Робастно–оптимальная стабилизация морских подвижных объектов в режиме динамического позиционирования
Решение проблемы повышения уровня автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами на основе робастно–оптимальных систем с переменной структурой обратных связей в условиях неопределенности динамических моделей и окружающей среды.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 23.02.2016 |
| Размер файла | 1,7 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
HTML-версии работы пока нет.
Cкачать архив работы можно перейдя по ссылке, которая находятся ниже.
Подобные документы
Организация управления морскими торговыми портами на уровне отрасли. Государственные структуры в морских портах, их назначение и функции. Портовые сборы, их назначение, виды и правила применения. Администрации морских портов и ФГУП "Росморпорт".
реферат [17,0 K], добавлен 30.03.2012Влияние транспорта на жизнь государства. Проблемы транспорта и транспортного сотрудничества. Мировые перевозки грузов морскими путям. Механизм воздействия судоходства на общемировую экономическую конъюнктуру. Роль транспорта в размещении производства.
контрольная работа [30,0 K], добавлен 08.11.2011Эксплуатационные свойства, этапы и принципы обслуживания технических объектов. Особенности эксплуатации автоматизированных информационных систем. Показатели технологичности обслуживания, долговечности объектов. Описание навигационных систем GPS и ГЛОНАСС.
реферат [146,2 K], добавлен 19.05.2015Расчет оптимальных технологических процессов работы участковой железнодорожной станции поперечного типа. Обоснование норм времени, необходимого на маневровые движения подвижных составов и локомотивов. Показатели работы и суточный план-график станции.
курсовая работа [334,3 K], добавлен 06.08.2013Техническая характеристика автомобиля КрАЗ-257Б1. Динамический фактор - разница между силой тяги на ведущих колесах и сопротивлением воздушной среды, отнесенных к весу автомобиля. Таблица динамических характеристик. Примеры расчетов для каждой передачи.
контрольная работа [564,3 K], добавлен 17.06.2013Взаимодействие объектов железнодорожного транспорта с окружающей средой. Основные экологические требования к объектам железнодорожного транспорта. Изменение и прекращение трудового договора. Расторжение трудового договора по инициативе работника.
контрольная работа [21,2 K], добавлен 15.12.2014Окружающая среда Арктического шельфа. Способы прокладки морских трубопроводов. Особенности их строительства в ледовых условиях. Расчет стенки подводного трубопровода при избыточном внутреннем давлении и его устойчивости при воздействии волн и течений.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 20.05.2013Описание технических особенностей и характеристик средства хранения и транспортировки углеводородов с морских месторождений в арктических условиях. Общая характеристика точечных причалов, танкеров. Изучение трудопроводного транспорта углеводородов.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 21.04.2015Обзор существующих методов и подходов к планированию групповых действий. Разработка модели одиночных и групповых действий беспилотного летающего аппарата. Создание программы и ее экономическая целесообразность. Модели качества процессов конструирования.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 07.02.2013Транспортное обслуживание как фактор повышения конкурентоспособности организации. Способы организации перевозочного процесса в условиях логистического управления. Разработка рекомендаций по созданию интеллектуальной транспортной системы на основе ГЛОНАСС.
дипломная работа [817,2 K], добавлен 10.04.2017