Датчики наклона как средство учета работы самосвального грузового транспорта

Размещено на http://www.allbest.ru/

Датчики наклона как средство учета работы самосвального грузового транспорта

Олейникова И.А.

Рассматривается вопрос учета работы грузового транспорта оборудованного самосвальными кузовами. Способ учета основан на применении электронных датчиков наклона устанавливаемых непосредственно на кузов автомобиля фиксирующих подъем кузова до состояния его разгрузки. Совместная работа с навигационными системами позволит выявлять места несанкционированной разгрузки.

Ключевые слова: автомобиль, датчик наклона, горизонт, мнимый горизонт, объем работ, кузов, самосвал

This article discusses the question of the accounting of work of cargo transport equipped with dump bodies. Method of accounting based on the use of electronic tilt sensors mounted directly on the vehicle body the locking of the lifting body to a state of discharge. Joint work with navigation systems will reveal the sites of unauthorized unloading.

Keywords: auto, tilt sensor, the horizon, the imaginary horizon, the amount of work, the body, dump truck грузовой транспорт разгрузка кузов

Номенклатура перевозимых автомобильным транспортом грузов, в настоявшее время, огромна. Значительная их часть относиться к строительным навалочным грузам, таким как песок, щебень, грунт, асфальт, строительный мусор и т.д. В качестве основного вида транспорта для таких перевозок используют грузовые автомобили с самосвальными кузовами.

Основным показателем работы автомобиля самосвала является количество рейсов с грузом выполненных за смену, объем перевозимого груза или его масса. Эти данные могут служить основанием для взаиморасчёта с водителями.

В некоторых случаях массу груза можно определить путем взвешивания автомобиля до погрузки и после нее, например, при транспортировке зерна. Но пункты погрузки и разгрузки строительных грузов, как правило, не располагают автомобильными весами. В этом случае можно ориентироваться на геометрический объем кузова самосвала и усредненную плотность перевозимого груза. Таким образом, мы можем установить объем выполненных работ водителем за один рейс.

В случае если объемы перевозимых грузов значительны и требуют выполнения нескольких рейсов по одному и тому же маршруту, можно легко определить выработку водителя за рабочую смену зная количество выполненных рейсов.

Но как быть в случае появления «левых рейсов» или разгрузку в неразрешённых местах с целью сокращения расстояния ездки с грузом? В этом случае необходимо решить следующие задачи: определить фактическое количество выполненных разгрузок; выявить наличие «левых» разгрузок; выявить места разгрузок.

Разгрузка автомобиля с самосвальным кузовом сопровождается изменением угла наклона кузова. Таким образом, факт разгрузки будет установлен, если мы сможем фиксировать наклон кузова соответствующий положению разгрузки.

С развитие электронных компонентов на рынке появились такие датчики как измерители углов наклона. Работа данных устройств основана на различных принципах, что позволяет производить измерения с различной точностью. Разгрузка самосвала происходит при подъеме кузова на угол более 45 градусов (рис. 1), поэтому нам достаточно зафиксировать превышение этого значения.

Рис. 1. Схемы разгрузки автомобиля-самосвала

Одним из таких датчиков является RPI-1031, производитель ROHM, рис. 2.

Рис. 2. Внешний вид датчика RPI-1031

Принцип работы датчика заключается в использовании одного светоизлучающего, двух светочувствительных элементов и диска (подвижной шторки) (рис. 3).

Рис. 3. Устройство и принцип действия датчика RPI-1031

При вращении корпуса датчика под действием силы тяжести происходит перемещение диска, который поочередно перекрывает излучатель и два фото приемника. Таким образом, датчик может находиться в нескольких состояниях, а именно: засвечены оба фотоэлемента, засвечен первый или второй фотоэлемент и фотоэлементы не засвечены. Т.е. состояние датчика меняется через каждые 90 градусов вращения его корпуса. Если изначально установить корпус датчика под углом в 45 градусов к горизонтальной плоскости, то в случае подъема кузова автомобиля произойдет смена состояния датчика. Следует так же отметить возможность боковой разгрузки самосвала, в этом случае корпус датчика следует повернуть на 90 градусов вокруг вертикальной оси. Возможен вариант установки двух датчиков расположенных под углом 90 градусов друг относительно друга.

Кроме того следует учитывать возможность остановки автомобиля во время разгрузки под углом к естественному горизонту (рис. 4). В этом случае угла подъема кузова может не хватить для срабатывания датчика. Выходом из этой ситуации может стать установка второго более точного датчика замеряющего угол наклона рамы автомобиля относительно горизонта реального.

Рис. 4. Разгрузка автомобиля на неровной поверхности

Самосвалы часто работают в плохих дорожных условиях, и в процессе движения угол наклона рамы автомобиля может меняться, так же присутствует сильная вибрация кузова, все это может вызвать ложное срабатывание датчика. Поэтому мы предлагаем задействовать датчик вместе с механизмом включения подъема кузова.

Решение второй и третьей поставленных задач на наш взгляд возможно объединить. При наличии ГЛОНАСС/GPS устройств на автомобилях можно контролировать местонахождение транспортного средства в реальном времени. Поэтому планируя маршруты движения автомобилей, мы можем установить границы участков разрешенной разгрузки автомобилей. В случае если разгрузка происходит вне установленных участков, диспетчер автотранспортного предприятия получает предупреждение.

Обработка полученных о состоянии датчика данных принимает и обрабатывает микроконтроллерный блок, соединенный с устройством подъема кузова и ГЛОНАСС/GPS устройством.

Список литературы

1. СКАУТ-Университет [Сайт], URL: http://university.scout-gps.ru/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D1%8C+%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D1%81%D0%B2%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B2/ (Дата обращения 12.11.2017)

2. АТС - Мониторинг [Сайт], URL: http://atc52.ru/katalog/monitoring-transporta/dopolnitelnoe-obrorudovanie/drugie-datchiki/datchik-ugla-naklona/datchik-podema-kuzova-sensor.html (Дата обращения 12.11.2017)

3. ROHM [Сайт], URL: http://www.rohm.com/web/eu/ (Дата обращения 12.11.2017)

Размещено на Allbest.ru