.А. - М.; Высшая школа. 1989 - 319с.

4. Справочник по кранам в 2т. Т.1 Характеристика материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций. В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Зажгин и др., Под общ. ред. М.М. Гохберга. - М.; Машиностроение, 1988 - 536с.: ил.

5. Справочник по кранам в 2т. Т.2 Характеристика и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов. В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Зажгин и др. Под общ. ред. М.М. Гохберга. - М.; Машиностроение, 1988 - 536с.: ил.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Конструкция и назначение мостового крана, технические параметры: выбор кинематической схемы механизма подъема, полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков: проверочный расчет крюковой подвески. Определение мощности двигателя, выбор редуктора, тормоза.

    курсовая работа [9,2 M], добавлен 08.04.2011

  • Подбор каната, крюка и упорного подшипника. Расчет деталей крюковой обоймы. Проверка прочности шпоночных соединений. Частота вращения барабана. Подбор двигателя, редуктора и тормоза. Расчет механизма передвижения крана и тележки. Уточненный расчет вала.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 19.05.2015

  • Расчёт и выбор элементов полиспаста (подъёмного устройства): грузоподъемности и крепления каната к барабану, деталей крюковой обоймы, траверсы, радиальных подшипников, планки, механизма поворота и крепления. Подбор двигателя, редуктора и тормоза.

    курсовая работа [3,6 M], добавлен 06.12.2010

  • Особенности расчета механизма подъема. Определение кратности полиспаста, выбор каната, крюковой подвески, двигателя, редуктора и тормоза. Кинематическая схема механизма передвижения тележки, определение пусковых характеристик и проверка пути торможения.

    курсовая работа [486,0 K], добавлен 07.04.2011

  • Поворотный кран-стрела с электроталью. Расчёт механизма подъёма груза и приводной тележки электротали. Кинематическая схема механизма. Выбор каната, крюковой подвески и двигателя. Тип установки барабана для одинарного полиспаста. Механизм поворота крана.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.10.2009

  • Обоснование выбранной конструкции. Анализ существующих серийно выпускаемых машин. Расчет механизма подъема: выбор каната, определение основных размеров блоков и барабана, выбор двигателя, редуктора, муфты и тормоза. Расчет механизма передвижения крана.

    курсовая работа [182,4 K], добавлен 24.11.2010

  • Механизм подъема груза мостового крана: выбор полиспаста, крюка с подвеской, электродвигателя, редуктора, муфт и тормоза; каната и его геометрических параметров; схема крепления конца каната на барабане; выбор подшипников и их проверочный расчет.

    курсовая работа [4,7 M], добавлен 05.02.2008

  • Расчет механизма подъема груза. Расчет крепления каната к барабану. Проверка двигателя на нагрев и время пуска. Расчет механизма передвижения тележки, крана. Выбор электродвигателя, редуктора и тормоза. Определение основных размеров металлоконструкции.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 24.09.2012

  • Механизм подъема и передвижения тележки мостового крана общего назначения. Скорость передвижения тележки. Расчет и выбор каната. Определение геометрических размеров блоков и барабана, толщины стенки барабана. Определение мощности и выбор двигателя.

    курсовая работа [925,9 K], добавлен 15.12.2011

  • Применение и универсальность использования грузоподъемных машин, роль их автоматизации как составного элемента производства. Основы конструирования тележки мостового крана. Выбор крюковой подвески, каната, двигателя, редуктора, типоразмера тормоза.

    курсовая работа [256,1 K], добавлен 28.07.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.