Определение состава автопоезда для перевозки груза

Размещено на http://www.allbest.ru

Размещено на http://www.allbest.ru

1. Исходные данные

1. Марка автомобиля - КамАЗ-5320

2. Вес автомобиля Ga = 86,87кН

3. Перевозимый груз - картофель

4. Плотность перевозимого груза, р= 0,73 т/м3

5. Тип дорожного покрытия - асфальт

6. Коэффициент сцепления ходового аппарата автомобиля с дорогой = 0,7

7. Коэффициент сопротивления качению автомобиля fa= 0,03

8. Коэффициент сопротивления качению прицепа fnp = 0,0267

9. Заданный угол подъема б = 0°

2. Решение

1. Радиус качения колес:

rк = 0,0254(0,5d + ДкшВ) = 0,0254 (0,5* 20 + 1* 0,9* 10) = 0,4826 м

где:

d = 20”- диаметр жесткого обода колеса в дюймах,

Д= = 1 - отношение высоты шины к ее ширине,

В=10”- ширина шины в дюймах,

кш =0,9 - коэффициент усадки шины.

2. Касательные силы тяги по низшим передачам:

Iн

IIн

IIIн

где:

= 0,9 - кпд ходового аппарата и трансмиссии.

3. Касательная сила тяги по высшим передачам:

Iв

IIв

IIIв

4. Коэффициент трения качения при трогании с места:

fm =1,5f0 =1,5* 0,03 = 0,045

5. Вес автомобиля с грузом:

Ga =GK + gplbhШ =86,87+9,81*0,73*5,338*2,3*1,28*0,6=154,39 кН

где:

g=9.81 м/с2 - ускорение свободного падения;

р = 0,73 кг/м3 - плотность груза;

1 = 5,338 м - внутренняя длина кузова автомобиля КамАЗ-5320;

b = 2,3 м - внутренняя ширина кузова;

h = 1,28 м - высота бортов;

Шзап= 0,6- коэффициент заполнения объема кузова.

6. Вес автомобиля при полном использования его грузоподъемности:

Gaн = GK + Gн = 86,87 + 68,6 = 155,47 кН

где:

Gн = 68,6 кН - вес груза при номинальном использовании грузоподъемности.

7. Статический коэффициент использования грузоподъемности автомобиля:

кгс=сlbhШ/Qн=(0,73*5,338*2,3*1,28*0,6)/7=0,98

где:

QH =7т - номинальная грузоподъемность автомобиля.

8. Коэффициент учета вращающихся масс автомобиля по низшим передачам:

Iн

IIн 1.69

IIIн

где:

= 0,04 - коэффициент учета вращающихся масс коробки передач и трансмиссии;

=0,04 - коэффициент учета вращающихся масс конечных передач и колес.

8. Коэффициент учета вращающихся масс автомобиля по высшим передачам:

Iв

IIв 1.48

IIIв

9. Плотность воздушной среды:

где:

b = 748 мм рт. столба - принятое барометрическое давление,

t = 20° С - принятая температура окружающего воздуха,

g =9,81 м/с - ускорение свободного падения.

10. Расчетная скорость движения автомобиля по низшим передачам:

Iн

IIн

IIIн

где:

i к - передаточное отношение коробки передач;

i 0 - передаточное отношения главной передачи.

10.Расчетная скорость движения автомобиля по высшим передачам:

Iв

IIв

IIIв

11. Буксование ведущих колес на низших передачах:

Iн

IIн

IIIн

12. Буксование ведущих колес на высших передачах:

Iв

IIв

IIIв

13. Рабочая скорость движения автомобиля по низшим передачам:

Iн Vp=VT(1-(д/100))=11.14*(1-(1.05/100))=11,02км/ч

IIн Vp=VT(1-(д/100))=21,61*(1-(0,35/100))=21,53км/ч

IIIн Vp=VT(1-(д/100))=34,84*(1-(0,11/100))=34,80км/ч

14. Рабочая скорость движения автомобиля по высшим передачам:

Iв Vp=VT(1-(д/100))=13,65*(1-(0,73/100))=13,55км/ч

IIв Vp=VT(1-(д/100))=26,47*(1-(0,25/100))=26,40км/ч

IIIв Vp=VT(1-(д/100))=42,71*(1-(0,12/100))=42,66км/ч

15. Площадь лобового сечения автомобиля:

Fл=HГKAm2=4,16*2,05*0,852 =6,161м2

где:

HГ=4,16м- габаритная высота автомобиля,

КА = 2,05м-колея передних колес автомобиля.

m2=0,85 коэффициент полноты лобовой площади в среднем сечении.

16. Сопротивление воздушной среды на низших передачах:

Iн

IIн

IIIн

где:

cx = 1,4- коэффициент обтекаемости для автопоезда

17. Сопротивление воздушной среды на высших передачах:

Iв

IIв

IIIв

18. Ускорение при трогании с места автопоезда на низших передачах:

Iн

IIн

IIIн

где:

е = 6... 13,8 кН/c - коэффициент силы в единицу времени, характеризует время разгона (tраз=15...25 с)

19. Ускорение при трогании с места автопоезда на высших передачах:

Iв

IIв

IIIв

20. Максимальный суммарный вес автоприцепов на низших передачах при трогании с места:

Iн

IIн

21. Максимальный суммарный вес автоприцепов на высших передачах при трогании с места

Iв

IIв

Выбираем автоприцеп ГКБ-8527

22. Вес одного прицепа с грузом:

Gnp =Gпрк +gplbhiШзan=44,15+9,81*0,73*5,34*2,31*0,64*1=100,69 кН

где: Gпрк =44,15 кН - вес прицепа без груза;

Шзan=1 - коэффициент заполнения кузова прицепа.

23. Статический коэффициент использования грузоподъемности прицепа:

кгс=(plbhiШзan)/Qн=(0,73*5,34*2,31*0,64*1)/7=0,82

где:

р =0,73 т/м3 - плотность перевозимого груза;

l=5,34 м - внутренняя длина прицепа;

b=2,31 м - внутренняя ширина прицепа;

h=0,64 м - высота кузова;

Шзan - коэффициент заполнения кузова прицепа. кгс не должен быть больше единицы.

24. Количество прицепов в автопоезде при трогании с места на низших передачах

Iн n=Gпрмакс/Gпр=634,15/100,69=6,3, принимаем n=6 прицепов

IIн n=Gпрмакс/Gпр=219,17/100,69=2,18, т.е n=2

25. Количество прицепов в автопоезде при трогании с места на высших передачах:

Iв n=Gпрмакс/Gпр=459,64/100,69=4,56, принимаем n=4 прицепа

IIв n=Gпрмакс/Gпр=104,57/100,69=1,04, т.е n=1

26. Максимальная сила сцепления автомобиля с дорогой на подъеме а = 0° на низших передачах:

Iн

27. Максимальная сила сцепления автомобиля с дорогой на подъеме а = 0° на высшей передаче:

Iв

28. Достаточность силы сцепления при трогании с места на низшей передаче:

Iн Fc?(Ga+nGпр) (fпрcosб+sinб+) = 80? (+6*100,69) *(0,04*cos0° + sin 0° +) = 62,82kH

грузоподъемность автопоезд остановочный

80kH > 62,82kH, т.е. сцепление достаточное при трогании с места на 1-й низшей передаче.

29. Достаточность силы сцепления при трогании с места на высшей передаче:

Iв Fc?(Ga+nGпр) (fпрcosб+sinб+) = 79,83? (154,39+4*100,69) * (0,04*cos0° + sin 0° +) = 46,16kH

79,83?46,16 кН , т.е. сцепление достаточное при трогании с места на 1-й высшей передаче.

30. Максимальный вес прицепов при установившемся движении на низших передачах:

IIн

IIIн

31. Максимальный вес прицепов при установившемся движении на высших передачах:

IIв

IIIв

32. Количество прицепов в автопоезде при установившемся движении на низших передачах:

IIн n=Gпрмакс/Gпр=650,39/100,69=6.46, принимаем n=6 прицепов

IIIн n=Gпрмакс/Gпр=310,69/100,69=3,09, т.е n=3

33. Количество прицепов в автопоезде при установившемся движении на высших передачах:

IIв n=Gпрмакс/Gпр=/100,69=4,8, принимаем n=4 прицепов

IIIв n=Gпрмакс/Gпр=/100,69=2, т.е n=2

Можно выбрать по результатам выполненных расчетов: 1) при движении на передаче Шн с установившейся скоростью V= 34.8 км/ч автопоезд с числом прицепов n= 3; 2) при движении на передаче IIIв с установившейся скоростью V= 42.66 км/ч автопоезд с числом прицепов п= 2.

34. Остановочный путь автопоезда при торможении: передача Шн:

передача IIIb:

где:

t1 =0,4... lc - время реакции водителя;

t2 =0,4... 0,8с - время срабатывания тормозов с пневматическим приводом;

кэ-1,2... 1,7- коэффициент учета эксплуатационных условий;

z = 4 - число колес у одного автоприцепа.

Размещено на Allbest.ru