Моделирование движения автономного необитаемого подводного аппарата
Синтез систем управления движением автоматических подводных средств движения. Качество экспериментальной отработки и отладки программного обеспечения будущей системы управления. Автомат продольной скорости хода; требуемое воздействие от маршевого винта.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.01.2019 |
| Размер файла | 3,7 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка автоматизированной системы координированного управления дорожным движением на дорожно-уличной сети. Характеристика функций управления, используемых методов и средств управления. Процесс функционирования АСУ координации дорожного движения.
дипломная работа [544,1 K], добавлен 26.01.2014Изучение устройства квадрокоптера. Обзор вентильных двигателей и принципов работы электронных регуляторов хода. Описание основ управления двигателем. Расчет всех сил и моментов приложенных к квадрокоптеру. Формирование контура управления и стабилизации.
курсовая работа [692,2 K], добавлен 19.12.2015Особенности управления безопасным движением при встрече с препятствием. Анализ оптимального регулятора при переменной и заданной функции штрафов без контроля безопасности движения. Место безопасности движения в реконфигурации процесса обхода препятствия.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 07.02.2013Изучение программного обеспечения по планированию транспортных, пешеходных потоков, грузоперевозок и организация дорожного движения. Описания системы для хранения, обработки, анализа и управления данными замеров интенсивностей движения и пассажиропотоков.
презентация [1,5 M], добавлен 25.09.2013Организация движения городского пассажирского транспорта при работе адаптивной системы управления дорожным движением. Сравнение временно-зависимой и транспортно-зависимой стратегии. Разработка базы нечетких правил. Построение функции принадлежности.
курсовая работа [828,0 K], добавлен 19.09.2014Характеристика профиля пути и локомотива. Вес состава. Расчет данных. Диаграмма удельных ускоряющих сил. Определение допустимой скорости движения поезда на максимальном спуске по условиям торможения. Анализ кривых скорости и времени хода поезда.
курсовая работа [57,3 K], добавлен 22.02.2009Организация адаптивного движения автотранспортных средств. Ориентация водителей в пространстве, стратегии вождения. Автоматизированная система управления дорожным движением. Указатель оптимальной скорости для безостановочного проезда перекрестков.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 17.06.2016Управляемый полет летательного аппарата. Математическое описание продольного движения. Линеаризация движений продольного движения летательного аппарата. Имитационная модель для линеаризованной системы дифференциальных уравнений продольного движения.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 04.04.2015Бортовая станция управления движением (СУД) для дистанционного управления судовыми силовыми средствами и задания различных режимов управления движением судна. Состав органов управления на панелях станции. Панель для управления курсом и траекторией.
реферат [234,7 K], добавлен 02.09.2010Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
дипломная работа [5,4 M], добавлен 03.02.2012Математическое описание продольного движения самолета, уравнения силы и моментов. Модель привода стабилизатора и датчика положения штурвала. Разработка алгоритма ручного управления продольным движением самолета, рекомендации к выбору желаемых значений.
курсовая работа [581,4 K], добавлен 06.07.2009Исследование бокового движения высокоманевренного фронтового истребителя. Расчет оптимального управления с помощью минимизации функционала качества управления. Особенности различных случаев функционалов качества управления, исследование их параметров.
курсовая работа [239,8 K], добавлен 14.12.2012Обзор существующих аналогов гибридных схем. Выбор преобразователя напряжения. Устройство распределения мощности. Линейный график работы планетарной передачи. Разработка системы управления движением гибридного автомобиля. Моделирование гибридной установки.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 20.04.2015Преимущества системы автоматического регулирования тягового привода автономного транспортного средства. Классификация автоматических систем на теплоэлектрическом подвижном составе: теплового двигателя, тягового генератора и тяговых электродвигателей.
контрольная работа [548,4 K], добавлен 25.07.2013Расчет скорости движения одиночных автомобилей. Оценка безопасности движения на пересечениях в одном уровне. Проектирование движения транспортных средств и пешеходов по перекрестку. Модернизация грузоподъемного устройства автомобиля технической помощи.
дипломная работа [404,7 K], добавлен 03.07.2015Классификация методов управления дорожным движением. Автоматизированная система управления дорожным движением "Зеленая волна" в г. Барнауле. Принципы ее построения, структура, сравнительная характеристика. Кольцевая автодорога в г. Санкт-Петербурге.
контрольная работа [888,8 K], добавлен 06.02.2015Определение необходимости корректировки существующей модели управления и внедрения новых управляющих воздействий и установки дополнительных технических средств организации дорожного движения. Разработка оптимальной модели управления дорожным движением.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 16.05.2013- Организация дорожного движения на перекрестке ул. Карла Маркса и ул. 10 лет Независимости Казахстана
Скорость и безопасность как основные показатели эффективности дорожного движения. Документальное изучение схемы организации движения на перекрестке, обоснование необходимости введения светофорного регулирования и основы жесткого программного управления.
дипломная работа [255,2 K], добавлен 24.09.2010 Обеспечение безопасности движения судов. Описании бокового движения, полусвязанная и связанная системы координат. Синтез системы робастной стабилизации путевого угла судов на воздушной подушке. Система имитационного моделирования бокового движения.
реферат [1,2 M], добавлен 22.02.2012Анализ интенсивности движения и общий порядок проектирования организации движения. Расчет скорости движения одиночных автомобилей. Оценка безопасности движения по дороге на пересечениях. Расчет пропускной способности улицы. Планировка пересечения.
курсовая работа [243,6 K], добавлен 22.09.2011
