Ìîäåëü îïòè÷åñêîé ëîêàëèçàöèè æåëåçíîäîðîæíûõ ïîäâèæíûõ åäèíèö íà îñíîâå èñêóññòâåííîé èììóííîé ñèñòåìû îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà

Âåùåñòâåííûé àëãîðèòì îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà ñ äåòåêòîðàìè ïåðåìåííîãî ðàçìåðà. Ðåøåíèå çàäà÷è ëîêàëèçàöèè ïîäâèæíûõ åäèíèö. Ðàñïîçíàâàíèå àâòîñöåïêè íà ãðàôè÷åñêèõ èçîáðàæåíèÿõ, ïîëó÷àåìûõ ñ ïîìîùüþ ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî ðàñïîçíàâàíèÿ íîìåðîâ âàãîíîâ.

Ðóáðèêà Òðàíñïîðò
Âèä ñòàòüÿ
ßçûê ðóññêèé
Äàòà äîáàâëåíèÿ 29.06.2017
Ðàçìåð ôàéëà 523,1 K

Îòïðàâèòü ñâîþ õîðîøóþ ðàáîòó â áàçó çíàíèé ïðîñòî. Èñïîëüçóéòå ôîðìó, ðàñïîëîæåííóþ íèæå

Ñòóäåíòû, àñïèðàíòû, ìîëîäûå ó÷åíûå, èñïîëüçóþùèå áàçó çíàíèé â ñâîåé ó÷åáå è ðàáîòå, áóäóò âàì î÷åíü áëàãîäàðíû.

Ðàçìåùåíî íà http://www.allbest.ru/

Ìîäåëü îïòè÷åñêîé ëîêàëèçàöèè æåëåçíîäîðîæíûõ ïîäâèæíûõ åäèíèö íà îñíîâå èñêóññòâåííîé èììóííîé ñèñòåìû îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà

È.Ñ. Àðòåìüåâ, À.È. Äîëãèé,

À.È. Ëåáåäåâ, À.Å. Õàòëàìàäæèÿí

Àííîòàöèÿ

Ïðåäëîæåí íîâûé ïîäõîä ê ëîêàëèçàöèè ïîäâèæíûõ åäèíèö, îñíîâàííûé íà ðàñïîçíàâàíèè àâòîñöåïêè âàãîíà íà ãðàôè÷åñêèõ èçîáðàæåíèÿõ, ïîëó÷àåìûõ ñ ïîìîùüþ âèäåîêàìåð óíèâåðñàëüíîé ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî ðàñïîçíàâàíèÿ íîìåðîâ âàãîíîâ (ÓÑ ÀÐÍÂ), â êà÷åñòâå ìàðêåðà ìåæâàãîííîãî ïðîñòðàíñòâà.

Ðàçðàáîòàíà ìîäåëü ðàñïîçíàâàíèÿ àâòîñöåïêè íà îñíîâå âåùåñòâåííîãî àëãîðèòìà îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà ñ äåòåêòîðàìè ïåðåìåííîãî ðàçìåðà (ÌÂÎÏ). Ïðîâåäåíû âû÷èñëèòåëüíûå ýêñïåðèìåíòû, ïîêàçàâøèå ýôôåêòèâíîñòü ìîäåëè ÌÂÎÏ â ñðàâíåíèè ñ êëàññè÷åñêèì ìåòîäîì îïîðíûõ âåêòîðîâ íà ðåàëüíûõ äàííûõ, ïîëó÷åííûõ íà îäíîì èç îáúåêòîâ âíåäðåíèÿ ÓÑ ÀÐÍÂ. âàãîí ëîêàëèçàöèÿ àâòîñöåïêà àëãîðèòì

Êëþ÷åâûå ñëîâà: èñêóññòâåííàÿ èììóííàÿ ñèñòåìà, îòðèöàòåëüíûé îòáîð, ìÿãêèå âû÷èñëåíèÿ, ëîêàëèçàöèÿ ïîäâèæíûõ åäèíèö, èäåíòèôèêàöèÿ íîìåðîâ âàãîíîâ, ñèñòåìà òåõíè÷åñêîãî çðåíèÿ.

Ââåäåíèå

Çàäà÷à ëîêàëèçàöèè ïîäâèæíûõ åäèíèö â æåëåçíîäîðîæíîì ñîñòàâå ÿâëÿåòñÿ êðàéíå àêòóàëüíîé è ðàñïðîñòðàíåííîé â ñèñòåìàõ ïîëóàâòîìàòè÷åñêîé áëîêèðîâêè, îãðàæäåíèÿ ïåøåõîäíûõ ïåðåõîäîâ, ïîâàãîííîãî ìîäåëèðîâàíèÿ, à òàêæå äëÿ ðàçëè÷íûõ ñèñòåì äèàãíîñòèðîâàíèÿ ïîäâèæíîãî ñîñòàâà. Ñàìûì èçâåñòíûì è ÷àñòî èñïîëüçóåìûì ìåòîäîì ðåøåíèÿ çàäà÷è ÿâëÿåòñÿ ìåòîä, îñíîâàííûé íà ïðèíöèïå ôèêñàöèè ïðîõîæäåíèÿ êîëåñà ñ ïîìîùüþ èíäóêòèâíûõ äàò÷èêîâ. Îäíàêî, è îí íå ñâîáîäåí îò íåêîòîðûõ ïðèíöèïèàëüíûõ íåäîñòàòêîâ â ðàáîòå. Òàê îäíèìè èç îñíîâíûõ ïðîáëåì ëîæíîãî ñðàáàòûâàíèÿ ýòèõ äàò÷èêîâ ÿâëÿåòñÿ ïåðåìåùåíèå âáëèçè íèõ òåõíîëîãè÷åñêîãî ìåòàëëè÷åñêîãî èíñòðóìåíòà, ïîìåõè îò êîíòàêòíîé ñåòè, ñáîè â ðàáîòå àïïàðàòíîé ÷àñòè è äð. Ââèäó ÷åãî âîçíèêàåò íåîáõîäèìîñòü àëüòåðíàòèâíîãî ñïîñîáà ñ÷åòà ïîäâèæíûõ åäèíèö, èìåþùåãî äðóãóþ ïðèðîäó âõîäíûõ äàííûõ è ñïîñîáà èõ ïîëó÷åíèÿ.

 ýòîé ñòàòüå ìû ïðåäëàãàåì ïîäõîä, îñíîâàííûé íà ðàñïîçíàâàíèè àâòîñöåïêè âàãîíà íà ãðàôè÷åñêèõ èçîáðàæåíèÿõ, â êà÷åñòâå ìàðêåðà ìåæâàãîííîãî ïðîñòðàíñòâà. Âñå ýêñïåðèìåíòû áûëè ïðîâåäåíû íà áàçå óíèâåðñàëüíîé ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî ðàñïîçíàâàíèÿ íîìåðîâ âàãîíîâ (ÓÑ ÀÐÍÂ) [1-3], ãäå â êà÷åñòâå îñíîâíûõ äàò÷èêîâ èñïîëüçóþòñÿ âèäåîêàìåðû.

Çàäà÷à ðàñïîçíàâàíèÿ àâòîñöåïêè âàãîíà, ïî ñóòè, ÿâëÿåòñÿ çàäà÷åé êëàññèôèêàöèè íà äâà êëàññà: «àâòîñöåïêà» è «íå àâòîñöåïêà». Îäíàêî, òàêàÿ ïîñòàíîâêà ïðåäñòàâëÿåòñÿ äîñòàòî÷íî íåêîððåêòíîé è ñëîæíîé äëÿ ïðàêòè÷åñêîé ðåàëèçàöèè, ò.ê., â îáùåì ñëó÷àå, â êëàññ «íå àâòîñöåïêà» âõîäèò áåñêîíå÷íîå ìíîæåñòâî ïðèìåðîâ.  òàêèõ ñëó÷àÿõ ëîãè÷íåå èñïîëüçîâàòü ìåòîäû äëÿ òàê íàçûâàåìîé «îäíîêëàññîâîé» êëàññèôèêàöèè, â êîòîðûõ îòñóòñòâóåò íåîáõîäèìîñòü â îòðèöàòåëüíûõ ïðèìåðàõ ïðè îáó÷åíèè. Íàèáîëåå ïåðñïåêòèâíûì èç íèõ, ïî ìíåíèþ àâòîðîâ, ÿâëÿåòñÿ èñêóññòâåííûå èììóííûå ñèñòåìû îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà (ÈÈÑ ÎÎ), îñíîâàííûå íà áàçîâîì ïðèíöèïå ôóíêöèîíèðîâàíèÿ èììóííîé ñèñòåìû ÷åëîâåêà, çàêëþ÷àþùåéñÿ â çàäà÷å ðàçäåëåíèÿ àíòèãåíîâ íà «ñâîèõ» è «÷óæèõ» [4].

Òåì íå ìåíåå, â ýêñïåðèìåíòàëüíîé ÷àñòè äàííîé ñòàòüè ìû ñðàâíèì ðåçóëüòàòû êëàññèôèêàöèè ñ ïîìîùüþ ÈÈÑ ÎÎ ñ äðóãèì êëàññè÷åñêèì ìåòîäîì îäíîêëàññîâîé êëàññèôèêàöèè: îäíîêëàññîâûì ìåòîäîì îïîðíûõ âåêòîðîâ (àíãë. OSVM, one-class support vector machine) [5].

Ïðèíöèï îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà

Îñíîâíàÿ çàäà÷à èììóííîé ñèñòåìû ñîñòîèò â çàùèòå îðãàíèçìà îò çàáîëåâàíèé, âûçâàííûõ ðàçëè÷íûìè ïàòîãåííûìè ìèêðîîðãàíèçìàìè. Äëÿ îáíàðóæåíèÿ è óñòðàíåíèÿ áîëåçíåòâîðíûõ ìèêðîîðãàíèçìîâ, èììóííàÿ ñèñòåìà ñîäåðæèò îïðåäåëåííûå òèïû áåëûõ êðîâÿíûõ êëåòîê, íàçûâàåìûõ ëèìôîöèòàìè, êîòîðûå ìîãóò ðàñïîçíàâàòü ïàòîãåííûå îáúåêòû, íàçûâàåìûå àíòèãåíàìè. Ëèìôîöèòû ìîæíî ðàññìàòðèâàòü â êà÷åñòâå äåòåêòîðîâ, òàê êàê îíè íåñóò íà ñâîåé ïîâåðõíîñòè, òàê íàçûâàåìûå àíòèòåëà, êîòîðûå èìåþò âîçìîæíîñòü ðàñïîçíàâàòü è êëàññèôèöèðîâàòü áåëêè íà òå êîòîðûå ïðîèçâîäÿòñÿ âíóòðè îðãàíèçìà («ñâîè») è âíå åãî («÷óæèå»). Âî èçáåæàíèå íåïðàâèëüíîé êëàññèôèêàöèè ñîáñòâåííûõ áåëêîâ ëèìôîöèòàìè, èììóííàÿ ñèñòåìà óíè÷òîæàåò ðåàêòèâíûå ëèìôîöèòû â ïðîöåññå îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà. Ïîñëå ïðîöåññà îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà, èììóííàÿ ñèñòåìà ñîäåðæèò ëèìôîöèòû, êîòîðûå ðàñïîçíàþò ÷óæåðîäíûå áåëêè. Ïîñêîëüêó êîëè÷åñòâî ëèìôîöèòîâ â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè îãðàíè÷åíî, ëèìôîöèòû, êîòîðûå íå ó÷àñòâóþò â ïðîöåññå ðàñïîçíàâàíèÿ, óíè÷òîæàþòñÿ, à âìåñòî íèõ äîáàâëÿþòñÿ íîâûå. Ïîñòîÿííûé îáîðîò íîâûõ è ñòàðûõ ëèìôîöèòîâ ïîçâîëÿåò èììóííîé ñèñòåìå ýôôåêòèâíî ðàñïîçíàâàòü âñåâîçìîæíûå ÷óæåðîäíûå áåëêè ñ òå÷åíèåì âðåìåíè ñ îãðàíè÷åííûì êîëè÷åñòâîì àíòèòåë.

Íà îñíîâå îïèñàííîãî ïðèíöèïà â ðàáîòå [4] ïðåäëîæåí àëãîðèòì îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà äëÿ îáíàðóæåíèÿ âèðóñîâ. Îñíîâíàÿ èäåÿ ýòîãî àëãîðèòìà çàêëþ÷àåòñÿ â ñîçäàíèè ðÿäà äåòåêòîðîâ â äîïîëíèòåëüíîì ïðîñòðàíñòâå ñ ïîñëåäóþùèì èõ ïðèìåíåíèåì äëÿ êëàññèôèêàöèè íîâûõ ïðèìåðîâ íà «ñâîèõ» è «÷óæèõ».

Àëãîðèòì îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà ìîæíî ïðåäñòàâèòü â ñëåäóþùåì îáîáù¸ííîì âèäå. Îáîçíà÷èì âñå ïðîñòðàíñòâî ïðèìåðîâ - , ìíîæåñòâî «ñâîèõ» êëåòîê - è ìíîæåñòâî «÷óæèõ» êëåòîê - , ãäå , à .

1. Îïðåäåëèòü ìíîæåñòâî «ñâîèõ» êëåòîê êàê ìíîæåñòâî ýëåìåíòîâ ìîùíîñòüþ l â ïðîñòðàíñòâå .

2. Ñîçäàòü ìíîæåñòâî äåòåêòîðîâ , òàêèõ, ÷òî .

3. Êîíòðîëèðîâàòü ìíîæåñòâî íà ïðåäìåò èçìåíåíèé, íåïðåðûâíûì ñîïîñòàâëåíèåì ìíîæåñòâà äåòåêòîðîâ è ìíîæåñòâà .

Àëãîðèòì áûë ïîäâåðæåí êðèòèêå [6] èç-çà âûñîêèõ òðåáîâàíèé êî âðåìåíè ðàáîòû è íèçêîé òî÷íîñòè êëàññèôèêàöèè. Îäíàêî, íåêîòîðûå åãî ìîäèôèêàöèè, â ÷àñòíîñòè àëãîðèòì îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà ñ äåòåêòîðàìè ïåðåìåííîãî ðàçìåðà [7], ïîêàçàëè õîðîøèå ðåçóëüòàòû.

Âåùåñòâåííûé àëãîðèòì îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà ñ äåòåêòîðàìè ïåðåìåííîãî ðàçìåðà

 ðàáîòàõ [8, 9] ïðåäëîæåí àëãîðèòì îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà, êîòîðûé îïåðèðóåò â ïðåäåëàõ ãèïåðêóáà . Äåòåêòîð èìååò öåíòð è ðàäèóñ ðàñïîçíàâàíèÿ «÷óæèõ» êëåòîê .

Êðîìå òîãî, êàæäûé «ñâîé» ýëåìåíò èìååò öåíòð è ðàäèóñ , êîòîðûé íóæåí äëÿ òîãî, ÷òîáû íîâûå ïðèìåðû, ðàñïîëàãàþùèåñÿ äîñòàòî÷íî áëèçêî ê «ñâîåìó» ýëåìåíòó, íå ðàñïîçíàâàëèñü êàê «÷óæèå».

Åñëè ýëåìåíò ëåæèò â ïðåäåëàõ äåòåêòîðà (ãèïåðñôåðû), òî îí êëàññèôèöèðóåòñÿ êàê «÷óæîé», â ïðîòèâíîì ñëó÷àå, êàê «ñâîé». Ýëåìåíò ëåæèò â ïðåäåëàõ äåòåêòîðà , åñëè åâêëèäîâî ðàññòîÿíèå

.

 ðàáîòå [10] ïðåäëîæåí âåùåñòâåííûé àëãîðèòì îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà ñ äåòåêòîðàìè ïåðåìåííîãî ðàçìåðà (íàçûâàåìûå V-äåòåêòîðàìè), ãäå öåíòðû äåòåêòîðîâ, ðàñïîëàãàþòñÿ ñëó÷àéíûì îáðàçîì è íå äîëæíû ëåæàòü â ïðåäåëàõ ãèïåðñôåð «ñâîèõ» ýëåìåíòîâ.

Ðàäèóñ äåòåêòîðà äèíàìè÷åñêè èçìåíÿåòñÿ äî êàñàíèÿ ñ ãðàíèöàìè ãèïåðñôåð «ñâîèõ» ýëåìåíòîâ. Àëãîðèòì çàâåðøàåòñÿ, åñëè ñãåíåðèðîâàíî çàäàííîå êîëè÷åñòâî äåòåêòîðîâ èëè ðàíåå, åñëè ïðåäîïðåäåëåííàÿ ÷àñòü ïðîñòðàíñòâà ïðèìåðîâ íàêðûòà äåòåêòîðàìè. Ýòîò àëãîðèòì ïðîäåìîíñòðèðîâàë õîðîøèå ðåçóëüòàòû êëàññèôèêàöèè íà ðàçëè÷íûõ ñòàíäàðòíûõ íàáîðàõ äàííûõ â ñðàâíåíèè ñ äðóãèìè àëãîðèòìàìè îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà.

Íà ðèñóíêå 1 ïðîèëëþñòðèðîâàí ïðèíöèï îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà ñ äåòåêòîðàìè ïåðåìåííîãî ðàçìåðà â ñëó÷àå äâóìåðíîãî ïðîñòðàíñòâà. Ïðîñòðàíñòâî «÷óæèõ» ýëåìåíòîâ, ïîêðûòî äåòåêòîðàìè ïåðåìåííîãî ðàçìåðà, èçîáðàæåííûõ â âèäå ñåðûõ îêðóæíîñòåé. «Ñâîè» ýëåìåíòû èçîáðàæåíû â âèäå ñåðûõ êðóãîâ ñ ÷åðíûì öåíòðîì.

Ðèñ. 1. - Ïðèíöèï îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà ñ äåòåêòîðàìè ïåðåìåííîãî ðàçìåðà

Ðåøåíèå çàäà÷è ëîêàëèçàöèè ïîäâèæíûõ åäèíèö

Öåëüþ ïðåäëàãàåìîãî ïîäõîäà, ÿâëÿåòñÿ ðàñïîçíàâàíèå àâòîñöåïêè âàãîíà íà ãðàôè÷åñêèõ èçîáðàæåíèÿõ â êà÷åñòâå ìàðêåðà ìåæâàãîííîãî ïðîñòðàíñòâà, äëÿ ïîâûøåíèÿ íàäåæíîñòè ëîêàëèçàöèè ïîäâèæíûõ åäèíèö â ñèñòåìå ÓÑ ÀÐÍÂ. Âî âðåìÿ äâèæåíèÿ ñîñòàâà âèäåîêàìåðû ãåíåðèðóþò ïîñëåäîâàòåëüíûé íàáîð âèäåîêàäðîâ (èçîáðàæåíèé), íà êîòîðûõ â îïðåäåëåííîé ñòàöèîíàðíîé îáëàñòè (îáû÷íî â ñåðåäèíå êàäðà ïî ãîðèçîíòàëè) è â îïðåäåëåííûå ìîìåíòû âðåìåíè ìîæíî íàáëþäàòü àâòîñöåïêó. Ôàêò åå íàáëþäåíèÿ â òåêóùèé ìîìåíò âðåìåíè ïîçâîëÿåò îäíîçíà÷íî èäåíòèôèöèðîâàòü ìåæâàãîííîå ïðîñòðàíñòâî è, ñëåäîâàòåëüíî, ëîêàëèçîâàòü ñàìè âàãîíû.

Íà ðèñóíêå 2 â êà÷åñòâå ïðèìåðà ïðåäñòàâëåíû äâà êàäðà ñ ïðîñëåäóþùèì ñîñòàâîì.  êàäðå à) ïîêàçàí ìîìåíò âðåìåíè, â êîòîðîì àâòîñöåïêà íàõîäèòñÿ â çàäàííîé îáëàñòè èíòåðåñà, à â êàäðå á) - àâòîñöåïêà â çàäàííîé îáëàñòè îòñóòñòâóåò.

à)á)

Ðèñ. 2. - Ïðèìåðû êàäðîâ ñ âûäåëåííîé çàäàííîé îáëàñòüþ èíòåðåñà: à) àâòîñöåïêà íàõîäèòñÿ â çàäàííîé îáëàñòè èíòåðåñà, á) àâòîñöåïêà â çàäàííîé îáëàñòè îòñóòñòâóåò

Ïðèíÿâ çà ïðèìåðû ïîäëåæàùèå êëàññèôèêàöèè, ôðàãìåíòû âèäåîêàäðîâ ñ ïîñòîÿííûìè êîîðäèíàòàìè, ñîîòâåòñòâóþùèìè ñòàöèîíàðíîé îáëàñòè èíòåðåñà äëÿ íàáëþäåíèÿ àâòîñöåïêè, ìû ïîëó÷àåì âîçìîæíîñòü ñôîðìèðîâàòü ìíîæåñòâî ïîëîæèòåëüíûõ ïðèìåðîâ êëàññà «ñâîé» èç èçîáðàæåíèé, íà êîòîðûõ ïðèñóòñòâóåò àâòîñöåïêà.

Ìîäåëü ðàñïîçíàâàíèÿ àâòîñöåïêè

Îïûò àâòîðîâ, ïîëó÷åííûé ïðè ðàçðàáîòêå íåéðîèììóííîé ìîäåëè êëàññèôèêàöèè (ÍÈÌÊ) ïîêàçàë ýôôåêòèâíîñòü îáúåäèíåíèÿ íåóñòîé÷èâûõ êëàññèôèêàòîðîâ â òàê íàçûâàåìûå «àíñàìáëè» [11]. Èñõîäÿ èç ýòîãî, â ïðåäëàãàåìîé ìîäåëè ðàñïîçíàâàíèÿ àâòîñöåïêè íà îñíîâå âåùåñòâåííîãî àëãîðèòìà îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà ñ äåòåêòîðàìè ïåðåìåííîãî ðàçìåðà (ÌÂÎÏ) íàìè èñïîëüçóåòñÿ àíàëîãè÷íûé ïîäõîä.

Òàêèì îáðàçîì, ïðåäëàãàåìàÿ ìîäåëü ÌÂÎÏ ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ ýòàïîâ:

1.Ñîêðàùåíèå ðàçìåðíîñòè äàííûõ. Èìååòñÿ íåêîòîðàÿ âûáîðêà ïîëîæèòåëüíûõ ïðèìåðîâ (êëàññà «ñâîé») .  öåëÿõ óìåíüøåíèÿ âû÷èñëèòåëüíûõ çàòðàò íà ýòàïå îáó÷åíèÿ, ñæàòèÿ ðàçìåðíîñòè äàííûõ è ôîðìèðîâàíèÿ êîìïàêòíûõ îáëàñòåé ðàñïîëîæåíèÿ äàííûõ, îòíîñÿùèõñÿ ê îäíîìó êëàññó, â ïðèçíàêîâîì ïðîñòðàíñòâå, íåîáõîäèìî ïðåäñòàâèòü âûáîðêó â ïðîñòðàíñòâå ìåíüøåé ðàçìåðíîñòè . Äëÿ äîñòèæåíèÿ ïîñòàâëåííîé öåëè ïðèìåíÿåòñÿ øèðîêîèçâåñòíûé ìåòîä ãëàâíûõ êîìïîíåíò (Principal component analysis - PCA) [12], çàêëþ÷àþùèéñÿ â îáíàðóæåíèè ïðîåêöèè íà ãèïåðïëîñêîñòü ñ ñîõðàíåíèåì îñíîâíîé ÷àñòè äèñïåðñèè â äàííûõ:

.

Çäåñü - íîâûå êîîðäèíàòû îáúåêòà, - áàçèñ ãèïåðïëîñêîñòè.

2. Ôîðìèðîâàíèå àíñàìáëÿ ÈÈÑ ÎÎ. Íåîáõîäèìî ñôîðìèðîâàòü âûñîêîå ðàçíîîáðàçèå êëàññèôèêàòîðîâ, îáó÷åííûõ íà ðàçëè÷íûõ âûáîðêàõ äàííûõ. Äëÿ äîñòèæåíèÿ ïîñòàâëåííîé öåëè ïðèìåíÿåòñÿ ïîäõîä, èñïîëüçóþùèé áóòñòðåï-âûáîðêè [13] èç îáó÷àþùåãî ìíîæåñòâà - «áýããèíã» [14]. Îí ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ ýòàïîâ:

- Âîçüìåì ïåðâîíà÷àëüíîå îáó÷àþùåå ìíîæåñòâî ïðèìåðîâ ðàçìåðîì .

- Ñãåíåðèðóåì íîâûõ îáó÷àþùèõ ìíîæåñòâ ïðèìåðîâ ðàçìåðîì ïóòåì ñëó÷àéíîé âûáîðêè ñ âîçâðàòîì èç ìíîæåñòâà . Ò.ê. âûáîðêà ïðîèçâîäèòñÿ ñëó÷àéíûì îáðàçîì, òî êîëè÷åñòâî îäèíàêîâûõ ïðèìåðîâ â ýòèõ îáó÷àþùèõ ìíîæåñòâàõ áóäåò ðàçëè÷íûì: íåêîòîðûå èç íèõ ìîãóò áûòü îòîáðàíû íåñêîëüêî ðàç, à äðóãèå - íè ðàçó. Åñëè , òî ïðè áîëüøèõ êàæäîå ìíîæåñòâî îæèäàåìî áóäåò èìåòü (?63,2 %) óíèêàëüíûõ ïðèìåðîâ ìíîæåñòâà , îñòàëüíûå èç íèõ áóäóò ïîâòîðÿòüñÿ [15].

- Îáó÷èì êëàññèôèêàòîðîâ íà âûáîðêàõ.

3. Êëàññèôèêàöèÿ. Ðåçóëüòàò ðàáîòû àíñàìáëÿ ÈÈÑ ÎÎ, ïîëó÷åííîãî íà ïðåäûäóùåì øàãå, îïðåäåëÿåòñÿ ïóòåì ãîëîñîâàíèÿ âûõîäîâ êëàññèôèêàòîðîâ:

ãäå è - êîëè÷åñòâî êëàññèôèêàòîðîâ àíñàìáëÿ, ïðîãîëîñîâàâøèõ çà ïðèíàäëåæíîñòü òåêóùåãî ïðèìåðà ê êëàññó «ñâîé» è ê êëàññó «÷óæîé» ñîîòâåòñòâåííî.

Âû÷èñëèòåëüíûå ýêñïåðèìåíòû

Ïðîãðàììíûé ïðîòîòèï ïðåäëàãàåìîãî àëãîðèòìà ðàñïîçíàâàíèÿ àâòîñöåïêè áûë ðåàëèçîâàí äëÿ ïðîâåäåíèÿ âû÷èñëèòåëüíûõ ýêñïåðèìåíòîâ.  êà÷åñòâå ïðèìåðîâ îáó÷àþùåãî è òåñòîâîãî ìíîæåñòâà èñïîëüçîâàëèñü ìîíîõðîìíûå èçîáðàæåíèÿ àâòîñöåïîê æ.-ä. âàãîíîâ, ïîëó÷åííûå íà îäíîì èç îáúåêòîâ âíåäðåíèÿ ÓÑ ÀÐÍ (ðèñ. 3).

 îáó÷àþùåì ìíîæåñòâå ñîäåðæèòñÿ 10 òûñ. óíèêàëüíûõ ïîëîæèòåëüíûõ ïðèìåðîâ, à â òåñòîâîì - 1 òûñ. ïîëîæèòåëüíûõ è 1 òûñ. îòðèöàòåëüíûõ ïðèìåðîâ ðàçìåðíîñòüþ 86 íà 53 ïèêñåëåé (4558 ïðèçíàêîâ).

Ðèñ. 3 - Ïðèìåðû îáó÷àþùåé âûáîðêè - êëàññà «ñâîé»

Ïðîãðàììà ýêñïåðèìåíòîâ ñîñòîÿëà èç òðåõ ýòàïîâ:

1. Îáó÷åíèå è êëàññèôèêàöèÿ ñ ïîìîùüþ ìîäåëè ÌÂÎÏ;

2. Îáó÷åíèå è êëàññèôèêàöèÿ ñ ïîìîùüþ ìîäåëè ÌÂÎÏ, â êîòîðîé àíñàìáëü ÈÈÑ ÎÎ çàìåíåí íà êëàññèôèêàòîð OSVM.

Êàæäûé èç ýêñïåðèìåíòîâ ïðîâîäèëñÿ ïî ïÿòü ðàç, à ïîëó÷åííûå ðåçóëüòàòû óñðåäíÿëèñü.

Ýêñïåðèìåíòû âûïîëíÿëèñü íà ñïåöèàëèçèðîâàííîì êîìïüþòåðå ñåðâåðíîãî èñïîëíåíèÿ ñ óñòàíîâëåííûìè äâóìÿ ïðîöåññîðîìè Intel Xeon E5-2660V2 ÷àñòîòîé 2660 ÌÃö.

Ðàçìåðíîñòü ïðîñòðàíñòâà ïîèñêà áûëà ñíèæåíà äî 20 â ðåçóëüòàòå ïðèìåíåíèÿ ìåòîäà ãëàâíûõ êîìïîíåíò.

Àíñàìáëü ÈÈÑ, èñïîëüçóåìûé â ýêñïåðèìåíòàõ ïåðâîãî ýòàïà ñîñòîÿë èç äåñÿòè ÈÈÑ ÎÎ. Êîëè÷åñòâî äåòåêòîðîâ êàæäîé ÈÈÑ ÎÎ áûëî îãðàíè÷åíî çíà÷åíèåì 10 òûñÿ÷. Ðàäèóñ áûë ïðèíÿò ðàâíûì 0,025.

Ïîëó÷åííûå ðåçóëüòàòû ðàñïîçíàâàíèÿ àâòîñöåïîê ïðèâåäåíû â òàáëèöå 1.

Òàáëèöà ¹ 1 Ðåçóëüòàòû ðàñïîçíàâàíèÿ àâòîñöåïîê

Ýòàï

Ïðàâèëüíîå ðàñïîçíàâàíèå

Ëîæíîå ðàñïîçíàâàíèå

Âðåìÿ îáó÷åíèÿ, ÷

Âðåìÿ ðàñïîçíàâàíèÿ, ñ

1

98,7

2,2

734

2

2

96,2

3,4

0,23

6

Îáñóæäåíèå ðåçóëüòàòîâ

Êàê âèäíî èç òàáëèöû 1 ðåçóëüòàò ïðàâèëüíîãî ðàñïîçíàâàíèÿ àâòîñöåïêè ìîäåëüþ ÌÂÎÏ âûøå, à ïðîöåíò ëîæíîãî ðàñïîçíàâàíèÿ íèæå. Âðåìÿ ðàñïîçíàâàíèÿ ó ìîäåëè ÌÂÎÏ ìåíüøå, îäíàêî, âðåìÿ îáó÷åíèÿ íàìíîãî áîëüøå. Ýòîò ôàêò îáúÿñíÿåòñÿ èçâåñòíîé ïðîáëåìîé ÈÈÑ ÎÎ çàêëþ÷àþùåéñÿ â íåîáõîäèìîñòè áîëüøèõ âðåìåííûõ çàòðàòàõ íà ïðîöåññ îáó÷åíèÿ, êîòîðûé ñîäåðæèò â ñåáå ýëåìåíòû ñëó÷àéíîãî ïîèñêà.

 ïîñòàâëåííîé ïðèêëàäíîé çàäà÷å âðåìÿ êàìåðàëüíîãî ïðîöåññà îáó÷åíèÿ íå ÿâëÿåòñÿ êðèòè÷íûì ïàðàìåòðîì è åãî çíà÷åíèå íå ñíèæàåò ýôôåêòèâíîñòè ìîäåëè ÌÂÎÏ â öåëîì.

Òàê êàê ìîäåëü ÌÂÎÏ ïëàíèðóåòñÿ ðåàëèçîâàòü êàê ìèíèìóì äëÿ äâóõ âèäåîêàìåð, ðàñïîëîæåííûõ ïî ðàçíûå ñòîðîíû æ.ä. ïóòè, îðèåíòèðîâî÷íîå çíà÷åíèé ïðàâèëüíîãî è ëîæíîãî ðàñïîçíàâàíèÿ äëÿ ýòîãî ñëó÷àÿ ìîæíî ðàññ÷èòàòü ïî ôîðìóëàì:

.

Êàê âèäíî èç ïîëó÷åííûõ çíà÷åíèé, ïðè íåñóùåñòâåííîì ñíèæåíèè ïðàâèëüíîãî ðàñïîçíàâàíèÿ ìû ïîëó÷èëè îùóòèìîå ñíèæåíèå ëîæíîãî ðàñïîçíàâàíèÿ (áîëåå ÷åì â 45 ðàç).

Êðîìå òîãî, ïðåäëàãàåìûé ïîäõîä ïëàíèðóåòñÿ èñïîëüçîâàòü â ñîâîêóïíîñòè ñ ìåòîäîì íà îñíîâå èíäóêòèâíûõ äàò÷èêîâ ïðîõîæäåíèÿ êîëåñà (ÄÏÊ), ãäå ïðèîðèòåò ÌÂÎÏ ìîæåò îòäàâàòüñÿ â íåõàðàêòåðíûõ äëÿ íîðìàëüíîé ðàáîòû òåõíîëîãè÷åñêèõ ñèòóàöèÿõ, òàêèõ êàê, íåñîîòâåòñòâèå ïðîéäåííûõ îñåé «øàáëîíó» ïîäâèæíîé åäèíèöû, ðàñõîæäåíèå êîëè÷åñòâà âàãîíîâ ñ íàòóðíûì ëèñòîì ïîåçäà, ïîÿâëåíèþ ìåøàþùèõ ýëåêòðîìàãíèòíûõ âîçìóùåíèé è äð.

Äëÿ ïðèìåðíîé îöåíêè âåðîÿòíîñòè îøèáîê â ðàáîòå òàêîé ñèñòåìû, ðàññìîòðèì ïðèìåð. Èç ñòàòèñòè÷åñêèõ äàííûõ, òàêæå ïîëó÷åííûõ íà îäíîì èç îáúåêòîâ âíåäðåíèÿ ÓÑ ÀÐÍÂ, âåðîÿòíîñòü îòêàçà ìåòîäà ÄÏÊ èç-çà íåñðàáàòûâàíèÿ äàò÷èêîâ ñîñòàâëÿåò ïðèìåðíî . Òîãäà èòîãîâàÿ âåðîÿòíîñòü íåóäà÷íîé ëîêàëèçàöèè ïîäâèæíîé åäèíèöû ýòîé ñèñòåìû áóäåò ðàâíà:

.

Òàêèì îáðàçîì, êîëè÷åñòâî ñëó÷àåâ íåóäà÷íîé ëîêàëèçàöèè ïðè êîìïëåêñíîì èñïîëüçîâàíèè äâóõ ìåòîäîâ óìåíüøèòñÿ ïðèáëèçèòåëüíî â 40 ðàç.

Çàêëþ÷åíèå

 ðàáîòå ïðåäëîæåí íîâûé ïîäõîä ëîêàëèçàöèè ïîäâèæíûõ åäèíèö, îñíîâàííûé íà ðàñïîçíàâàíèè àâòîñöåïêè âàãîíà íà ãðàôè÷åñêèõ èçîáðàæåíèÿõ, ïîëó÷àåìûõ ñ ïîìîùüþ âèäåîêàìåð ÓÑ ÀÐÍÂ, â êà÷åñòâå ìàðêåðà ìåæâàãîííîãî ïðîñòðàíñòâà.

Ðàçðàáîòàíà ìîäåëü ðàñïîçíàâàíèÿ àâòîñöåïêè íà îñíîâå âåùåñòâåííîãî àëãîðèòìà îòðèöàòåëüíîãî îòáîðà ñ äåòåêòîðàìè ïåðåìåííîãî ðàçìåðà (ÌÂÎÏ). Áûëè ïðîâåäåíû âû÷èñëèòåëüíûå ýêñïåðèìåíòû, ïîêàçàâøèå ýôôåêòèâíîñòü ìîäåëè ÌÂÎÏ â ñðàâíåíèè ñ êëàññè÷åñêèì ìåòîäîì îïîðíûõ âåêòîðîâ íà ðåàëüíûõ äàííûõ, ïîëó÷åííûõ íà îäíîì èç îáúåêòîâ âíåäðåíèÿ ÓÑ ÀÐÍÂ.

Ïîêàçàíà ýôôåêòèâíîñòü ïðåäëàãàåìîãî ïîäõîäà â äóáëèðîâàííîì ðåæèìå ðàáîòû (ñ èñïîëüçîâàíèåì äâóõ âèäåîêàìåð) è â ñîâîêóïíîñòè ñ áàçîâûì ìåòîäîì ëîêàëèçàöèè ïîäâèæíûõ åäèíèö íà îñíîâå èíäóêòèâíûõ äàò÷èêîâ ïðîõîæäåíèÿ êîëåñà.

Ðàáîòà âûïîëíåíà ïðè ôèíàíñîâîé ïîääåðæêå ÐÔÔÈ, ïðîåêò ¹ 13-07-00226 À, ïðîåêò ¹ 13-07-13109 îôè_ì_ÐÆÄ.

Ëèòåðàòóðà

1. Äîëãèé À.È., Õàòëàìàäæèÿí À.Å. è äð. Íîâûå ïîäõîäû ê ðàçðàáîòêå ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîé èäåíòèôèêàöèè íîìåðîâ âàãîíîâ // Áþëëåòåíü Îáúåäèí¸ííîãî ó÷åíîãî ñîâåòà ÎÀÎ «ÐÆÄ», Ìîñêâà, ¹ 3, 2014 ã. - ñ. 23-40.

2. Ñóõàíîâ À.Â., Àðòåìüåâ È.Ñ., Äîëãèé À.È., Õàòëàìàäæèÿí À.Å. Ìåòîä îïòè÷åñêîé èäåíòèôèêàöèè æåëåçíîäîðîæíûõ ïîäâèæíûõ åäèíèö íà îñíîâå èíòåãðàëüíûõ óñòîé÷èâûõ ïðèçíàêîâ // Èíæåíåðíûé âåñòíèê Äîíà, 2013, ¹ 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2217.

3. Àðòåìüåâ È.Ñ., Ëåáåäåâ À.È., Äîëãèé À.È., Õàòëàìàäæèÿí À.Å., Ìååðîâè÷ Â.Ä. Ìåòîä áëî÷íîãî îïòè÷åñêîãî ðàñïîçíàâàíèÿ èíâåíòàðíûõ íîìåðîâ æåëåçíîäîðîæíûõ ïîäâèæíûõ åäèíèö íà îñíîâå êîìèòåòíîé íåéðîèììóííîé ìîäåëè êëàññèôèêàöèè // Èíæåíåðíûé âåñòíèê Äîíà, 2014, ¹ 1 URL: ivdon.ru/magazine/archive/ n1y2014/2259.

4. S. Forrest, A.S. Perelson, L. Allen, R. Cherukuri. Self-Nonself Discrimination in a Computer. In Proc. of the 1994 IEEE Symposium on Research in Security and Privacy. IEEE Computer Society Press, 1994. - pp. 202-212.

5. Ma J., Perkins S. Time-series novelty detection using one-class support vector machines // Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks. - July 2003. - Vol. 3. - P. 1741-1745.

6. Freitas A.A., Timmis J. Revisiting the foundation of artificial immune systems: A problem-oriented perspective // Second International Conference on Artificial Immune System (ICARIS 2003): Proceedings. - Berlin-Heidelberg: Springer-Verlag, 2003. - Ser. LNCS 3239. - pp. 229-241.

7. Ji Z., Dasgupta D. Real-valued negative selection algorithm with variable-sized detectors // Genetic and Evolutionary Computation (GECCO 2004): Proceedings. - Berlin-Heidelberg: Springer-Verlag, 2004. - Ser. LNCS 3102. - Part I. - pp. 287-298.

8. F. Gonzalez, D. Dasgupta, and R. Kozma. Combining negative selection and classification techniques for anomaly detection. In Congress on Evolutionary Computation, pages 705-710. IEEE, May 2002.

9. F.A. Gonzalez, D. Dasgupta, and L.F. Ni˜no. A Randomized Real-Valued Negative Selection Algorithm. In Proc. of the 2nd Int. Conf. on Artificial Immune Systems (ICARIS), volume 2787 of LNCS, pages 261-272, Edinburgh, UK, 2003. Springer-Verlag.

10. Z. Ji and D. Dasgupta. Real-valued negative selection algorithm with variable-sized detectors. In Genetic and Evolutionary Computation - GECCO-2004, Part I, volume 3102 of LNCS, pages 287-298, Seattle, WA, USA, 26-30 June 2004. Springer-Verlag.

11. Àðòåìüåâ È.Ñ., Äîëãèé À.È., Ñóõàíîâ À.Â., Õàòëàìàäæèÿí À.Å. Íåéðîèììóííàÿ ìîäåëü êëàññèôèêàöèè â çàäà÷àõ èäåíòèôèêàöèè íà òðàíñïîðòå // Èíòåãðèðîâàííûå ìîäåëè è ìÿãêèå âû÷èñëåíèÿ â èñêóññòâåííîì èíòåëëåêòå. Ñáîðíèê íàó÷íûõ òðóäîâ VII-é Ìåæäóíàðîäíîé íàó÷íî-òåõíè÷åñêîé êîíôåðåíöèè (Êîëîìíà, 20-22 ìàÿ 2013 ã.).  3-õ òîìàõ. Ò.3. - Ì.: Ôèçìàòëèò, 2013. c. 980 - 987.

12. K. Pearson. On Lines and Planes of Closest Fit to Systems of Points in Space. Philosophical Magazine, vol. 2, pp. 559-572, 1901.

13. Hastie T., Tibshirani R., Friedman J., The elements of statistical learning: Data mining, inference, and prediction. Springer, 2001. - p. 533.

14. Breiman L., Bagging predictors. Univ. California Technical Report No. 421, September 1994. - pp. 123-140.

15. Aslam, Javed A., Popa, Raluca A., Rivest, Ronald L., On Estimating the Size and Confidence of a Statistical Audit. Proceedings of the Electronic Voting Technology Workshop (EVT '07), Boston, 2007. - pp. 8-10.

References

1. Dolgiy A.I., Khatlamadzhiyan A.E. i dr. Byulleten' Ob"edinennogo uchenogo soveta OAO «RZhD», Moskva, ¹ 3, 2014 - pp. 23-40.

2. Sukhanov A.V., Artem'ev I.S., Dolgiy A.I., Khatlamadzhiyan A.E. Inženernyj vestnik Dona (Rus), 2013, ¹ 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2217.

3. Artem'ev I.S., Lebedev A.I., Dolgiy A.I., Khatlamadzhiyan A.E., Meerovich V.D. Inženernyj vestnik Dona (Rus), 2014, ¹ 1 URL: ivdon.ru/magazine/archive/ n1y2014/2259.

4. S. Forrest, A.S. Perelson, L. Allen, R. Cherukuri. In Proc. of the 1994 IEEE Symposium on Research in Security and Privacy. IEEE Computer Society Press, 1994. pp. 202-212.

5. S. Forrest, A.S. Perelson, L. Allen, R. Cherukuri. In Proc. of the 1994 IEEE Symposium on Research in Security and Privacy. IEEE Computer Society Press, 1994. pp. 202-212.

6. Freitas A.A., Timmis J. Second International Conference on Artificial Immune System (ICARIS 2003): Proceedings. - Berlin-Heidelberg: Springer-Verlag, 2003. - Ser. LNCS 3239. pp. 229-241.

7. Ji Z., Dasgupta D. Genetic and Evolutionary Computation (GECCO 2004): Proceedings. - Berlin-Heidelberg: Springer-Verlag, 2004. - Ser. LNCS 3102. - Part I. pp. 287-298.

8. F. Gonzalez, D. Dasgupta, and R. Kozma. In Congress on Evolutionary Computation, pages 705-710. IEEE, May 2002.

9. F.A. Gonzalez, D. Dasgupta, and L.F. Ni˜no. In Proc. of the 2nd Int. Conf. on Artificial Immune Systems (ICARIS), volume 2787 of LNCS, pages 261-272, Edinburgh, UK, 2003. Springer-Verlag.

10. Z. Ji and D. Dasgupta. In Genetic and Evolutionary Computation - GECCO-2004, Part I, volume 3102 of LNCS, pages 287-298, Seattle, WA, USA, 26-30 June 2004. Springer-Verlag.

11. Artem'ev I.S., Dolgiy A.I., Sukhanov A.V., Khatlamadzhiyan A.E. Nejroimmunnaja model' klassifikacii v zadachah identifikacii na transporte [Neuroimmune classification model in identification problems in transport]. Sbornik nauchnykh trudov VII-y Mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii (Kolomna, 20-22 maya 2013 g.). V 3-kh tomakh. T.3. - M.: Fizmatlit, 2013. pp. 980 - 987.

12. K. Pearson. Philosophical Magazine, vol. 2, pp. 559-572, 1901.

13. Hastie T., Tibshirani R., Friedman J., The elements of statistical learning: Data mining, inference, and prediction. Springer, 2001. p. 533.

14. Breiman L. Univ. California Technical Report No. 421, September 1994. pp. 123-140.

15. Aslam, Javed A., Popa, Raluca A., Rivest, Ronald L. Proceedings of the Electronic Voting Technology Workshop (EVT '07), Boston, 2007. pp. 8-10.

Ðàçìåùåíî íà Allbest.ru


Ïîäîáíûå äîêóìåíòû

  • Îáùàÿ ñõåìà è ïðèíöèï äåéñòâèÿ ñèñòåìû ñìàçêè äâèãàòåëÿ, åå ñîñòàâíûå ÷àñòè è èõ âçàèìîäåéñòâèå. Îòëè÷èòåëüíûå ïðèçíàêè è îñîáåííîñòè ýêñïëóàòàöèè ñìàçî÷íûõ ñèñòåì ñ ìîêðûì è ñóõèì êðàòåðîì. Íåïîëàäêè è ðåìîíò ñáîðî÷íûõ åäèíèö ñìàçî÷íîé ñèñòåìû.

    ïðåçåíòàöèÿ [845,8 K], äîáàâëåí 10.04.2010

  • Íàçíà÷åíèå è ïðèíöèï ðàáîòû àâòîñöåïêè ÑÀ-3. Óñòðîéñòâî ïîãëîùàþùåãî àïïàðàòà, ïðåäíàçíà÷åííîãî äëÿ ñìÿã÷åíèÿ óäàðîâ è ðûâêîâ, ïåðåäàþùèõñÿ îò àâòîñöåïêè íà ðàìû êóçîâîâ âàãîíîâ. Äâèæåíèå ïîåçäîâ íà ó÷àñòêàõ, îáîðóäîâàííûõ äèñïåò÷åðñêîé öåíòðàëèçàöèåé.

    êóðñîâàÿ ðàáîòà [6,7 M], äîáàâëåí 11.09.2014

  • Ïðîåêò è ýêîíîìè÷åñêèé àíàëèç ðåêîíñòðóêöèè êîíòðîëüíîãî ïóíêòà àâòîñöåïêè âàãîííîãî äåïî "Ðîñòîâ ÑÊÆÄ" íà îñíîâå âíåäðåíèÿ ïîòî÷íîãî ìåòîäà ðåìîíòà âàãîíîâ. Àíàëèç èçíîñîâ è íåèñïðàâíîñòåé êîðïóñà àâòîñöåïêè. Áåçîïàñíîñòü è ýêîëîãè÷íîñòü ïðîåêòà.

    äèïëîìíàÿ ðàáîòà [424,0 K], äîáàâëåí 25.05.2009

  • Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà, îáùèé ïðèíöèï è âðåìåííàÿ äèàãðàììà ðàáîòû, ïðîâåðêà è ðåãóëèðîâêà óçëîâ è áëîêîâ àïïàðàòóðû ÏÎÍÀÁ-3. Âðåìåííàÿ äèàãðàììà ðàáîòû óñòðîéñòâà îòìåòêè ïðîõîäà ôèçè÷åñêèõ ïîäâèæíûõ åäèíèö àïïàðàòóðû ÏÎÍÀÁ-3 ñ ó÷åòîì íåèñïðàâíîñòè.

    êîíòðîëüíàÿ ðàáîòà [864,8 K], äîáàâëåí 28.03.2009

  • Îïðåäåëåíèå ïîêàçàòåëåé ðàáîòû èñïîëüçîâàíèÿ âàãîíîâ è èíâåíòàðíîãî ïàðêà. Ðàçðàáîòêà âàðèàíòà òåõíè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ âàãîíîâ íà ó÷àñòêå äîðîãè. Îáçîð ñóùåñòâóþùèõ ïëàíèðîâîê äåïî. Ïðîãðàììà è ïðîèçâîäñòâåííàÿ ñòðóêòóðà êîíòðîëüíîãî ïóíêòà àâòîñöåïêè.

    êóðñîâàÿ ðàáîòà [138,0 K], äîáàâëåí 08.11.2012

  • Îïèñàíèå êîíñòðóêöèè àâòîñöåïêè æåëåçíîäîðîæíîãî òðàíñïîðòà ÑÀ-3; íàçíà÷åíèå, ïðèíöèï äåéñòâèÿ, òåõíè÷åñêèå äàííûå, ñðîêè ãàðàíòèè, îñíîâíûå íåèñïðàâíîñòè. Îñîáåííîñòè òåõíîëîãè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ âàãîíîâ. Ðåìîíò è ñáîðêà àâòîñöåïíîãî óñòðîéñòâà.

    êóðñîâàÿ ðàáîòà [2,1 M], äîáàâëåí 16.01.2011

  • Ñóùíîñòü è èñòîðèÿ ðàçâèòèÿ æåëåçíîäîðîæíûõ ïåðåâîçîê, èõ ðîëü è çíà÷åíèå â ïåðåâîçî÷íîì ïðîöåññå. Óñëîâèÿ ïðèåìà è îôîðìëåíèÿ áàãàæà. Îñîáåííîñòè ïåðåâîçêè ñàæåíöåâ è äðóãèõ ðàñòåíèé. Ïîðÿäîê óñòðîéñòâà ïàññàæèðñêèõ âàãîíîâ, ìåòîäû è ñèñòåìû îòîïëåíèÿ.

    êóðñîâàÿ ðàáîòà [49,9 K], äîáàâëåí 04.02.2010

  • Èçó÷åíèå ýëåìåíòîâ êîíñòðóêöèè è òåõíè÷åñêèõ äàííûõ àâòîñöåïíîãî óñòðîéñòâà êàê óñòðîéñòâà, îñóùåñòâëÿþùåãî ñöåïëåíèå åäèíèö ïîäâèæíîãî ñîñòàâà áåç ó÷àñòèÿ ÷åëîâåêà. Õàðàêòåðèñòèêà âîçìîæíûõ íåèñïðàâíîñòåé è èõ óñòðàíåíèå. Òåõíîëîãèÿ ðåìîíòà àâòîñöåïêè.

    ðåôåðàò [20,2 K], äîáàâëåí 23.06.2011

  • Ðåìîíòíî-çàãîòîâèòåëüíûå öåõà è ó÷àñòêè äåïî. Êóçíå÷íî-ðåññîðíûé, ýëåêòðîãàçîñâàðî÷íûé, ñëåñàðíî-ìåõàíè÷åñêèé, ðåìîíòíî-õîçÿéñòâåííûé, èíñòðóìåíòàëüíûé ó÷àñòêè. Êîíòðîëüíûé ïóíêò àâòîñöåïêè. Ðàçðàáîòêà ñîâðåìåííîãî ñòåíäà äåôåêòàöèè êîðïóñà àâòîñöåïêè.

    äèïëîìíàÿ ðàáîòà [4,8 M], äîáàâëåí 20.01.2012

  • Îáùèå ïîëîæåíèÿ íåðàçðóøàþùåãî êîíòðîëÿ, ñèñòåìà òåõíè÷åñêîãî äèàãíîñòèðîâàíèÿ âàãîíîâ è ëîêîìîòèâîâ, îöåíêà òåõíè÷åñêîãî ñîñòîÿíèÿ ñáîðî÷íûõ åäèíèö è äåòàëåé. Ìàãíèòíûé âèä íåðàçðóøàþùåãî êîíòðîëÿ. Ôóíêöèîíàëüíûå è òåñòîâûå ñðåäñòâà äèàãíîñòèðîâàíèÿ.

    êîíòðîëüíàÿ ðàáîòà [466,5 K], äîáàâëåí 09.02.2010

Ðàáîòû â àðõèâàõ êðàñèâî îôîðìëåíû ñîãëàñíî òðåáîâàíèÿì ÂÓÇîâ è ñîäåðæàò ðèñóíêè, äèàãðàììû, ôîðìóëû è ò.ä.
PPT, PPTX è PDF-ôàéëû ïðåäñòàâëåíû òîëüêî â àðõèâàõ.
Ðåêîìåíäóåì ñêà÷àòü ðàáîòó.