Главная Коллекция "Otherreferats" Транспорт Експлуатація суднових енергетичних установок

Експлуатація суднових енергетичних установок

Визначення максимального статичного натягу каната на барабані. Характеристики сталевого канату подвійної завивки. Технічні дані двошвидкостних електродвигунів повторно-короткочасного режиму роботи. Характеристики колодкових тормозів з гідротовкачами.

Рубрика Транспорт
Вид методичка
Язык украинский
Дата добавления 14.10.2017
Размер файла 1,3 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

[Введите текст]

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

Херсонська державна морська академія

Факультет суднової енергетики

Кафедра експлуатації суднових енергетичних установок та загальноінженерної підготовки

Методичні рекомендації та завдання до виконання курсової роботи з дисципліни

ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНІ МЕХАНІЗМИ

підготовка бакалаврів галузь знань:

0701 «Транспорт і транспортна інфраструктура»

напрям підготовки:

6.0701040 «Морський та річковий транспорт»

спеціальність: «Експлуатація суднових енергетичних установок»

м. Херсон 2011 р.

Методичні рекомендації до виконання курсової роботи з дисципліни «Підйомно-транспортні механізми» розробили у відповідності з робочою навчальною програмою к.т.н., доцент кафедри експлуатації суднових енергетичних установок та загальноінженерної підготовки Овчарук О.М., асистент Бабій М.В.

Методичні рекомендації розглянуто на засіданні кафедри

«____» ____________________ 20__ р.протокол №____

Завідувач кафедри _______________ д.т.н., проф. Б.В. Малигін

Схвалено навчально-методичним відділом ХДМА

Начальник навчально-методичного відділу ______________ В.В.Черненко

ЗМІСТ

Вступ

1. Варіанти курсової роботи

2. Розробка механізму підйому вантажу

3. Механізм зміни нахилу стріли

Література

Додаток 1. Характеристики сталевого канату подвійної завивки типу ЛК-Р

Додаток 2. Технічні дані одно-, двох- та трьохшвидкостних електродвигунів змінного струму серії МАП для повторно-короткочасного режиму роботи

Додаток 3. Технічні дані двошвидкостних електродвигунів повторно-короткочасного режиму роботи

Додаток 4. Основні габаритні розміри електродвигунів серії МАП

Додаток 5. Підшипники кочення

Додаток 6. Характеристики зубчастих та глухих муфт

Додаток 7 Характеристики пружних втулково-пальцевих муфт з тормозними шківами

Додаток 8. Характеристики колодкових тормозів з гідротовкачами

Додаток 9. Характеристики редукторів типу Ц2

Додаток 10 Розміри та маса циліндричних двоступінчастих кранових редукторів типу Ц2

ВСТУП

Мета курсової роботи - навчитися проектувати кінематичні схеми вантажопідйомних машин та їх механізмів , складати і розраховувати відповідні динамічні моделі, підбирати стандартні устрої для приводів.

Завдання на курсову роботу

Завдання передбачає розробку трьох механізмів суднового стаціонарного стрілового крана в п'ятнадцяти варіантах для кожного механізму: гідротовкач канат сталевий електродвигун

1.Механізм підйому вантажу.

2.Механізм зміни нахилу стріли.

3.Механізм повороту крана.

Передбачається використання електричного приводу механізмів.

Основні етапи роботи:

1.Накреслити загальну схему крана (формат А4 );

2.Накреслити кінематичну схему канатної системи (перші два механізми ) з гаком.

3.Розрахувати канатну систему: вибрати канат, визначити діаметри блоків і барабана, довжину барабана. Підібрати підшипники.

4. Визначити потужність приводу .Підібрати електродвигун, редуктор, зґєднувальні муфти і тормоз.

5. Показати кресленням компоновку приводу з барабаном.

6. При проектуванні механізму повороту крана необхідно розробити поворотну колону на підшипниках кочення з блоками для відхилення канатів і підібрати електромеханічний привід ( бажано, з планетарним редуктором). Розрахувати зубчату передачу.

7. Скласти технічну характеристику крана.

8. Зоною використання крана вважати Чорне море.

В таблиці наведені наступні дані:

Q - вантажопідйомність крана

Lc - довжина стріли

mc - маса стріли

Hк - висота колони

V - швидкість підйому вантажу

А - клас навантаження

В - група режиму роботи

n1, n2, n3 - кратності поліспастів : шкентеля, продовження його тросу - вґязки АВ і топенанта.

Таблиця 1 Вихідні данні розроблюваних кранів

№

крана

Qт

Lс,м

mc,кг

Нк

Vм/с

А

В

n1

n2

n3

1

1,5

6

230

2

0,5

3

4

1

3

2

2

2

7

340

2

0,45

4

5

1

3

3

3

3

8

500

2

0,4

5

3

2

1

4

4

4

6

500

3

0,4

3

4

2

1

2

5

5

7

650

3

0,4

4

5

2

1

3

6

6

8

860

3

0,35

5

3

2

1

4

7

8

9

1300

3

0,35

3

4

2

1

5

8

10

10

1600

4

0,3

4

5

3

1

2

9

12

12

2300

4

0,3

5

3

3

1

3

10

15

16

3800

4

0,28

3

4

3

1

4

11

15

16

3800

4

0,25

4

5

3

1

5

12

20

16

4800

5

0,25

5

3

4

1

2

13

20

18

5400

5

0,25

3

4

4

1

3

14

25

20

7400

5

0,25

4

5

4

1

4

15

25

25

8000

5

0,25

5

3

4

1

5

Вважати, що

1.Мінімальний кут нахилу стріли до горизонту в min =20?

Максимальний кут нахилу вmax= 70?

2. Швидкість підйому кінця стріли (нока) при мінімальному куті нахилу VА= 0,7V

3. Група режиму роботи В - 3,4,5 відповідає середині тривалості включень ПВ - 25, 40, 60 %, відповідно.

4. Маса стріли розподілена вздовж неї рівномірно

Спрощена схема крана зображена - на рисунку 1.

Рисунок 1

1. Поворотна платформа

2. Колона

3. Барабан механізму підйому

4. Барабан механізму нахилу стріли

5. В'язка АВ 6. Топенант

7. Стріла 8. Підвіска гака

1. ВАРІАНТИ КУРСОВОЇ РОБОТИ

Номер варіанта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

№ крана 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Розробити механізм підйому вантажу

Номер варіанта 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

№ крана 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Розробити механізм нахилу стріли

Номер варіанта 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

№ крана 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15

Розробити механізм Розробити механізм

підйому вантажу нахилу стріли

Номер варіанта 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

№ крана 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Розробити механізм повороту крана

Номер варіанта 41 42 43 44 45

№ крана 11 12 13 14 15

Розробити механізм повороту крана

Методичні вказівки

до виконання курсової роботи на тему:

2. РОЗРОБКА МЕХАНІЗМУ ПІДЙОМУ ВАНТАЖУ

Для прикладу візьмемо кран з такими даними

Q = 8т Lс = 12м

Нк = 4м V = 0,3м/с

А - 3 В - 4

n1 = 2 n2 = 1 n3 = 4

Загальну схему крана накреслити приблизно так, як показано на рисунку 1.

Кінематичну схему Вашого механізму зобразити на окремій сторінці , але з реальним розташуванням блоків і барабана відносно стріли і колони. Стрілу можна розмістити або горизонтально, або під кутом в=30? . Блоки відхилення канатів механізмів підйому вантажа і зміни нахилу стріли вважати розміщеними на одній осі В, зміщеній відносно осі колони “назад” на відстань Нв.

Нв = (0,1 ... 0,2) Нк (1)

Можна взяти попередньо з запасом Нв = 0,2Нк.

Див. схему на рисунку 2

Нв = 0,8м

Визначити швидкість каната на барабані за формулою

Vк =V • n (2)

V - швидкість підйому вантажу (задана),

n - передаточне число канатної системи ;

n = n1 • n2 (3)

n1 і n2 - передаточні числа поліспастів ( в таблиці 1).

Рисунок 2 Кінематика канатної системи

n = 2•1=2

Vк = 0,3•2 = 0,6 м/с

Визначити максимальний статичний натяг каната на барабані;

(4)

Де G - сила ваги вантажу,

?n - ККD ( коефіцієнт корисної дії) канатної системи.

В системі виміру СІ

G = 1000Q•g (H)

Відповідно до [ 1 ]

(5)

Де ?1 - ККD одного блока на підшипниках кочення

G = 1000•8•9,8 = 78,4 • 103 Н

?1 = 0,98

Попередньо вже можна визначити потужність приводу на барабані :

Рб = GV/?n (6)

Або Рб = Fk •Vk (7)

Pб = 40,4 • 103 • 0,6 = 24,24 • 103 Вт

Результати обчислень за формулами (6) і (7) співставити для самоперевірки.

Вибрати канат за розривною силою Fp .

Fp = Fк • Кк (8)

де Кк - коефіцієнт запасу прочності. Коефіцієнт Кк вибирається з довідників [ 1 ] , [ 4 ] в залежності від умов і режиму його роботи,

Кк = 5...6

В нашому прикладі

Кк = 5,5

Fp = 40,4 • 103 • 5,5 = 222,2 • 103 Н

Для помірних навантажень (А=3) і інтенсивної роботи в часі (В=4) беремо канат марки ЛК-Р діаметром dк = 19,5 мм.

Діючі діаметри блоків і барабана визначаються за формулами

dбл = dк • Ке (9)

Dб = dк • Кб (10)

Ке, Кб - емпіричні коефіцієнти 1, 4

Ке =16...25

Кб = 20...30

Кількість канавок для троса на барабані

Z = Z1 + Z2 + Z3 (11)

де Z1 - кількість канавок для робочої довжини намотуваного троса,

Z2 - кількість канавок в запас,

Z3 - кількість канавок для закріплення троса на барабані

(12)

Робоча довжина намотуваного троса ( найбільша з можливих)

l роб = n1 Lс ( sinв max - sinвmin) + n2 Lс (cosвmin - cosв max) (13)

Z2 + Z3 = 7

Крок канавок на барабані

b = 1,15 •dк (14)

Довжина барабана (без реборд)

Lб =Z·b (15)

Кутова швидкість барабана

щб = 2Vк / Dб (16)

Крутильний момент на валу барабана

М*кр = Fк •Dб/2 (17)

Чисельно відповідно до (9)…(17)

dбл = (19,5 •20 ) = 400 мм

Dб = (19,5 • 25) = 500 мм

Lроб = 2 •12 (sin 70? - sin 20? ) + 1 • 12 • (cos 20? - cos 70? ) = 21,5 м

Z = (12,9 +7 ) = 19,7 (беремо 20 )

b = 1,15 • 19,5 = 22, 4 (беремо 23 )

Lб = 20 • 23 = 460 мм

щб = 2• 0,6/0,5 =2,4 1/c

М*кр = 40,4 • 103 • 0,5/2 = 10,1 • 103 Н•м

Вибір підшипників для барабана

Для цього спочатку визначте мінімальний діаметр вала під підшипник, за умови надійного опору його крутильному моменту.

М*кр = Wp фmax / Кф (18)

де Wp - полярний момент опору,

фmax - максимальні можливі напруження зсуву,

Кф - коефіцієнт запасу

Wp = 0,2 dв 3 (19)

(dв - діаметр вала )

Для сталі 40х поліпшеної ( закалка при 830 ... 850?с ,отпуск 500?с ), 8

Т= 700 МПа

фmax =~ 0,7Т = 490 МПа

Зважаючи на деяке спрощення розрахунку за формулою (18), коефіцієнт запасу візьмемо з перебільшенням , kф = 2,5 ( в довідниках - до 2,0).

Тоді діаметр вала визначиться за формулою

(20)

Реально dв = 65 мм

Це означає, що внутрішній діаметр підшипника повинен бути не меншим, ніж dв.

Зважаючи на малі оберти барабана, рідкість випадків дії максимального навантаження і переривистий характер роботи механізму, підшипники виберемо за допустимим статичним навантаженням Со з урахуванням максимального коефіцієнта динамічності Кд = 2, [ 1 ] - стор. 38 і максимального коефіцієнта запасу прочності Кзп = 1,6, [ 1 ] - стор. 49.

Тоді матимемо

Со = Fк • Кд • Кзп (21)

Формула (21) передбачає, що максимально натягнений канат знаходиться над одним із двох підшипників, що рідко буває.

В нашому випадку

Со = 40,4 •103 • 2 • 1,6 = 129,3 • 103 Н

Цьому параметру відповідають кульковий підшипник №417 (Со = 138• 103, dвн =85, dзовн = 210 ) і роліковий підшипник №3613 (Со =145103Н, dвн=65мм,

211 • 103 Н, dвн = 75мм, dзовн = 140 мм) 8. Беремо другий.

Вибір електродвигуна

Попередньо потужність електродвигуна можна визначити через потужність на барабані (7), поділивши її на коефіцієнт корисної дії приводу

?пр=?р • ?б (22)

де ?р - ККD редуктора,

?б - ККD опор барабана.

Орієнтовно ?пр = 0,95 • 0,98 = 0,93

Тоді так звана статична потужність двигуна визначиться формулою

Рст =GV/ (?n• ?пр ) (23)

Встановлювана (еквівалентна) потужність двигуна має бути меншою за рахунок перерв в роботі ( з урахуванням ПВ ) і збільшеною за рахунок додаткового нагріву двигуна при частих пусках (коефіцієнт перенавантаження Кпер).

(24)

- ПВ двигуна за даними в каталозі

Для механізмів підйому [ 1 ] Кпер = 1,2 . Іноді при високій частоті пусків і відомій діаграмі завантаження крана, для обчислення Рэ конкретно розраховують динаміку пусків (див. додаток ).

Рст = 78,4 • 103 • 0,3/ (0,97 • 0,93 ) = 26 • 103 Вт

Рэ = Вт

Механізми підйому вантажу є помірно інерційними механізмами , і для їх приводу доцільно застосовувати асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором з поліпшеною пусковою характеристикою. Таким є двигуни серії МАП для морських суден . 2, 9

В нашому випадку це може бути двигун МАП 521 - 6 : Р = 25 кВт при ПВ 60% , n = 930 об/хв, Мmax = 850 Н • м , Mn = 600 Н • м , з = 89 % ,

Ірот = 0,575 кг • м2, G = 435 кг.

Про інерційність механізмів підйому вантажу можна дізнатися з додатка А

Вибір редуктора здійснюється за потужністю двигуна і передаточним співвідношеннямUp . 4, 8.

Up= щд/щб , (25)

де щд і щб - кутові швидкості двигуна і барабана

щд = р •n /30 (26)

щд = р • 930 /30 = 97,4 1/с

Up= 97,4 /2,4 = 40,6

Звертаємось до каталогу ... З'ясовуємо , що потрібного редуктора нема. Бо при розрахованій потужності Рэ = 19,75 кВт вхідний вал редуктора не може сягати швидкості 1000 об/хв. Тому треба взяти інший двигун , або МАП 622 - 6/12/24 (трьохшвидкісний для повторно - короткочасного режиму роботи ), або

МАП 621 - 8 /16 ( двохшвидкісний , легший , з більш жорсткою механічною характеристикою , але з перебільшеним пусковим струмом ).

Беремо двигун 622 - 6/12/24

Р = 32 кВт при ПВ 40%, n = 920 об/хв, Мmax = 870 Н•м , Mn = 730 Н•м ,

ККД = 87% , Ірот = 1,5 кг • м2

Тоді щд = рn/ 30 = р • 920 /30 = 96,3 1/с

Up= 96,3/2,4 = 40,1 (прибл.)

Вибираємо редуктор Ц2 - 400 :

Р = 26,3 кВт , Up= 41,34, кутова швидкість на вході - до 750 об/хв. Перевіримо кутову швидкість на виході з редуктора , тобто - на барабані .

щб = щд /Up = 96,3 /41,34 = 2,33 1/с

Одержали на барабані меншу кутову швидкість , ніж була розрахована

(2,4 1/с ). Виправити цю розбіжність можна наступними діями :

1. Перейти на редуктор з меншим передаточним числом ; тоді швидкість намотуваного каната буде перебільшеною , на що замовник може погодитись.

2. Переробити редуктор

3. Збільшити діаметр барабана , щоб швидкість троса , (а також вантажу) залишилась проектною .

Залишаємо редуктор Ц2 - 400

Вибираємо за Мкр пружну втулочно - пальцеву муфту між двигуном і редуктором з тормозним шківом діаметром Dш 4

Мкр = М*кр / Up = 10,1 • 103/41,34 = 244 Н•м

В нашому випадку Dш = 300 мм

Вибираємо тормоз на муфту по каталогу 4.

ТК - 300 , М = 800 Н•м

Вибираємо за крутильним моментом зубчату муфту між редуктором і барабаном 4.

D = 320 мм, Мкр =11,8 • 103 Н•м

Прогнозована технічна характеристика крана

1. Вантажопідйомність Q- задана

2. Виліт стріли L

Lmax =Lc cosвmin

Lmin = Lc cosвmax

3. Висота підйому нока

Нmax = Lc sinвmax

Hmin = Lc sinвmin

4. Швидкість підйому вантажа V -задана

5. Швидкість нока при підйомі стріли Vн = 0,7V

6. Швидкість повороту крана

щпов = 2•V/Lmax

nпов = 30 •щ пов/ р

7. Маса крана, приблизно, за емпіричною формулою

mкр = 0,95 Q0,8 • Lc0,5

В нашому випадку

1. Q = 8т

2. Lmax = 12 •cos 20° = 11,3м

Lmin = 12• cos 70° =4,1м

3. Нmax =12 • sin 70° = 11,3 м

Нmin = 12 • cos 70° = 4,1м

4. V = 0,3 м/с

5. Vн = 0,7 • V• 0,3 = 0,21 м/с

6. щпов = 2 • 0,3/11,3 = 0,053 1/с

nпов = 30 • 0,053/ р = 0,506 об/хв.

7. mкр = 0,95 • 80,8 • 120,5 = 17,36т

В пояснювальній записці ці дані приводяться округлено в такій формі :

1. Вантажопідйомність ? 8т

2. Виліт стріли Lmax ? 11м

Lmin ? 4м

і т.д.

3. МЕХАНІЗМ ЗМІНИ НАХИЛУ СТРІЛИ

Цей механізм проектується аналогічно механізму підйому вантажу. Але є відмінності.

1. Навантаження на механізм носить суттєво змінний характер. Це тому , що при малім куті нахилу стріли в найбільше плече сили ваги вантажу , а при великім куті в : найменше плече сили натягу топенанта.

2. Швидкість руху вантажу також змінна і залежить від кута в, а також від кратності поліспастів механізму підйому вантажу.

Тому треба спочатку знайти позицію стріли, де виникають найбільші сили , а потім провести розрахунки за відомим алгоритмом.

З цією метою зобразимо схему механізму в 4-х позиціях (рисунок 5), під кутами в = 20, 35, 50, 65° . Блоки зобразимо точками. Вважатимемо , що блоки механізмів підйому вантажу і механізму підйому стріли розміщені

( в точках А і С ) дуже близько, майже співпадаютьъ. Плечі зусиль топенанта в 4-х позиціях позначені h1 , h2 , h3 , h4 . Вісь блоків на колоні для збільшення h4 зміщується вліво на відстань Hв .

Масштабний коефіцієнт схеми мL .

Рисунок 5 Кінематика стріли

Рисунок 6 Силова схема механізму

1. Топенант

2. В'язка АВ мех.. підйому

Складаємо рівняння моментів сил відносно точки О

(1)

Рівняння ( 1 ) дає силу натягу каната

Fk* = 45,6 • 103 Н

ККD поліспаста зn

з1 - KKD одного блока

Сила натягу каната з урахуванням ККD

Швидкість руху каната на барабані

Vк = 0,07 • 4 = 0,28 м/с

Потужність приводу на барабані максимальна

Рб = Fк • Vк

Рб = 47,74 • 103 • 0,28 = 13,4 • 103 Вт

Еквівалентна потужність для двигуна

де k3 - коефіцієнт запасу

зпр - ККD приводу

- ПВ двигуна за даними в каталозі

Далі все так , як в проекті механізму підйому вантажу.

З'ясуємо якою є інерційність механізму підйому вантажу, як вона впливає на час пуску двигуна і його можливий перегрів . Для цього збудуємо динамічну модель механізму на базі ротора двигуна (рисунок 7).

Iм Mn

Mon

Рисунок 7 Динамічна модель механізму

Iм - момент інерції моделі

Mn - пусковий момент двигуна

Mon - мемонт опору

Момент інерції Iм визначається за критерієм рівності кінетичних енергій моделі і реальної механічної системи

(1)

де щ - кутова швидкість моделі (ротора двигуна )

Iд - момент інерції ротора

Iтм - момент інерції тормозної муфти

k1 - коефіцієнт урахування кінетичних енергій редуктора і зубчатої муфти

mв - маса вантажу

V - швидкість підйому вантажу

k2 - коефіцієнт урахування кінетичних енергій троса і барабана

В нашому випадку - на прикладі двигуна МТН 412-8

щ = щд = 74,9 1/с

Iд = 0,75 кг • м2

Iтм = 0,62 кг • м2

k1 = 1,25 -- [ 1 ] -- стор. 149

mв = 1000 • Q = 8 • 103 кг

Відповідно до (1)

(2)

Момент опору Mon знаходиться за умови , що його потужність є потужністю підйому вантажу

(3)

де змех - ККD механізму

(4)

Чисельно змех = зn • зпр = 0,97 • 0,93 = 0,9

Пусковий момент двигуна можна визначити лінійною апроксимацією його механічної характеристики (рисунок 8 ). Йдеться про асинхронні двигуни з фазовим ротором серії МТН .

В нашому випадку

no = 750 об/хв (що = 78,5 1/с)

nвх = 0,9no = 750 • 0,9 = 675 об/хв. (щвх =71 1/с)

nн = 715 об/хв (щн = 74,9 1/с)

Мm = 900 Н • м ( за каталогом)

Мno ? 0,5Мm = 0,5 • 900 = 450 Н •м

Мn ? 0,7 Мm = 0,7 • 900 = 630 Н • м

Рисунок 8 Механічна характеристика двигуна

1- робоча гілка характеристики

2- пускова гілка

3- спрощена пускова гілка

no - синхронні оберти ( за хвилину )

nн - номінальні оберти

Мn - середній пусковий момент

Мн , Мno , Мm ,- номінальний, початковий пусковий і максимальний моменти.

Модель збудовано.

За теоремою про зміну кінетичного моменту маємо

(5)

Проінтегруємо (5)

де tn - час пуску (виходу на робочу гілку механічної характеристики двигуна)

Ім • щвх = ( Мn - Мon ) tn

Звідси

(6)

Визначимо еквівалентний ( з точки зору нагріву двигуна ) момент, якщо час разового включення триває щонайменше 1,5 с ( tвкл = 1,5 с) , період циклу при ПВ 40% --

(7)

Це менше, ніж номінальний момент двигуна , а тому перегріву його не буде . До того ж , цей екстремальний режим малоймовірний .

ВИСНОВОК

Механізми підйому вантажу є помірно інерційними механізмами, і для їх приводу доцільно застосовувати асинхронні двигуни з короткозамкненими роторами, з поліпшеною пусковою характеристикою. Такими є двигуни серії МАП для морських суден.

ЛІТЕРАТУРА

1. Иванченко Ф.К. Конструкция и расчёт подъёмно-транспортных машин. К.:Вища школа, 1988, 1993.

2. Камнєв Г.Ф. , Кіпрський П.Р., Балін В.М. Підйомно-транспортні машини і палубні механізми, 1976.

3. Бройтман А.Н. , Деревич В.А. , Седар А.С. Суднові вантажопідйомні машинні устрої, 1964.

4. Рачков Е.В., Силиков Ю.В. Подъёмно-транспортные машины, 1984.

5. Александров М.П. Подъёмно-транспортные машины. М.: Высшая школа, 1985.

6. Кіпрський Г.Р. Суднові крани і лебідки. Атлас конструкцій “Суднобудування”, 1976.

7. Іванов М.Н. Деталі машин. М.: Вища школа, 1976.

8. В.И Анурьев. Справочник конструктора - машиностроителя. М.: «Машиностроение», 1982

9. Руденко Н.Ф., Алексондров М.П., Лисяков А.Г. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин. М._Высшая школа, 1986.

ДОДАТОК 1

Характеристики сталевого канату подвійної завивки типу ЛК-Р

Діаметр каната, мм

Розрахункова площа перерізу усіх проволок, мм2

Маса канату довжиною 1000 м, кг

Розрахункове розривне зусилля, кН, при маркувальній групі по тимчасовому опору розриву, МПа

1400

1600

1800

2000

5,1

9,76

95,5

-

-

14,9

16,15

5,6

11,9

116,5

-

-

18,2

19,65

6,8

18,05

176,6

-

24,5

26,85

29,30

8,3

26,15

256

-

35,55

38,95

42,45

9,1

31,18

305

-

42,35

46,4

50,65

9,9

36,66

358,6

-

49,85

54,55

59,55

11

47,19

461,6

-

64,15

70,25

76,55

12

53,87

527

-

73,25

80,2

87,5

13

61

596,6

72,55

82,95

90,85

99,1

14

74,4

728

83,5

101

110,5

120,5

15

86,28

844

102,5

117

123,5

140

16,5

104,61

1025

124

142

155,5

169,5

18

124,73

1220

148

169,5

185,5

202,5

19,5

143,61

1405

170,5

195

213,5

233

21

167,03

1635

198,5

227

248,5

271

22,5

188,78

1850

224,5

255,5

281

306,5

24

215,49

2110

256

293

320,5

350

25

244

2390

290

391,5

363

396,5

28

297,63

2911

354

404,5

443

483,5

30

356,72

3490

424

485

531

579,5

ДОДАТОК 2

Технічні дані одно-, двох- та трьохшвидкостних електродвигунів змінного струму серії МАП для повторно-короткочасного режиму роботи

Величина

Тип електродвигуна

Число полюсів

Потужність на валу, кВт

Режим работи, ПВ, %

Частота обертання об/с

Максимальний момент, Н-м (кгсм)

Пусковий момент, Н-м (кгсм)

Маховий момент ротора, Н-м* (кгсм)

без тормозу

з тормозом

1

МАП 121-4

4

3,0

25

21,33

56 (5,6)

56 (5,6)

0,7 (0,07)

1,1 (0,11)

МАП 121-4/8

4

8

1,3

0,8

40

15

23,08

10,58

28 (2,8)

24 (2,4)

24 (2,4)

24 (2,4)

2

МАП 122-4/12

4

12

2,2

0,7

40

15

22,75

6,08

39 (3,9)

36 (3,6)

35 (3,5)

36 (3,6)

1,2 (0,12)

1,6 (0,16)

МАП 422-4/12

4

12

3,6

1,3

40

15

23,16

7,0

64 (6,4)

69 (6,9)

58 (5,8)

68 (6,8)

1,9 (0,19)

2,4 (0,24)

4

МАП 421-4/12

4

12

6,0

3,5

40

15

23,66

6,41

145 (14,5)

175 (17,5)

130 (13,0)

170 (17,0)

5,0 (0,5)

7,0 (0,7)

МАП 422-4/12

4

12

10,0

3,5

40

15

23,5

7,41

240 (24,0)

220 (22,0)

215 (21,5)

220 (22,0)

8,0 (0,8)

10 (1,0)

МАП 422-6/12

6

12

10,0

3,5

25

15

15,5

7,41

340 (34,0)

220 (22,0)

315(31,5) 220 (22,0)

8,0 (0,80)

10(1,0)

5

МАП 521-4/16

4

16

13,0

3,5

40

15

22,91

4,75

250 (25,0)

250 (25,0)

230 (23,0) 250 (25,0)

23 (2,3)

29 (2,9)

6

МАП 621-4/8/24 із зовнішнім обдувом

4

8

24

30,0

15,0

-

40

40

15

23,41

11,58

2,83

500 (50,0)

550 (55,0)

330 (33,0)

400 (40,0) 480 (48,0) 330 (33,0)

46,5 (4,65)

53,5 (5,38)

6

МАП 622-4/6/12 із зовнішнім обдувом

4

6

12

52

40

-

40

25

25

23

14,83

7,16

900 (90,0)

900 (90,0) 1300 (130)

800(80,0) 850 (85,0) 1300 (130)

60 (6,0)

67 (6,7)

МАП 622-6/12/24 із зовнішнім обдувом

6

12

24

32,0

16,0

-

40

25

15

15,33

7,08

2,91

870(87,0)

700 (70,0) 600(60,0)

730 (73,0) 680 (68,0) 600 (60,0)

МАП 622-4/8/24 із зовнішнім обдувом

4

8

24

40,0

20,0

-

40

25

15

22,58 11,08

3,08

700(70,0)

750 (75,0)

500 (50.0)

580(58)

650 (65) 500(50)

ДОДАТОК 3

Технічні дані двошвидкостних електродвигунів повторно-короткочасного режиму роботи

Тип електро-

двигуна

Число полюсів

Потужність, кВт

Номінальний струм при 380 В

Момент, Нм

Пусковий струм при 380 В, А

Частота обертання, об/хв

соs

Режим роботи ПВ, %

ККД, %

максимальний

пусковий

МАП 121-4/8

4

8

1,3

0,8

3,4

3,8

2,6

2,4

2,2

2,2

17

8,4

1395

635

0,82

0,73

40

15

69

48

МАП 122-4/12

4

12

2,2

0,7

6,3

5,4

3,7

3,6

3,7

3,6

28

8,0

1385

400

0,77

0,56

40

15

74

37

МАП 221-4/12

4

12

3,6

1,3

9,3

8,9

6,4

6,9

5,6

6,9

46

16

1390

405

0,79

0,54

40

15

77

48

МАП 421-4/12

4

12

6,0

3,5

13,5

16

14,5

17,0

13,0

16,5

95

33

1420

400

0,82

0,62

40

15

81

44

МАП 421-6/12

6

12

5,5

2,5

16,5

14

15,5

17,0

14

16,5

80

33

935

445

0,63

0,49

25

15

80

50

МАП 422-4/12

4

12

10

3,5

21,4

16,5

24

22

20

22

145

40

1410

435

0,86

0,54

40

15

82

57

МАП 521-4/16

4

16

13

3,5

27

18

25

25

23

25

130

32

1370

285

0,92

0,6

40

15

85

52

МАП 422-6/12

6

12

10

3,5

28,5

16,7

34

22

31,5

22

133

40

930

445

0,69

0,54

25

15

78

57

МАП 521-8-16

8

16

13

3,5

44

27

52

39

52

39

150

60

700

290

0,71

0,55

25

15

82

77

ДОДАТОК 4

Основні габаритні розміри електродвигунів серії МАП

Тип електродвигуна

Габаритні розміри, мм

В

С1

2хС2

D1

D2

d

H

МАП 121

185

220

180

300

215

28

228

МАП 122

185

220

235

300

215

28

228

МАП 221

213

240

280

375

245

32

280

МАП 421

255

280

275

395

245

45

330

МАП 422

255

280

380

395

245

45

330

МАП 521

315

380

400

510

365

65

415

МАП 621

345

440

400

585

415

70

482

МАП 622

345

440

500

585

415

70

482

МАП 721

390

500

550

-

-

80

560

МАП 622

(обдув)

-

-

-

585

415

70

624

МАП 621

(обдув)

-

440

500

585

415

70

613

Тип електродвигуна

Габаритні розміри, мм

Маса двигуна, кг

Тип тормозу

Маса двигуна з дисковим тормозом, кг

h

L1

L2

(без дискового тормозу)

L3

(з дисковим тормозом)

МАП 121

112

102

404

540

60

ТМТ 12

85

МАП 122

112

102

404

600

68

ТМТ 12

95

МАП 221

132

75

490

624

95

ТМТ 22

130

МАП 421

170

90

536

745

155

ТМТ 42

220

МАП 422

170

90

641

850

215

ТМТ 42

280

МАП 521

225

160

806

1072

435

ТМТ 52

575

МАП 621

250

192

858

1132

605

ТМТ 62

760

МАП 622

250

192

953

1127

710

ТМТ 62

865

МАП 721

280

203

1060

1333

1020

ТМТ 72

1235

МАП 622

(обдув)

-

222

1023

1285

790

ТДП 6А

950

МАП 621

(обдув)

280

262

933

-

680

ТДП 6А

740

ДОДАТОК 5

Підшипники кочення

ДОДАТОК 6

Характеристики зубчастих та глухих муфт

Маса, кг

Мкр, кНм

J, кгм2

d

d1

D

D1

D2

B

l

c

не більш

20,5

0,71

0,06

40

60

170

110

95

34

55

2,5

31

1,4

0,12

50

70

185

125

110

34

70

2,5

51

3,15

0,22

60

90

220

150

145

40

85

2,5

76

5,6

0,45

75

100

250

175

170

40

105

2,5

115

8

0,9

90

120

290

200

190

50

115

5

170

11,8

1,5

105

130

320

230

210

50

125

5

218

19

2,5

120

150

350

260

240

50

140

5

337

23,6

4,1

140

170

380

290

270

50

160

5

355

30

5,1

160

190

430

330

280

50

165

6

Примітка. Розміри дані в міліметрах

ДОДАТОК 7

Характеристики пружних втулково-пальцевих муфт з тормозними шківами

Маса, кг

Мкр,

Нм

Jm,

кгм2

b

b1

b2

B

d

d1

Dш

D1

D2

D3

D4

l

c

Пальці

d2

d3

число

10

200

0,025

26

22

12

75

20-30

40-50

100

92

72

92

100

75

1-4

20

10

6

25

500

0,125

42

45

22

100

30-45

60-80

200

185

120

158

170

112

2-6

36

20

4

60

800

0,62

42

45

22

150

40-65

75-120

300

280

170

208

220

142

2-6

36

20

6

125

5500

2,25

75

70

36

200

50-95

90-175

400

375

245

314

330

175

2-10

50

30

6

175

7000

5,0

90

90

44

220

60-120

110-220

500

475

310

390

410

215

2-12

70

35

8

200

12500

11,0

110

110

54

270

80-150

150-270

600

570

380

480

500

255

2-15

85

40

8

400

18000

16,0

110

110

54

350

110-150

270

800

760

560

640

660

320

2-15

85

40

12

ДОДАТОК 8

Характеристики колодкових тормозів з гідротовкачами

Тип редуктора

Маса,кг

Мт, кНм

А

В

С

D

E

F

H

K

M

N

O

R

S

T

h

d

ТКГ-200

37

0,25

613

90

215

200

212

285

436

60

90

49

54

540

175

205

170

17

ТКГ-300

92

0,8

771

140

390

300

212

371

526

80

120

71

80

706

250

285

240

21

ТКГ-400

145

1,5

945

180

520

400

227

440

630

90

140

93

100

870

170

380

320

25

ТКГ-500

155

2,5

1184

200

640

500

235

612

795

100

160

104

110

1110

205

448

400

25

ТКГ-600

435

5

1428

240

780

600

268

690

945

126

250

122

136

1300

250

560

475

38

ТКГ-800

845

12,5

2000

330

990

800

320

940

1216

180

340

165

165

1885

350

895

600

38

Примітка. Розміри задані в міліметрах

ДОДАТОК 9

ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕДУКТОРІВ ТИПУ Ц2

Тип редуктора

nб,

об/хв

Режим роботи

Потужність на швидкохідному валу редуктора, кВт

при загальному передаточному числі

8,32

9,8

12,41

16,3

19,88

24,9

32,42

41,34

50,94

Ц2-300

600

Л

38,5

33

26,5

23

19

15

11,5

9,5

7,5

С

33,6

29,4

24,7

18

15,6

12,6

8,3

6,8

5,6

Т

21,7

19,4

16,4

11,6

10,2

8,8

6,7

4,8

4,2

ВТ

15,3

13,1

10,8

7,2

6,8

5,8

4,8

3,3

2,8

Н

11,6

9,8

7,7

5,8

4,7

3,8

2,3

1,8

1,4

750

Л

46

40

33,5

29

24

19

14,5

11,5

10

С

40,3

35,7

29,5

21,6

17,8

16,1

10,4

8,3

7,4

Т

26,4

23,3

19,6

13,3

11,6

11,1

7,9

5,5

4,8

ВТ

17,4

14,7

12,8

8,7

7,7

6,6

5,8

3,9

3,2

Н

14,5

12,2

9,7

7,3

6

4,8

3,6

2,2

1,2

1000

Л

49

43

35,5

31,5

19

20

18

14

12,5

С

44,2

39,7

31,2

25

20,6

18,3

14,6

11,6

9,7

Т

30,6

28,2

24,4

16,2

13,9

11,5

9,7

7,3

6,9

ВТ

22,9

19,4

15,3

10,3

9,9

7,8

7

4,7

4,4

Н

16,1

13,6

10,8

8,6

7

6,3

4,5

2,8

2,3

Ц2-350

600

Л

62

54,5

49,5

35,8

30,5

25,7

19,5

15,2

12,5

С

45,7

39,6

34

26,8

22,3

16,6

12

10,2

9,4

Т

30,4

29,4

25,7

17,2

15,2

13

11

7,2

6,3

ВТ

20,6

17,7

16,1

10,9

10

8,6

7,3

5

4,2

Н

17,1

16

12,5

8,5

7

5,5

4,3

2,9

2,3

750

Л

76

65

55

44

36

30

20

18,5

15

С

61

52

43,5

32

26,5

22,4

16,6

13,4

11,1

Т

35,8

31,6

29,2

19,5

17,7

16,6

12,9

8,4

7,3

ВТ

26

21,8

17,6

13,2

11,5

9,9

8,7

5,9

4,9

Н

21,4

18

14,3

10,7

8,7

6,9

5,4

3,6

2,9

1000

Л

80

78

62

47

43,5

36

27,5

22

20

С

71,9

61,2

50,7

37,1

33,5

27,1

21,8

17,3

14,5

Т

42,8

39

33

24,1

21,1

18,1

15,6

10,2

9

ВТ

34,5

28,6

23

15,6

14

11,9

10,3

7,1

6,5

Н

28,7

23,9

19,2

12,9

11,7

9,2

7,1

4,9

3,9

Ц2-400

600

Л

98

97

80,5

70

60

49,5

39

29,5

24,5

С

63

55

48,4

48,4

43,6

36,6

24,6

20,1

16,3

Т

47,6

42,4

33,6

33,6

26,1

18,8

12

12

9,4

ВТ

40,5

34,9

29,4

21,3

19,7

16,4

10

9,7

8,1

Н

33,5

28,4

22,4

16,7

13,6

10,9

8,4

5,7

4,6

750

Л

102,5

102

91

86,5

71,5

60

48,5

36,5

30,5

С

63,5

58,8

53,6

53,6

46,5

38,6

28,9

26,3

19,9

Т

53

45,2

39,2

38,9

30

21,6

13,1

13,8

9,8

ВТ

48,6

42,7

34,2

25,6

22,6

19,3

12,9

11,5

9,6

Н

55,6

46,3

37,3

25,2

20,6

18,2

13,6

9,5

7,7

Тип редуктора

nб,

об/хв

Режим роботи

Потужність на швидкохідному валу редуктора, кВт

при загальному передаточному числі

8,32

9,8

12,41

16,3

19,88

24,9

32,42

41,34

50,94

Ц2-500

600

Л

210

188

152

117

103,5

86,5

66,5

51

42

С

137

120

113

82,5

75,2

63,3

42,7

34,5

31,8

Т

102

90,6

77

53,3

51

44,1

28,7

24,1

20,4

ВТ

64

54,5

45

32,5

31

26,6

21,6

13,5

12

Н

57,8

49

38,7

26,3

23,6

19

14,3

10

8

750

Л

245

221

187

136

123

103

83

64

52,5

С

163

140

112

103

89,2

75,6

52,7

42,2

37

Т

121

106

84,7

61

58,7

51,5

32,8

28,4

23,3

ВТ

87,5

74

59

40

39

33

29,3

20,2

16,8

Н

72,5

61,2

48,4

32,9

29,6

23,6

18,2

12,4

10

Ц2-650

600

Л

368

326

261

217

188

156

124,5

94,5

79

С

266

240

199

159

137

113

89,5

64,4

38,2

Т

204

177

148

118

102

83,6

57,3

56

41,7

ВТ

169

149

123

87,1

80

68,5

51,7

39,2

33,4

Н

141

122

100

67

55,9

44,5

34,3

23,4

19,1

Ц2-750

600

Л

510

455

380

305

265

223

177

135

113

С

376

336

280

222

194

162

130

98

82,6

Т

278

249

207

166

145

119

86

80

55,3

ВТ

236

208

180

123

114

97,5

79

56

47,5

Н

198

171

139

94,4

78,5

63,3

48,6

33,6

27,2

Ц2-850

600

Л

760

615

620

420

360

300

240

185

155

С

509

453

381

307

263

222

177

135

113

Т

380

336

284

228

196

163

133

109

91,8

ВТ

296

256

215

168

148

125

101

77

64,5

Н

261

230

187

128

106

80

66,5

45,5

36,8

Ц2-1000

600

Л

1170

1040

885

775

620

520

400

315

365

С

849

765

641

524

453

347

303

232

197

Т

641

565

481

384

336

280

222

190

159

ВТ

535

475

398

286

266

232

193

138

113

Н

450

390

314

219

183

150

117

80

65,1

ДОДАТОК 10

Розміри та маса циліндричних двоступінчастих кранових редукторів типу Ц2

Тип редуктора

Аб

АТ

А

А1

В

В1

В2

В3

Н

Н1

Н2

Н3

L

Ц2-300

125

175

250

350

300

202

-

70

362

22

190

-

620

Ц2-350

150

200

280

200

330

228

-

70

409

25

212

-

700

Ц2-400

150

250

320

250

380

256

-

85

505

27

265

-

805

Ц2-500

200

300

360

320

440

310

-

100

598

30

315

-

985

Ц2-650

250

400

470

260

560

404

284

100

695

36

315

95

1270

Ц2-750

300

450

560

300

650

463

320

120

783

40

355

100

1455

Ц2-850

350

500

630

330

730

528

350

125

875

45

400

115

1660

Ц2-1000

400

600

760

400

860

612

380

150

1018

45

450

155

1905

Ц2-300

475

165

288

330

227

255

215

90

12

-

275

26

4

136

Ц2-350

550

180

313

345

255

300

238

100

16

-

300

26

6

204

Ц2-400

640

205

358

415

280

325

287

150

16

-

340

33

6

317

Ц2-500

785

235

413

445

330

390

340

190

16

-

385

39

6

505

Ц2-650

910

295

473

560

410

480

443

190

16

515

410

46

8

1090

Ц2-750

1040

340

-

645

480

570

498

225

16

565

445

56

8

1650

Ц2-850

1165

380

-

740

535

635

557

235

16

610

265

52

8

2470

Ц2-1000

1400

445

-

805

645

740

645

300

16

780

297

52

8

3770

Примітка. n - число отворів під фундаментні болти

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Експлуатація суднових енергетичних установок

    Система управління безпечною експлуатацією судна і запобігання забруднення. Параметри, навантаження, принципова схема головного розподільного щита суднової електростанції. Схеми баластних, стічних систем, лояльних вод, вентиляції та кондиціювання.

    отчет по практике [5,4 M], добавлен 25.09.2022

  • Електропоїзди постійного струму

    Формування електропоїздів, їх основні технічні характеристики. Умови експлуатації електропоїзду ЕР2. Розташування електричного обладнання, силове коло моторного вагону. Основні частини тягового двигуна. Перевіряльний розрахунок потужності електродвигунів.

    дипломная работа [2,1 M], добавлен 19.05.2011

  • Лісовозні автомобілі

    Технічні характеристики, загальний вигляд проектного та порівняльного лісотранспортного засобу КрАЗ-255Б1 та МАЗ 6317. Визначення максимальної сили тяги на гаку тягача. Визначення максимальної швидкості руху за умови перекидання та максимального ковзання.

    курсовая работа [782,1 K], добавлен 08.12.2012

  • Технічна експлуатація та потоки енергії в суднових енергетичних установках у режимі повного ходу танкера "Победа"

    Аналіз технічної експлуатації судна і його енергетичної установки. Район плавання і його гідрометеорологічні умови. Витрати палива на головний двигун. Структура і чисельність екіпажів. Визначення потоків енергії в ЕУ на сталому режимі повного ходу судна.

    дипломная работа [3,4 M], добавлен 16.06.2011

  • Загальна характеристика повітряного судна цивільної авіації для проведення авіаційних робіт (вертоліт Robinson R44)

    Тактико-технічні та льотно-технічні характеристики повітряного судна і його бортового обладнання. Історія розробки, призначення і експлуатація вертольоту Robinson R44, особливості його будови. Розрахунок складових стартової та посадкової маси вертольота.

    курсовая работа [645,4 K], добавлен 04.01.2014

  • Судові енергетичні установки

    Структурна схема, таблиця режимів роботи судових енергетичних установок, визначення запасів палива, коефіцієнта корисної дії та коефіцієнта використання теплоти на ходовому режимі траулера-рибзаводу, науково-дослідного та рибодобувного судна, танкера.

    контрольная работа [322,7 K], добавлен 25.01.2010

  • Технологічний процес роботи вантажного комплексу аеропорту

    Аналіз структури вантажопотоку і обґрунтування вантажного комплексу аеропорту. Завантажувальні характеристики повітряних суден. Технічні характеристики стандартних засобів пакетування. Організаційна структура служби поштово-вантажного обслуговування.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 31.10.2014

  • Аналіз надійності роботи тягових електродвигунів

    Аналіз умов роботи тягових електродвигунів ТЕ–006. Розрахунок програми ремонту тепловозів та ТЕД. Засоби діагностики машин і механізмів. Економічний ефект від модернізації верстата для продорожки колектора ТЕД. Ремонт тягового електродвигуна ТЕ–006.

    дипломная работа [8,1 M], добавлен 19.06.2011

  • Дорожній каток Амкодор 6712-В

    Технічні характеристики, склад, будова та робота самохідного мотокатка Амкодор 6712-В. Улаштування та робота основних його частин. Карта планового технічного обслуговування в процесі експлуатації. Перелік використовуваних паливо-змащувальних матеріалів.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 05.02.2012

  • Будова основних вузлів та агрегатів літака АН-32

    Основні льотно-технічні характеристики, експлуатація та модифікація літака. Аналіз конструкції основних агрегатів літака: крило, фюзеляж, оперення, шасі, силова установка. Призначення та конструктивні особливості функціональних систем, навантаження.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 25.08.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены