Метод управления движением гексакоптера в трехмерной среде с препятствиями на базе динамических отталкивающих сил
Метод формирования динамических репеллеров при управлении движением беспилотных летательных аппаратов в трехмерных средах с препятствиями. Метод, базирующийся на представлении препятствий динамическими репеллерами. Математическая модель гексакоптера.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 30.07.2017 |
| Размер файла | 564,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Типы беспилотных летательных аппаратов. Применение инерциальных методов в навигации. Движение материальной точки в неинерциальной системе координат. Принцип силовой гироскопической стабилизации. Разработка новых гироскопических чувствительных элементов.
реферат [49,2 K], добавлен 23.05.2014Бортовая станция управления движением (СУД) для дистанционного управления судовыми силовыми средствами и задания различных режимов управления движением судна. Состав органов управления на панелях станции. Панель для управления курсом и траекторией.
реферат [234,7 K], добавлен 02.09.2010Обеспечение безопасности полетов. Анализ опасных сближений самолетов. Цифровой метод определения временного критерия опасности. Определение взаимного расположения летательных аппаратов в горизонтальной плоскости. Модуль динамической экспертной системы.
дипломная работа [885,0 K], добавлен 16.04.2012Классификация методов управления дорожным движением. Автоматизированная система управления дорожным движением "Зеленая волна" в г. Барнауле. Принципы ее построения, структура, сравнительная характеристика. Кольцевая автодорога в г. Санкт-Петербурге.
контрольная работа [888,8 K], добавлен 06.02.2015Общие сведения об автоматическом управлении движением центра масс самолета. Характеристики сервопривода автопилота. Управление скоростью полета путем регулирования тяги двигателя. Интегрированное управление движением самолета, стабилизация высоты.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 20.02.2013Математическое описание продольного движения самолета, уравнения силы и моментов. Модель привода стабилизатора и датчика положения штурвала. Разработка алгоритма ручного управления продольным движением самолета, рекомендации к выбору желаемых значений.
курсовая работа [581,4 K], добавлен 06.07.2009Разработка автоматизированной системы координированного управления дорожным движением на дорожно-уличной сети. Характеристика функций управления, используемых методов и средств управления. Процесс функционирования АСУ координации дорожного движения.
дипломная работа [544,1 K], добавлен 26.01.2014Организация движения городского пассажирского транспорта при работе адаптивной системы управления дорожным движением. Сравнение временно-зависимой и транспортно-зависимой стратегии. Разработка базы нечетких правил. Построение функции принадлежности.
курсовая работа [828,0 K], добавлен 19.09.2014Комплексное тестовое задание по дисциплине "Организация перевозок и управление движением поездов". Принципы организации перевозочного процесса на железнодорожном транспорте. Диспетчерское управление движением поездов. Основы организации вагонопотоков.
тест [49,0 K], добавлен 07.10.2010История "умных" светофоров. Функции назначение автоматизированных систем управления движением транспорта "Старт", "Спектр". Характеристика основных зарубежных ИТС. Архитектура интеллектуальных транспортных систем и ее блоки. Анализ и оценка рынка ИТС.
курсовая работа [259,5 K], добавлен 14.01.2018История воздушного транспорта России от истоков до наших дней. Развитие системы управления воздушным движением, основные этапы в формировании УВД. Обеспечение безопасности полетов гражданской авиации. Аэронавигационное обслуживание полетов самолетов.
контрольная работа [22,4 K], добавлен 04.01.2015Обзор существующих аналогов гибридных схем. Выбор преобразователя напряжения. Устройство распределения мощности. Линейный график работы планетарной передачи. Разработка системы управления движением гибридного автомобиля. Моделирование гибридной установки.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 20.04.2015Программное обеспечение АРМ управления полетом беспилотного летательного аппарата, оператора целевой аппаратуры. Программное обеспечение обработки и представления видеоинформации. Патрулирование. Разведка в горной местности. Разведка удаленных целей.
статья [4,3 M], добавлен 28.05.2015Особенности управления безопасным движением при встрече с препятствием. Анализ оптимального регулятора при переменной и заданной функции штрафов без контроля безопасности движения. Место безопасности движения в реконфигурации процесса обхода препятствия.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 07.02.2013Меры повышения эффективности контроля за движением автобусов городского сообщения: создание линейных диспетчерских пунктов, внедрение автоматизированной радионавигационной системы управления. Расчет капитальных затрат на реализацию проектных решений.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 20.03.2011Эмпирический метод контроля за состоянием запасов. Распределение имеющейся номенклатуры товаров на группы в соответствии с методом АВС на основании оборотной ведомости. Предложение наиболее эффективной стратегии управления запасами для каждой группы.
лабораторная работа [37,7 K], добавлен 25.01.2015Проведение расчета показателей эксплуатационной надежности по изделиям летательных аппаратов и авиационных двигателей с учетом периодичности их ТО. Анализ режимов выборочного контроля опасных зон в конструкции планера. Авиамодели технического состояния.
контрольная работа [439,1 K], добавлен 26.10.2013Правила полетов воздушных средств в зоне ожидания. Вход через контрольную точку VOR/DME на линии пути удаления. Скорости при ожидании. Минимальный запас высоты над препятствиями на равнинной местности. Расчет угловой скорости и радиуса разворота.
презентация [2,5 M], добавлен 02.11.2014Рассмотрение летательного авиадвигателя как объекта технической эксплуатации. Характеристика контролепригодности и надежности. Система технического обслуживания и ремонта транспортных средств. Заправка летательных аппаратов горюче-смазочными материалами.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 30.07.2015Метод выявления опасных участков дороги на основе анализа данных о дорожно-транспортных происшествиях (ДТП). Метод коэффициентов аварийности. Основные виды ДТП. Анализ основных характеристик дорожных условий и эксплуатационного состояния дороги.
курсовая работа [422,8 K], добавлен 08.10.2014
