Проектирование рычажного механизма привода
Определение передаточных чисел привода. Синтез планетарного редуктора, расчет движущего момента методом рычага Жуковского. Подбор зубьев планетарного механизма. Построение зацепления шестерни с колесом. Кинематический анализ планетарной передачи.
Рубрика | Транспорт |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 15.01.2018 |
Размер файла | 625,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http: //www. allbest. ru/
Оглавление
Введение
1. Структурный анализ механизма
2. Кинематический механизм
2.1 Построение планов положений
2.2 Построение плана скоростей
2.4 Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм
3. Силовой анализ механизма
3.1. Определение нагрузок, действующих на механизм
3.2 Определение реакций и обобщенного движущего момента методом векторных планов
3.3 Расчет движущего момента методом рычага Жуковского
4. Синтез планетарного редуктора
4.1 Определение передаточных чисел ступеней привода
4.2 Подбор чисел зубьев планетарного механизма
4.3 Кинематический анализ планетарной передачи
5. Синтез зубчатого зацепления
5.1 Исходные данные для расчета
5.2 Нормальный исходный контур
5.3 Расчет основных геометрических параметров
5.5 Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
5.6 Построение рабочего зацепления шестерни с колесом
Заключение
привод шестерня кинематический редуктор
Введение
Основной целью выполнения курсового проекта является изучение общих методов исследования и проектирования механизмов; применение знаний из ранее изученных дисциплин для конструирования, изготовления и эксплуатации машин и любой отрасли промышленности и транспорта.
Задачей данной работы является проведение структурного, кинематического и силового анализа механизма, построение диаграмм и выполнение чертежа зубчатого зацепления.
При выполнении графической части проекта использованы результаты проведенных расчетов.
Исходные данные
Рисунок 1 Кинематическая схема рычажного механизма
Исходные данные:
- скорость вращения кривошипа - n1 = 25 об/мин
- линейные размеры механизма - lO1A = 0.28 м
lAB = 0.9 м
lo2c = 0.7 м
lO2B = 0.85 м
lCD = 1.45 м
E = 0.23 м
- масса звеньев - m1 = 9 кг
m2 = 17 кг
m3 = 23 кг
m4 = 47 кг
- сила тяжести звена 5 G = 1.1 кН
- момент инерции звена 1 JS1 = 0.11 кг*м2
- сила сопротивления P = 2000 Н - прямой ход
P = 0 - обратный ход
1. Структурный анализ механизма
Данный механизм состоит из звеньев 0, 1, 2, 3, 4, 5, которые образуют семь кинематических пар:
- вращательные, с одной степенью свободы, V класса (0-1, 1-2, 2-3, 0-3, 3-4, 4-5);
- поступательные, с одной степенью свободы, V класса (0-5).
Все кинематические пары механизма являются низшими.
Все звенья механизма движутся в параллельных плоскостях.
Определим число степеней свободы механизма согласно универсальной формуле Чебышева
,
где n - число звеньев (n = 6);
pН - число низших кинематических пар (pН = 7).
В соответствии с принципом Ассура выделим начальный механизм, который обладает числом степеней свободы всего исследуемого механизма. Начальный механизм есть кривошипным механизмом и состоит из стойки 0 и кривошипа 1.
Остальные звенья образуют ведомую цепь, которая имеет нулевую подвижность относительно звеньев начального механизма.
Ведомая цепь состоит из двух структурных групп первого класса второго порядка (2-3 и 4-5).
2. Кинематический механизм
2.1 Построение планов положений
Принимаем масштабный коэффициент построения планов положений
Определим величины отрезков, которые изображают на чертеже соответствующие звенья и линейные размеры механизма:
Обозначим на чертеже местоположение неподвижных опор O1 и O2, и траекторию движения звена 5.
Строим начальное положение механизма. За начальное положение принимаем положение механизма, где звено 1 в крайнем левом положении.
Траектория точки А - окружность радиусом ОА.
Траектория точки В - окружность радиусом .
Траектория точки С - окружность радиусом .
Строим 6 положений кривошипа с шагом поворота 600.
Методом засечки из точки А отмечаем положение точки B на дуге О2В.
Строим 6 положений звеньев 2 и 3.
На звене 3 отмечаем точку С.
Из точки С методом засечки отмечаем положение точки D для 6 положений механизма на прямой траектории точки D. Строим 6 положений звеньев 4 и 5.
2.2 Построение плана скоростей
Согласно заданию необходимо построить планы скоростей для шести положений.
Так как кривошип вращается с постоянной известной частотой, определим скорость точки А:
где щ - угловая скорость вращения звена 1, с-1.
Принимаем размер вектора скорости точки А на плане скоростей равным [pVa ]=100 мм, тогда масштабный коэффициент
.
Определим скорость точки B.
Составим векторное уравнение:
где - вектор скорости точки В относительно точки А ();
- вектор скорости точки В ();
- вектор скорости точки A ().
Решим данную систему уравнений графически.
Из плана скоростей определим значения скоростей
Угловая скорость звена 2 и 3
Определим скорость точки С
Длина вектора скорости точки С
Результаты вычислений занесем в таблицу 1.
Определим скорость точки D.
Составим векторное уравнение скоростей для точки D
где - скорость точки D ();
- скорость точки C ();
- скорость точки D относителньно точки C ().
Решим графически данное уравнение.
Из плана скоростей определим значения скоростей
Угловая скорость звена 4
Результаты расчетов занесем в таблицу 4.
Определим скорость точек центров тяжести звеньев.
Принимаем, что звенья однородные стержни и центры тяжести звеньев находятся на середине их длин. Тогда определим положения центров тяжести звеньев на плане скоростей как
точка s2 - середина отрека ab;
точка s3 - середина отрека o2b;
точка s4 - середина отрека cd.
Значения скоростей центров тяжести звеньев
Результаты расчетов занесем в таблицу 1.
Таблица 1 Таблица скоростей
Положения механизма |
|||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||
55,8 |
100,4 |
65,9 |
98,6 |
108,7 |
14,5 |
||
86,2 |
27,2 |
50,1 |
143,1 |
15,1 |
94,8 |
||
46,0 |
82,7 |
54,3 |
81,2 |
89,5 |
11,9 |
||
28,9 |
69,2 |
56,2 |
82,9 |
64,8 |
6,8 |
||
25,7 |
23,2 |
4,2 |
3,6 |
39,4 |
7,4 |
||
68,6 |
99,3 |
80,9 |
68,8 |
104,2 |
53,5 |
||
27,9 |
50,2 |
33,0 |
49,3 |
54,4 |
7,3 |
||
36,2 |
75,4 |
55,2 |
82,0 |
75,6 |
9,0 |
||
0,409 |
0,736 |
0,483 |
0,723 |
0,797 |
0,106 |
||
0,632 |
0,199 |
0,367 |
1,049 |
0,111 |
0,695 |
||
0,337 |
0,606 |
0,398 |
0,595 |
0,656 |
0,088 |
||
0,212 |
0,507 |
0,412 |
0,608 |
0,475 |
0,050 |
||
0,188 |
0,170 |
0,031 |
0,026 |
0,289 |
0,054 |
||
0,702 |
0,222 |
0,408 |
1,165 |
0,123 |
0,772 |
||
0,481 |
0,866 |
0,568 |
0,850 |
0,937 |
0,125 |
||
0,130 |
0,117 |
0,021 |
0,018 |
0,199 |
0,037 |
||
0,503 |
0,728 |
0,593 |
0,504 |
0,764 |
0,392 |
||
0,205 |
0,368 |
0,242 |
0,361 |
0,398 |
0,053 |
||
0,265 |
0,553 |
0,405 |
0,601 |
0,554 |
0,066 |
2.3 Построение плана ускорений
Точка А совершает вращательное движение относительно точки стойки O. Определим ускорение точки А учитывая, что частота вращения постоянная
Принимаем длину вектора ускорения точки А на плане ускорений , тогда масштабный коэффициент построения плана ускорений
.
На плане ускорений от полюса откладываем вектор ускорения . Определим ускорение точки B. Составим систему векторных уравнений:
где , - нормальные составляющие ускорения точки B относительно точек А и O2 соответственно;
, - тангенциальные составляющие ускорения точки C относительно точек А и O2 соответственно.
Определим нормальные ускорения
Размеры векторов нормальных ускорений на плане ускорений
Результаты расчетов занесем в таблицу 2.
Решаем графически систему уравнений. При решении пренебрегаем значением векторов менее 3 мм.
Направления векторов ускорений данной системы - ,
Величины ускорений:
Угловые ускорения звеньев:
Результаты вычислений занесем в таблицу 2.
Определим ускорение точки С из свойства подобия
Результаты вычислений занесем в таблицу 2.
Определим ускорение точки D.
Составим векторное уравнение
где - ускорение звена 5 ();
- нормальная составляющая ускорения точки D относительно точки С;
- тангенциальная составляющая ускорения точки D относительно точки С.
Определим нормальное ускорение
Размер вектора нормального ускорения на плане ускорений
Решаем графически уравнение для определения неизвестных величин.
Величины ускорений:
Угловое ускорение звена 4:
Определим положения центров тяжести звеньев на плане скоростей как
точка s2 - середина отрека ab;
точка s3 - середина отрека o2b;
точка s4 - середина отрека cd.
Результаты вычислений занесем в таблицу 2.
Таблица 2 Таблица ускорений
Положения |
|||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||
23,1 |
2,3 |
7,8 |
14,6 |
0,7 |
28,0 |
||
42,0 |
63,8 |
90,2 |
25,0 |
176,9 |
37,8 |
||
10,3 |
33,2 |
14,3 |
32,0 |
38,9 |
0,7 |
||
60,6 |
17,4 |
94,0 |
162,3 |
98,6 |
74,3 |
||
ba |
47,9 |
63,8 |
90,6 |
68,4 |
176,9 |
45,4 |
|
pab |
61,5 |
37,5 |
95,1 |
165,4 |
106,0 |
74,3 |
|
pac |
50,6 |
30,9 |
78,3 |
136,2 |
87,3 |
61,2 |
|
1,3 |
1,0 |
0,0 |
0,0 |
3,0 |
0,1 |
||
19,9 |
26,0 |
7,4 |
24,1 |
2,9 |
38,1 |
||
pad |
39,0 |
32,8 |
74,5 |
122,9 |
86,0 |
35,1 |
|
pas2 |
79,5 |
68,4 |
86,4 |
132,3 |
52,9 |
85,1 |
|
pas3 |
30,8 |
18,8 |
47,6 |
82,7 |
53,0 |
37,2 |
|
pas4 |
44,1 |
29,1 |
76,3 |
129,2 |
86,6 |
46,1 |
|
0,444 |
0,044 |
0,150 |
0,279 |
0,014 |
0,537 |
||
0,806 |
1,224 |
1,731 |
0,480 |
3,395 |
0,725 |
||
0,197 |
0,637 |
0,275 |
0,615 |
0,747 |
0,013 |
||
1,163 |
0,334 |
1,804 |
3,115 |
1,892 |
1,426 |
||
0,919 |
1,224 |
1,739 |
1,313 |
3,395 |
0,871 |
||
1,180 |
0,720 |
1,825 |
3,174 |
2,034 |
1,426 |
||
0,024 |
0,020 |
0,001 |
0,000 |
0,058 |
0,002 |
||
0,382 |
0,499 |
0,142 |
0,462 |
0,056 |
0,731 |
||
0,748 |
0,629 |
1,430 |
2,358 |
1,650 |
0,674 |
||
e2 |
1,292 |
0,371 |
2,004 |
3,461 |
2,102 |
1,584 |
|
e3 |
1,368 |
0,393 |
2,122 |
3,664 |
2,226 |
1,677 |
|
e4 |
0,263 |
0,344 |
0,098 |
0,319 |
0,038 |
0,504 |
|
1,526 |
1,313 |
1,658 |
2,539 |
1,015 |
1,633 |
||
0,590 |
0,360 |
0,912 |
1,587 |
1,017 |
0,713 |
||
0,846 |
0,558 |
1,464 |
2,479 |
1,662 |
0,885 |
2.4 Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм
Строим диаграмму перемещений.
Строим оси координат (S,t), на оси времени t откладываем отрезок T = 180 мм, который изображает время одного полного оборота кривошипа. Отрезок Т делим на 6 равных частей, на оси ординат откладываем расстояния, которое прошла точка D от крайнего положения в соответствующий момент времени. Соединив плавной кривой точки получим диаграмму перемещений точки D. Для построения диаграммы перемещения используем масштаб .
Методом графического интегрирования строим диаграмму скоростей точки D. Строим оси координат (dS/dt, t). Из полюса pv (Hv = 30 мм) проводим лучи, параллельные хордам, проведенным на диаграмме перемещений по интервалам оси времени. Из точек пересечений лучей с осью ординат проводим прямые параллельно оси t до пересечения с серединными перпендикулярами на участках интервалов оси t. Полученные точки соединяем плавной кривой. Получим диаграмму скоростей точки D.
Методом графического интегрирования строим диаграмму ускорений точки D. Строим оси координат (d2S/dt, t). Из полюса pa (Ha = 30 мм) проводим лучи, параллельно хордам, проведенным на диаграмме скорости по интервалам оси времени t. Из точек пересечения лучей с осью ординат проводим прямые параллельно оси t до пересечения с серединными перпендикулярами на участках интервалов оси времени t. Полученные точки соединяем плавной кривой.
Получим диаграмму ускорений точки D. Рассчитаем масштабные коэффициенты:
Масштаб диаграммы аналогов скоростей:
;
Масштаб диаграммы аналога ускорений:
3. Силовой анализ механизма
3.1 Определение нагрузок, действующих на механизм
Силовой анализ проводим для положения 4.
Выбранное положение механизма - обратный ход, значит P = 0.
Определим модули сил инерции звеньев и моментов пар сил инерции.
,
.
Так как кривошип вращается с постоянной скоростью, то
Силы инерции звеньев:
,
,
.
Моменты инерции звеньев относительно центра тяжести учитывая, что звенья однородные:
Моменты пар сил инерции:
Силы инерции направлены в противоположную сторону ускорения центра тяжести соответствующего звена. Моменты пар сил инерции направлены противоположно угловому ускорению соответствующего звена.
Определим веса звеньев
3.2 Определение реакций и обобщенного движущего момента методом векторных планов
Рассмотрим группу Ассура 4-5 звеньев.
- равнодействующая сил реакции стойки 0 на звено 5.
- сила реакции со стороны звена 3 на звено 4.
Уравнение сил, действующих на звено 5
В данном векторном уравнении 3 неизвестные величины. Определим значение тангенциальной составляющей силы реакции из уравнения моментов для группы звеньев 4-5 относительно точки D
где
Решим графически векторное уравнения для группы 4-5 звеньев. Масштаб построения векторов сил принимаем . Определим неизвестные значения сил, действующие на данную группу
Рассмотрим звено 4.
Так как на звено 4 действуют только реакции со стороны звеньев 3 и 5, то
.
Рассмотрим группу Ассура 2-3.
- равнодействующая сил реакции стойки на звено 3.
- сила реакции со стороны кривошипа 1 на звено 2.
- реакция со стороны звена 4 на звено 3
Неизвестные реакции разложим на составляющие
где , - нормальные составляющие реакций и соответственно;
, - тангенциальные составляющие реакций и соответственно.
Тангенциальные составляющие , определим из уравнений равновесий звеньев 3 и 2 соответственно.
Уравнение равновесия для звена 3
где
Из него получим
Уравнение равновесия для звена 2
где
Из него получим
Составим уравнение равновесия сил для группы Ассура 2-3
Решим данное уравнение графически. Принимаем масштаб построения векторов сил .
В результате
Определим силы взаимодействия между звеньями 2 и 3.
Рассмотрим звено 2. Составим векторное уравнение сил для звена 2.
Определим движущий момент из уравнения моментов относительно точки О1.
где
Реакция на кривошип со стороны стойки
3.3 Расчет движущего момента методом рычага Жуковского
Для положения 4 механизма строим план скоростей, развернутый на 900 в сторону вращения кривошипа. Для удобства принимаем масштаб
. Прикладываем все действующие силы в соответствующие точки на плане ускорения. В точку А приложим уравновешивающую силу Fу pva. Моменты представим как пары сил, которые приложены к концам соответствующих звеньев.
Так как данные силы незначительны в сравнении с остальными действующими на механизм силами, учитывать их не будем.
Запишем уравнения моментов всех сил относительно полюса pV
Момент Му
Разбежность между результатами двух способов
- в пределах допустимого
4. Синтез планетарного редуктора
4.1 Определение передаточных чисел ступеней привода
Механизм привода
Рисунок 1 Схема привода
Таблица 3 Исходные данные
nдв |
nкр |
m1 |
m2 |
|
об/мин |
мм |
|||
960 |
25 |
6 |
5 |
Механизм привода (рис. 2) состоит из трёх ступеней: две одинаковые ступени с подвижными осями - однорядные планетарные механизмы, передающие движения от колеса к водилу (от z1 к Н) и рядная ступень цилиндрической открытой передачи с колёсами z4, z5.
Общее передаточное отношение привода:
,
где nдв ? частота вращения вала электродвигателя, nдв = 960 об/мин;
nкр ? частота вращения кривошипа, nкр = 25 об/мин.
Передаточное отношение однорядного планетарного механизма:
2,8…8.
Принимаем iпл = 4,5.
Суммарное передаточное отношение планетарного механизма:
.
Передаточное отношение цилиндрической открытой передачи:
.
Принимаем число зубьев шестерни открытой зубчатой передачи z4 = 19, тогда число зубьев колеса:
.
Принимаем z5 = 36.
Действительное придаточное отношение рядной ступени:
.
4.2 Подбор чисел зубьев планетарного механизма
Уравнение передаточного отношения:
,
где z1 ? число зубьев центрального колеса, принимаем z1 = 28;
z3 ? число зубьев опорного колеса
.
Уравнение соосности:
,
откуда число зубьев сателлита
.
Условия правильного зацепления выполняются:
z1 = 28 > z1min = 17;
z2 = 35 > z2min = 20;
z3 = 98 > z3min = 85.
Действительно передаточное отношение планетарного механизма:
.
Действительно передаточное отношение привода:
.
Определим число сателлитов, которое могут иметь планетарные ступени:
.
Соответственно, число сателлитов у планетарных ступеней должно быть меньше или равно 5.
Проверим условие сборки:
- при k = 2
;
- при k = 3
;
- при k = 4
;
- при k = 5
.
Остальные результаты представлены в табл.
Таблица 4 Результаты проверки условия сборки при значениях числа полных оборотов p от 0 до 8
p |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
Ck=2 |
63 |
189 |
315 |
441 |
567 |
693 |
819 |
945 |
1071 |
|
Ck=3 |
42 |
168 |
294 |
420 |
546 |
672 |
798 |
924 |
1050 |
|
Ck=4 |
31,5 |
157,5 |
283,5 |
409,5 |
535,5 |
661,5 |
787,5 |
913,5 |
1040 |
|
Ck=5 |
25,2 |
151,2 |
277,2 |
403,2 |
529,2 |
655,2 |
781,2 |
907,2 |
1033 |
Как показывают результаты проверки, условие сборки с симметрией зон зацепления выполняется при числе сателлитов k = 2, k = 3 и числе полных оборотов водила p = 0…8.
Принимаем число сателлитов равное 3, k = 3.
Проверим условие соседства по неравенству:
;
;
0,866 > 0,587.
Условие соседства выполняется.
4.3 Кинематический анализ планетарной передачи
Делительный радиус окружности центрального колеса:
мм,
где m ? модуль колес, mпл = 6 мм, mряд = 5 мм.
Результаты расчетов радиусов остальных колёс приведены в табл.
Таблица 5 Радиусы колёс механизма, мм
Параметр |
r1 |
r2 |
r3 |
r4 |
r5 |
|
r, м |
0,084 |
0,105 |
0,294 |
0,0475 |
0,09 |
|
, мм |
16,8 |
21 |
58,8 |
9,5 |
18 |
Построение плана линейных скоростей начинается с построения кинематической схемы механизма (см. чертеж), в соответствии с масштабным коэффициентом:
м/мм.
Масштабные значения радиусов колес механизма приведены в табл. 3.
В системе координат O1r строим треугольник распределения линейных скоростей звеньев (см. чертеж). Для этого из точки А с ординатой r1 откладываем отрезок AA', изображающий линейную скорость колеса 1 в точке A:
м/с.
Масштабный коэффициент скоростей механизма:
Ошибка! Закладка не определена.Ошибка! Закладка не определена..
Через конец отрезка AA' и начало координат проводим прямую, которая определяет распределение скоростей для колеса 1, лежащих на оси r. Эта прямая образует с осью r угол 1 = 78є45'. Так как в точке F скорость колеса 2 равна нулю, то соединяя точку F с точкой A', получим линию распределения скоростей для 2-го колеса. Поскольку точка B принадлежит одновременно колесу 2 и водилу H, то её скорость определяется по лучу FA' для радиуса rH, что с учетом масштабного коэффициента соответствует отрезку BB'. Соединив точку B' с началом координат прямой, определим линию распределения скоростей для водила H.
Угловые скорости водила Н и колеса 1' равны, поэтому скорость точки D определяется по лучу O1B' для радиуса r1 и это с учетом масштабного коэффициента соответствует отрезку DD'. Затем полученная точка D' соединяется с началом координат, что определяет распределение скоростей для точек колеса 1'. Соединив точку D' с точкой F (скорость которой равна нулю), получим линию распределением скоростей для колеса 2'. Скорость точки C, принадлежащая колесу 2' и водилу Н', определяется по лучу FD' для радиуса rH, что с учетом масштабного коэффициента соответствует отрезку CC'. Соединив точку C' с началом координат прямой, получим линию распределение скоростей для водила H'.
Угловые скорости водила Н' и колеса 4 равны, поэтому скорость точки E определяется по лучу O1C' для радиуса r4 и это с учетом масштабного коэффициента соответствует отрезку EE'. Затем полученная точка E' соединяется с центром O5 колеса 5, что определяет распределение скоростей для точек 5-го колеса. Эта линия образует с осью r угол 5 = 7є28'.
Общее передаточное отношение привода графическим путем:
.
Полученная величина сравнивается с расчетным значением передаточного отношения привода (расхождение не должно быть больше 5%):
% < 5%
Условие выполняется.
5. Синтез зубчатого зацепления
5.1 Исходные данные для расчета
Исходные данные проектируемой цилиндрической прямозубой передачи с внешним эвольвентным зацеплением приведены в табл.
Таблица 6 Исходные параметры зубчатого зацепления
Наименование |
Параметр |
Значение |
|
Число зубьев шестерни |
z |
19 |
|
Число зубьев колеса |
z |
36 |
|
Нормальный модуль ГОСТ 9563?80, мм |
m |
5 |
|
Угол наклона зубьев, град. |
в |
0 |
|
Тип передачи |
без смещения |
||
Коэффициент смещения у шестерни |
x |
0 |
|
Коэффициент смещения у колеса |
x |
0 |
5.2 Нормальный исходный контур
Выбираем изготовление зубчатых колес методом обката (огибания) с использованием инструмента реечного типа. Нормальный номинальный исходный контур зубчатых колес с модулем от 1 мм и более стандартизирован ГОСТ 13755?81 табл.
Таблица 7 Нормальный исходный контур ГОСТ 13755?81
Наименование |
Параметр |
Значение |
|
Угол профиля, град. |
б |
20 |
|
Коэффициент высоты головки зуба |
h |
1 |
|
Коэффициент граничной высоты зуба |
h |
2 |
|
Коэффициент радиального зазора |
c |
0,25 |
5.3 Расчет основных геометрических параметров
Эвольвента угла профиля по таблице инвалют:
invб = inv20є = 0,014904.
Делительное межосевое расстояние:
a = = = 137,5 мм.
Коэффициент суммы смещений:
x = x + x = 0 + 0 = 0.
Эвольвента угла зацепления:
invб = invб + = 0,014904 + = 0,014904.
По таблице инвалют угол зацепления б = 20є.
Межосевое расстояние:
a = • = • = 137,5 мм.
Делительный радиус шестерни и колеса:
r = = = 47,5 мм; r = = = 90 мм.
Начальный радиус шестерни и колеса:
r = = = 47,5 мм; r = = = 90 мм.
Коэффициент воспринимаемого смещения:
y = = = 0.
Коэффициент уравнительного смещения:
Дy = x ? y = 0 ? 0 = 0.
Радиус вершин зубьев шестерни и колеса:
r = r + (h + x ? Дy)m = 47,5 + (1 + 0 ? 0)•5 = 52,5 мм;
r = r + (h + x ? Дy)m = 90 + (1 + 0 ? 0)•5 = 95 мм.
Радиус впадин шестерни и колеса:
r = r ? (h + c ? x)m = 47,5 ? (1 + 0,25 ? 0)•5 = 41,25 мм;
r = r ? (h + c ? x)m = 90 ? (1 + 0,25 ? 0)•5 = 83,75 мм.
Проверка геометрических расчетов, методом определения значения межосевого расстояния по четырем формулам:
a = r + r = 47,5 + 90 = 137,5 мм;
a = r + r + ym = 47,5 + 90 + 0•5 = 137,5 мм;
a = r + r + cm = 52,5 + 83,75 + 0,25•5 = 137,5 мм;
a = r + r + cm = 41,25 + 95 + 0,25•5 = 137,5 мм.
Проверка выполняется.
5.4 Расчет вспомогательных геометрических параметров
Основной радиус шестерни и колеса:
r = rcosб = 47,5·cos20є = 44,635 мм;
r = rcosб = 90·cos20є = 84,572 мм.
Угловой шаг зубьев шестерни и колеса:
ф = = = 18,947є;
ф = = = 10є.
Окружная толщина зуба по делительной окружности шестерни и колеса:
s = m = •5 = 7,854 мм;
s = m = •5 = 7,854 мм.
Высота зуба (глубина врезания инструмента в заготовку):
h = (2h + c ? Дy)m = (2•1 + 0,25 ? 0)•5 = 11,25 мм;
h = r ? r = 52,5 ? 41,25 = 11,25 мм;
h = r ? r = 95 ? 83,75 = 11,25 мм.
Проверка выполняется:
h = h = h = 11,25 мм.
Угол профиля зуба в точках на окружности вершин шестерни и колеса:
б = arccos = arccos = 31,767є;
б = arccos = arccos = 27,097є.
Эвольвента угла профиля зуба в точках на окружности вершин шестерни и колеса по таблице инвалют:
invб = inv31,767є = 0,064789;
invб = inv27,097є = 0,038729.
Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке шестерни и колеса:
с = asinб ? rtgб = 137,5•sin20є ? 84,572•tg27,097є = 3,755 мм;
с = asinб ? rtgб = 137,5•sin20є ? 44,635•tg31,767є = 19,388 мм.
Окружной делительный шаг:
p = рm = 3,142•5 = 15,708 мм.
Окружной основной шаг:
p = рmcosб = 3,142·5·cos20є = 14,761 мм.
Радиус кривизны переходной кривой:
с = = = 1,9 мм.
5.5 Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
Коэффициент наименьшего смещения шестерни и колеса:
x = h ? h ? = 2 ? 1 ? = ?0,111;
x = h ? h ? = 2 ? 1 ? = ?1,106.
Проверка отсутствия подрезания зуба:
x ? x;
x = 0 > x = ?0,111;
x = 0 > x = ?1,106.
Подрезание зубьев исходной производящей рейкой отсутствует.
Радиус кривизны в граничной точке профиля зуба шестерни и колеса:
с = rsinб ? = ? = 1,627 мм;
с = rsinб ? = ? = 16,163 мм.
Проверка отсутствия интерференции зубьев:
с ? с;
с = 1,627 мм < с = 3,755 мм;
с = 16,163 мм < с = 19,388 мм.
Интерференция зубьев отсутствует, подрезания зуба нет (с > 0).
Составляющая коэффициента торцового перекрытия, определяемая начальными головками зубьев шестерни и колеса:
е = = ·(tg31,767є ? tg20є) = 0,772;
е = = ·(tg27,097є ? tg20є) = 0,846.
Коэффициент торцового перекрытия:
е = е + е = 0,772 + 0,846 = 1,618.
Коэффициент торцового перекрытия показывает среднее число пар зубьев, одновременно находящихся в зацеплении.
Если е = 1,618, то 61,8% времени в зацеплении участвуют две пары зубьев и 38,2% времени ? одна пара.
Допустимый коэффициент торцового перекрытия, для прямозубой передачи принимаем = 1,2.
Проверка коэффициента торцового перекрытия:
е ? ;
е = 1,618 > = 1,2.
Проверка коэффициента торцового перекрытия выполняется, непрерывность процесса зацепления зубьев обеспечена с 61,8% запасом.
Нормальная толщина зуба на поверхности вершин:
s = 2r = 2•52,5• = 3,443 мм;
s = 2r = 2•95• = 3,764 мм.
Допустимая нормальная толщина зуба на поверхности вершин для силовой передачи, термообработка ? закалка:
= 0,4m = 0,4•5 = 2 мм.
Проверка нормальной толщины зуба на поверхности вершин:
s ? ;
s = 3,443 мм > = 2 мм;
s = 3,764 мм > = 2 мм.
Заострение зубьев отсутствует.
Качество зацепления по геометрическим показателям проверены, работоспособность зубчатых колес обеспечена.
5.6 Построение рабочего зацепления шестерни с колесом
Масштабный коэффициент длины для построения профилей зубьев:
м = = = 0,0002 ,
где h ? действительная высота зуба, h = 11,25•10 м;
? масштабная высота зуба, = 56,25 мм.
Построение картины эвольвентного зацепления проводим в следующем порядке:
1) от центра шестерни O проводим линию межосевого расстояния OO, на ней откладываем величину межосевого расстояния a;
2) радиусами r и r проводим начальные окружности зубчатых колес. Точка P их касания является полюсом зацепления;
3) основные окружности колес проводим радиусами r и r, окружности вершин зубьев проводим радиусами r и r, делительные окружности проводим радиусами r и r и окружности впадин зубьев проводим радиусами r и r;
4) через полюс зацепления P проводим общую касательную t?t к начальным окружностям зубчатых колес и линию зацепления n?n, касающуюся в точках A и B основных окружностей. Положение точек касания A и B определим, если из центров O и O опустим перпендикуляры на прямую n?n. Часть ab линии n?n, заключенная между окружностями вершин зубьев, называется активной линией зацепления, т.е. геометрическим местом действительного касания профилей зубьев; линия AB называется теоретической линией зацепления;
5) строим эвольвенту профиля зуба шестерни, проходящую через точку контакта K. Профиль зуба, получаем, обкатывая линию зацепления AK по основной окружности r. При обкатывании точка контакта K, лежащая на линии зацепления, описывает эвольвенту fe, которая является искомым профилем зуба. Для построения эвольвентного профиля зуба шестерни отрезок AK делим на равные части (примерно по 25 мм) и получаем точки 1, 2, 3, ... На основной окружности r с помощью измерителя вправо и влево от точки A откладываем дуги A1', A2', A3', ..., длины которых равны отрезкам A1, A2, A3, ..., получаем точки 1', 2', 3'... Через эти точки проводим касательные к основной окружности r. На касательной проведенной через точку 1' отложим длину 1K, на касательной проведенной через точку 2' отложим длину 2K, на касательной проведенной через точку 3' отложим длину 3K и т.д. Проведя аналогичные построения на каждой из касательных, получим ряд точек 1'', 2'', 3'', ... Плавная кривая, проведенная через полученные точки, является эвольвентным профилем правой части зуба шестерни;
6) переходную часть профиля зуба для шестерни строим приближенно. При
(r ? r) > 0,4m,
(44,635 ? 41,25) > 0,4•5,
3,385 мм > 2 мм
профиль ножки зуба очерчивается по радиальной прямой, соединяющей начало эвольвенты с центром шестерни O и сопрягается с окружностью впадин r закруглением радиусом с;
7) по делительной окружности r в масштабе откладываем половину толщины зуба шестерни s/2, проводим ось симметрии зуба (радиальную прямую) и по законам симметрии строим левый профиль зуба шестерни;
8) справа и слева от построенного по точкам профиля зуба с помощью лекала строим еще два зуба шестерни;
9) эвольвентный профиль колеса строим также, как и для шестерни, для этого используем отрезок BK;
10) переходную часть профиля зуба для колеса строим приближенно. При
(r ? r) < 0,4m,
(84,572 ? 83,75) < 0,4•5,
0,822 мм < 2 мм
эвольвентную часть сопрягаем с окружностью впадин r радиусом с;
11) по делительной окружности r в масштабе откладываем половину толщины зуба колеса s/2, проводим ось симметрии зуба (радиальную прямую) и по законам симметрии строим левый профиль зуба колеса;
12) справа и слева от построенного по точкам профиля зуба с помощью лекала строим еще два зуба колеса;
13) на схему рабочего зацепления наносим основные размеры зубчатых колес и передачи, их обозначения по ГОСТ 16531?83.
При вращении шестерни ножка зуба войдет в зацепление в точке a с головкой зуба колеса. В точке b головка зуба шестерни выйдет из зацепления с ножкой зуба колеса. Таким образом, точка зацепления (соприкосновения зубьев) перемещается по профилю зуба шестерни от его основания к вершине, а по профилю зуба колеса ? наоборот, от вершины к основанию.
Участки профилей зубьев, которые в процессе передачи вращения входят в соприкосновение друг с другом, называют активными профилями. Определим эти участки. Точку f на профиле зуба шестерни получим, если из центра O описать дугу радиусом Oa. Точно так же находим точку f, описав дугу радиусом Ob из центра O. В точке a встретятся точки f и e, а в точке b выйдут из зацепления точки f и e. Активными профилями являются части эвольвент ef и ef.
Чтобы построить дугу зацепления на первом зубчатом колесе, профиль зуба шестерни повернем вокруг точки O и совместим последовательно с началом и концом активной линии зацепления, т.е. с точками a и b. На начальной окружности первого колеса получим дугу c'd'. Если повернем профиль второго колеса вокруг точки O и совместим с точками b и a, то на начальной окружности второго колеса получим дугу c''d''. Дуги c'd' и c''d'' являются дуги зацепления по начальным окружностям, дуги b'a' и b''a'' ? дуги по окружностям впадин.
Длина дуги зацепления по основной окружности колеса равна длине g активной линии зацепления ab. Углы ц и ц называются углами перекрытия.
Вычислим коэффициент перекрытия проектируемой передачи. Из чертежа длина активной линии зацепления = 119,421 мм, что соответствует действительному значению
g = ab = ?м = 119,421•0,0002 = 23,884•10 м = 23,884 мм.
Коэффициент перекрытия:
е = = = = 1,618,
что соответствует коэффициенту перекрытия, определенному аналитически.
Заключение
Используя графические и расчетно-графические методы анализа курса ТММ, определенны скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма, давление в кинематических парах. Определенны параметры нулевого зацепления зубчатых колес.
По результатам расчетов выполнен чертеж зубчатого зацепления, построены диаграммы относительного скольжения, с помощью которых исследовано влияние скоростей скольжения на качества работы передачи. Определенны теоретическое и действительное значение коэффициента перекрытия, установлена зависимость его от угла зацепления и модуля передачи.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Кинематический расчет привода. Определение вращающих моментов вращения валов. Выбор материалов и допускаемых напряжений для зубчатых передач. Расчет зубчатой передачи на выносливость зубьев при изгибе. Расчет валов и подшипников. Подбор посадок с натягом.
курсовая работа [4,3 M], добавлен 09.03.2009Описание привода, зубчатой и цепной передачи поворотного механизма экскаватора. Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений для шестерни и колес. Расчет закрытой быстроходной цилиндрической косозубой передачи. Эскизная компоновка редуктора.
дипломная работа [3,3 M], добавлен 06.08.2013Тяговый расчет трактора. Выбор тягового диапазона. Синтез схем планетарных коробок передач. Определение чисел зубьев шестерен в планетарной коробке передач. Кинематический анализ планетарной коробки передач. Силовой анализ планетарной коробки передач.
курсовая работа [323,9 K], добавлен 02.08.2008Определение скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма и давления в кинематических парах. Параметры нулевого зацепления зубчатых колес. Влияние изменения скорости скольжения на качество работы передачи. Значение коэффициента перекрытия.
курсовая работа [303,4 K], добавлен 15.01.2011Кинематический расчет привода электродвигателя. Расчет цепной и зубчатой передач, их достоинства. Выбор и расчет муфты: определение смятия упругого элемента и пальцев муфты на изгиб. Конструирование рамы привода, крепления редуктора к ней. Расчет шпонок.
курсовая работа [753,8 K], добавлен 15.01.2014Определение реакций в кинематических парах. Геометрический расчет параметров прямозубого, цилиндрического эвольвентного зацепления. Построение плана ускорений. Силовой расчет ведущего звена. Определение равнодействующей силы давления механизма на стойку.
курсовая работа [884,8 K], добавлен 25.04.2016Кинематическое исследование механизма. Построение планов положений, скоростей и ускорений, а также кинематических диаграмм. Определение сил и моментов сил, действующих на звенья механизма. Расчет мгновенного механического коэффициента полезного действия.
курсовая работа [275,2 K], добавлен 28.01.2014Кинематический расчет привода, выбор электродвигателя, определение передаточных чисел, разбивка по ступеням. Расчет прямозубой цилиндрической передачи. Выбор материала червяка и червячного колеса. Расчет на перегрузку (по колесу) в момент пуска двигателя.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 07.07.2015Конструкция зубчатого колеса и червячного колеса. Кинематический расчет привода, выбор электродвигателя, определение передаточных чисел, разбивка по ступеням. Расчет прямозубой цилиндрической передачи. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 22.07.2015Расчет цилиндрического редуктора с косозубыми зубчатыми колесами. Привод редуктора осуществляется электродвигателем через ременную передачу. Кинематический расчет привода. Расчет ременной передачи. Расчет тихоходной цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа [332,8 K], добавлен 09.01.2009