Исследование работы гирокомпасов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Курсовая работа

Исследование работы гирокомпасов



Введение

гирокомпас технический судовождение маятниковый

Гирокомпас - механический указатель направления истинного (географического) меридиана, предназначенный для определения курса объекта, а также азимута (пеленга) ориентируемого направления. Принцип действия гирокомпаса основан на использовании свойств гироскопа и суточного вращения Земли. Его идея была предложена французским учёным Фуко.

Гирокомпасы широко применяются в навигации. Они имеют два важных преимущества перед магнитными компасами:

они показывают направление на истинный полюс, то есть на ту точку, через которую проходит ось вращения Земли, в то время как магнитный компас указывает направление на магнитный полюс;

они гораздо менее чувствительны к внешним магнитным полям, например, тем полям, которые создаются ферромагнитными деталями корпуса судна.



1. Характеристика инерционной девиации маятникового гирокомпаса и гирокомпаса с косвенным управлением

1.1 Характеристика инерционной девиации гирокомпаса с косвенным управлением

При маневрировании судна силы инерции, действующие на гироскоп, компенсируются силами реакции опор, так как они приложены в одной точке: центр тяжести - центр подвеса. Таким образом, инерция не влияет не - посредственно на ЧЭ гироазимуткомпаса. Связь гироскопа с Землей осуществляется косвенно, через индикатор горизонта, воспринимающий воздействие силы тяжести. Следовательно, при маневрировании судна ИГ воспринимает и воздействие сил инерции. Под их влиянием груз отклоняется по вертикали (рис. 3.5). Из треугольника OGG1 найдем величину угла в отклонения маятника от вертикали (считая в малым):

tg Ґв ? Ґв = VNЎЗ./g

Однако такое движение ИГ возможно только когда ф очень мала и демпфирование колебаний маятника незначительно. В реальной конструкции ГАК эта величина достаточно велика, поэтому изменение скорости Х' происходит по экспоненциальному закону:



Тогда уравнение принимает вид

Маятник отклоняется от вертикали на величину Х, в результате с ИГ снимается сигнал, поступающий в оба канала управления гирокомпаса. В соответствии с сигналом формируется маятниковый момент КУХ, вызывающий прецессию в азимуте, и демпфирующий момент КZХ, вызывающий прецессию по высоте. По аналогии с гирокомпасом типа «Курс» прецессию под действием КУХ можно назвать инерционной прецессией первого рода, а прецессию под действием КZХ - инерционной прецессией второго рода.

Обратимся к системе уравнений (1.1) и подставим в первые два уравнения значения Х:

Получены уравнения движения ЧЭ под действием сил инерции. Из их анализа следует:

1. Силы инерции не действуют непосредственно на гироскоп; широтная и скоростная девиации компенсируются моментами бКУ и бКZ.

2. Силы инерции действуют на индикатор горизонта, изменяя положение Х физического маятника, следовательно, и значение маятникового и демпфирующего моментов.

3. До маневра судна главная ось гиросферы находилась в плоскостях истинного меридиана и горизонта. Возникающие моменты от сил инерции отклоняют ее из этого положения.

Из последнего вывода следует, что инерционное перемещение первого рода (в^IИ) равно инерционной девиации дИ. Ее значение за время маневра tм найдем интегрированием первого уравнения системы. При этом учтем, что характер изменения дИ зависит только от технических характеристик ИГ. Поэтому значение V'N может рассматриваться как постоянный коэффициент:

Данное уравнение выражает значение инерционной девиации гирокомпаса

1. косвенным управлением. Из его анализа следует:

a. В конце маневра дИ всегда максимальна.

2. Величина девиации пропорциональна меридиональной составляющей приращения скорости судна.

3. дИ не зависит от широты.

4. Инерционная девиация зависит от параметров гирокомпаса Н и КУ, следовательно, их изменением можно ее уменьшить.

5. Коэффициент Ф1 зависит от ф - постоянной времени ИГ, а также от времени tм маневра. С увеличением tм Ф1 стремится к 1. Следовательно, при достаточно продолжительном маневре (более 10 мин.) Ф1? 1, тогда



Данное уравнение справедливо для водоизмещающих судов, маневры которых продолжительны по времени. Оно полностью характеризует инерционную девиацию корректируемого гирокомпаса.

У корректируемого гирокомпаса, благодаря приложению момента LKZ, скоростная девиация отсутствует (рис. 3.6).

Его ЧЭ находится в положении истинного меридиана и должен туда вернуться после маневра. То есть ЧЭ не должен перемещаться в новое положение равновесия, а это значит, что нет необходимости в его настройке на «период Шуллера». Его период выбирается с учетом других соображений, а именно с целью уменьшения величины инерционной девиации.

Рассмотрим влияние на УЭ вертикального канала управления. В него с началом маневра судна также поступает сигнал с ИГ, создающий демпфирующий момент. Для решения этого вопроса обратимся ко второму уравнению системы, которое описывает движение гироскопа по высоте. Проинтегрируем его, считая, что второй член уравнения постоянен.



Уравнение показывает положение ЧЭ по высоте при длительном маневре судна (Ф1?1). Из его анализа следует:

1. Вследствие действия сил инерции на маятник ИГ по его сигналам сформирован демпфирующий момент, вызвавший отклонение гироскопа по высоте от плоскости истинного горизонта.

2. Маятник ИГ в положении равновесия занял результирующее направление, определяемое суммой векторов сил тяжести и инерции. Главная ось гироскопа под действием демпфирующего момента займет положение, отклонившись от плоскости горизонта на угол вч. Данный угол является инерционным перемещением второго рода.

3. Инерционное перемещение второго рода не вызывает девиации гирокомпаса, так как не приводит к отклонению ЧЭ в азимуте

Методы компенсации

Известно несколько способов снижения инерционной девиации, которые или предусмотрены в конструкции ГАК, или выполняются по усмотрению судоводителя, принимающего решение в зависимости от условий плавания. Рассмотрим эти способы.

1. Увеличение постоянной времени индикатора горизонта (ф). Снижение девиации тем больше, чем больше ф. Как уже отмечалось, ф характеризует быстроту реакции ИГ на действие приложенных к маятнику сил. Этот способ эффективен на быстроходных судах, где маневры по времени короткие. За время короткого маневра маятник просто не успевает отклониться на большой угол, следовательно, маятниковый момент КУХ не достигает большой величины, и отключение ЧЭ под его воздействием не будет значительным.

Для больших судов способ мало эффективен, так как при продолжительном, хотя и малоинтенсивном маневре маятник ИГ занимает положение результирующего вектора сил тяжести и инерции, то есть отклонится на максимально возможный при данном маневре угол. Величина инерционной девиации достигает предельного значения для данного ускорения и останется таковой до конца маневра.

2. Ограничение угла отклонения маятника индикатора горизонта. В ИГ ГАК «Вега» этот угол составляет ± 1^? и ограничен механическими упорами. При маневре высокой интенсивности маятник доходит до упора, после чего его сигнал не возрастает, следовательно, не возрастает и маятниковый момент, вызывающий инерционную девиацию. Этот способ эффективен для судов на воздушной подушке и на подводных крыльях, маневренность которых очень высока.

3. Увеличение периода незатухающих колебаний ЧЭ. Для того, чтобы уменьшить дИ, необходимо уменьшить отношение КУ/Н или, что все равно, увеличить отношение Н/КУ, увеличив период незатухающих колебаний Т0. С физической точки зрения, увеличение Т0 приводит к снижению угловой скорости прецессии в азимуте. Это означает, что дИ за время маневра меньше того гирокомпаса, период незатухающих колебаний которого больше. ГАК может иметь Т0 сколько угодно большим. Однако в этом случае приобретает два существенных недостатка: длительное время прихода в меридиан и низкую устойчивость в меридиане и плоскости горизонта, так как управляющие моменты становятся соизмеримыми с вредными моментами.

Выбрано оптимальное значение Т0, которое в средних широтах составляет 110-150 мин. Данный способ эффективен для ГАК, установленных на любых судах.

4. Перевод прибора в режим ГА. В этом режиме ИГ отключен от управления ДМУ, маятниковый момент КУХ отсутствует, б^?=0, б = const.

5. Компенсация сигнала, вырабатываемого индикатором горизонта под действием сил инерции. Для этой цели может использоваться, например, второй ИГ. Оба ИГ работают синхронно в условиях, когда значительные ускорения отсутствуют. Во время маневра резкое нарастание сигналов с обоих ИГ заставляет срабатывать автомат, переключающий их выходы встречно. Теперь сигналы взаимокомпенсируются и не поступают в схему управления гирокомпаса, что не приводит к появлению инерционной девиации.

Второй способ компенсации сигнала ИГ: приращение скорости измеряется лагом, и специальное вычислительное устройство рассчитывает составляющую ускорения V^&Н, формирует пропорциональный ей сигнал в соответствующем масштабе, который вычитается из сигнала ИГ. При точном измерении всех параметров компенсация сигнала ИГ будет полной. Вычислительное устройство должно рассчитывать V^&Н не только при маневре скоростью, но и курсом.

1.2 Характеристика инерционной девиации маятникого компаса

Первого рода

При несоблюдении условия апериодических переходов (Т_*=Т0=84,4 мин.) главная ось гиросферы или не достигает нового компасного меридиана, или проходит его за время маневра (необходимо отключать масляный успокоитель на время маневра). Угол, на который при выключенном на время маневра приспособлении для затухания колебаний ось гирокомпаса после маневра оказывается отклоненной от своего положения равновесия по азимуту, называют инерционной девиацией первого рода д^IИ.

Рассмотрим случаи, когда у гирокомпаса возникает инерционная девиация на примерах.

Первый случай: ГКК=0^?; V2>V1; ц <ц* (широта плавания меньше расчет-ной). Последнее условие означает, что угловая скорость прецессии под воздействием момента внешних сил больше необходимой, поскольку Т0<Т*. Колебания гиросферы происходят быстрее, чем это нужно по условию Шуллера (оно получено немецким ученым М. Шуллером, то есть Т*=Т0=84,4 мин., и носит его имя). Таким образом в^IИ>(дV2-д V1) (инерционное перемещение первого рода больше скоростной девиации). Появилась инерционная девиация первого рода (д^IИ), так как главная ось за время маневра прошла новый гирокомпасный меридиан до положения NX. По окончании маневра, то есть после прекращения действия сил инерции, гиросфера затухающими колебаниями приходит в новое положение равновесия NГК2(рис. 3.1а).

Второй случай: начальные условия прежние, но ц>ц*. Очевидно, что угловая скорость прецессии под воздействием момента меньше необходимой, так как Т0>Т*. Появилась инерционная девиация первого рода (д^IИ), ведь теперь главная ось гиросферы за время маневра не дошла до нового гирокомпасного меридиана (рис. 3.1б).

Инерционное перемещение первого рода также оказалось меньше необходимого: в^IИ< (дV2-дИ1).

С учетом выражений, характеризующих величины инерционного перемещения и скоростной девиации, получим значение инерционной девиации первого рода:

д^IИ = - В · ?VN / Hg +?VN / R? щ? cosц.



Домножим числитель и знаменатель первого члена правой части на R_? щ? cosц и вынесем за скобку общий множитель со знаком «минус»:

Так как R? / g = H / Bщ? cosц*, то после сокращения

Данная формула показывает, что инерционная девиация первого рода возникает в широтах, отличающихся от расчетной. Поскольку R? / g = 4р²·Т²0, а

Вщ? cosц* / H = 4р²/ Т², то формула приобретает следующий вид:

д^IИ = (дV2 - дV1) (Т²0 / Т²* -1).

Данное выражение иллюстрирует причину возникновения инерционной девиации первого рода - несоблюдение условия апериодических переходов (Т* ? Т0).

Для определения характера изменения инерционной девиации первого рода с течением времени обратимся к уравнению

a = А е-^mt +e-^ht(c1cosщбt + c2sinщбt) - затухающих колебаний гирокомпаса

Первый член этого уравнения имеет место только при запуске гирокомпаса, когда угол б значителен. Очевидно, что в данном случае б мал и Ае-^mt отсутствует. Окончание маневра является начальным условием для исследования. При t=0, б = д^IИ, Ь = 0 имеем с1= д^IИ.

Для нахождения с2 продифференцируем закон изменения б.

Подставив с1 и с2 в закон изменения б, получим

Коэффициентом с2 пренебрегаем ввиду его незначительности. С учетом этого, выражение принимает вид

Данное уравнение характеризует значение инерционной девиации на любой момент времени после окончания маневра.

Из сказанного выше можно сделать следующие выводы.

1. Инерционная девиация первого рода возникает при наличии меридиональной составляющей ускорения судна в широтах, отличающихся от расчетной, когда период собственных незатухающих колебаний гирокомпаса не соответствует периоду Шуллера.

2. Инерционная девиация первого рода максимальна на момент времени окончания маневра.

3. Величина д^IИ не зависит от параметров гирокомпаса, но характер ее изменения зависит от параметра h и щб.

4. Наибольшего значения д^IИ достигает при маневрах с курса N на курс S или обратно.

5. При ускорениях по параллели, то есть на курсах E-W, д^IИ = 0.

6. Предотвращение возникновения д^IИ обеспечивается подбором параметров гирокомпаса так, чтобы соблюдалось условие апериодических переходов

Т_* = Т0.

Существуют гирокомпасы, у которых условие Шуллера соблюдается для большого диапазона широт. Такие гирокомпасы называются апериодическими.

Как уже отмечалось, отечественные гирокомпасы имеют ц* = 60^?. Так как cos60^? =0,5, то для таких компасов инерционная девиация первого рода приобретает более простой вид:

Второго рода

Инерционная девиация второго рода (д^IIИ) возникает у гирокомпаса вследствие воздействия сил инерции на масло в успокоителе при маневрировании судна. Сосуды масляного демпфера и соединяющая их трубка расположены вдоль главной оси гиросферы, которая, в свою очередь, находится в плоскости меридиана. Очевидно, что перетекание масла под действием сил инерции будет происходить только при наличии меридиональной составляющей ускорения V^&N. Инерционную девиацию второго рода можно наблюдать в «чистом» виде только у апериодического гирокомпаса, у которого отсутствует инерционная девиация первого рода. У неапериодических гирокомпасов эти девиации действуют совместно, алгебраически складываясь.

К центру масс гиросферы будет приложена сила FИN, создающая момент бy, направленный по оси Y к W. Данный момент (рис. 3.2) вызывает прецессию гиросферы в азимуте к новому компасному меридиану. Одновременно под действием сил инерции происходит перетекание жидкости в южный со-суд успокоителя, где возникает ее избыток. Вес избытка жидкости PЖ соз-дает момент бУД, направленный по оси Y к Е. Данный момент уменьшает действие момента бу, что и приводит к возникновению инерционной девиации второго рода (дIIИ).



Проследим движение гиросферы под действием названных моментов.

В расчетной широте с выключенным масляным успокоителем под влиянием только бу ось Х переходит из положения 1 к новому положению равновесия 2 (рис. 3.3). При включенном успокоителе момент от избытка масла уменьшает скорость прецессии гиросферы в азимуте. Ее главная ось за время маневра перейдет в положение 3. В момент времени окончания маневра исчезает сила инерции, и с нею момент бу, но избыток масла в южном сосуде будет максимальным. Масло быстро обратно перетечь не может, и гиросфера под действием момента буД от избытка масла будет прецессировать к старому положению равновесия. Приблизительно через четверть периода отклонение достигнет максимального значения. Далее уровень масла в сосудах выравнивается, так как силы инерции уже не действуют, и гиросфера затухающими колебаниями придет к новому компасному меридиану. Угол д^IIИ и является инерционной девиацией второго рода, угол д^IIИmax - максимальное значение по времени - примерно через Тб ? 15 мин. после окончания маневра.

Чтобы получить практические рекомендации для предотвращения или уменьшения влияния инерционной девиации второго рода, рассмотрим движение чувствительного элемента неапериодического гирокомпаса в ши-ротах, отличающихся от расчетной.

В широтах ниже расчетной (рис. 3.4, ц<ц*) под действием момента бу гиросфера должна переместиться в положение 2.



Однако под влиянием момента буД она придет в точку 3, а затем пойдет к старому гирокомпасному меридиану, поскольку избыток масла остается в южном сосуде. Так как силы инерции уже не действуют, то уровень масла в сосудах постепенно выравнивается, и приблизительно через четверть периода гиросфера начнет движение к направлению NГК2.

В широтах выше расчетной (рис. 3.4,ц>ц*) гиросфера не дойдет до нового компасного меридиана из-за наличия избытка масла в южном сосуде. Через четверть периода отклонение оси Х от нового компасного меридиана в сторону старого будет максимальным. Затем гиросфера затухающими колебаниями придет к направлению NГК2.

С учетом рис. 3.4 можно сформулировать свойства инерционной девиации второго рода.

1. Возникает вследствие действия сил инерции на масло при невыключенном демпфирующем устройстве.

2. Достигает максимума приблизительно через четверть периода затухающих колебаний.

3. Всегда направлено к прежнему (до маневра) компасному меридиану, то есть ее знак и значение не зависят от широты места судна.

4. Предотвращение ее возникновения - выключение масляного успокоителя.

2. ТТД гирокомпаса «Гюйс-М»

2.1 Гирокомпас «Гюйс-М»

Гирокомпас «Гюйс-М» представляет собой усовершенствованную модель гирокомпаса «Гюйс». Он разработан и производится «Пермской научно-производственной приборостроительной компанией». Вьшускается с 1999 г.

Существенное отличие гирокомпаса «Гюйс-М» от «Гюйс» состоит в том, что он представляет собой цифровой комплекс, а гиросекция и блок электроники совмещены в одном (центральном) приборе (см. рис. 1.30).

Гирокомпас «Гюйс-М» предназначен для использования на речных и морских судах различного класса, от катеров до быстроходных паромов и круизных лайнеров. Он предоставляет пользователю информацию о курсе с точностью отсчета 0,1 и 0,01°, а также угловую скорость судна.

Кроме того, на основе данных от системы GPS и лага на дисплей пульта оператора может быть выведена следующая информация: скорость судна, широта и долгота места, северная и восточная составляющие скорости судна по nary, северная и восточная сосгавляющие скорости течения, текущее время и время в пути.

Информация поступает в виде цифрового (RS 232/422/485), шагового или синхросигнала. Гирокомпас обеспечивает выдачу необходимой информации при скорости судна до 90 уз, максимальных углах дифферента и крена до 50° и широтах до 75° (в режиме гироазимута - до 90°). При использовании распределительной коробки и транслятора курса число потребителей информации может быть доведено до 14-ти.

Гирокомпас «Гюйс-М» соответствует требованиям резолюций ИМО А.424, А.821, а также МЭК 945-95 и ИСО 9728-1987.



2.2 Основные технические характеристики компаса

Основные технические характеристики гирокомпаса

· время готовности……………………………………менее 60 мин;

· установившаяся погрешность …………………………<0,25 secц;

· нестабильность установившейся погрешности «от запуска к запуску». ..< ±0,25 secц;

· динамическая погрешность …………………………< ±0,6sec ц;

· погрешность, вызванная быстрым изменением скорости на 70 уз ……. <± 2,00°

· погрешность, вызванная быстрым изменением курса на 180° при скорости до 70 уз и максимальной скорости поворота 20°/с.. . <± 3,00°

· диапазон измерения угловой скорости ……….300 (±10) (°/с)/В;

· погрешность измерения угловой скорости ….<0,5 ± 5%°/мин;

· скорость отслеживания гирокомпаса ……………………200°/с;

· сетевое питание……………………………………………….24В;

· потребляемая мощность:

o в режиме запуска ………………………………..<50 Вт;

o в рабочем режиме ……………………………<30 Вт;

· вес системы ………………………………………менее 25 кr,

· назначенный ресурс …………………………………… 30000 ч;

· назначенный срок службы ………………………………12 лет.



2.3 Состав комплекта гирокомпаса

Базовая комплектация гирокомпаса «Гюйс-М» (рис.) отличается от комплектации гирокомпаса «Гюйс» и включает всего два прибора: центральный прибор (содержит гиросекцию и электронный блок) и пульт оператора (несколько уменьшенной массы, но с расширенными информационными возможностями).

Следует особо подчеркнуть усовершенствования, введенные в пульт оператора:

2.4 Особенности устройства

3 а) обеспечена циклическая смена окон и параметров дисплея путем нажатия двух кнопок на пульте;

4 б) предусмотрен выбор шрифта (кириллица, латинский, арабский, иероглифы) для обозначения терминов на дисплее.

Вывод: в данном разделе я ознакомился и изучил ТТД, комплектацию и особенности гирокомпаса «Гюйс» и «Гюйс - м». На основе данных в этом разделе я сделал вывод, что он во многом превосходит своего предшественника, что делает этот компас более надежным и точным, что немало важно для судоводителя.

3. Кривая затухающих колебаний

Таблица 3. Таблица исходных данных

№ вар.	t, мин	0	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100	110	120	130	140	150	160
1	ИК, o	95	100	102	112	125	137	136	128	118	110	116	119	122	124	122	120	120

ц = 45°

Период затухающих колебаний Тд =78 мин.

Фактор затухания

f =

fд = (f1 +f2/2) = () =2.1

Паспортные данные для ц = 45°:

Период затухающих колебаний Тз = 107,0 мин.

Фактор затухания f = 2,8

Вывод: сравнив полученные значения с табличными, с учетом допусков (fд ~ fз ± 0.7), можно сделать вывод, что гирокомпас пригоден для навигационной эксплуатации.



4. Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

Таблица 4

№ вар.	Широта места манёвра	Компасный курс КК	Скорость до манёвра V1	Скорость после маневра V2	Длительность манёвра, мин	Момент времени t2
1	75	10	4	18	5	15

Таблица 4.1. Инерционная девиация, равноускоренное движение, t1 = 5 мин, ц = 75°

Т
0	5	10	15	20	25	30	35	40	45	50	55	60
0	0,98	0,87	0,64	0,44	0,27	0,12	-0,035	-0,12	-0,18	-0,225	-0,255	-0,27

Таблица 4.2

Т
65	70	75	80	85	90	95	100	105	110	115	120
-0,27	-0,265	-0,255	-0,24	-0,22	-0,20	-0,18	-0,155	-0,135	-0,125	-0,10	-0,085

Кривая суммарной инерционной девиации гирокомпаса «Вега»



= -0,35

Вывод: Значение поправки является приемлемым и гирокомпас можно использовать в работе.



5. Неисправность. Способ устранения

5.1 При повороте ручки «ПРИВЕДЕНИЕ» шкала прибора ВГ-1А не поворачивается

Вероятные причины:

- Вышел из строя усилитель 1А2

- Вышел из стоя азимутальный двигатель 1М2

- Обрыв или замыкание в коллекторе

Способы устранения неисправности:

- Заменить двигатель

- Проверить и исправит коллектор или заменить гиросекцию

5.2 Ревун отключён. Транспарант «110В, 50 Гц» не горит после нажатия кнопки «ПУСК»

Вероятная причина:

- Сгорел сигнальная лампа 2HL3

Способ устранения неисправности:

- Заменить сигнальную лампу



6. Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов

6.1 Правила оснащения судов гирокомпасами

Все суда валовой вместимостью 500 рег. т и более должны иметь:

- гирокомпас или другое средство для определения или отображения курса немагнитными средствами и для передачи и ввода информации о курсе в другие приборы и системы навигационного оборудования;

- репитер гирокомпаса или другое средство визуального представления информации о курсе на аварийном посту управления рулем;

- репитер гирокомпаса или другое средство для взятия пеленгов по дуге горизонта 360° с использованием гирокомпаса или другого средства.

Суда валовой вместимостью менее 1600 рег. т оснащаются репитерами, насколько это возможно.

В мае 1994 г. Комитет по безопасности на море своей резолюцией MSC.36 (63) принял Кодекс безопасности высокоскоростных судов. В том же году на Конференции договаривающихся правительств в Конвенцию СОЛАС-74 была внесена новая глава X по безопасности высокоскоростных судов. Выполнение требований этой главы обязательно для судов, построенных после 01 января 1996 г. Правила этой главы X предусматривают установку гирокомпасов на высокоскоростных судах, пассажировместимость которых составляет более 100 человек.

6.2 Эксплуатационные требования к гирокомпасам, предназначенным для установки на судах со скоростью не более 30 узлов

Эксплуатационные требования к гирокомпасам изложены в приложении к резолюции ИМО А.424 (XI), принятой 15 ноября 1979 г. Эти требования ориентированы на гирокомпасы, которые эксплуатируются на судах, развивающих скорость до 20 уз в широтах не выше 60°. Область применения этой резолюции по скорости судна позднее, в ноябре 1995 г., была расширена другой резолюцией ИМОА.821 (19) - до скорости 30 уз.

Ниже приведены основные точностные характеристики, за постоянством которых надлежит следить в судовых условиях при эксплуатации гирокомпаса. При изложении характеристик используются следующие термины:

- считается, что гирокомпас пришел в меридиан, если значения любых трех отсчетов, взятых с интервалом 30 мин, когда компас установлен на горизонтальном и стационарном основании, находятся в пределах 0,7°;

- установившийся курс означает среднее значение из десяти отсчетов, взятых с интервалом 20 мин после того, как гирокомпас пришел в меридиан;

- установившаяся поправка гирокомпаса - разность между установившимся и истинным значениями курса;

- другие ошибки, которым подвержен гирокомпас, определяются как разность между наблюдаемым значением и установившимся курсом.

После включения в соответствии с инструкциями изготовителя гирокомпас должен прийти в меридиан за время, не превышающее 6 ч в широтах до 60°.

Установившаяся поправка гирокомпаса на любом курсе и на любой широте до 60° не должна превышать ±0,75°·secц, причем курс гирокомпаса берется как средний из 10 отсчетов с интервалом 20 мин; средняя квадратическая погрешность разностей между отдельными отсчетами курса и средним значением должна быть менее ±0,25°·secц. Повторяемость установившейся ошибки гирокомпаса от одного пуска до другого должна находиться в пределах ±0,25°·secц.

На широтах до 60°, с учетом требований резолюции ИМО А.821:

- остаточная постоянная ошибка после введения коррекции на скорость и курс при скорости судна 30 уз. не должна превышать ±0,25°·secц;

- ошибка, вызванная быстрым изменением скорости при начальной скорости 30 уз., не должна превышать ±2°;

- ошибка, вызванная быстрым изменением курса на 180° на скорости 30 уз., не должна превышать ±3°;

- неустановившиеся и постоянные ошибки, вызванные бортовой и килевой гармонической качками с периодом колебаний от 6 до 15 с., амплитудами 20°, 10° и 5° соответственно, при максимальном горизонтальном ускорении, не превышающем 1 м/с², и рысканием судна, не должны превышать 1°·secц;

- максимальное расхождение в отсчетах между основным прибором гирокомпаса и репитерами в полном рабочем состоянии не должно превышать ±0,5°.



Заключение

В ходе выполнения настоящего курсового проекта мною были изучены различные виды гирокомпасов, их назначение, устройство и тактико-технические данные. Были приобретены навыки надежной эксплуатации данных приборов, а также выявления и последующего устранения неисправностей, присущих гирокомпасам. В том числе снижение, уничтожение, или принятие к учету всех видов девиации. Знания, полученные в результате, являются незаменимыми для судоводителей при исполнении своих обязанностей. Также в данной курсовой работе я:

- Изучил инерционную девиация маятникового гирокомпаса и гирокомпаса с косвенным управлением

- Изучил гирокомпас «Гюйс», его ТТХ и особенности

- На практике отработал оценку погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

- Выявил предположительную неисправность в ГК



Список литературы

1. Студеникин А.И. конспект лекция по предмету «Технические средства судовождения».

2. Морская навигационная техника. Справочник. Под общ. ред. E.Л. Смирнова. СПб.: «Элмор», 2002.

3. Кожухов В.П., Воронов В.В, Григорьев В.В., «Магнитные компасы»: Учебник для ВУЗов морск. трансп. - М.: Транспорт, 1981,-212 с.

4. Методические пособия для лабораторных работ по ТСС

5. «Технические средства судовождения» Воронов

Размещено на Allbest.ru