Расчет системы рулевого электропривода электромеханического типа

Размещено на http://www.allbest.ru/

Задание на проектирование

ХАРАКТЕРИСТИКА КРАНА

Тип крана:

Грузоподъёмность или мощность: 1000 т

Главные размеры (м): L - 83

B - 9,2

T - 2

Скорость хода (км/ч): 16

ТИП ДВИГАТЕЛЯ И СИСТЕМА ПРИВОДА

Род и величина напряжения (в): ~380

Вид привода: Электромеханический

Система электропривода и тип ИД: ТП-ДТП

Схема управления: Следящего действия

Кинематическая схема: Секторный двухдвигательная



Содержание

Введение

1. Конструкторский раздел

2. Расчёт и построение нагрузочной характеристики электродвигателя рулевого устройства электромеханического типа

3. Расчёт мощности и выбор исполнительного электродвигателя

4. Расчет защитных устройств и элементов схемы

5. Кабельный журнал

6. Технический раздел

7. Виды характерных неисправностей

8. Охрана труда

Заключение



Введение

Электропривод рулевого устройства является наиболее важным и ответственным из всех механизмов, поскольку он обеспечивает управляемость, устойчивое движение и маневренные качества, тем самым создавая условия для их оптимальной и безаварийной эксплуатации.
В данном курсовом проекте рассчитывается система рулевого электропривода электромеханического типа следящего действия на основе системы тиристорный преобразователь - двигатель постоянного тока, выбирается двигатель, рассчитываются его нагрузочные характеристики, производится расчёт и выбор элементов системы управления и определение их статических параметров. Также производится расчёт динамических свойств системы.



1. Конструкторский раздел

Описание работы схемы

Задающее устройство -- сельсин -- датчик BE, а отрабатывающее устройство -- сельсин -- приемник ВС. Напряжение на статоре ВС U = UmaxЧcos ц.

Очевидно, что при ц = 0 напряжение на выходе ВС является максимальным, что не удобно для построения системы управления. Для получения при ц= 0, U = 0 ротор ВС затормаживается при ц = 90 и такое положение ротора принимается за начальное. Таким образом напряжение на выходе ВС зависит от угла рассогласования, а фаза от направления поворота ротора ВЕ,

Для преобразования определенной фазы переменного тока в ток определенной полярности, постоянный, в схеме применяется

фазочувствительный выпрямитель, состоящий из VD7 и VD 8‚ TV1 и TVЗ, емкостного фильтра С1 и С2. При ц = О напряжение от ВС на первичную обмотку TV1 не поступает. К обоим VD прикладывается напряжение от TVЗ через каждые полпериода противоположной полярности. В течении одного полупериода токи в R1 и R2 равны нулю, а в течении второго полупериода будут протекать одинаковые токи, значит, плечи уравновешены. При ц ? 0 в первичной обмотке TV1 появится напряжение определенной фазы. В обеих половинах его вторичной обмотки появится равное напряжение, но противоположное по фазе относительно VD7 и VD8 будет прикладываться суммарное напряжение от обоих трансформаторов, совпадающее по фазе на одном вентиле и противоположное на другом, значит, одном зажиме ФЧВ потенциал будет дольше, чем на другом. Т.к. потенциалы не равны, на выходе усилителя будет знак потенциала большего по модулю. В зависимости от знака на входе блока сравнения, на одном из выходов появится сигнал, подаваемый на ЛПУ. СИФУ генерирует сигнал, который подается на ТРН -- двигатель отрабатывает заданный угол.

Следует отметить, что ФЧВ и блок сравнения объединены в один корпус.

2. Расчёт и построение нагрузочной характеристики электродвигателя рулевого устройства электромеханического типа

Для построения нагрузочной характеристики электродвигателя рулевого устройства необходимо выбрать конкретную конструкцию секреторного рулевого привода, сделать её чертежи и установить основные параметры механической передачи: общее передаточное чисто i0; общий КПД передачи ?0 , с учётом i и ? всех звеньев передачи. Значения общего передаточного числа рулевых машин речных судов находится в пределах:

i0 = 1600 - 3000

Принимаем общее передаточное число: i0 = 2500

Общее значение КПД самотормозящих рулевых передач электромеханического типа должно быть не меньше 0,5. Значение полного КПД определяется в соответствии с кинематической схемой рулевого устройства с учётом КПД всех её элементов.

Общий КПД механического привода машины:

?м = 0,45%

После установления основных параметров механической передачи строится нагрузочная характеристика электродвигателя, т.е. зависимость момента на валу электродвигателя от угла перекладки руля:



Нм

где: n - число рулей, приводимых в движение данным электроприводом; Мб - значение момента на баллере, из диаграммы Мб = f (a);

i , n - полное передаточное число и общий КПД механической передачи.

Максимальный момент нагрузки на двигателе: i0*?0

Нм,

где: Мбмах - максимальный момент на баллере.

В практике проектирования обычно используют линеаризованные нагрузочные характеристики, для построения которых достаточно определение 2 - 3 значений моментов и углов.

М0 - момент для покрытия потерь в механических самотормозящихся передачах (в области отрицательных моментов сопротивления).



б = 300 Мб = 40000

Рис.1 Диаграмма моментов сопротивления на баллере балансирного руля Мб = f (б)

3. Электропривод следящего действия по системе тиристорный преобразователь - двигатель

Рулевой электропривод следящего действия характеризуется перекладкой руля на тот борт и на такой угол, который задаётся рукояткой поста управления системы электропривода руля.

До настоящего времени системы ТП - Д не нашли применения для привода рулевых устройств, главным образом из-за специфических требований, предъявляемых к ним и невыгодности промышленного производства их в мелкосерийном исполнении.

3. Расчёт мощности и выбор исполнительного электродвигателя

Поскольку рабочая часть механических характеристик электродвигателя постоянного тока в системе с тиристорным преобразователем имеет высокую жёсткость, расчёт мощности исполнительного двигателя может производиться по следующей методике:

Номинальный момент, с учетом необходимости наличия избыточного момента при пуске электродвигателя в положениях пера руля, близких к бmax и возможного снижения напряжения сети на 10%

где: 1,5 - кратность избыточного момента;

0,95 - коэффициент, учитывающий допуск по моменту.

Средняя угловая скорость электродвигателя с жёсткой характеристикой, обеспечивающего перекладку руля с борта на борт в заданное время:

где: - максимальный угол перекладки пера руля;

i - полное передаточное число рулевого устройства;

Т - время перекладки пера руля с борта на борт.

Номинальная угловая скорость двигателя:

или

об/мин

Номинальная мощность электродвигателя определяется по выражению:

Pн = Mнщн 10-3

Pн = 62.37137.4310-3=8.57 кВт

Параметры выбранного электродвигателя:

Тип- 4П132М4

Мощность- 10 кВт

Номинальный ток якоря- 18 А

Частота вращения- 1400 Об/мин

Момент инерции- 0,7 кг/м2

Сопротивление якоря и добавочных полюсов- 1,123 Ом

Сопротивление обмотки возбуждения- 256 Ом

Номинальный ток возбуждения- 1 А

Магнитный поток на полюсе- 7,9*10-4 Вб

Число пар полюсов- 4

Расчёт элементов системы управления следящим приводом

При разработке системы управления необходимо учитывать то обстоятельство, что в следящих приводах изменение угловой скорости двигателя вызывается не только изменением нагрузки на его валу, но и изменением напряжения его якорной обмотки за счёт изменения угла рассогласования между задающим органом и пером руля.

Для получения расчётных формул рассмотрим структурную схему приводов:

По структурной схеме получим выражение для отклонения пера руля

Передаточные функции всех пропорциональных звеньев структурной схемы могут быть представлены через передаточные коэффициенты этих звеньев. Исключение составит только интегрирующие звено, моделирующее рулевую машину.

Его передаточная функция для этого случая будет иметь вид:



Передаточный коэффициент рулевой машины:

Конструктивный коэффициент двигателя:

где: 1,24 - коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления меди при нагреве;

IH - номинальный ток якоря;

rя - сопротивление цепи якоря двигателя;

?Н - номинальная угловая скорость двигателя.

Передаточный коэффициент двигателя по каналу управления:

Сопротивление якорной цепи системы преобразователь - двигатель:

RЯЦ = 1,24 2 rя

RЯЦ = 1,24 2 1,123 = 2,8 Ом

Передаточный коэффициент двигателя по каналу возмущения:

Величина коэффициента В:

Наклон нагрузочной диаграммы:

Расчётный коэффициент разомкнутой системы:

Выбор основных элементов схемы управления электроприводом и определение их статических параметров

Основными элементами, обеспечивающими функционирование электропривода рулевого устройства, кроме двигателя и рулевой машины, являются преобразователь и задающий орган, а для электроприводов следящего действия - ещё и измеритель рассогласований.

Наиболее подходящим типом преобразователя следует считать реверсивный тиристорный преобразователь, при этом способ управления группами тиристоров в преобразователе значения не имеет.

Передаточный коэффициент тиристорного преобразователя:

В качестве измерителя рассогласований принимаем сельсинную пару, работающую в трансформаторном режиме. Выбираем в качестве сельсина

- датчика сельсин типа БД - 1404А с напряжением питания 110 В переменного тока и током обмотки возбуждения 0,45 А, а в качестве сельсина - приемника сельсин типа БС - 1404 с током обмотки возбуждения 0,45 А.

При угле рассогласования атах = 30 напряжение на одно катушечной обмотке сельсина - приемника:

Uc = Unsin amax

Uc =110 sin30=55B

Передаточный коэффициент измерителя рассогласований (сельсинной пары):



Передаточный коэффициент фазочувствительного выпрямителя:

Реальный передаточный коэффициент разомкнутой системы:

Реальный передаточный коэффициент разомкнутой системы больше расчетного.

Если выполняется условие крр ? крс, то спроектированная система обеспечивает заданную статическую точность регулирования и заданное время перекладки пера руля с борта на борт.

Для обеспечения заданного Регистром времени перекладки пера руля с борта на борт выберем комплектный тиристорный преобразователь серии ЭТП 1-2

Тип - ЭПУ 1-24ХМ

Uном - 380-440В

Тип преобразователя: БС323М

Uзал - 10В

Якорная цепь:

Iном - 25А

Uном - 460В

Возбуждение:

Iном - 5А

Uном - 220В

Расчёт динамических свойств системы

Расчёт динамических свойств предполагает определение устойчивости спроектированной системы и построение кривой переходного процесса при изменении задающего воздействия в режиме удержания судна на курсе:

Передаточная функция разомкнутой системы:

где: Wu=ku - передаточная функция измерителя рассогласований;

WФЧВ = kФЧВ - передаточная функция ФЧВ;

Wn = kn - передаточная функция преобразователя;

WД - передаточная функция двигателя по каналу напряжения;

WР - передаточная функция рулевой машины.

По алгебраическому критерию Гурвица САР устойчива, если выполняется условие : электродвигатель рулевой защитный ремонт

Тм > Тм Тя kpp

Индуктивность якорной цепи двигателя:

где: k - коэффициент, равный 0,55

ря - число пар полюсов двигателя

Электромагнитная постоянная времени:



Электромеханическая постоянная времени:

Поставив полученные значения постоянных времени и коэффициента разомкнутой системы в условие устойчивости, получим:

1,17 > 0,02

Условие выполняется, следовательно, система устойчива.

Рис3.Структурная схема следящей системы

где: М0 - момент постоянно действующий на валу двигателя;

Wu=Ku - передаточная функция измерителя рассогласований.

4. Расчет защитных устройств и элементов схемы

Выбор автоматического выключателя: I = 2.0Iн

QFI: I = 2.0Iн = 2.019 = 38 А, выбираем автоматический выключатель

А3714Б Iуст = 40А.

Выбор предохранителей: I = 2.0Iн

FU1-2: НПН 15 Iн =15А‚ Iпв=10А;

FUЗ-5: НПН 2 Iн = 2А, Iпв = 2А;

FU6-8: НПН 1.5 Iн =1.5А‚ Iпв=1.2А.

Выбор реле максимального тока: I = 1.11н

КА1-2: РЭМ 651 1в.к = 15А‚ Iвтяг.кат = 20А.

Выбор реле минимального тока:

КА3-4: РЭМ 25 Iн = 5А‚ U= 0.7Uн -- напряжение срабатывания эл. маг.

катушки.

Кнопки:

SB1-2: КСМ 2 Iн =10А.

Переключатель:

SA1-2: УП5400 Iн = 20А.

Лампы накаливания:

HL1-6: Ц220-10 Uн = 220В, Pн = 10Вт.

Конечные выключатели:

SQ1-2: КУ-701, Iоткл.= 0.7A; Iвкл_ =10А

Трансформатор:

Трансформатор TV1заказывается понижающий с 380 до 220/110 мощностью 5кВт.

5. Кабельный журнал

В кабельном журнале отслеживается откуда и куда поступает сигнал, а также протекает ток. КНР - кабель с резиновой изоляцией в оболочке из маслостойкой резины, не располагающей горение.



№ п/п	Наименование трассы	Ток нагрузки, А	Условие прокладки	Марка кабеля	Сечение жил кабеля мм2	Допустимый ток кабеля, А	Длинна кабеля, м	Примечание
1	МС-ПУ	<5	В пучке 1,24	КНР	6х1	10	50
2	МС-ПУ	<5	В пучке 1,24	КНР	4х1	10	50
3	БКВ-ГРЩ	8	В пучке 1,24	КНР	2х1	10	8,5
4	ГРЩ-ПУ	8	В пучке 1,24	КНР	3х1	10	50
5	ВЕ-ВС	<5	В пучке 1,24	КНР	3х1	10	50
6	ВС-ФЧВ	<5	В пучке 1,24	КНР	2х1	10	8,5
7	ВКС-ФЧВ	<5	В пучке 1,24	КНР	2х1	10	8,5
8	ГРЩ-МС	8	В пучке 1,24	КНР	6х1	10	8,5
9	ТРН-МС	20	В пучке 1,24	КНР	2х5	40	8,5
10	В-МС	<5	В пучке 1,24	КНР	2х5	10	8,5
11	ПУ-БКВ	<5	В пучке 1,24	КНР	2х1	10	50
12	БКВ-ТРН	<5	В пучке 1,24	КНР	2х1	10	8,5
13	ГРЩ-ФЧВ-ВЕ	<5	В пучке 1,24	КНР	4х1	10	50
14	ГРЩ-ТРН	20	В пучке 1,24	КНР	3х5	10	8,5
15	ГРЩ-В	<5	В пучке 1,24	КНР	2х1	10	8,5
16	МС-М1	20	В пучке 1,24	КНР	2х5	40	8,5
17	МС-М1	20	В пучке 1,24	КНР	2х5	40	8,5
18	МС-М1	20	В пучке 1,24	КНР	2х5	40	8,5



6. Технический раздел

Технической обслуживание и ремонт.

Техническое обслуживание. Очистить корпус от пыли и грязи, проверить исправность заземления, подтянуть болты крепления двигателя к фундаменту или рабочей машине. Проверить степень нагрева и уровень вибрации корпуса, проверить соосность двигателя с рабочей машиной, надежность крепления шкива или звездочки на валу двигателя, проверить надежность контактных соединений, убедиться в отсутствии ненормальных шумов при работе двигателя, проверить состояние контактных колец щеточного механизма у двигателей с фазным ротором, измерить сопротивление изоляции обмотки. При выявлении мелких дефектов необходимо их устранить.

Ремонт. Очистить корпус электродвигателя от пыли и грязи, отъединить двигатель от питающих проводов и заземления. У двигателей с фазным ротором отъединить провода от пускового реостата. Снять двигатель с места установки и разобрать его. Прочистить обмотки, измерить сопротивление изоляции, при необходимости просушить обмотки. Проверить состояние контактных колец, при необходимости прочистить и отшлифовать их. Отрегулировать щеточный механизм, при необходимости заменить щетки. Промыть подшипники, проверить их техническое состояние и при необходимости заменить. Отремонтировать или заменить поврежденные выводные провода обмотки и клемную панель коробки выводов. Собрать электродвигатель, смазать подшипники, испытать двигатель на холостом ходу. При необходимости окрасить двигатель. Установить двигатель на рабочее место, отрегулировать его центровку с рабочей машиной и испытать его под нагрузкой.

Состав работ по техническому обслуживанию и ремонту пускозащитной аппаратуры.

Техническое обслуживание пускозащитных аппаратов проводят на месте их установки. Текущий ремонт аппаратов в зависимости от характера и степени повреждения можно проводить на месте их использования, в передвижной или стационарной мастерской.

Техническое обслуживание. Снять напряжение с обслуживаемого аппарата, очистить его от пыли, проверить надежность крепления, свободный ход подвижных частей, проверить степень затяжки винтовых присоединений и подтянуть ослабленные. Осмотреть аппарат и убедиться в отсутствии повреждений в нем, снять дугогасительные камеры, осмотреть контакты, проверить плотность их прилегания, состояние пружин, одновременность включения, при необходимости отрегулировать одновременность включения контактов и очистить их от нагара, убедиться в отсутствии признаков перегрева контактов винтовых соединений и предохранителей. В щитах управления проверить исправность сигнальных ламп и их арматуры, запирающих приспособлений и уплотнения дверей. После выполнения этих работ подать напряжение и проверить действие аппаратуры.

Ремонт. Демонтировать аппарат, проверить и подтянуть все крепления, частично разобрать аппарат и очистить от пыли и загрязнений, зачистить контакты от оплавлений и нагара, заменить неисправные детали, зачистить и покрасить оболочку, собрать аппарат, отрегулировать его узлы. Тепловые реле после ремонта настроить. Проверить аппарат в собранном виде на работоспособность, установить на свое место и опробовать в работе.

Состав работ по техническому обслуживанию и ремонту силовых и осветительных проводок, распределительных устройств и щитков освещения.

Силовые электропроводки:

Техническое обслуживание. Очистить проводку от пыли и грязи. Проверить состояние крепления электропроводки, устранить при необходимости провесы, проверить прочность крепления мест механической защиты проводки, проверить соответствие площади поперечного сечения проводки фактической токовой нагрузке, состояние маркировки. Проверить состояние заземления металлических защитных конструкций.

Ремонт. Выполнить операции технического обслуживания. Заменить отдельные дефектные участки проводки, муфты, воронки т.п. Проверить сопротивление изоляции мегомметром, окрасить кронштейны и другие крепежные металлоконструкции.

Осветительные электропроводки:

Техническое обслуживание. Очистить проводку от пыли и грязи. Проверить состояние крепления проводки, закрепить при необходимости отдельные участки. Проверить состояние выключателей и розеток, осветительных коробок, замеченные дефекты устранить. Проверить состояние соединения проводов в ответвительных коробках. Места проводки с поврежденной изоляцией усилить наложением нескольких слоев изоленты. Проверить состояние заземления металлических защитных конструкций.

Ремонт. Выполнить операции технического обслуживания. Заменить отдельные дефектные участки электропроводки, неисправные выключатели и розетки. Проверить сопротивление изоляции проводки мегомметром.

Силовые сборки:

Техническое обслуживание. Очистить силовую сборку от пыли и грязи. Проверить и при необходимости подтянуть контакты в местах соединения шин между собой, а также в местах присоединения кабелей и проводов. Проверить состояние контактов рубильников, предохранителей, контакторов и т.д. Проверить соответствие токов плавких вставок расчетным токам. Проверить состояние заземления корпуса сборки.

Ремонт. Выполнить операции технического обслуживания. Заменить отдельные дефектные шины, рубильники, контакторы и т.п. Проверить состояние изоляции токоведущих частей. Заменить дефектные изоляторы или панели. Отремонтировать запирающие устройства и корпус сборки. Выполнить окрасочные работы, восстановить предупредительные надписи на сборках.



7. Виды характерных неисправностей

Несколько характерных неисправностей приведены в таблице.

Неисправность	Вероятная причина неисправности	Способ устранения
1	2	3
Механизмы
Редуктор и двигатель нагреваются до температуры более 80 °С	Ужесточение режима эксплуатации	Прекратить работу и дать остыть редуктору
	Отсутствие, недостаточное количество или загрязнение смазочного материала	Промыть редуктор, сменить или пополнить смазочный материал
	Повышенный износ зубчатых колес редуктора, а подшипников опор валов	Проверить состояние зубчатых передач и подшипников, устранить неисправности
Буксование ходовых колес при пуске и в процессе движения крана или тележки	Загрязнение рельсов, попадание смазочного материала на рабочую поверхность приводных ходовых колес	Очистить рабочие поверхности рельсов и ходовых колес
При движении крана наблюдаются рывки и толчки	Не работает один из двигателей раздельного механизма передвижения крана	Устранить неисправность привода
	Неисправен крановый путь, изношены ходовые колеса	Отремонтировать крановый путь, проточить дорожки катания ходовых колес
Повышенный перекос крана вследствие за бегание одной из сторон крана	Перекошены оси ходовых колес	Устранить перекос
	Различная частота вращении колес ходовых тележек	Проверить состояние пусковых сопротивлений электропривода с таким расчетом, чтобы оба двигателя имели одинаковую частоту вращения; проверить диаметры ходовых колес и при необходимости проточить дорожки катания
Утечки смазочного материала из редуктора	Слабо затянуты болты крышек уплотнений	Подтянуть болты
Двигатель механизма передвижения нагревается,	Чрезмерно затянута замыкающая пружина тормоза	Отрегулировать тормоз
Двигатель механизма передвижения нагревается, скорость передвижения замедлена	Чрезмерно затянута замыкающая пружина тормоза	Отрегулировать тормоз
	Искривлены или изношены рельсы	Выправить или реставрировать рельсы
Не вращаются или нагреваются блоки	Отсутствие смазочного материала; неисправность подшипников	Устранить неисправность, промыть и заполнить смазочным материалом подшипники
Повышенный износ каната	Несоответствие каната форме и размерам ручьев блока	Заменить канат
	Отсутствие смазочного материала	Смазать канат
Канаты закручиваются	Применен канат односторонней свивки	Применить канат крестовой свивки
	Неправильно запасован канат	Произвести перепасовку каната
	Канат закручен в результате неправильной размотки бухты	Растянуть канат и вновь запасовать, не допуская закручивания
Тормоз не размыкается	Обрыв в цепи питания привода	Устранить обрыв
	Сгорела катушка электромагнита или обмотка электродвигателя толкателя	Сменить катушку или толкатель
	Повышенный ход якоря электромагнита вследствие чрезмерного износа накладок	Отрегулировать тормоз
	Чрезмерно затянута замыкающая пружина	Установить правильную осадку пружины
	Заедание рычажной системы	Смазать пальцы шарниров рычагов
	Напряжение питания привода ниже номинального	Отрегулировать напряжение сети
Электрооборудование
Вводный рубильник и аварийный выключатель включены, но при нажатии кнопки «Пуск»	Разомкнут концевой выключатель двери	Закрыть дверь, замкнуть выключатель



8. Охрана труда

Под охраной труда понимается система сохранения жизни и здоровья работников в процессе трудовой деятельности, включающая в себя правовые, социально-экономические, организационно-технические, санитарно-гигиенические, лечебно-профилактические, реабилитационные и иные мероприятия.

К правовым мероприятиям относятся:

· Заключение индивидуальных трудовых договоров;

· Заключение коллективных договоров;

· Создание и функционирование системы распорядительной документации (положений, стандартов, приказов и т.д.)

· Ведение документации строгой отчетности и осуществление делопроизводства.

· К социально-экономическим мероприятиям относятся:

· Обязательное страхование работников от временной нетрудоспособности, от профессиональных заболеваний, от несчастных случаев на производстве;

· Обязательные виды компенсаций:

· льготное пенсионное обеспечение;

· предоставление дополнительных оплачиваемых отпусков;

· сокращение продолжительности рабочего времени (на работах с вредными условиями труда, а также отдельных категорий работников) обеспечение лечебно-профилактическим питанием на работах с особо-вредными условиями труда;

· выдача молока, соков на работах с вредными условиями труда;

· обеспечение газированной соленой водой работников «горячих» цехов;

доплаты за работу: а) во вредных условиях труда

б) в особых климатических условиях;

в) в ночное время;

г) в выходные и праздничные дни,

д) сверхурочно;

е) за ненормированный рабочий день

К организационно-техническим мероприятиям относятся:

· Обучение по охране труда;

· Специальная оценка условий труда на рабочих местах;

· Содержание зданий, сооружений, дорог в надлежащем состоянии, проведение их обследований, осмотров, проведение планово-предупредительного ремонта (ППР);

· Содержание технических устройств опасных производственных объектов

· Содержание технологического оборудования и электроустановок в исправном состоянии, организация и проведение ППР оборудования и электроустановок.

· Организация надлежащей эксплуатации инструмента, приспособлений;

· Организация надлежащей эксплуатации транспортных средств, специальной техники, средств связи и передачи информации.

· Рационализация рабочих мест,

· Устройство и применение средств коллективной защиты

· Техническое перевооружение и модернизация производства

К санитарно-гигиеническим мероприятиям относятся мероприятия, направленные на создание нормальных бытовых условий на предприятии для работников и обеспечение личной гигиены:

· устройство, расширение, реконструкция имеющихся санитарно-бытовых помещений - гардеробных, душевых, туалетов, комнат гигиены, прачечных, химчисток, сушилок для одежды, комнат приема пищи, комнат для обогрева;

· проведение производственного санитарного контроля и санитарных мероприятий (дезинфекция, дезинсекция, дератизация)

· выдача спецодежды, спец обуви и других СИЗ,

· выдача смывающих и обезвреживающих средств (мыла, кремов).

К лечебно-профилактическим мероприятиям относятся:

· проведение предварительных, периодических медицинских освидетельствований работников для установления годности к выполняемой работе;

· внедрение оптимальных режимов труда и отдыха,

· строительство, расширение, реконструкция фельдшерских и здравпунктов,

· устройство комнат психологической разгрузки, физкультурных комнат;

· строительство, расширение, реконструкция, обустройство спортзалов, спортивных площадок, баз отдыха;

· обеспечение лечебно-профилактическим питанием на работах с особо-вредными условиями труда, выдача молока, сока на работах с вредными условиями труда;



Заключение

В данном курсовом проекте проведен расчет рулевого электропривода с механической передачей от вала электродвигателя к баллеру руля в виде, секторной передачи.

Вид применяемого передаточного механизма рулевого устройства непосредственно влияет на тип и систему его электропривода. Так, электромеханические рулевые привода требуют применения регулируемых приводов. И хотя требуемый диапазон сравнительно не велик, однако для получения их требуется применение более сложных электродвигателей и систем управления.

Достоинством электромеханических приводов по сравнению с электрогидравлическими является простота их устройства и обслуживание, низкая стоимость, отсутствие сложных маслинных систем, и низкая пожар опасность. К недостаткам электромеханических приводов рулевых машин секторного типа относятся их большой вес и габариты, износ зубчатых частей, низкая ударостойкость и вибростойкость, что приводит к снижению надёжности передаточного механизма и всего рулевого электропривода.

Размещено на Allbest.ru