Системи автоматизованого визначення місцеположення транспортного засобу

Размещено на http://www.allbest.ru/

Міністерство освіти і науки України

Академія митної служби України

Реферат

З дисципліни: «Контроль доставки товарів»

На тему: «Системи автоматизованого визначення місцеположення транспортного засобу»

Виконав: курсант гр. Т11-1

Книж О.С.

Перевірив: доц. Разгонов С.А

м. Дніпропетровськ

2015р.



Зміст

Введення

1. Супутникові системи радиоместоопределения

2. Система місцевизначення, яка використовує спеціалізовану супутникову радіонавігаційну систему

3. Глобальна навігаційна супутникова система ГЛОНАСС-М

4. Система Глобального Позиціонування (GPS)

5. Порівняння GPS і ГЛОНАСС

6. Останні новини GPS 8.1 Модернізація GPS - нові сигнали для цивільних користувачів

7. Приймачі GPS

Глосарій

Висновок

Література



Введення

У сферу телекомунікацій в даний час інвестовано 450 млрд. $ США. За фармацевтичної та енергетичної промисловістю зв'язок займає третє місце у світовій шкалі інвестицій, випереджаючи хімію і автомобілебудування. За оцінками братів Салімон ці інвестиції зростуть до 2003 р більше ніж на 50%, досягнувши 685 млрд. $ США. Можливо, одним з найбільш вражаючих за своїми масштабами підсумків діяльності людства в 20 столітті стало створення глобальних космічних систем. Зокрема створення систем радиоместоопределения і телекомунікації. Ці системи величезні як за своєю вартістю реалізації, так і по своїми можливостями і масштабами. На створення системи зв'язку Iridium вже було витрачено близько 7 млрд. $ США, а на створення системи Globalstar 4 млрд. $. Однак вони стали реальністю нашого життя. Глобальні навігаційні системи GPS і ГЛОНАСС були не тільки розгорнуті, але й випробувані в цивільному та бойовому застосуванні, функціонує цілий ряд систем супутникового зв'язку використовують, як геостаціонарні, так і низколетящие супутники. Історично розвиток космічних систем зв'язку і навігації почалося паралельно. Хоча в навігаційних системах були присутні службові комплекси зв'язку, але вони не були системами зв'язку масового обслуговування і грали забезпечує життєдіяльність системи роль. У той же час на системи космічного зв'язку на початку їх розвитку не сплачувалися функції вимірювання координат, хоча вони потребували балістичному забезпеченні і отже у вирішенні завдання визначення місця розташування ретрансляторів. Тобто рішення задач визначення місцезнаходження в системах зв'язку носило характер забезпечення їх функціонування. Однак досить швидко стало ясно, що для вирішення завдання управління і зв'язку з рухомими об'єктами необхідне знання координат об'єктів. Можливості суміщення послуг місцевизначення та зв'язку знайшло застосування в обслуговуванні транспортних сухопутних перевезень, породивши цілий напрям - телематику. Одночасно можливість вимірювання та передачі координат рухомих об'єктів давала можливість створення нового класу систем - систем глобального аварійного оповіщення.

З технічної точки зору створені системи радиоместоопределения Глонасс і GPS є унікальними науково-технічними комплексами, що забезпечують в даний час найбільшу точність глобальної тимчасової і координатної прив'язки абонентів. Однак це стало можливим завдяки застосуванню в бортових радіотехнічних комплексах ШСЗ найбільш передових досягнень в області квантових стандартів частоти і створенню відповідних систем балістичного забезпечення. Застосовувані в даний час в цих системах радіосигнали забезпечують необхідний рівень граничної точності проведення вимірювань координат.

радіонавігаційний місцевизначення супутниковий цивільний



1. Супутникові системи радиоместоопределения

Супутникові системи радиоместоопределения - порівняно нова, швидко розвивається галузь навігації або відстеження переміщення рухомих об'ектов.2.1 Історичний екскурс

Розвиток вітчизняної супутникової радіонавігаційної системи (СРНС) ГЛОНАСС має вже практично сорокарічну історію, початок якої покладено, як найчастіше вважають, запуском 4 жовтня 1957 в Радянському Союзі першого в історії людства штучного супутника Землі (ШСЗ). Вимірювання доплерівського зсуву частоти передавача цього ШСЗ на пункті спостереження з відомими координатами дозволили визначити параметри руху цього супутника.

Ефект Допплера (по імені австрійського фізика К. Допплера) полягає в зміні реєстрованої приймачем частоти коливань або довжини хвилі при відносному русі приймача і джерела цих коливань.

Зворотній завдання була очевидною: з вимірювань того ж доплерівського зсуву при відомих координатах ШСЗ знайти координати пункту спостереження.

Наукові основи низькоорбітальних СРНС були істотно розвинені в процесі виконання досліджень за темою "Супутник" (1958-1959 рр.). Основна увага при цьому приділялася питанням підвищення точності навігаційних визначень, забезпечення глобальності, цілодобове застосування та незалежності від погодних умов.

Проведені роботи дозволили перейти в 1963 р до дослідно-конструкторських робіт над першою вітчизняною низькоорбітального системою, що отримала надалі назву "Цикада".

У 1979 р була здана в експлуатацію навігаційна система 1-го покоління "Цикада" у складі 4-х навігаційних супутників (НС), виведених на кругові орбіти заввишки 1000 км, нахилом 83 ° і рівномірним розподілом площин орбіт вздовж екватора. Вона дозволяє споживачу в середньому через кожні півтори-дві години входити в радиоконтакт з одним з НС і визначати планові координати свого місця при тривалості навігаційного сеансу до 5 ... 6 хв.

В ході випробувань було встановлено, що основний внесок у похибка навігаційних визначень вносять похибки переданих супутниками власних ефемерид, які визначаються і закладаються на супутники засобами наземного комплексу управління. Тому поряд з удосконаленням бортових систем супутника і корабельної приемоиндикаторной апаратури, розробниками системи серйозну увагу було приділено питанням підвищення точності визначення та прогнозування параметрів орбіт навігаційних супутників.

Була відпрацьована спеціальна схема проведення вимірювань параметрів орбіт засобами наземно-комплексного управління, розроблено методики прогнозування, що враховують всі гармоніки в розкладанні геопотенциала.

Проведено роботи з уточнення координат вимірювальних засобів і обчисленню коефіцієнтів согласующей моделі геопотенциала, призначеної спеціально для визначення та прогнозування параметрів навігаційних орбіт. В результаті точність переданих у складі навігаційного сигналу власних ефемерид була підвищена практично на порядок і становить в даний час на інтервалі добового прогнозу величину »70 ... 80 м, а середньоквадратичне похибка визначення морськими судами свого місцеположення зменшилася до 80 ... 100 м.

Ефемерида (в астрономії) - координати небесних світил, параметри орбіт супутників і інші змінні астрономічні величини, обчислені для ряду послідовних моментів часу і зведені в таблиці.

Для оснащення широкого класу морських споживачів розроблені і серійно виготовляються комплектації приемоиндикаторной апаратури "Шхуна" і "Човен". Надалі супутники системи "Цикада" були дообладнані приймальні вимірювальною апаратурою виявлення терплять лихо об'єктів, які оснащуються спеціальними радіобуя, які випромінюють сигнали лиха на частотах 121 і 406 Мгц. Ці сигнали приймаються супутниками системи "Цикада" і ретранслюються на спеціальні наземні станції, де проводиться обчислення точних координат аварійних об'єктів (суден, літаків та ін.).

Дооснащення апаратурою виявлення терплять лихо супутники "Цикада" утворюють системи "Коспас". Спільно з американо-франко-канадської системою "Сарсат" вони утворюють єдину службу пошуку і порятунку, на рахунку якої вже кілька тисяч врятованих життів.

Успішна експлуатація низькоорбітальних супутникових навігаційних систем морськими споживачами залучила широке увагу до супутникової навігації. Виникла необхідність створення універсальної навігаційної системи, задовольняє вимогам усіх потенційних споживачів: авіації, морського флоту, наземних транспортних засобів та космічних кораблів.

У 1995 р було завершено розгортання СРНС ГЛОНАСС до її штатного складу (24 НС). В даний час робляться великі зусилля по підтримці угрупування. Розроблено самолетная апаратура АСН-16, СНС-85, АСН-21, наземна апаратура АСН-15 (РІРВ), морська апаратура "Шкіпер" і "Репер" (РНИИ КП) та ін.

Основним замовником і відповідальним за випробування і управління системами є Військово-космічні сили РФ.

У розглянутий період часу в США також проведені інтенсивні розробки СРНС. У 1958 р в рамках створення першого покоління атомних ракетних підводних човнів "Поляріс" була створена система "Транзит" (аналог СРНС "Цикада"), введена в дію в 1964 р

На початку 70-х років розпочато роботи по створенню СРНС другого покоління - ОР5 / "Навстар" (аналога вітчизняної системи ГЛОНАСС). Супутникова радіонавігаційна система GPS повністю розгорнута в 1993.

В даному рефераті розглядаються системи радиоместоопределения (надалі - визначення місцезнаходження), завданням яких є контроль за переміщенням рухомих об'єктів в центрі збору інформації про місцезнаходження та рух об'єктів або, як іноді це називають, супровід рухомих об'єктів.

2. Система місцевизначення, яка використовує спеціалізовану супутникову радіонавігаційну систему

Супутникові системи визначення місцезнаходження рухомих об'єктів базуються на використанні радіоліній, що забезпечують передачу сигналів між рухомим об'єктом, штучним супутником Землі (ШСЗ) і наземної станцією, При цьому рухливий об'єкт, ШСЗ і наземна станція оснащуються радіотехнічним обладнанням залежно від використовуваної конфігурації системи та методу визначення координат об'єкту . Далі будуть розглянуті три найбільш поширених типу конфігурації систем местоопределенія.3. Система визначення місцезнаходження, що використовує спеціалізовану супутникову радіонавігаційну систему.

Супутникової радіонавігаційної системою прийнято називати систему, в якій угруповання ШСЗ виконує роль опорних радіонавігаційних точок. До числа таких систем відносяться NAVSTAR (США) і "Глонасс" (Росія). NAVSTAR (NAVigation System using Timing And Ranging) або GPS (Global Positioning System)

Ці системи відносяться до категорії пасивних систем із самовизначенням. У них радіопередавач є тільки на навігаційних ШСЗ, а апаратура, що розміщується на рухомому об'єкті, має тільки приймач сигналів ШСЗ, пристрій обробки сигналів і обчислення координат об'єкта. У даних навігаційних системах результати обчислення координат об'єкта є тільки на самому об'єкті, тобто апаратура об'єкта сама визначає свої координати. Загальноприйнята назва цієї апаратури - апаратура споживача супутникової навігації (АПСН).

Схема побудови системи радиоместоопределения та супроводу рухомих об'єктів на основі супутникової радіонавігаційної системи представлена ??на Рис. 1.

Рис.1 Схема побудови системи радиоместоопределения

Апаратура, що встановлюється на рухомому об'єкті - апаратура споживача, здійснює прийом на спрямовану антену навігаційних сигналів одночасно від декількох ШСЗ (не менше 4-х), що знаходяться в зоні видимості. За надходить від ШСЗ кодової інформації про параметри випромінюваного з супутника сигналу, а також даних про орбітальних параметри руху ШСЗ (ефемеридна інформація) в ЕОМ апаратури споживача по закладеним алгоритмам визначаються географічні координати рухомого об'єкта, швидкість і напрямок руху.

Дані про координати і швидкості рухомого об'єкта можуть представлятися споживачеві у візуальній формі на табло і запам'ятовуються з реєстрацією часу вимірювання.

Для передачі навігаційних параметрів рухомого об'єкта в центр збору даних на рухомому об'єкті використовується окремий канал зв'язку рухомого супутникового служби (ПСС). У даній схемі вказано канал супутникового зв'язку рухомого об'єкта з наземною станцією центру збору через геостаціонарний супутник зв'язку (ГСС). Сеанс вимірювання навігаційних параметрів і їх передача від рухомого об'єкту включається за запитом з центру збору При цьому не потрібно втручання оператора на рухомому об'єкті.

Глобальна супутникова радіонавігаційна система NAVSTAR (NAV igation System using Timing And Ranging) або GPS (Global Positioning System) створена для високоточного навігаційно-часового забезпечення об'єктів, що рухаються в космосі, повітрі, на землі і в воді.

До її складу входять навігаційні супутники, наземний комплекс управління та апаратура споживачів (користувачів). Застосовуваний у системі принцип полягає в тому, що спеціальні приймачі, встановлені у споживачів, вимірюють дальності до декількох супутників і визначають свої координати по точкам перетину поверхонь рівного видалення. Величина тимчасової затримки визначається зіставленням кодів сигналів, випромінюваних супутником і генеруються прийомним пристроєм, методом тимчасового зсуву до їх збігу Часовий зсув визначається по годинах приймача. Для знаходження широти, довготи, висоти і виключення помилок у визначенні тимчасового зсуву, приймач користувача повинен "бачити" і приймати навігаційні сигнали від чотирьох супутників.

Швидкість визначається за доплеровскому зрушенню несучої частоти сигналу супутника, що викликається рухом користувача. Доплеровский зрушення змиритися при зіставленні частот сигналів, що приймаються від супутника і генеруються приймачем.

Габаритні розміри корпусу ШСЗ - 1.52 м 1.93 м 1.91 м, розмах сонячних батарей 19.3 м, площа 13.4 кв. м. Потужність бортової системи електроживлення до кінця терміну експлуатації 1136 Вт Маса апарату при запуску 2032 кг, на робочій орбіті 1075 кг. Навігаційну апаратуру поставляє ITT AEROSPASE / COMMUNICATIONS.

Нові супутники мають тривісну стабілізацію і дозволять забезпечити визначення часу з точністю до 0.000001 сек, положення об'єкта з точністю до одиниць метрів і швидкість - приблизно до 0.1 м / сек. Термін служби збільшений до 10 років у порівнянні з 7 роками для ШСЗ типу 2А. Вартість ШСЗ серії 2R становить 40 млн. Дол.

Угруповання з 24 ШСЗ ГЛОНАСС виведена на орбіту і дозволяє визначити координати з похибкою не більше 50 м для громадянського коду. Створено наземний сегмент управління супутниками, розроблений в СРСР і реалізований Росією. В даний час в Росії відсутня серійний виробник абонентської апаратури ГЛОНАСС для цивільного користування. Структура орбітального угрупування і наблюдаемость ШСЗ системи дано у пріложеніі.4. Система визначення місцезнаходження, що використовує геостаціонарні супутники зв'язку.

Широкий розвиток супутникового зв'язку на основі геостаціонарних супутників, що обертаються на екваторіальних орбітах з періодом 24 години, дозволили використовувати ці супутники як нерухомі опорні радіонавігаційні точки для вимірювання щодо них координат рухомих об'єктів.

Отримані на наземній станції координати рухомого об'єкта можуть бути передані йому по каналу зв'язку через ГСС-1.

Апаратура кожного рухомого об'єкта має свій код, що дозволяє наземної станції встановлювати зв'язки одночасно з усіма об'єктами, з групою або з одним.

У нормальному стані апаратура на рухомому об'єкті знаходиться в пасивному режимі (прийом сигналів від наземної станції). Активізація (включення передавача) апаратури здійснюється за запитом від наземної станції.

Наземна станція і центр збору можуть бути суміщені або з'єднані між собою окремим каналом зв'язку (радіорелейних, телефонним, супутниковим).



3. Глобальна навігаційна супутникова система ГЛОНАСС-М

Призначення:

Забезпечення навігаційної інформацією і сигналами точного часу військових і цивільних наземних, морських, повітряних та космічних споживачів.

З 1996 року за пропозицією Уряду Російської Федерації Міжнародна організація цивільної авіації та Міжнародна морська організації використовують систему ГЛОНАСС разом з системою GPS (США) в якості міжнародних.

Характеристики:

Зона обслуговування Глобально по поверхні Землі в повітряному і навколоземному космічному просторі

Можливість використання В будь-який момент, незалежно від часу доби, року і метеоумов

Точність навігаційних визначень (ймовірність 0,95):

в стандартному режимі:

- За плановими координатами »20 м

- По висоті »30 м

- По швидкості 5 м / с

- За часом прив'язки до Госеталону 0,7 мкс

в диференціальному режимі від 0,1 м до 5 м

Доступність 99,64%

Кількість КА в орбітальній угрупованню 24 (по 8 КА в трьох площинах)

Орбіта кругова

- Висота 19140 км

- Нахилення 64,8 °

Частотний діапазон »1,6 ГГц

- Частота L1 »1,2 ГГц

Гарантований термін функціонування КА 7 років

Засоби виведення:

- Одиночний запуск з к. Плесецьк РН "Союз-2" і РБ "Фрегат"

- Груповий запуск (3 КА) з к. Байконур РН "Протон" і РБ "Бриз-М"

4. Система Глобального Позиціонування (GPS)

Global Positioning System (GPS) - супутникова система визначення місцезнаходження рухомих об'єктів.

Система GPS створена міністерством оборони США і дозволяє з точністю до 20 м визначати в будь-якій точці земної кулі місце знаходження нерухомого або рухомого об'єкту на землі, в повітрі і на морі в трьох вимірах з дуже високою точністю. Більше того, GPS повідомляє швидкість пересування об'єкта. Ця система дозволяє оснастити річкові та морські судна, автомобілі, літаки електронними картами, на яких показується місце знаходження об'єкта і найкоротший (або найбільш зручний) шлях до пункту призначення. GPS використовується також для складання географічних карт і в задачах геодезії. Система широко використовується і цивільними абонентами.

Система створена в супутникової мережі, утвореної супутниками зв'язку, обертовими навколо землі за високими орбітах. У 1995 р мережа мала 24 супутника. Для входження в GPS кожен абонент повинен мати невеликий пристрій. Останнє в побутовому варіанті має розмір, рівний портсигари, що дозволяє носити його в кишені костюма. Пристрій з високою точністю показує три координати об'єкта, що знаходиться в будь-якій точці планети. Одним з найважливіших компонентів пристрою є атомні годинники, здатні вимірювати час з точністю до наносекунди. Сигнали пристрої синхронізуються з приймально-передавачами супутників связі.5.1 GPS в деталях

Крім високої точності вимірювання координат свого місця розташування і швидкості різних рухомих об'єктів, а також визначення часу, важливими її достоїнствами є безперервність видачі інформації, всепогодность і скритність.

5. Системи GPS і ГЛОНАСС

в чому подібні, але мають і відмінності (що добре видно з таблиці А). Вони розроблялися з урахуванням найбільш ймовірних областей застосування. Тому ГЛОНАСС має переваги на високих широтах, а GPS - на середніх.

Таблиця A. Основні характеристики навігаційних систем ГЛОНАСС і GPS

Характерісткі ГЛОНАСС GPS

Кількість супутників (проектне) 24 24

Кількість орбітальних площин 3 червня

Кількість супутників в кожній площині 8 квітня

Тип орбіти Кругова (S = 0 + -0,01) Кругова

Висота орбіти 19100 км 20200 км

Нахил орбіти, град 64,8 + -0,3 55 (63)

Період обертання 11 год 15,7 хв. 11 ч 56,9 хв.

Спосіб поділу сигналів Частотний Кодовий

Навігаційні частоти, МГц:

L1

L2

1602,56 - 1615,5

1246,44 - 1256,5

1575,42

1227,6

Період повторення ПСП 1 мс

1 мс (С / А-код)

7 днів (Р-код)

Тактова частота ПСП, МГц 0,511

1,023 (С / А-код)

10,23 (Р, Y-код)

Швидкість передачі цифрової інформації, біт / с 50 50

Тривалість суперкадра, хв 2,5 12,5

Число кадрів в суперкадрі 25 травня

Число рядків в кадрі 15 травня

Похибка * визначення координат в режимі обмеженого доступу:

горизонтальних, м

вертикальних, м не вказана

18 (P, Y-код)

28 (P, Y-код)

Похибки * визначення проекцій лінійної швидкості, см / с 15 (СТ-код)

<200 (С / А-код)

20 (P, Y-код)

Похибка * визначення часу

в режимі вільного доступу, нс

в режимі обмеженого доступу, нс

1000 (СТ-код)

-

340 (С / А-код)

180 (P, Y-код)

Система відліку просторових координат ПЗ-90 WGS-84

* Похибки у визначенні координат, швидкості і часу для системи ГЛОНАСС - 0,997, для GPS - 0,95.

Недоліками ГЛОНАСС є:

необхідність зсуву діапазону частот вправо, так як в даний час ГЛОНАСС заважає роботі як рухомого супутникового зв'язку, так і радіоастрономії;

при зміні ефемерід супутників, похибки координат в звичайному режимі збільшуються на 25-30м, а в диференціальному режимі - перевищують 10 м;

при корекції набігла секунди порушується безперервність сигналу ГЛОНАСС. Це призводить до великих погрішностей визначення координат місця споживача, що неприпустимо для цивільної авіації;

складність перерахунку даних систем ГЛОНАСС і GPS через відсутність офіційно опублікованої матриці переходу між використовуваними системами координат.

Приймачі, одночасно працюють з сигналами ШСЗ GPS і ГЛОНАСС, в Україні виготовляються на ДП «Оризон» (м Сміла).

6. Останні новини GPS 8.1 Модернізація GPS - нові сигнали для цивільних користувачів

25 січня 1999р. віце-президент США Альберт Гор заявив про виділення 400 млн. доларів з "президентського" бюджету на модернізацію GPS і введенні двох нових "цивільних" сигналів на запускаються в майбутньому супутниках.

Другий "цивільний" сигнал буде розміщений на існуючій частоті L2 (1227.6MHz), разом з існуючим "військовим" сигналом. Він буде призначений для використання в додатках (геодезія і т.д.), не пов'язаних безпосередньо з небезпекою для життя людей. Наявність цього сигналу передбачається на супутниках, що запускаються з 2003 року.

Третій "цивільний" сигнал буде розташований на частоті 1176.45MHz всередині діапазону міжнародного радіонавігаційного сервісу для авіації і мореплавання. Він призначений для використання в додатках, що мають підвищені вимоги до безпеки (цивільна авіація та ін.). Наявність цього сигналу передбачається на супутниках, що запускаються з 2005 року.

Два нових "цивільних" сигналу в сукупності з існуючим на частоті L1 (1575.42 MHz) істотно розширять можливості GPS.8.2 Скасування селективного доступу

1 травня 2000 Президент США оголосив про припинення з 0:00 годин 2 травня 2000 (час Східного узбережжя США) дії так званого "селективного доступу" (Selective Availability або S / A) - навмисного "загрубления" сигналів супутників GPS-Navstar Міністерством оборони США, що не дозволяє користувачеві, який не має спеціальних повноважень, визначати своє місце розташування точніше 100 метрів.

Це рішення, а також торішню заяву віце-президента США Альберта Гора про введення двох нових "цивільних" сигналів на запускаються в майбутньому супутниках є реалізацією рішення Президента США, прийнятого в березні 1996 року про розширення використання GPS в цивільних цілях.

Скасування дії S / A дозволить у декілька разів поліпшити точність автономного визначення місцезнаходження - за даними Національної Геодезичної Служби США до 20, а можливо до 10 метрів.

Наведені нижче малюнки ілюструють точність GPS при діючому і відключеному S / A.

На малюнках - дані спостережень з 7:30 до 14:00 UTC 2 травня цього року (до і після відключення S / A) на одній з CORS станцій, підвідомчих Служба берегової охорони США в штаті Теннесі і дані одній зі станцій US Space Command.

S / A ON S / A OFF



7. Приймачі GPS

Найбільш поширеними є приймачі СРНС для індивідуального користування водіями автомобільного транспорту. Вони мають розмір кишенькового калькулятора з клавіатурою і рідкокристалічним дисплеєм, на якому відображаються координати користувача, курс, відстань і напрям до контрольних точок маршруту, пройдений маршрут руху, карта місцевості, параметри видимих ??супутників (рис. 6).

Вартість такого приймача коливається від 100 до 1000 доларів.

Для індивідуального користування розроблені також пристрої, які представляють собою спеціальні портативні комп'ютери з навігаційною програмою і цифровою картою, поточний фрагмент якої висвічується на мініатюрному РК-дисплеї. Прикладом можуть служити прилади «CARIN» - Car Information and Navigation (Philips), «Travelpilot» (Bosch) та ін. Це, по суті, електронні лоцмани, що дають вказівки водієві синтезованим голосом, заздалегідь повідомляючи про всі поворотах, стоянках та інших особливостях даного маршруту.

Для точного визначення свого місцезнаходження комп'ютер отримує інформацію від трьох джерел: від GPS-приймача, від електронного компаса і від датчиків пройденого шляху, встановлених на колесах. У лічені секунди з моменту включення запалення (і харчування) система визначає своє місцезнаходження з точністю +/- 100 м, а потім, використовуючи базу даних в CD-ROM, уточнює його до +/- 10 м. Досить вказати за допомогою спеціальних символів на дисплеї кінець маршруту, і через 5 секунд комп'ютер видасть оптимальну траєкторію руху.



Глосарій

GPS (Global Positioning Systems) - глобальна система позиціонування.

ГЛОНАСС - глобальна навігаційна супутникова система.

SPS (Standard Positioning Service) - стандартна точність вимірювань.

PPS (Precise Positioning Service) - Точні визначення місцезнаходження.

NAVSTAR (NAVigation System with Time And Ranging) - навігаційна система визначення часу і дальності.

C / A (Coarse Acquisition) - грубий захват.

S / A (Selective Availability) - виборчий доступ.

СРНС - супутникова радіонавігаційна система

ЄС КВО - Єдина глобальна система координатно-часового забезпечення

КА - космічний апарат

НКА - навігаційний КА

ЕО -ефемерідное забезпечення

UTC - координований всесвітній час



Висновок

Супутникові системи визначення місцезнаходження рухомих об'єктів базуються на використанні радіоліній, що забезпечують передачу сигналів між рухомим об'єктом, штучним супутником Землі (ШСЗ) і наземної станцією, При цьому рухливий об'єкт, ШСЗ і наземна станція оснащуються радіотехнічним обладнанням залежно від використовуваної конфігурації системи та методу визначення координат об'єкту . Далі будуть розглянуті три найбільш поширених типу конфігурації систем местоопределенія.3. Система визначення місцезнаходження, що використовує спеціалізовану супутникову радіонавігаційну систему.

Супутникової радіонавігаційної системою прийнято називати систему, в якій угруповання ШСЗ виконує роль опорних радіонавігаційних точок. До числа таких систем відносяться NAVSTAR (США) і "Глонасс" (Росія). NAVSTAR (NAVigation System using Timing And Ranging) або GPS (Global Positioning System)

Ці системи відносяться до категорії пасивних систем із самовизначенням. У них радіопередавач є тільки на навігаційних ШСЗ, а апаратура, що розміщується на рухомому об'єкті, має тільки приймач сигналів ШСЗ, пристрій обробки сигналів і обчислення координат об'єкта. У даних навігаційних системах результати обчислення координат об'єкта є тільки на самому об'єкті, тобто апаратура об'єкта сама визначає свої координати. Загальноприйнята назва цієї апаратури - апаратура споживача супутникової навігації (АПСН).



Література

1. ГЛОНАСС, Інтерфейсний контрольний документ. Кницами, 1995.

2. GPS Interface Control Document (ICD-GPS-200), 1991.

3. Rossbach U. et al. Transformation Parameters Beetween PZ-90 and WGS-84, 1996.

4. Misra P. et al. SGS85-WGS84 Transformation, Manuscripta Geodaetica, Vol.19, 1994.

5. Бутенко В.В., "Можливості використання ПКА" Еталон "для вирішення фундаментальних і прикладних задач геодезії, геофізики і геодинаміки", Геодезія та картографія, № 12, 1993.

6. Журнал «Новости навігації», номер 2 (4) 1999.

7. Богданов В.А., Сорочинський В.А., Якшевіч Є.В. "Супутникові системи морської навігації." - М .: Транспорт, 1987.

8. Баранов Ю.К. "Визначення місця судна за допомогою навігаційних супутників." - М .: Транспорт, 1984.

9. Зброя Росії. Том VI: Ракетно-космічна техніка. - М.: Військовий Парад, 1997.-589 стр. З іл.

10. Н.М. Волков, Н.Є. Іванов, В.А. Саліщев, В.В. Тюбалін. Глобальна навігаційна супутникова система "ГЛОНАСС" // Успіхи сучасної радіоелектроніки. 1997. №1.

Размещено на Allbest.ru