Кинематический расчет привода
Выбор электродвигателя, кинематический расчет привода. Угловая скорость вращения валов. Расчет зубчатых передач редуктора. Определение выносливости и прочности привода. Проверка шпоночных соединений на смятие и срез. Оценка долговечности подшипников.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 25.10.2017 |
| Размер файла | 95,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http: //www. allbest. ru/
- План
- 1. Кинематический расчет привода
- 1.1 Определяем КПД привода
- 1.2 Выбираем электродвигатель
- 1.3 Передаточное число привода
- 1.4 Угловая скорость вращения всех валов
- 2. Расчет зубчатых передач редуктора
- 2.1 Цилиндрическая зубчатая передача (колеса 1 и 2)
- 2.1.1 Выбираем материал колес
- 2.1.2 Допустимые контактные напряжения
- 2.1.3 Межосевое расстояние передачи
- 2.1.4 Модуль передач
- 2.1.5 Число зубьев колес
- 2.1.6 Уточнение межосевого расстояния
- 2.1.7 Делительные диаметры
- 2.1.8 Расчетная ширина колеса
- 2.1.9 Усилие в зацеплении
- 2.1.10 Окружная скорость
- 2.1.11 Расчетная удельная окружная сила
- 2.1.12 Фактическое контактное напряжение
- 2.1.13 Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- 2.1.14 Окончательные размеры
- 2.2 Цилиндрическая зубчатая передача (колеса 3 и 4)
- 2.2.1 Допустимое контактное напряжение
- 2.2.2 Межосевое расстояние передачи
- 2.2.3 Модуль передач
- 2.2.4 Число зубьев колес
- 2.2.5 Уточнение межосевого расстояния
- 2.2.6 Делительные диаметры
- 2.2.7 Расчетная ширина колеса
- 2.2.8 Усилие в зацеплении
- 2.2.9 Окружная скорость
- 2.2.10 Расчетная удельная окружная сила
- 2.2.11 Фактическое контактное напряжение
- 2.2.12 Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- 2.2.13 Окончательные размеры
- 2.3 Цилиндрическая зубчатая передача (колеса 5 и 6)
- 2.3.1 Допустимое контактное напряжение
- 2.3.2 Межосевое расстояние передачи
- 2.3.3 Модуль передач
- 2.3.4 Число зубьев колес
- 2.3.5 Уточнение межосевого расстояния
- 2.3.6 Делительные диаметры
- 2.3.7 Расчетная ширина колеса
- 2.3.8 Усилие в зацеплении
- 2.3.9 Окружная скорость
- 2.3.10 Расчетная удельная окружная сила
- 2.3.11 Фактическое контактное напряжение
- 2.3.12 Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- 2.3.13 Окончательные размеры
- 2.4 Цилиндрическая зубчатая передача (колеса 7 и 8)
- 2.4.1 Допустимое контактное напряжение
- 2.4.2 Межосевое расстояние передачи
- 2.4.3 Модуль передач
- 2.4.4 Число зубьев колес
- 2.4.5 Уточнение межосевого расстояния
- 2.4.6 Делительные диаметры
- 2.4.7 Расчетная ширина колеса
- 2.4.8 Усилие в зацеплении
- 2.4.9 Окружная скорость
- 2.4.10 Расчетная удельная окружная сила
- 2.4.11 Фактическое контактное напряжение
- 2.4.12 Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- 2.4.13 Окончательные размеры
- 3. Проектный расчет валов
- 4. Расчет выходного вала
- 4.1 Исходные данные
- 4.2 Расчет по XOZ
- 4.3 Расчет по YOZ
- 4.4 Расчет на выносливость и статистическую прочность
- 5. Проверка шпоночных соединений на смятие и срез
- 6. Расчет долговечности подшипников
- Список литературы
1. Кинематический расчет привода
кинематический привод подшипник вал
1.1 Определяем КПД привода
hобщ = h3цил * h3под * hцил = (0.97)3 * (0.99)3 * 0.94 = 0.83
1.2 Выбираем электродвигатель
ДП 40-16-3-1-Р11 ТУ 16-515.262-81
N=16 Вт
n=3000 об/мин
Диаметр вала электродвигателя dэл = 4 мм
Диаметр хвостовика вала l = 12 мм
Габаритные размеры электродвигателя L=118 мм D=40 мм
1.3 Передаточное число привода
Скорость обзора 70 град/сек
Скорость вращения выходного вала nвых = 0.2 об/сек = 12 об/мин
Тогда
Разбиваем передаточное число по ступеням в соответствии с рекомендациями:
US=Uцил1*Uцил2*Uцил3*Uцил4= 5*4*3*4.17=250
Uцил1=5
Uцил2=4
Uцил3=3
Uцил4=4.17
1.4 Угловая скорость вращения всех валов
Определение крутящих моментов на всех валах:
2. Расчет зубчатых передач редуктора
2.1 Цилиндрическая зубчатая передача (колеса 1 и 2)
2.1.1 Выбираем материал колес:
Легированная сталь 40x термообработка, нормализация
для шестерни НВ1220
для колеса НВ2=200
2.2.2 Допустимые контактные напряжения
Шестерня:
Колесо:
Применяем
2.2.3 Межосевое расстояние передачи
2.2.4 Модуль передач
2.2.5 Число зубьев колес:
2.2.6 Уточнение межосевого расстояния
2.2.7 Делительные диаметры
2.2.8 Расчетная ширина колеса
2.2.9 Усилие в зацеплении:
Окружная сила:
Радиальная сила:
Осевая:
2.2.10 Окружная скорость
Назначение степени точности передачи-ая степень, коэффициент динамичности нагрузки KV=1
2.2.11 Расчетная удельная окружная сила
2.2.12 Фактическое контактное напряжение
Проверочный расчет по напряжениям изгиба:
YF1=3.96 YF2=3.75
2.2.13 Окончательные размеры
диаметры окружностей вершин зубьев:
диаметры окружностей впадин:
2.3 Цилиндрическая зубчатая передача (колеса 3 и 4):
Нм.
2.3.1 Допустимое контактное напряжение
2.3.2 Межосевое расстояние передачи
2.3.3 Модуль передач
2.3.4 Число зубьев колес
2.3.5 Уточнение межосевого расстояния
2.3.6 Делительные диаметры
2.3.7 Расчетная ширина колеса
2.3.8 Усилие в зацеплении
Окружная сила:
Радиальная сила:
Осевая:
2.3.9 Окружная скорость
Назначение степени точности передачи-ая степень, коэффициент динамичности нагрузки KV=1
2.3.10 Расчетная удельная окружная сила
2.3.11 Фактическое контактное напряжение
2.3.12 Проверочный расчет по напряжениям изгиба
YF3=3.89 YF4=3.75
2.3.13 Окончательные размеры
диаметры окружностей вершин зубьев:
диаметры окружностей впадин:
2.4 Цилиндрическая зубчатая передача (колеса 5 и 6)
Нм.
2.4.1 Допустимое контактное напряжение
2.4.2 Межосевое расстояние передачи:
2.4.3 Модуль передач
2.4.4 Число зубьев колес
2.4.5 Уточнение межосевого расстояния
2.4.6 Делительные диаметры
2.4.7 Расчетная ширина колеса
2.4.8 Усилие в зацеплении
Окружная сила:
Радиальная сила:
Осевая:
2.4.9 Окружная скорость
Назначение степени точности передачи-ая степень, коэффициент динамичности нагрузки KV=1
2.4.10 Расчетная удельная окружная сила
2.4.11 Фактическое контактное напряжение
2.4.12 Проверочный расчет по напряжениям изгиба
YF5=3.54 YF6=3.75
2.4.13 Окончательные размеры
диаметры окружностей вершин зубьев:
диаметры окружностей впадин:
2.5 Цилиндрическая зубчатая передача (колеса 7 и 8)
Нм.
2.5.1 Допустимое контактное напряжение
2.5.2 Межосевое расстояние передачи
2.5.3 Модуль передач
2.5.4 Число зубьев колес
2.5.5 Уточнение межосевого расстояния
2.5.6 Делительные диаметры
2.5.7 Расчетная ширина колеса
2.5.8 Усилие в зацеплении
Окружная сила:
Радиальная сила:
Осевая:
2.5.9 Окружная скорость
Назначение степени точности передачи-ая степень, коэффициент динамичности нагрузки KV=1
2.5.10 Расчетная удельная окружная сила
2.5.11 Фактическое контактное напряжение
2.5.12 Проверочный расчет по напряжениям изгиба
YF7=3.85 YF8=3.75
2.5.13 Окончательные размеры
диаметры окружностей вершин зубьев:
диаметры окружностей впадин:
3. Проектный расчет валов
Диаметр вала определяется исходя из формулы :
где
T - крутящий момент на валу (Нм)
- допустимое напряжение на кручение от 15 до 30 Мпа
В данном случае :
4. Расчет выходного вала
4.1 Исходные данные
T=2,74Hм Ft1=84H Fr1=30.6Н Ft2=181.6H Fr2=66H d1=10мм d2=19мм d3=15мм a=10.25мм b=24.25мм c=27.75мм Сталь 40Х:
4.2 Расчет по XOZ
Размещено на http: //www. allbest. ru/
Изгибающие моменты:
при z = a
при z = (a+b)
z =(a+b+c)
4.3 Расчет по YOZ
Размещено на http: //www. allbest. ru/
Изгибающие моменты:
при z = a
при z = (a+b)
z = (a+b+c)
Размещено на http: //www. allbest. ru/
4.4 Расчет на выносливость и статистическую прочность
Наиболее опасным будет сечение в т.B
Статическая прочность обеспечена с большим запасом.
Общий запас выносливости:
Общий запас выносливости превышается допустимого в 3 раза.
Выносливость вала обеспечена.
5. Проверка шпоночных соединений на смятие и срез
6. Расчет долговечности подшипников
--время работы
Эквивалентная нагрузка:
на 5 лет односменной работы.
Подшипники шариковые радиальные однорядные. Рассчитываем подшипник с максимальной нагрузкой.
№202 (4-й вал)
n = 50 об/мин С=5850Н
XA=23.12 XB=-213.77
YA=27.7 YB=-45.68
Долговечность:
Срок службы: с запасом
Список литературы
Альбом конструкций. Пособие по курсовому проектированию под редакцией доц. Н.П. Нестеровой -- М: Изд. МИЭТ 1977г.
Альбом конструкций механических устройств. Методические указания для курсового проектирования по дисциплинам «Прикладная механика» и «Детали машин и приборов». Часть VI под редакцией А.А. Дегтярева -- М.: Изд. МИЭТ 1987г.
Методические указания по курсовому проектированию по прикладной механике. Часть I под редакцией к.т.н. Е.В. Николаевского -- М.: Изд. МИЭТ 1979г.
Методические указания по курсовому проектированию по прикладной механике. Часть II под редакцией доцента Н.П. Нестеровой -- М.: Изд. МИЭТ 1982г.
Методические указания по курсовому проектированию по прикладной механике. Часть III под редакцией к.т.н. Е.В. Николаевского -- М.: Изд. МИЭТ 1983г.
Методические указания по курсовому проектированию по прикладной механике. Часть IV под редакцией к.т.н. В.С. Сергеева -- М.: Изд. МИЭТ 1985г.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Кинематический расчет привода. Определение вращающих моментов вращения валов. Выбор материалов и допускаемых напряжений для зубчатых передач. Расчет зубчатой передачи на выносливость зубьев при изгибе. Расчет валов и подшипников. Подбор посадок с натягом.
курсовая работа [4,3 M], добавлен 09.03.2009Кинематический и силовой расчет привода. Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора, шестерни, колеса. Первый этап компоновки редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа [151,8 K], добавлен 17.05.2012Кинематический расчет привода электродвигателя. Расчет цепной и зубчатой передач, их достоинства. Выбор и расчет муфты: определение смятия упругого элемента и пальцев муфты на изгиб. Конструирование рамы привода, крепления редуктора к ней. Расчет шпонок.
курсовая работа [753,8 K], добавлен 15.01.2014Расчет привода технологической машины. Проверка изгибной прочности зубьев. Размер элементов корпуса редуктора. Расчет вала на прочность. Смазка зубчатых передач и подшипников. Технология сборки редуктора, проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 23.01.2022Энергетический и кинематический расчёт привода. Клиноременная и зубчатая передачи, выбор электродвигателя. Конструирование основных деталей зубчатого редуктора. Расчет валов на статическую и усталостную прочность. Проверка долговечности подшипников.
курсовая работа [3,1 M], добавлен 08.03.2009Состав, устройство и работа привода цепного конвейера. Расчет частоты вращения вала электродвигателя, допускаемых напряжений для зубчатых колес редуктора. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи. Определение долговечности подшипников качения.
курсовая работа [940,5 K], добавлен 01.05.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Вычисление закрытой цилиндрической передачи. Определение основных параметров зубчатого колеса и шпоночного соединения. Выбор способа смазки, контроля и смазочных материалов для подшипников.
курсовая работа [566,6 K], добавлен 04.08.2021Краткая характеристика основных типов редукторов, применяемых в приводах. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Схема привода пластинчатого транспортера. Конструктивные размеры червячного и зубчатых колес. Уточненный расчет валов.
курсовая работа [4,0 M], добавлен 24.05.2012Потребляемая мощность привода. Расчет меньшего и большого шкивов, тихоходной и быстроходной ступеней редуктора. Общий коэффициент запаса прочности. Выбор типа подшипников. Определение номинальной долговечности деталей. Расчет основных параметров пружины.
курсовая работа [155,4 K], добавлен 23.10.2011Силовой и кинематический расчет привода. Расчет закрытой зубчатой с цилиндрическими косозубыми колёсами и открытой ременной передач. Выбор смазочных материалов для передач и подшипников. Обоснование посадок и квалитетов точности для сопряжения привода.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 14.04.2012